專利名稱：一種組合式工件夾持機構(gòu)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種工件夾持機構(gòu)，尤其是涉及一種組合式工件夾持機構(gòu)。
背景技術：
隨著機加工行業(yè)的不斷發(fā)展，出現(xiàn)了越來越多的異型結(jié)構(gòu)產(chǎn)品，其中較多的一類加工件為弧形結(jié)構(gòu)件。實際加工過程中，例如對弧形加工件進行焊接、鉆孔、銑孔或鉚接時，一般均需要在加工點的法線方向(即法向)上進行加工。比如進行鉆鉚加工時，必須保證鉚接點的法線與鉆軸或鉚軸的軸線相平行或重合，一般進行控制時是確保鉚接點的法線與水平面相垂直，并且鉚接點法線的垂直度直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量，對產(chǎn)品的后期加工、成品質(zhì)量、加工工期等均會造成不同程度地不良影響。因而，實際對異形結(jié)構(gòu)產(chǎn)品進行加工時，工件的對位夾持過程至關重要。但是，由于弧形結(jié)構(gòu)件等異型結(jié)構(gòu)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)比較特殊，因而加工之前對工件進行固定時，很難找到一個精確的夾持位置，并且對上述異型結(jié)構(gòu)產(chǎn)品的夾持固定極為不便，加工過程中易出現(xiàn)移位、松動等現(xiàn)象。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現(xiàn)有技術中的不足，提供一種組合式工件夾持機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)設計合理、使用操作簡便、實現(xiàn)方便且智能化程度高、使用效果好，能簡便、快速完成多種結(jié)構(gòu)工件的對位夾持過程。為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:一種組合式工件夾持機構(gòu)，其特征在于:包括多個自動夾持機構(gòu)、分別供多個所述自動夾持機構(gòu)安裝的水平轉(zhuǎn)盤、帶動水平轉(zhuǎn)盤進行旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)和分別對多個所述自動夾持機構(gòu)進行控制的自動對位控制單元；多個所述自動夾持機構(gòu)分別由多個前后移動驅(qū)動機構(gòu)帶動進行前后移動，且多個所述前后移動驅(qū)動機構(gòu)分別通過傳動機構(gòu)與多個所述自動夾持機構(gòu)進行傳動連接，多個所述前后移動驅(qū)動機構(gòu)均布設在所述水平轉(zhuǎn)盤底部；所述水平轉(zhuǎn)盤上設置有多個分別供多個所述自動夾持機構(gòu)前后移動的滑移槽，多個所述滑移槽沿圓周方向進行布設；多個所述自動夾持機構(gòu)的結(jié)構(gòu)均相同，且所述自動夾持機構(gòu)包括移動桿件、安裝在所述移動桿件上且與所述滑移槽結(jié)構(gòu)相對應的滑移塊和安裝在所述移動桿件頂端內(nèi)側(cè)的夾持端頭，所述夾持端頭后端設置有橫向螺桿，且所述夾持端頭通過所述橫向螺桿安裝在所述移動桿件的頂端；所述自動對位控制單元包括根據(jù)當前狀態(tài)下被加工工件的需夾持位置對多個所述前后移動驅(qū)動機構(gòu)進行控制的夾持控制器、多個分別對多個所述自動夾持機構(gòu)上所安裝夾持端頭的位置進行實時檢測的位置檢測單元、對水平轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)角度進行實時檢測的旋轉(zhuǎn)角度檢測單元以及分別與夾持控制器相接的參數(shù)設置單元、顯示單元和計時模塊，多個所述位置檢測單元均與夾持控制器相接，多個所述前后移動驅(qū)動機構(gòu)均與夾持控制器相接，所述旋轉(zhuǎn)角度檢測單元與夾持控制器相接。上述一種組合式工件夾持機構(gòu)，其特征是:還包括與夾持控制器相接的上位監(jiān)控機。[0006]上述一種組合式工件夾持機構(gòu),其特征是:所述自動夾持機構(gòu)的數(shù)量為三個。上述一種組合式工件夾持機構(gòu)，其特征是:多個所述滑移槽呈均勻布設。