專利名稱：自動擰螺絲裝配機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是一種機(jī)械加工領(lǐng)域的擰螺絲裝配機(jī)，特別是一種帶有六工位系統(tǒng)的自動擰螺絲裝配機(jī)。
背景技術(shù)：
在機(jī)械加工技術(shù)中，螺絲對于零部件的固定和安裝起到非常重要的作用。對于簡單的產(chǎn)品，螺絲裝配一般都采用人工的方法，由多個人分別進(jìn)行上料、擰螺絲和產(chǎn)品的檢驗(yàn)，這樣就需要大量的人力。當(dāng)采用人工技術(shù)擰螺絲時，擰螺絲的用力大小也不會完全一致，這樣就容易造成產(chǎn)品質(zhì)量較差；而且采用人工檢測產(chǎn)品是否合格，這樣會消耗大量的時間。隨著科技的發(fā)展，專門用來擰螺絲的機(jī)器也逐漸發(fā)展起來了。經(jīng)過對現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)的檢索發(fā)現(xiàn)，中國專利號ZL01251054. 8，專利名稱半自動擰螺絲器，該專利技術(shù)提供了一種擰螺絲的裝置；中國專利號ZL200820227692. 3，專利名稱快速擰螺絲裝置，該專利技術(shù)也提供了一種擰螺絲的裝置。這兩個專利技術(shù)都對專門用來擰螺絲的裝置進(jìn)行了設(shè)計(jì)，但是這兩個專利既不能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的定位和合格檢驗(yàn)，也不能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品擰螺絲的自動化。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種自動擰螺絲裝配機(jī)，使其不但可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的定位和合格檢驗(yàn)，而且也能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品擰螺絲的自動化。本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。一種自動擰螺絲裝配機(jī)包括臺架腿、臺架、旋轉(zhuǎn)盤、上料系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、檢測確認(rèn)系統(tǒng)、擰螺絲系統(tǒng)、不合格產(chǎn)品下架系統(tǒng)、合格產(chǎn)品下架系統(tǒng)和治具，臺架腿與臺架的下表面固定相連，臺架的橫截面為圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)盤為圓柱狀結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)盤安裝在臺架所圍成空心部位，轉(zhuǎn)盤旋的軸線與臺架的軸線重合，旋轉(zhuǎn)盤的上表面與臺架的上表面屬于同一平面，上料系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、檢測確認(rèn)系統(tǒng)、擰螺絲系統(tǒng)、不合格產(chǎn)品下架系統(tǒng)和合格產(chǎn)品下架系統(tǒng)均勻地安裝在臺架的上表面，六個治具均勻地安裝在旋轉(zhuǎn)盤的上表面。所述定位系統(tǒng)中安裝有定位氣缸，所述檢測確認(rèn)系統(tǒng)中安裝有檢測傳感器，所述擰螺絲系統(tǒng)安裝有送螺絲機(jī)構(gòu)和螺絲刀，所述合格產(chǎn)品下架系統(tǒng)和所述不合格產(chǎn)品下架系統(tǒng)中都安裝有氣缸、導(dǎo)軌和氣爪。在本實(shí)用新型中，旋轉(zhuǎn)盤、上料系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、檢測確認(rèn)系統(tǒng)、擰螺絲系統(tǒng)、不合格產(chǎn)品下架系統(tǒng)、合格產(chǎn)品下架系統(tǒng)都與專門的動力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)相連接，能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品擰螺絲的自動化。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果為 本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡單，適用于帶有六工位系統(tǒng)的擰螺絲裝配機(jī)，在同一個裝配機(jī)器中，可以同時實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的上料、定位、檢測確認(rèn)、擰螺絲、不合格產(chǎn)品下架和合格產(chǎn)品下架這六種功能，既能提高工作效率，又能節(jié)省人力和時間。
圖I為本實(shí)用新型自動擰螺絲裝配機(jī)簡圖的正視圖。圖2為本實(shí)用新型自動擰螺絲裝配機(jī)簡圖的后視圖。圖3為本實(shí)用新型自動擰螺絲裝配機(jī)簡圖的俯視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例作詳細(xì)說明，本實(shí)施例以本實(shí)用新型技術(shù)方案為前提，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。如圖I、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型自動擰螺絲裝配機(jī)包括臺架腿I、臺架2、旋轉(zhuǎn)盤3、上料系統(tǒng)4、定位系統(tǒng)5、檢測確認(rèn)系統(tǒng)6、擰螺絲系統(tǒng)7、不合格產(chǎn)品下架系統(tǒng)8、合格產(chǎn)品下架系統(tǒng)9和治具10。臺架腿I與臺架2的下表面固定相連，臺架2的橫截面為圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)盤3為圓柱狀結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)盤3安裝在臺架2所圍成空心部位，轉(zhuǎn)盤旋3的軸線與臺架2的軸線重合，旋轉(zhuǎn)盤3的上表面與臺架2的上表面屬于同一平面,上料系統(tǒng)4、定位系統(tǒng)5、檢測確認(rèn)系統(tǒng)
