沖壓件用調(diào)整料臺(tái)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及沖壓輔助設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是指一種沖壓件用調(diào)整料臺(tái)，包括安裝基臺(tái)、活動(dòng)設(shè)置于該安裝基臺(tái)的縱移平臺(tái)及活動(dòng)設(shè)置于該縱移平臺(tái)的橫移平臺(tái)，還包括設(shè)置于所述橫移平臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述安裝基臺(tái)的定位鎖緊裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述縱移平臺(tái)移動(dòng)的縱移驅(qū)動(dòng)裝置及用于驅(qū)動(dòng)所述橫移平臺(tái)移動(dòng)的橫移驅(qū)動(dòng)裝置，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)平臺(tái)。該沖壓件用調(diào)整料臺(tái)結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，能精確地調(diào)整沖壓片材橫向位移、縱向位移及旋轉(zhuǎn)角度，大大提高了機(jī)械手的取料精度，用較小的力就能把沖壓片材調(diào)節(jié)到機(jī)械手取料的位置，操作容易，提高了生產(chǎn)的效率，保證了機(jī)械手抓取沖壓片材的精度和產(chǎn)品的質(zhì)量，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】沖壓件用調(diào)整料臺(tái)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及沖壓輔助設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是指一種沖壓件用調(diào)整料臺(tái)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著沖壓行業(yè)的不斷發(fā)展，沖壓產(chǎn)品已經(jīng)融入到了我們的日常生活，在實(shí)際生產(chǎn)中，當(dāng)我們沖壓某些特殊產(chǎn)品的時(shí)候，在沖壓之前，需要對(duì)沖壓片材進(jìn)行預(yù)先處理，例如沖壓易拉罐體時(shí)，需要對(duì)沖壓片材進(jìn)行清潔處理等，處理完成后，我們會(huì)把沖壓片材放置在料臺(tái)上，然后用機(jī)械手取料進(jìn)行沖壓工序。
[0003]現(xiàn)有的料臺(tái)大多是用角鐵或條形鐵直接焊接而成的固定架，在放置沖壓片材在此種固定式料臺(tái)上時(shí)，一般采用叉車(chē)直接把沖壓片材叉到料臺(tái)上，所以很難正確地把沖壓片材放置在機(jī)械手取料的位置，又由于該種料臺(tái)是直接焊接而成，在對(duì)料臺(tái)上的沖壓片材的位置調(diào)節(jié)時(shí)，需要人工的橫向、縱向挪動(dòng)料臺(tái)或者沖壓片材，以及水平旋轉(zhuǎn)料臺(tái)或者沖壓片材，因?yàn)榱吓_(tái)或者累積的沖壓片材笨重，尺寸大，沖壓片材端面鋒利，人工挪動(dòng)及旋轉(zhuǎn)效率低，容易傷到手，使得對(duì)料臺(tái)上的沖壓片材調(diào)整實(shí)為不便，機(jī)械手取料的精度低，缺陷明顯。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，操作靈活，能精確地調(diào)整沖壓片材橫向、縱向位移及旋轉(zhuǎn)到機(jī)械手取料位置，提高機(jī)械手取料精度的沖壓件用調(diào)整料臺(tái)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種沖壓件用調(diào)整料臺(tái)，包括安裝基臺(tái)、活動(dòng)設(shè)置于該安裝基臺(tái)的縱移平臺(tái)及活動(dòng)設(shè)置于該縱移平臺(tái)的橫移平臺(tái)，還包括設(shè)置于所述橫移平臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述安裝基臺(tái)的定位鎖緊裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述縱移平臺(tái)移動(dòng)的縱移驅(qū)動(dòng)裝置及用于驅(qū)動(dòng)所述橫移平臺(tái)移動(dòng)的橫移驅(qū)動(dòng)裝置，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)平臺(tái)。
