工件夾持座、工件推送機(jī)構(gòu)以及工件焊接輔助夾持裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種工件夾持座、工件推送機(jī)構(gòu)以及工件焊接輔助夾持裝置；其中，工件夾持座包括：滑軌、與滑軌滑移連接，并在一氣缸的作用下而在滑軌上移動(dòng)的座體、與座體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且軸線與座體的移動(dòng)方向平行的第一工件夾具。工件推送機(jī)構(gòu)以及工件焊接輔助夾持裝置均基于夾持座實(shí)現(xiàn)。本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、利用滑軌對(duì)座體進(jìn)行導(dǎo)向，避免氣缸的活塞桿晃動(dòng)。2、實(shí)現(xiàn)僅由座體與氣缸的活塞桿直接固定連接，而用于固定工件的工件夾具固定在座體上，不與氣缸的活塞桿接觸，從而避免工件在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶著氣缸的活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)。
【專利說(shuō)明】
工件夾持座、工件推送機(jī)構(gòu)以及工件焊接輔助夾持裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種工裝，更具體地說(shuō)，它涉及一種工件夾持座、工件推送機(jī)構(gòu)以及工件焊接輔助夾持裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]普通的三通閥的生產(chǎn)工藝，是通過(guò)將分支管焊接到主管體上來(lái)完成的。一般是將固定主管體和分支管分別固定在一個(gè)夾具上，然后利用氣缸推動(dòng)用于固定分支管的夾具，使分支管與主管體對(duì)接，對(duì)接完成后，用于固定主管體的夾具由電機(jī)帶動(dòng)著旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，焊接裝置的焊接頭伸至分支管與主管體的對(duì)接處，進(jìn)行焊接。而氣缸的活塞桿在伸縮時(shí)，有可能會(huì)出現(xiàn)晃動(dòng)的情況，導(dǎo)致分支管與主管體的對(duì)接出現(xiàn)偏差，最終造成焊接完成的三通閥質(zhì)量不達(dá)標(biāo)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種工件夾持座，能夠保證工件在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:
[0005]—種工件夾持座，包括:滑軌、與滑軌滑移連接，并在一氣缸的作用下而在滑軌上移動(dòng)的座體、與座體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且軸線與座體的移動(dòng)方向平行的第一工件夾具。
[0006]進(jìn)一步地，所述座體上固定設(shè)置有一軸線方向與座體的移動(dòng)方向平行的第一軸承，所述第一軸承的外圈與座體固定連接，所述第一工件夾具與第一軸承的內(nèi)圈固定連接。
[0007]通過(guò)以上技術(shù)方案，在滑軌的導(dǎo)向作用下，氣缸的活塞桿在伸縮過(guò)程中，不會(huì)再發(fā)生晃動(dòng)；同時(shí)，第一工件夾具與座體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，也保證了三通閥在焊接時(shí)，能夠正常的旋轉(zhuǎn)。
[0008]本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于提供一種工件推送機(jī)構(gòu)，能夠保持工件在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性。
[0009]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:
[0010]—種工件推送機(jī)構(gòu)，包括:安裝座、固定于所述安裝座上的氣缸、固定于所述安裝座上的滑軌、與滑軌滑移連接，并在所述氣缸的作用下而在滑軌上移動(dòng)的座體、與座體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且軸線與座體的移動(dòng)方向平行的第一工件夾具。
[0011]進(jìn)一步地，所述座體上固定設(shè)置有一軸線方向與座體的移動(dòng)方向平行的第一軸承，所述第一軸承的外圈與座體固定連接，所述第一工件夾具與第一軸承的內(nèi)圈固定連接。
[0012]通過(guò)以上技術(shù)方案，在滑軌的導(dǎo)向作用下，氣缸的活塞桿在伸縮過(guò)程中，不會(huì)再發(fā)生晃動(dòng)；同時(shí)，第一工件夾具與座體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，也保證了三通閥在焊接時(shí)，能夠正常的旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，第一工件夾具固定在第一軸承上，可在外力的作用下自由旋轉(zhuǎn)，且旋轉(zhuǎn)阻尼極小。
[0013]本實(shí)用新型的再一個(gè)目的在于提供一種工件焊接輔助夾持裝置，能夠保持工件在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性。
[0014]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:
[0015]—種工件焊接輔助夾持裝置，用于將工件的兩個(gè)部分進(jìn)行對(duì)接，其特征是，包括:
[0016]安裝座；
