專利名稱：一種沖床用送料取件裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種沖床用送料取件裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動給沖床輸送板料并將成型工件取出的裝置，屬金屬加工技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
[0002]在沖壓制件的加工過程中，板料的輸送和成型產(chǎn)品的取出一般都是由人工完成的，由于人工送料和取件的速度遠(yuǎn)不及壓力機(jī)的沖壓速度快，嚴(yán)重影響了壓力機(jī)的工作效率，降低了沖床的產(chǎn)能。此外，采用人工送料和取件時，工人的勞動強(qiáng)度高而且操作危險性較大，若送料、取件時不小心，很容易引發(fā)工傷事故。[0003]采用大型機(jī)器人送料和取件可以很好地解決上述問題，但大型機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜， 成本高昂，維修和保養(yǎng)難度大，且不能直接與線體設(shè)備相匹配，因此很難被中小型生產(chǎn)企業(yè)接受。實(shí)用新型內(nèi)容[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種沖床用送料取件裝置，以提高壓力機(jī)的工作效率，降低工人的勞動強(qiáng)度和操作的危險性。[0005]本實(shí)用新型所述問題是由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的[0006]一種沖床用送料取件裝置，其構(gòu)成中包括舉升氣缸、無桿氣缸、連桿、送料臂和取件臂，所述舉升氣缸設(shè)置兩個，它們對稱固定于工作臺兩側(cè)；所述無桿氣缸位于工作臺上方，其兩端分別固定在兩個舉升氣缸的活塞桿頂部；所述連桿平行于無桿氣缸，其中部與無桿氣缸的活動塞固接；所述取件臂和送料臂水平固接于連桿兩端，它們與連桿垂直且位于連桿的同側(cè)，在取件臂和送料臂的懸置端均設(shè)置有與沖壓模具上的工件相對應(yīng)的盤式電磁鐵。[0007]上述沖床用送料取件裝置，所述無桿氣缸的中部和兩端均設(shè)置有與活動塞相對應(yīng)的接近傳感器，在取件臂和送料臂的懸置端均設(shè)置有與工件相對應(yīng)的接近傳感器，各接近傳感器的信號輸出端接控制電路。[0008]上述沖床用送料取件裝置，所述舉升氣缸采用帶導(dǎo)柱氣缸，在舉升氣缸與工作臺之間設(shè)置有高度調(diào)整機(jī)構(gòu)。[0009]上述沖床用送料取件裝置，所述取件臂和送料臂上的盤式電磁鐵均設(shè)置兩個。[0010]本實(shí)用新型利用舉升氣缸驅(qū)動取件臂和送料臂升降，利用無桿氣缸驅(qū)動取件臂和送料臂在工件的拾取位置和放置位置之間移動，盤式電磁鐵用于拾取、放置板料和工件。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，而且實(shí)現(xiàn)了工件和板料輸送的自動化，大大提高了壓力機(jī)的工作效率，降低了工人的勞動強(qiáng)度和操作的危險性。


[0011]
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。[0012]圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0013]圖2是本實(shí)用新型的安裝示意圖。[0014]圖中各標(biāo)號為1、取件臂；2、連桿；3、無桿氣缸；4、活動塞；5、送料臂；6、舉升氣缸；7、盤式電磁鐵；8、工作臺；9、送料取件裝置；10、高度調(diào)整機(jī)構(gòu)Jl、J2、J3、J4、J5、接近傳感器。
具體實(shí)施方式