[0006]其中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括裝設(shè)于所述橫移平臺(tái)中部的軸承組件、設(shè)置于該軸承組件的調(diào)整連接塊、裝設(shè)于所述橫移平臺(tái)并圍繞軸承組件圓周分布的若干萬(wàn)向軸承、裝設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)底面的軸承墊環(huán)及用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述調(diào)整連接塊的頂面與所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的底面連接，所述軸承墊環(huán)與所述萬(wàn)向軸承抵接。
[0007]其中，所述萬(wàn)向軸承包括內(nèi)圈萬(wàn)向軸承和外圈萬(wàn)向軸承，所述軸承墊環(huán)包括內(nèi)軸承墊環(huán)和外軸承墊環(huán)，該內(nèi)軸承墊環(huán)與內(nèi)圈萬(wàn)向軸承抵接，該外軸承墊環(huán)與外圈萬(wàn)向軸承抵接。
[0008]其中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于所述橫移平臺(tái)，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括裝設(shè)于所述橫移平臺(tái)側(cè)面的驅(qū)動(dòng)安裝座、設(shè)置于該驅(qū)動(dòng)安裝座的驅(qū)動(dòng)軸承、裝設(shè)于該驅(qū)動(dòng)軸承的螺桿，該螺桿的一端裝設(shè)有搖柄手輪，螺桿的另一端裝設(shè)有螺母，該螺母設(shè)有連接軸，該連接軸通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸承與所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)連接，所述驅(qū)動(dòng)軸承上裝設(shè)有用于鎖緊所述螺桿的旋轉(zhuǎn)鎖緊把手。
[0009]其中，所述軸承組件包括旋轉(zhuǎn)軸、軸承座、從下往上分別裝設(shè)于軸承座內(nèi)的下深溝球軸承、推力軸承和上深溝球軸承，所述旋轉(zhuǎn)軸的下端部裝設(shè)有鎖緊環(huán)，該旋轉(zhuǎn)軸的上端面與調(diào)整連接塊的底面連接。
[0010]其中，所述定位鎖緊裝置包括裝設(shè)于安裝基臺(tái)一側(cè)的定位組件及裝設(shè)于安裝基臺(tái)相對(duì)的另一側(cè)的鎖緊組件，所述定位組件包括定位安裝座、裝設(shè)于該定位安裝座的可調(diào)定位板；所述鎖緊組件包括鎖緊安裝座、可拆卸地裝設(shè)于該鎖緊安裝座的可調(diào)鎖緊板；所述可調(diào)定位板和可調(diào)鎖緊板都位于所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的側(cè)面。
[0011]其中，所述定位組件和鎖緊組件為兩組，該定位組件和鎖緊組件分別位于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)橫向的側(cè)面和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)縱向的側(cè)面。
[0012]其中，所述定位安裝座的安裝面設(shè)有豎直條形通孔，所述可調(diào)定位板通過(guò)螺絲安裝與豎直條形通孔；所述鎖緊安裝座上裝設(shè)有固定把手，所述可調(diào)鎖緊板的連接端固定設(shè)置有鎖緊連接塊，該鎖緊連接塊設(shè)有水平U型通孔，所述把手穿設(shè)于該水平U型通孔，所述鎖緊安裝座通過(guò)把手與鎖緊連接塊連接。
[0013]其中，所述縱移驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置于安裝基臺(tái)的螺桿內(nèi)軸承及螺桿外軸承、裝設(shè)于該螺桿內(nèi)軸承和螺桿外軸承的縱移螺桿、裝設(shè)于該縱移螺桿的縱移螺母、設(shè)置于該縱移螺母的移連接塊，所述縱移螺桿的外端部裝設(shè)有縱移搖柄手輪，所述螺桿外軸承上設(shè)置有用于鎖緊縱移螺桿的縱移鎖緊把手，所述縱移平臺(tái)與所述縱移連接塊固定連接。
[0014]其中，所述縱移平臺(tái)包括設(shè)置于所述安裝基臺(tái)上的縱移導(dǎo)軌、設(shè)置于縱移平臺(tái)底面的縱移導(dǎo)套，該縱移導(dǎo)套活動(dòng)裝設(shè)于縱移導(dǎo)軌；所述橫移平臺(tái)包括設(shè)置于所述縱移平臺(tái)上的橫移導(dǎo)軌、設(shè)置于橫移平臺(tái)底面的橫移導(dǎo)套，該橫移導(dǎo)套活動(dòng)裝設(shè)于橫移導(dǎo)軌。
[0015]本實(shí)用新型有如下有益效果:
[0016]1、在實(shí)際應(yīng)用中，沖壓片材放置在物料托板上，用叉車(chē)把承載著沖壓片材的物料托板搬運(yùn)放置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，因放置物料時(shí)，很難準(zhǔn)確地把物料托板及沖壓片材放置于在機(jī)械手取料的位置上，通過(guò)縱移驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)縱移平臺(tái)縱向移動(dòng)，橫移驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)橫移平臺(tái)橫向移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)能實(shí)現(xiàn)水平方向的角度轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)把沖壓片材調(diào)整到在機(jī)械手取料的位置，定位鎖緊裝置對(duì)物料托板進(jìn)行定位和鎖緊，該沖壓件用調(diào)整料臺(tái)結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，能精確地調(diào)整沖壓片材橫向位移、縱向位移及旋轉(zhuǎn)角度，大大提高了機(jī)械手的取料精度，用較小的力就能把沖壓片材調(diào)節(jié)到機(jī)械手取料的位置，操作容易，提高了生產(chǎn)的效率，保證了機(jī)械手抓取沖壓片材的精度和產(chǎn)品的質(zhì)量，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。
[0017]2、本實(shí)用新型沖壓件用調(diào)整料臺(tái)，若干萬(wàn)向軸承引導(dǎo)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)，使得旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的啟動(dòng)性能好、省力及調(diào)節(jié)角度的精度高，同時(shí)若干萬(wàn)向軸承對(duì)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)起到支撐作用，減小軸承組件的受力，使得軸承組件運(yùn)行可靠，受用壽命長(zhǎng)；該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不僅可以用于大范圍角度變化的調(diào)節(jié)，還可以精確地對(duì)微小角度的變化進(jìn)行微調(diào)，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型沖壓件用調(diào)整料臺(tái)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本實(shí)用新型沖壓件用調(diào)整料臺(tái)的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。
[0020]圖3為本實(shí)用新型沖壓件用調(diào)整料臺(tái)所述的橫移平臺(tái)裝設(shè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置及萬(wàn)向軸承的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4為本實(shí)用新型沖壓件用調(diào)整料臺(tái)所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。
[0022]圖5為本實(shí)用新型沖壓件用調(diào)整料臺(tái)所述的定位組件的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。
[0023]圖6為本實(shí)用新型沖壓件用調(diào)整料臺(tái)所述的鎖緊組件的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。
[0024]圖7為本實(shí)用新型沖壓件用調(diào)整料臺(tái)所述的縱移驅(qū)動(dòng)裝置的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。
[0025]圖8為本實(shí)用新型沖壓件用調(diào)整料臺(tái)所述的軸承組件的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0026]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本實(shí)用新型的限定。