[0017]固定于安裝座上，用于夾持工件的其中一個(gè)部分，并帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的夾持機(jī)構(gòu)；
[0018]固定于安裝座上，用于夾持工件的另一個(gè)部分，并帶動(dòng)其向工件的該其中一個(gè)部分移動(dòng)，最終使兩者對(duì)接的推送機(jī)構(gòu)；
[0019]其中，所述推送機(jī)構(gòu)包括:固定于所述安裝座上的氣缸、固定于所述安裝座上的滑軌、與滑軌滑移連接，并在所述氣缸的作用下而在滑軌上移動(dòng)的座體、與座體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且軸線與座體的移動(dòng)方向平行的第一工件夾具。
[0020]進(jìn)一步地，所述座體上固定設(shè)置有一軸線方向與座體的移動(dòng)方向平行的第一軸承，所述第一軸承的外圈與座體固定連接，所述第一工件夾具與第一軸承的內(nèi)圈固定連接。
[0021]通過(guò)以上技術(shù)方案，第一工件夾具可在外力的作用下自由旋轉(zhuǎn)，且旋轉(zhuǎn)阻尼極小。
[0022]進(jìn)一步地，所述夾持機(jī)構(gòu)包括:固定于安裝座上的支架、固定于支架上的電機(jī)、與電機(jī)的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)連接的第二工件夾具。
[0023]進(jìn)一步地，所述支架上固定設(shè)置有第二軸承;所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與該第二軸承的內(nèi)圈套接。
[0024]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:
[0025]1、利用滑軌對(duì)座體進(jìn)行導(dǎo)向，避免氣缸的活塞桿晃動(dòng)。
[0026]2、實(shí)現(xiàn)僅由座體與氣缸的活塞桿直接固定連接，而用于固定工件的工件夾具固定在座體上，不與氣缸的活塞桿接觸，從而避免工件在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶著氣缸的活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)。
【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一中工件夾持座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例二中工件推送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例二中座體與氣缸的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例三中工件夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031 ]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例三中夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]附圖標(biāo)記:11、座體，12、滑軌，13、第一工件夾具、131、固定部，132、套接部，14、第一緊固螺栓，15、第一軸承，16、套頭，17、氣缸，18、安裝座，19、安裝槽，20、緊固螺栓，21、電機(jī)，22、支架，23、第二工件夾具，24、第二緊固螺栓，25、第二軸承。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不僅限于此。
[0034]實(shí)施例一:
[0035]如圖1所示，一種工件夾持座，特別適用于三通閥的焊接過(guò)程;主要包括:滑軌12、與滑軌12滑移連接，并在一氣缸的作用下而在滑軌12上移動(dòng)的座體11、與座體11轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且軸線與座體11的移動(dòng)方向平行的第一工件夾具13。
[0036]滑軌12的縱向截面為“工”形，座體11的底部開(kāi)設(shè)有與滑軌12相適配的滑槽;安裝時(shí)，需要將滑槽的端口與滑軌12的端部對(duì)準(zhǔn)，再橫向卡入。
[0037]座體11上固定設(shè)置有一軸線方向與座體11的移動(dòng)方向平行的第一軸承15，該第一軸承15的外圈與座體11固定連接，例如卡接、過(guò)盈配合或者焊接等;第一工件夾具13與第一軸承15的內(nèi)圈固定連接，進(jìn)而能夠自由的轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)受到的摩擦力非常小。
[0038]另外，該第一工件夾具13包括套接部132和固定部131，該套接部132與軸承14的內(nèi)圈固定連接，優(yōu)選為套接;該固定部131與套接部132可拆卸連接，優(yōu)選為活動(dòng)套接，其外周設(shè)有第一緊固螺栓14，以通過(guò)第一緊固螺栓14與固定部131進(jìn)行固定，其端部設(shè)有供三通閥的分支管套設(shè)的套頭16。該固定部可根據(jù)不同尺寸的分支管，進(jìn)行更換。
[0039]實(shí)施例二:
[0040]如圖2所示，基于實(shí)施例一的一種工件推送機(jī)構(gòu)，還包括一氣缸17;具體原理參照實(shí)施例一。
[0041]如圖3所示，座體11上設(shè)有一安裝槽19，該安裝槽19凸出于座體11表面，凸出部分的外周螺紋連接有若干緊固螺栓20，優(yōu)選為3個(gè)，圖中示例為I個(gè)，該緊固螺栓20穿透安裝槽19的壁體;氣缸17與座體11連接時(shí)，將氣缸17的活塞桿的端部插入到該安裝槽19內(nèi)，再擰動(dòng)緊固螺栓20，使緊固螺栓20與氣缸17的活塞桿緊密抵觸即可。
[0042]實(shí)施例三:
[0043]如圖4所示，基于實(shí)施例二的一種工件焊接輔助夾持裝置，用于將工件的兩個(gè)部分進(jìn)行對(duì)接，包括:安裝座18、固定于安裝座18上，用于夾持工件的其中一個(gè)部分，并帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的夾持機(jī)構(gòu)、固定于安裝座18上，用于夾持工件的另一個(gè)部分，并帶動(dòng)其向工件的該其中一個(gè)部分移動(dòng)，最終使兩者對(duì)接的推送機(jī)構(gòu)；
[0044]推送機(jī)構(gòu)參照?qǐng)D2、圖3，并結(jié)合實(shí)施例二來(lái)理解。
[0045]參照?qǐng)D4，夾持機(jī)構(gòu)包括:固定于安裝座18上的支架、固定于支架上的電機(jī)21、與電機(jī)21的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)連接的第二工件夾具23。
[0046]參照?qǐng)D5，支架22上遠(yuǎn)離電機(jī)21的一側(cè)固定設(shè)置有一第二軸承25，優(yōu)選為嵌設(shè)；電機(jī)21的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)支架22，與該第二軸承25的內(nèi)圈套接，進(jìn)而能夠得到第二軸承25的支撐。第二工件夾具23與電機(jī)21的轉(zhuǎn)軸固定套接，外周設(shè)置有第二緊固螺栓24;在將工件夾具23套到電機(jī)21的轉(zhuǎn)軸上后，通過(guò)擰動(dòng)該第二緊固螺栓24，使其與電機(jī)21的轉(zhuǎn)軸緊密抵觸。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種工件夾持座，用于對(duì)三通閥的其中一個(gè)部件進(jìn)行夾持定位;其特征是，包括:滑軌(12)、與滑軌(12)滑移連接，并在一氣缸(17)的作用下而在滑軌(12)上移動(dòng)的座體(II)、與座體(11)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且軸線與座體(11)的移動(dòng)方向平行的第一工件夾具(13)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件夾持座，其特征是，所述座體(11)上固定設(shè)置有一軸線方向與座體(11)的移動(dòng)方向平行的第一軸承(15)，所述第一軸承(15)的外圈與座體(11)固定連接，所述第一工件夾具(13)與第一軸承(15)的內(nèi)圈固定連接。3.一種工件推送機(jī)構(gòu)，用于將三通閥的其中一個(gè)部件進(jìn)行推送;其特征是，包括:安裝座(18)、固定于所述安裝座(18)上的氣缸(17)、固定于所述安裝座(18)上的滑軌(12)、與滑軌(12)滑移連接，并在所述氣缸(17)的作用下而在滑軌(12)上移動(dòng)的座體(11)、與座體(11)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且軸線與座體(11)的移動(dòng)方向平行的第一工件夾具(13)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工件推送機(jī)構(gòu)，其特征是，所述座體(11)上固定設(shè)置有一軸線方向與座體(11)的移動(dòng)方向平行的第一軸承(15)，所述第一軸承(15)的外圈與座體(11)固定連接，所述第一工件夾具(13)與第一軸承(15)的內(nèi)圈固定連接。5.一種工件焊接輔助夾持裝置，用于將三通閥的兩個(gè)部分進(jìn)行對(duì)接，其特征是，包括: 安裝座(18); 固定于安裝座(18)上，用于夾持工件的其中一個(gè)部分，并帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的夾持機(jī)構(gòu)； 固定于安裝座(18)上，用于夾持工件的另一個(gè)部分，并帶動(dòng)其向工件的該其中一個(gè)部分移動(dòng)，最終使兩者對(duì)接的推送機(jī)構(gòu)； 其中，所述推送機(jī)構(gòu)包括:固定于所述安裝座(18)上的氣缸(17)、固定于所述安裝座(18)上的滑軌(12)、與滑軌(12)滑移連接，并在所述氣缸(17)的作用下而在滑軌(12)上移動(dòng)的座體(I I )、與座體(I I)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且軸線與座體(I I)的移動(dòng)方向平行的第一工件夾具(13)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工件焊接輔助夾持裝置，其特征是，所述座體(11)上固定設(shè)置有一軸線方向與座體(11)的移動(dòng)方向平行的第一軸承(15)，所述第一軸承(15)的外圈與座體(11)固定連接，所述第一工件夾具(13)與第一軸承(15)的內(nèi)圈固定連接。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工件焊接輔助夾持裝置，其特征是，所述夾持機(jī)構(gòu)包括:固定于安裝座(18)上的支架(22)、固定于支架(22)上的電機(jī)(21)、與電機(jī)(21)的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)連接的第二工件夾具(23)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工件焊接輔助夾持裝置，其特征是，所述支架(22)上固定設(shè)置有第二軸承(25);所述電機(jī)(21)的轉(zhuǎn)軸與該第二軸承(25)的內(nèi)圈套接。
【文檔編號(hào)】B23K37/053GK205614287SQ201620444314
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年5月14日
【發(fā)明人】陳兆春, 朱磊杰, 張達(dá)
【申請(qǐng)人】臺(tái)州市菲克激光設(shè)備有限公司