[0015]參看圖I、圖2，生產(chǎn)前操作人員先要手動將取件臂I和送料臂5調(diào)整到所需高度， 此高度必須在舉升氣缸6完全頂出的狀態(tài)下進(jìn)行，以免由于取件臂I和送料臂5頂出過高， 與模具發(fā)生干涉而損壞。[0016]取件臂I和送料臂5的高度調(diào)整好后，就可以進(jìn)行生產(chǎn)了。初始狀態(tài)時，無桿氣缸 3的活動塞4正好處在無桿氣缸3的中點(diǎn)位置，取件臂I和送料臂5處在壓力機(jī)滑塊下方兩側(cè)，并且舉升氣缸6是完全頂出的。當(dāng)壓力機(jī)滑塊動作回程到230°時，壓力機(jī)機(jī)械凸輪使本裝置的控制電路啟動，無桿氣缸3的活動塞4迅速滑動到接近傳感器Jl處，此時取件臂 I的位置處在壓力機(jī)模具中心點(diǎn)正上方，送料臂5處在輸送帶的制件停止位置。接近傳感器Jl檢測到活動塞4后，控制電路使舉升氣缸6落下，直到取件臂I和送料臂5上的接近傳感器J5、J4檢測到制件為止。此時控制電路使盤式電磁鐵7得電，并將制件吸附在電磁鐵上，然后舉升氣缸6回升，無桿氣缸3的活動塞4滑動到接近傳感器J2處。此時取件臂 I運(yùn)行到工作臺一側(cè)的皮帶機(jī)正上方，送料臂5運(yùn)行到滑塊模具中心點(diǎn)正上方，接近傳感器 J2檢測到活動塞4后，板料和成型工件就會同時掉落到模具及輸送帶上。然后無桿氣缸3 的活動塞4運(yùn)行到無桿氣缸3的中心點(diǎn)處，接近傳感器J3檢測到活動塞4后，活動塞4停止運(yùn)行，至此就完成了一個動作循環(huán)。
權(quán)利要求1.一種沖床用送料取件裝置，其特征是，該裝置構(gòu)成中包括舉升氣缸(6)、無桿氣缸(3)、連桿(2)、送料臂(5)和取件臂(1)，所述舉升氣缸(6)設(shè)置兩個，它們對稱固定于工作臺(8)兩側(cè)；所述無桿氣缸(3)位于工作臺(8)上方，其兩端分別固定在兩個舉升氣缸(6) 的活塞桿頂部；所述連桿(2)平行于無桿氣缸(3)，其中部與無桿氣缸(3)的活動塞(4)固接；所述取件臂(I)和送料臂(5)水平固接于連桿(2)兩端，它們與連桿(2)垂直且位于連桿(2)的同側(cè)，在取件臂(I)和送料臂(5)的懸置端均設(shè)置有與沖壓模具上的工件相對應(yīng)的盤式電磁鐵(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的沖床用送料取件裝置，其特征在于，所述無桿氣缸(3)的中部和兩端均設(shè)置有與活動塞(4)相對應(yīng)的接近傳感器，在取件臂(I)和送料臂(5)的懸置端均設(shè)置有與工件相對應(yīng)的接近傳感器，各接近傳感器的信號輸出端接控制電路。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的沖床用送料取件裝置，其特征在于，所述舉升氣缸(6)采用帶導(dǎo)柱氣缸，在舉升氣缸(6)與工作臺(8)之間設(shè)置有高度調(diào)整機(jī)構(gòu)(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的沖床用送料取件裝置，其特征在于，所述取件臂(I)和送料臂(5)上的盤式電磁鐵(7)均設(shè)置兩個。
專利摘要一種沖床用送料取件裝置，屬金屬加工技術(shù)領(lǐng)域。其技術(shù)方案是，該裝置構(gòu)成中包括舉升氣缸、無桿氣缸、連桿、送料臂和取件臂，所述舉升氣缸設(shè)置兩個，它們對稱固定于工作臺兩側(cè)；所述無桿氣缸位于工作臺上方，其兩端分別固定在兩個舉升氣缸的活塞桿頂部；所述連桿平行于無桿氣缸，其中部與無桿氣缸的活動塞固接；所述取件臂和送料臂水平固接于連桿兩端，它們與連桿垂直且位于連桿的同側(cè)，在取件臂和送料臂的懸置端均設(shè)置有與沖壓模具上的工件相對應(yīng)的盤式電磁鐵。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，而且實(shí)現(xiàn)了工件和板料輸送的自動化，大大提高了壓力機(jī)的工作效率，降低了工人的勞動強(qiáng)度和操作的危險性。
文檔編號B21D45/06GK202291115SQ20112041963
公開日2012年7月4日 申請日期2011年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月29日
發(fā)明者戎記剛, 戎鵬, 李路江 申請人:長城汽車股份有限公司