[0027]如圖1和圖8所示，本實(shí)用新型一種沖壓件用調(diào)整料臺(tái)，包括安裝基臺(tái)1、活動(dòng)設(shè)置于該安裝基臺(tái)I上的縱移平臺(tái)2及活動(dòng)設(shè)置于該縱移平臺(tái)2上的橫移平臺(tái)3，還包括設(shè)置于所述橫移平臺(tái)3上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、設(shè)置于所述安裝基臺(tái)I的定位鎖緊裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述縱移平臺(tái)2移動(dòng)的縱移驅(qū)動(dòng)裝置6及用于驅(qū)動(dòng)所述橫移平臺(tái)3移動(dòng)的橫移驅(qū)動(dòng)裝置7，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括旋轉(zhuǎn)平臺(tái)5。
[0028]在實(shí)際應(yīng)用中，沖壓片材20放置在物料托板30上，用叉車(chē)把承載著沖壓片材20的物料托板30搬運(yùn)放置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)5上，因放置物料時(shí)，很難準(zhǔn)確地把物料托板30及沖壓片材20放置于在機(jī)械手取料的位置上，通過(guò)縱移驅(qū)動(dòng)裝置6驅(qū)動(dòng)縱移平臺(tái)2縱向移動(dòng)，橫移驅(qū)動(dòng)裝置7驅(qū)動(dòng)橫移平臺(tái)3橫向移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)5能實(shí)現(xiàn)水平方向的角度轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)把沖壓片材20調(diào)整到在機(jī)械手取料的位置，定位鎖緊裝置對(duì)物料托板30進(jìn)行定位和鎖緊，該沖壓件用調(diào)整料臺(tái)結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，能精確地調(diào)整沖壓片材20橫向位移、縱向位移及旋轉(zhuǎn)角度，大大提高了機(jī)械手的取料精度，用較小的力就能把沖壓片材20調(diào)節(jié)到機(jī)械手取料的位置，操作容易，提高了生產(chǎn)的效率，保證了機(jī)械手抓取沖壓片材20的精度和產(chǎn)品的質(zhì)量，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。
[0029]本實(shí)用新型沖壓件用調(diào)整料臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括裝設(shè)于所述橫移平臺(tái)3中部的軸承組件41、設(shè)置于該軸承組件41的調(diào)整連接塊42、裝設(shè)于所述橫移平臺(tái)3并圍繞軸承組件41圓周分布的若干萬(wàn)向軸承43、裝設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)5底面的軸承墊環(huán)44及用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)5旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置8，所述調(diào)整連接塊42的頂面與所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)5的底面連接，所述軸承墊環(huán)44與所述萬(wàn)向軸承43抵接，若干萬(wàn)向軸承43引導(dǎo)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)5旋轉(zhuǎn)，使得旋轉(zhuǎn)平臺(tái)5的啟動(dòng)性能好、省力及調(diào)節(jié)角度的精度高，同時(shí)若干萬(wàn)向軸承43對(duì)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)5起到支撐作用，減小軸承組件41的受力，使得軸承組件41運(yùn)行可靠，受用壽命長(zhǎng)；該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不僅可以用于大范圍角度變化的調(diào)節(jié)，還可以精確地對(duì)微小角度的變化進(jìn)行微調(diào)，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。
