專利名稱：筒體液壓自動(dòng)校正機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種筒體液壓自動(dòng)校正機(jī)，尤其是涉及一種用于起重機(jī)臂筒體變形進(jìn)行校正的筒體液壓自動(dòng)校正機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的起重機(jī)臂在焊接及加工完成后，往往存在較多的變形之處，無法滿足直接進(jìn)入后續(xù)制造過程的要求而需進(jìn)行校正。目前，主要的校正方法是由生產(chǎn)工人利用水平尺對臂筒進(jìn)行檢測和標(biāo)識，通過人工進(jìn)入臂筒內(nèi)使用千斤頂進(jìn)行校正；但對于口徑較小的臂筒，由于工人無法進(jìn)入，且通過杠桿操作千斤頂也不能保證可校正任一位置的變形，對于此類規(guī)格的變形筒體，只能作報(bào)廢處理?，F(xiàn)有的校正方法，除了不能全面滿足各種規(guī)格產(chǎn)品的筒體校正之外，勞動(dòng)強(qiáng)度也大， 效率也較低，校正效果也欠理想。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種能全面滿足多種規(guī)格筒體校正，效率高，使用效果好的筒體液壓自動(dòng)校正機(jī)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種筒體液壓自動(dòng)校正機(jī)，包括固定底平臺、龍門架、懸臂梁、液壓系統(tǒng)、模具柜和控制柜，所述固定底平臺上設(shè)有移動(dòng)平臺，移動(dòng)平臺的前后分別設(shè)有基準(zhǔn)定位塊；所述移動(dòng)平臺帶有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)平臺上設(shè)有拉緊機(jī)構(gòu)和對中機(jī)構(gòu)，所述龍門架橫跨于固定底平臺的中間位置，所述龍門架上設(shè)有外形掃描傳感器、反向支撐油缸和主油缸I，所述懸臂梁的一端與固定底平臺連接，另一端置于移動(dòng)平臺上，并在相應(yīng)的位置設(shè)有主油缸II和滾輪，所述反向支撐油缸、主油缸I、主油缸II分別通過管路與液壓系統(tǒng)相連，所述液壓系統(tǒng)和模具柜分別通過線路與控制柜相連。進(jìn)一步，所述拉緊機(jī)構(gòu)包括液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)的輸出端設(shè)有鏈輪，所述鏈輪上連有用于拖動(dòng)工件的帶掛鉤的鏈條，液壓馬達(dá)保證機(jī)構(gòu)恒定拉力。進(jìn)一步，所述對中機(jī)構(gòu)包括液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)的輸出端設(shè)有正反向絲桿，所述正反向絲桿通過螺母與導(dǎo)軌上的滑動(dòng)座相連。進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式為齒輪齒條驅(qū)動(dòng)。所述模具柜中置有根據(jù)校正需要設(shè)計(jì)的加長懸臂油缸行程的模具，不同的模具， 長度不同，且對應(yīng)的位置也不同；為了防止模具拿錯(cuò)，每個(gè)模具均帶有傳感器反饋控制系統(tǒng)。工作時(shí)，根據(jù)校正的工件規(guī)格事先對需配備的模具進(jìn)行指定。所述模具柜可保證本實(shí)用新型兼容工件在內(nèi)空寬度為290 660mm的范圍內(nèi)能使懸臂梁置入內(nèi)空中，又能保證660mm 的工件也能進(jìn)行校正。所述拉緊機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)不同長度的工件自動(dòng)靠齊移動(dòng)平臺上的前后基準(zhǔn)定位塊。所述對中機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)工件筒體中線與移動(dòng)平臺中線重合。本實(shí)用新型使用外形掃描傳感器對筒體變形的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，并將采集到的相關(guān)數(shù)據(jù)傳送至控制系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)根據(jù)筒體的變形程度、材質(zhì)和筒體規(guī)格等不同情況，選擇事先擬定的參數(shù)，并向液壓系統(tǒng)發(fā)出校正動(dòng)作指令，使液壓油缸執(zhí)行校正動(dòng)作，直至筒體形狀符合設(shè)計(jì)技術(shù)要求，最后，對筒體校正的結(jié)果進(jìn)行檢驗(yàn)和驗(yàn)證。