6、擰螺絲系統(tǒng)7、不合格產(chǎn)品下架系統(tǒng)8和合格產(chǎn)品下架系統(tǒng)9均勻地安裝在臺架2的上表面，六個治具10均勻地安裝在旋轉(zhuǎn)盤3的上表面，定位系統(tǒng)5中安裝有定位氣缸，檢測確認(rèn)系統(tǒng)6中安裝有檢測傳感器，擰螺絲系統(tǒng)7安裝有送螺絲機(jī)構(gòu)和螺絲刀，合格產(chǎn)品下架系統(tǒng) 8和不合格產(chǎn)品下架系統(tǒng)9中都安裝有氣缸、導(dǎo)軌和氣爪。在本實(shí)用新型中，旋轉(zhuǎn)盤3、上料系統(tǒng)4、定位系統(tǒng)5、檢測確認(rèn)系統(tǒng)6、擰螺絲系統(tǒng)
7、不合格產(chǎn)品下架系統(tǒng)8、合格產(chǎn)品下架系統(tǒng)9都與專門的動力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)相連接，能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品擰螺絲的自動化。在本實(shí)用新型的實(shí)施過程中，包括如下步驟①通過上料系統(tǒng)4把廣品擺放在治具10中，轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)盤3 ；②通過定位系統(tǒng)5對產(chǎn)品進(jìn)行預(yù)定位，轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)盤3 ；③通過檢測確認(rèn)系統(tǒng)6檢測產(chǎn)品位置是否正確，轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)盤3 ；④通過擰螺絲系統(tǒng)7在產(chǎn)品中擰入螺絲，轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)盤3 ；⑤通過不合格產(chǎn)品下架系統(tǒng)8把不合格產(chǎn)品下料到不良品盒內(nèi)，轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)盤3 ；⑥通過合格產(chǎn)品下架系統(tǒng)9把合格產(chǎn)品下料到良品盒內(nèi)，轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)盤3。盡管本實(shí)用新型依照其優(yōu)選實(shí)施方式描述，但是存在落入本實(shí)用新型范圍內(nèi)的改變、置換和各種替代等同物。這里提供的示例僅是說明性的，而不是對本實(shí)用新型的限制。為了簡明，本說明書省略了對公知技術(shù)的描述。
權(quán)利要求1.一種自動擰螺絲裝配機(jī)，包括臺架(2)，臺架(2)的橫截面為圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)，其特征在于還包括旋轉(zhuǎn)盤(3)、上料系統(tǒng)(4)、定位系統(tǒng)(5)、檢測確認(rèn)系統(tǒng)(6)、擰螺絲系統(tǒng)(7)、不合格產(chǎn)品下架系統(tǒng)(8)、合格產(chǎn)品下架系統(tǒng)(9)和治具(10)，旋轉(zhuǎn)盤(3)安裝在臺架(2)所圍成空心部位，轉(zhuǎn)盤旋(3)的軸線與臺架(2)的軸線重合，上料系統(tǒng)(4)、定位系統(tǒng)(5)、檢測確認(rèn)系統(tǒng)(6)、擰螺絲系統(tǒng)(7)、不合格產(chǎn)品下架系統(tǒng)(8)和合格產(chǎn)品下架系統(tǒng)(9)均勻地安裝在臺架(2)的上表面，六個治具(10)均勻地安裝在旋轉(zhuǎn)盤(3)的上表面。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動擰螺絲裝配機(jī)，其特征在于，該旋轉(zhuǎn)盤(3)為圓柱狀結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動擰螺絲裝配機(jī)，其特征在于，該旋轉(zhuǎn)盤(3)的上表面與臺架(2)的上表面屬于同一平面。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動擰螺絲裝配機(jī)，其特征在于，所述定位系統(tǒng)(5)中安裝有定位氣缸，所述檢測確認(rèn)系統(tǒng)(6)中安裝有檢測傳感器，所述擰螺絲系統(tǒng)(7)安裝有送螺絲機(jī)構(gòu)和螺絲刀，所述合格產(chǎn)品下架系統(tǒng)(8)和所述不合格產(chǎn)品下架系統(tǒng)(9)中都安裝有氣缸、導(dǎo)軌和氣爪。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種自動擰螺絲裝配機(jī)，包括臺架，臺架的橫截面為圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)，還包括旋轉(zhuǎn)盤、上料系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、檢測確認(rèn)系統(tǒng)、擰螺絲系統(tǒng)、不合格產(chǎn)品下架系統(tǒng)、合格產(chǎn)品下架系統(tǒng)和治具，旋轉(zhuǎn)盤安裝在臺架所圍成空心部位，轉(zhuǎn)盤旋的軸線與臺架的軸線重合，上料系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、檢測確認(rèn)系統(tǒng)、擰螺絲系統(tǒng)、不合格產(chǎn)品下架系統(tǒng)和合格產(chǎn)品下架系統(tǒng)均勻地安裝在臺架的上表面，六個治具均勻地安裝在旋轉(zhuǎn)盤的上表面。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡單，適用于帶有六工位系統(tǒng)的擰螺絲裝配機(jī)。
文檔編號B23P19/06GK202356845SQ201120510958
公開日2012年8月1日 申請日期2011年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月9日
發(fā)明者侯文瑞 申請人:上海力遠(yuǎn)計(jì)算機(jī)科技有限公司