[0030]進(jìn)一步的，所述萬(wàn)向軸承包括內(nèi)圈萬(wàn)向軸承45和外圈萬(wàn)向軸承46，所述軸承墊環(huán)包括內(nèi)軸承墊環(huán)47和外軸承墊環(huán)48，該內(nèi)軸承墊環(huán)47與內(nèi)圈萬(wàn)向軸承45抵接，該外軸承墊環(huán)48與外圈萬(wàn)向軸承46抵接，萬(wàn)向軸承43按照內(nèi)圈萬(wàn)向軸承45和外圈萬(wàn)向軸承46分布，對(duì)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)5的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)具有較佳的引導(dǎo)效果，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)5的底面對(duì)應(yīng)裝設(shè)有內(nèi)軸承墊環(huán)47和外軸承墊環(huán)48，使得若干萬(wàn)向軸承43受力均勻，增加了萬(wàn)向軸承43的使用壽命，另外使用軸承墊環(huán)與萬(wàn)向軸承43抵接，對(duì)表面精度要求較高軸承墊環(huán)可進(jìn)行單獨(dú)加工，當(dāng)軸承墊環(huán)損壞時(shí)，易于更換，有很好的互換性。
[0031]本實(shí)用新型沖壓件用調(diào)整料臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置8設(shè)置于所述橫移平臺(tái)3并與該橫移平臺(tái)3的側(cè)邊成一角度α，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置8包括裝設(shè)于所述橫移平臺(tái)3側(cè)面的驅(qū)動(dòng)安裝座81、設(shè)置于該驅(qū)動(dòng)安裝座81的驅(qū)動(dòng)軸承82、裝設(shè)于該驅(qū)動(dòng)軸承82的螺桿83，該螺桿83的一端裝設(shè)有搖柄手輪84，螺桿83的另一端裝設(shè)有螺母85，該螺母85設(shè)有連接軸86，該連接軸86通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸承87與所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)5連接，所述驅(qū)動(dòng)軸承82上裝設(shè)有用于鎖緊所述螺桿83的旋轉(zhuǎn)鎖緊把手88。
[0032]具體的，搖柄手輪84還可以設(shè)有刻度，用于對(duì)微小角度的變化進(jìn)行精確微調(diào)，當(dāng)對(duì)沖壓片材20進(jìn)行角度調(diào)節(jié)時(shí)，手握搖柄手輪84的搖柄并旋轉(zhuǎn)搖柄手輪84，搖柄手輪84帶動(dòng)螺桿83旋轉(zhuǎn)，從而使得螺母85上的連接軸86驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)5承載著沖壓片材20旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)5旋轉(zhuǎn)到某一所需位置后，轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)鎖緊把手88鎖死螺桿83，將旋轉(zhuǎn)平臺(tái)5鎖定在所需位置。該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置8結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，操作方便，調(diào)節(jié)精度高。
[0033]本實(shí)用新型沖壓件用調(diào)整料臺(tái)，所述軸承組件41包括旋轉(zhuǎn)軸411、軸承座412、從下往上分別裝設(shè)于軸承座412內(nèi)的下深溝球軸承413、推力軸承414和上深溝球軸承415，所述旋轉(zhuǎn)軸411的下端部裝設(shè)有鎖緊環(huán)416，該旋轉(zhuǎn)軸411的上端面與調(diào)整連接塊42的底面固定連接。把深溝球軸承和推力軸承組成軸承組使用，使得軸承組件41承受徑向受力和軸向受力的能力大大加強(qiáng)，同時(shí)也提高了旋轉(zhuǎn)平臺(tái)41的旋轉(zhuǎn)角度的精度。
[0034]本實(shí)用新型沖壓件用調(diào)整料臺(tái)，所述定位鎖緊裝置包括裝設(shè)于安裝基臺(tái)I 一側(cè)的定位組件9及裝設(shè)于安裝基臺(tái)I相對(duì)的另一側(cè)的鎖緊組件，所述定位組件9包括定位安裝座91、裝設(shè)于該定位安裝座91的可調(diào)定位板92 ;所述鎖緊組件10包括鎖緊安裝座101、可拆卸地裝設(shè)于該鎖緊安裝座101的可調(diào)鎖緊板102 ;所述可調(diào)定位板92和可調(diào)鎖緊板102都位于所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)5的側(cè)面，具體的，所述定位組件9和鎖緊組件10為兩組，該定位組件9和鎖緊組件10分別位于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)5橫向的側(cè)面和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)5縱向的側(cè)面。