上述一種組合式工件夾持機構(gòu),其特征是:所述自動對位控制單元還包括由夾持控制器進行控制的夾持完成自動提示單元，所述夾持完成自動提示單元與夾持控制器相接。本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有以下優(yōu)點:1、結(jié)構(gòu)簡單、設計合理且投入成本較低。2、電路簡單且接線方便。3、使用操作簡單，能自動完成異型結(jié)構(gòu)產(chǎn)品的對位夾持過程。4、智能化程度 高、實現(xiàn)方便且使用效果好，實用價值高，夾持到位且夾持牢靠。綜上所述，本實用新型結(jié)構(gòu)設計合理、使用操作簡便、實現(xiàn)方便且智能化程度高、使用效果好，能簡便、快速完成多種結(jié)構(gòu)工件的對位夾持過程。下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。

圖1為本實用新型的電路原理框圖。附圖標記說明:I一自動夾持機構(gòu)；2—水平轉(zhuǎn)盤；3—轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)；4一前后移動驅(qū)動機構(gòu)；5一自動對位控制單兀； 5-1—位置檢測單兀； 5-2—夾持控制器；5-3一參數(shù)設置單元；5-4—顯示單元；5-5—計時模塊；5-6一夾持完成自動提示單元；5-7一旋轉(zhuǎn)角度檢測單兀；6—上位監(jiān)控機；
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型包括多個自動夾持機構(gòu)1、分別供多個所述自動夾持機構(gòu)I安裝的水平轉(zhuǎn)盤2、帶動水平轉(zhuǎn)盤2進行旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)3和分別對多個所述自動夾持機構(gòu)I進行控制的自動對位控制單元5。多個所述自動夾持機構(gòu)I分別由多個前后移動驅(qū)動機構(gòu)4帶動進行前后移動，且多個所述前后移動驅(qū)動機構(gòu)4分別通過傳動機構(gòu)與多個所述自動夾持機構(gòu)I進行傳動連接，多個所述前后移動驅(qū)動機構(gòu)4均布設在所述水平轉(zhuǎn)盤2底部。所述水平轉(zhuǎn)盤2上設置有多個分別供多個所述自動夾持機構(gòu)I前后移動的滑移槽，多個所述滑移槽沿圓周方向進行布設。多個所述自動夾持機構(gòu)I的結(jié)構(gòu)均相同，且所述自動夾持機構(gòu)I包括移動桿件、安裝在所述移動桿件上且與所述滑移槽結(jié)構(gòu)相對應的滑移塊和安裝在所述移動桿件頂端內(nèi)側(cè)的夾持端頭，所述夾持端頭后端設置有橫向螺桿，且所述夾持端頭通過所述橫向螺桿安裝在所述移動桿件的頂端；所述自動對位控制單元5包括根據(jù)當前狀態(tài)下被加工工件的需夾持位置對多個所述前后移動驅(qū)動機構(gòu)4進行控制的夾持控制器5-2、多個分別對多個所述自動夾持機構(gòu)I上所安裝夾持端頭的位置進行實時檢測的位置檢測單元5-1、對水平轉(zhuǎn)盤2的旋轉(zhuǎn)角度進行實時檢測的旋轉(zhuǎn)角度檢測單元5-7以及分別與夾持控制器5-2相接的參數(shù)設置單元5-3、顯示單元5-4和計時模塊5-5，多個所述位置檢測單元5-1均與夾持控制器5-2相接，多個所述前后移動驅(qū)動機構(gòu)4均與夾持控制器5-2相接，所述旋轉(zhuǎn)角度檢測單元5-7與夾持控制器5-2相接。本實施例中，本實用新型還包括與夾持控制器5-2相接的上位監(jiān)控機6。本實施例中,所述自動夾持機構(gòu)I的數(shù)量為三個。實際使用時，可根據(jù)具體需要對自動夾持機構(gòu)I的數(shù)量進行相應調(diào)整。本實施例中，多個所述滑移槽呈均勻布設。本實施例中，所述自動對位控制單元5還包括由夾持控制器5-2進行控制的夾持完成自動提示單元5-6,所述夾持完成自動提示單元5-6與夾持控制器5-2相接。