[0035]在實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)把承載著沖壓片材20的物料托板30放置于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)5上，在對(duì)沖壓片材20進(jìn)行位置調(diào)節(jié)時(shí)，通過(guò)定位組件9對(duì)沖壓片材20的位置進(jìn)行定位，當(dāng)把沖壓片材20調(diào)節(jié)到機(jī)械手取料的位置后，把可調(diào)鎖緊板102裝設(shè)在鎖緊安裝座101，把物料托板30鎖緊。
[0036]進(jìn)一步的，所述定位安裝座91的安裝面911設(shè)有豎直條形通孔912，所述可調(diào)定位板92通過(guò)螺絲安裝與豎直條形通孔912 ;所述鎖緊安裝座101上裝設(shè)有固定把手103，所述可調(diào)鎖緊板102的連接端固定設(shè)置有鎖緊連接塊104，該鎖緊連接塊104設(shè)有水平U型通孔105，所述把手103穿設(shè)于該水平U型通孔105，所述鎖緊安裝座101通過(guò)把手103與鎖緊連接塊104連接，安裝面911設(shè)有豎直條形通孔912，可調(diào)定位板92可以通過(guò)螺絲安裝與豎直條形通孔912的任意位置，使得可調(diào)定位板92在定位安裝座91上的高度位置調(diào)節(jié)，從而現(xiàn)實(shí)對(duì)不同厚度的物料托板30及沖壓片材20進(jìn)行對(duì)位；該鎖緊連接塊104設(shè)有水平U型通孔105，當(dāng)對(duì)物料托板30進(jìn)行鎖緊時(shí)，把手103穿設(shè)于該水平U型通孔105，轉(zhuǎn)動(dòng)把手103并把所可調(diào)鎖緊板102鎖緊在鎖緊安裝座101，把手103可以穿設(shè)于該水平U型通孔105任意位置，從而實(shí)現(xiàn)可調(diào)鎖緊板102在鎖緊安裝座101上的位置調(diào)節(jié)。
[0037]本實(shí)用新型沖壓件用調(diào)整料臺(tái)，所述縱移驅(qū)動(dòng)裝置6包括設(shè)置于安裝基臺(tái)I的螺桿內(nèi)軸承61及螺桿外軸承62、裝設(shè)于該螺桿內(nèi)軸承61和螺桿外軸承62的縱移螺桿63、裝設(shè)于該縱移螺桿63的縱移螺母64、設(shè)置于該縱移螺母64的移連接塊65，所述縱移螺桿63的外端部裝設(shè)有縱移搖柄手輪66，所述螺桿外軸承62上設(shè)置有用于鎖緊縱移螺桿63的縱移鎖緊把手67，所述縱移平臺(tái)2與所述縱移連接塊65固定連接。
[0038]在實(shí)際應(yīng)用中，旋轉(zhuǎn)搖柄手輪66的搖柄驅(qū)動(dòng)螺桿63轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿63的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為螺母64帶著縱移平臺(tái)2做直線運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)縱移平臺(tái)2縱向移動(dòng)，當(dāng)縱移平臺(tái)2移動(dòng)到所需位置時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊把手67將緊縱移螺桿63鎖緊。該縱移驅(qū)動(dòng)裝置6結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，移動(dòng)位移的精度高。作為縱移驅(qū)動(dòng)裝置6另一個(gè)方案，縱移驅(qū)動(dòng)裝置6可以直接使用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿63，螺桿63的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為螺母64帶著縱移平臺(tái)2做直線運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)縱移平臺(tái)2縱向移動(dòng)。
[0039]本實(shí)用新型沖壓件用調(diào)整料臺(tái)，所述的橫移驅(qū)動(dòng)裝置7的結(jié)構(gòu)和原理與所述縱移驅(qū)動(dòng)裝置6相似，故不贅述。
[0040]本實(shí)用新型沖壓件用調(diào)整料臺(tái)，所述縱移平臺(tái)2包括設(shè)置于所述安裝基臺(tái)I上的縱移導(dǎo)軌21、設(shè)置于縱移平臺(tái)2底面的縱移導(dǎo)套22，該縱移導(dǎo)套22活動(dòng)裝設(shè)于縱移導(dǎo)軌21 ;所述橫移平臺(tái)3包括設(shè)置于所述縱移平臺(tái)2上的橫移導(dǎo)軌31、設(shè)置于橫移平臺(tái)3底面的橫移導(dǎo)套32，該橫移導(dǎo)套32活動(dòng)裝設(shè)于橫移導(dǎo)軌31?？v移驅(qū)動(dòng)裝置6驅(qū)動(dòng)縱移平臺(tái)2沿著縱移導(dǎo)軌21縱向滑動(dòng)，橫移驅(qū)動(dòng)裝置7驅(qū)動(dòng)橫移平臺(tái)3沿著橫移導(dǎo)軌31橫向滑動(dòng)，縱移平臺(tái)2和橫移平臺(tái)3的移動(dòng)，采用導(dǎo)軌、導(dǎo)套配合相對(duì)滑動(dòng)，使得縱移平臺(tái)2和橫移平臺(tái)3的移動(dòng)平穩(wěn)，可靠。
[0041]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)現(xiàn)方案，除此之外，本實(shí)用新型還可以其它方式實(shí)現(xiàn)，在不脫離本技術(shù)方案構(gòu)思的前提下任何顯而易見(jiàn)的替換均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.沖壓件用調(diào)整料臺(tái)，包括安裝基臺(tái)(I)、活動(dòng)設(shè)置于該安裝基臺(tái)(I)上的縱移平臺(tái)(2)及活動(dòng)設(shè)置于該縱移平臺(tái)(2)的橫移平臺(tái)(3)，其特征在于:還包括設(shè)置于所述橫移平臺(tái)(3)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)、設(shè)置于所述安裝基臺(tái)(I)的定位鎖緊裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述縱移平臺(tái)(2)移動(dòng)的縱移驅(qū)動(dòng)裝置(6)及用于驅(qū)動(dòng)所述橫移平臺(tái)(3)移動(dòng)的橫移驅(qū)動(dòng)裝置(7)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4 )包括旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(5 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓件用調(diào)整料臺(tái)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)還包括裝設(shè)于所述橫移平臺(tái)(3)中部的軸承組件(41)、設(shè)置于該軸承組件(41)的調(diào)整連接塊(42)、裝設(shè)于所述橫移平臺(tái)(3)并圍繞軸承組件(41)圓周分布的若干萬(wàn)向軸承(43)、裝設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(5)底面的軸承墊環(huán)(44)及用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(5)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(8)，所述調(diào)整連接塊(42 )的頂面與所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(5 )的底面連接，所述軸承墊環(huán)(44 )與所述萬(wàn)向軸承(43)抵接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的沖壓件用調(diào)整料臺(tái)，其特征在于:所述萬(wàn)向軸承包括內(nèi)圈萬(wàn)向軸承(45 )和外圈萬(wàn)向軸承(46 )，所述軸承墊環(huán)包括內(nèi)軸承墊環(huán)(47 )和外軸承墊環(huán)(48 )，該內(nèi)軸承墊環(huán)(47 )與內(nèi)圈萬(wàn)向軸承(45 )抵接，該外軸承墊環(huán)(48 )與外圈萬(wàn)向軸承(46 )抵接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的沖壓件用調(diào)整料臺(tái)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(8)設(shè)置于所述橫移平臺(tái)(3)，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(8)包括裝設(shè)于所述橫移平臺(tái)(3)側(cè)面的驅(qū)動(dòng)安裝座(81)、設(shè)置于該驅(qū)動(dòng)安裝座(81)的驅(qū)動(dòng)軸承(82 )、裝設(shè)于該驅(qū)動(dòng)軸承(82 )的螺桿(83 )，該螺桿(83)的一端裝設(shè)有搖柄手輪(84)，螺桿(83)的另一端裝設(shè)有螺母(85)，該螺母(85)設(shè)有連接軸(86)，該連接軸(86)通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸承(87)與所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(5)連接，所述驅(qū)動(dòng)軸承(82)上裝設(shè)有用于鎖緊所述螺桿(83)的旋轉(zhuǎn)鎖緊把手(88)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的沖壓件用調(diào)整料臺(tái)，其特征在于:所述軸承組件(41)包括旋轉(zhuǎn)軸(411 )、軸承座(412)、從下往上分別裝設(shè)于軸承座(412)內(nèi)的下深溝球軸承(413)、推力軸承(414)和上深溝球軸承(415)，所述旋轉(zhuǎn)軸(411)的下端部裝設(shè)有鎖緊環(huán)(416)，該旋轉(zhuǎn)軸(411)的上端面與調(diào)整連接塊(42)的底面連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓件用調(diào)整料臺(tái)，其特征在于:所述定位鎖緊裝置包括裝設(shè)于安裝基臺(tái)(I) 一側(cè)的定位組件(9)及裝設(shè)于安裝基臺(tái)(I)相對(duì)的另一側(cè)的鎖緊組件(10)， 所述定位組件(9)包括定位安裝座(91)、裝設(shè)于該定位安裝座(91)的可調(diào)定位板(92);所述鎖緊組件(10)包括鎖緊安裝座(101)、可拆卸地裝設(shè)于該鎖緊安裝座(101)的可調(diào)鎖緊板(102);所述可調(diào)定位板(92)和可調(diào)鎖緊板(102)都位于所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(5)的側(cè)面。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的沖壓件用調(diào)整料臺(tái)，其特征在于:所述定位組件(9)和鎖緊組件(10)為兩組，該定位組件(9)和鎖緊組件(10)分別位于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(5)橫向的側(cè)面和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(5)縱向的側(cè)面。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的沖壓件用調(diào)整料臺(tái)，其特征在于:所述定位安裝座(91)的安裝面(911)設(shè)有豎直條形通孔(912)，所述可調(diào)定位板(92)通過(guò)螺絲安裝與豎直條形通孔(912);所述鎖緊安裝座(101)上裝設(shè)有固定把手(103)，所述可調(diào)鎖緊板(102)的連接端固定設(shè)置有鎖緊連接塊(104)，該鎖緊連接塊(104)設(shè)有水平U型通孔(105)，所述把手(103)穿設(shè)于該水平U型通孔(105)，所述鎖緊安裝座(101)通過(guò)把手(103)與鎖緊連接塊(104)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓件用調(diào)整料臺(tái)，其特征在于:所述縱移驅(qū)動(dòng)裝置(6)包括設(shè)置于安裝基臺(tái)(I)的螺桿內(nèi)軸承(61)及螺桿外軸承(62)、裝設(shè)于該螺桿內(nèi)軸承(61)和螺桿外軸承(62 )的縱移螺桿(63 )、裝設(shè)于該縱移螺桿(63 )的縱移螺母(64 )、設(shè)置于該縱移螺母(64)的移連接塊(65)，所述縱移螺桿(63)的外端部裝設(shè)有縱移搖柄手輪(66)，所述螺桿外軸承(62)上設(shè)置有用于鎖緊縱移螺桿(63)的縱移鎖緊把手(67)，所述縱移平臺(tái)(2)與所述縱移連接塊(65)固定連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓件用調(diào)整料臺(tái)，其特征在于:所述縱移平臺(tái)(2)包括設(shè)置于所述安裝基臺(tái)(I)上的縱移導(dǎo)軌(21)、設(shè)置于縱移平臺(tái)(2)底面的縱移導(dǎo)套(22)，該縱移導(dǎo)套(22)活動(dòng)裝設(shè)于縱移導(dǎo)軌(21);所述橫移平臺(tái)(3)包括設(shè)置于所述縱移平臺(tái)(2)上的橫移導(dǎo)軌(31)、設(shè)置于橫移平臺(tái)(3)底面的橫移導(dǎo)套(32)，該橫移導(dǎo)套(32)活動(dòng)裝設(shè)于橫移導(dǎo)軌(31)。
【文檔編號(hào)】B25H3/00GK203993832SQ201420302433
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年6月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月9日
【發(fā)明者】肖永祥 申請(qǐng)人:寧波松慶視覺(jué)機(jī)器人科技有限公司