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實用新型技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本實用新型技術方案的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種組合式工件夾持機構(gòu)，其特征在于:包括多個自動夾持機構(gòu)(I)、分別供多個所述自動夾持機構(gòu)(I)安裝的水平轉(zhuǎn)盤(2)、帶動水平轉(zhuǎn)盤(2)進行旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(3 )和分別對多個所述自動夾持機構(gòu)(I)進行控制的自動對位控制單元(5 );多個所述自動夾持機構(gòu)(I)分別由多個前后移動驅(qū)動機構(gòu)(4)帶動進行前后移動,且多個所述前后移動驅(qū)動機構(gòu)(4)分別通過傳動機構(gòu)與多個所述自動夾持機構(gòu)(I)進行傳動連接,多個所述前后移動驅(qū)動機構(gòu)(4)均布設在所述水平轉(zhuǎn)盤(2)底部；所述水平轉(zhuǎn)盤(2)上設置有多個分別供多個所述自動夾持機構(gòu)(I)前后移動的滑移槽，多個所述滑移槽沿圓周方向進行布設；多個所述自動夾持機構(gòu)(I)的結(jié)構(gòu)均相同，且所述自動夾持機構(gòu)(I)包括移動桿件、安裝在所述移動桿件上且與所述滑移槽結(jié)構(gòu)相對應的滑移塊和安裝在所述移動桿件頂端內(nèi)側(cè)的夾持端頭，所述夾持端頭后端設置有橫向螺桿，且所述夾持端頭通過所述橫向螺桿安裝在所述移動桿件的頂端；所述自動對位控制單元(5)包括根據(jù)當前狀態(tài)下被加工工件的需夾持位置對多個所述前后移動驅(qū)動機構(gòu)(4)進行控制的夾持控制器(5-2)、多個分別對多個所述自動夾持機構(gòu)(I)上所安裝夾持端頭的位置進行實時檢測的位置檢測單元(5-1)、對水平轉(zhuǎn)盤(2)的旋轉(zhuǎn)角度進行實時檢測的旋轉(zhuǎn)角度檢測單元(5-7)以及分別與夾持控制器(5-2)相接的參數(shù)設置單元(5-3)、顯示單元(5-4)和計時模塊(5-5)，多個所述位置檢測單元(5-1)均與夾持控制器(5-2)相接，多個所述前后移動驅(qū)動機構(gòu)(4)均與夾持控制器(5-2)相接，所述旋轉(zhuǎn)角度檢測單元(5-7)與夾持控制器(5-2)相接。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種組合式工件夾持機構(gòu)，其特征在于:還包括與夾持控制器(5-2)相接的上位監(jiān)控機(6)。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的一種組合式工件夾持機構(gòu)，其特征在于:所述自動夾持機構(gòu)(I)的數(shù)量為三個。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的一種組合式工件夾持機構(gòu)，其特征在于:多個所述滑移槽呈均勻布設。
5.按照權(quán)利要求1或2所述的一種組合式工件夾持機構(gòu)，其特征在于:所述自動對位控制單元(5 )還包括由夾持控制器(5-2 )進行控制的夾持完成自動提示單元(5-6 )，所述夾持完成自動提示單元(5-6)與夾持控制器(5-2)相接。
專利摘要本實用新型公開了一種組合式工件夾持機構(gòu)，包括多個自動夾持機構(gòu)、分別供多個自動夾持機構(gòu)安裝的水平轉(zhuǎn)盤、帶動水平轉(zhuǎn)盤進行旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)和分別對多個自動夾持機構(gòu)進行控制的自動對位控制單元；水平轉(zhuǎn)盤上沿圓周方向設置有多個分別供多個所述自動夾持機構(gòu)前后移動的滑移槽；自動夾持機構(gòu)包括移動桿件、滑移塊和夾持端頭；自動對位控制單元包括夾持控制器、多個位置檢測單元、旋轉(zhuǎn)角度檢測單元以及分別與夾持控制器相接的參數(shù)設置單元、顯示單元和計時模塊。本實用新型結(jié)構(gòu)設計合理、使用操作簡便、實現(xiàn)方便且智能化程度高、使用效果好，能簡便、快速完成多種結(jié)構(gòu)工件的對位夾持過程。
文檔編號B23Q3/00GK202943444SQ20122059356
公開日2013年5月22日 申請日期2012年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月10日
發(fā)明者周曉麗 申請人:西安擴力機電科技有限公司