本實(shí)用新型通過將不同規(guī)格的筒體進(jìn)行定位，通過拉緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)不同長度的工件自動(dòng)靠齊移動(dòng)平臺上的前后基準(zhǔn)定位塊；通過對中機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工件筒體中線與移動(dòng)平臺中線重合。這樣，保證了不同規(guī)格的筒體通過外形掃描傳感器能夠?qū)⑼搀w具體變形位置進(jìn)行準(zhǔn)確定位，并將相關(guān)信息反饋至軟件控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)對油缸發(fā)出指令，使油缸定位于需要校正的準(zhǔn)確位置。使用本實(shí)用新型，可以實(shí)現(xiàn)筒體從上料至定位、數(shù)據(jù)采集、校正和驗(yàn)證過程的自動(dòng)化控制，勞動(dòng)強(qiáng)度減輕，效率明顯提高；此外，本實(shí)用新型能全面滿足各種規(guī)格筒體校正需求，且能實(shí)現(xiàn)對筒體的校正達(dá)到全面性、可靠性和穩(wěn)定性的要求。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的主視圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的俯視圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的側(cè)視放大圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。參照附圖，本實(shí)施例包括固定底平臺1、龍門架5、懸臂梁4、液壓系統(tǒng)6、模具柜8 和控制柜9，所述固定底平臺1上設(shè)有移動(dòng)平臺2，移動(dòng)平臺2的前后分別設(shè)有基準(zhǔn)定位塊 (圖中未示出)；所述移動(dòng)平臺2帶有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)平臺2上設(shè)有拉緊機(jī)構(gòu)11和對中機(jī)構(gòu)10，所述龍門架5橫跨于固定底平臺的中間位置，所述龍門架5上設(shè)有外形掃描傳感器12、反向支撐油缸13和主校正油缸17，所述懸臂梁4的一端與固定底平臺連接，另一端置于移動(dòng)平臺上，并在相應(yīng)的位置設(shè)有主校正油缸1114和滾輪，所述反向支撐油缸13、主校正油缸17、主校正油缸1114分別通過管路與液壓系統(tǒng)6相連，所述液壓系統(tǒng)6和模具柜 8分別通過線路與控制柜9相連。所述拉緊機(jī)構(gòu)包括液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)的輸出端設(shè)有鏈輪，所述鏈輪上連有用于拖動(dòng)工件的帶掛鉤的鏈條。所述對中機(jī)構(gòu)包括液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)的輸出端設(shè)有正反向絲桿，所述正反向絲桿通過螺母與導(dǎo)軌上滑動(dòng)座相連。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式為齒輪齒條驅(qū)動(dòng)。當(dāng)然，也可采用其它的驅(qū)動(dòng)方式。本實(shí)施例工作過程及工作原理如下(1)工件擺正對中機(jī)構(gòu)10和拉緊機(jī)構(gòu)11動(dòng)作，將工件自動(dòng)對中擺正。(2)外形掃描移動(dòng)平臺2帶動(dòng)工件通過龍門架5，由龍門架5上的外形掃描傳感器12檢測出工件外形尺寸。(3)校正控制系統(tǒng)9先根據(jù)工件外形尺寸的數(shù)據(jù)，對工件變形情況進(jìn)行分析，然后再向液壓系統(tǒng)6發(fā)出相應(yīng)的執(zhí)行命令。對于工件外凸的變形，反向支撐油缸13首先反向撐住工件，然后由龍門架5上的主校正油缸I 7壓變形位置，校正變形，主校正油缸17的校正壓入量由控制系統(tǒng)9根據(jù)工件變形的大小進(jìn)行自動(dòng)控制。對于工件內(nèi)凹的變形，反向支撐油缸13首先反向撐住工件，然后將龍門架5上工件所需校正面對面的主校正油缸17運(yùn)行至靠住工件，工件內(nèi)部懸臂梁4上主校正油缸1114 的一端通過工件的外壁頂住龍門架5上伸出的主校正油缸17，另一端頂工件變形面，校正變形，主校正油缸Π14的校正壓入量由控制系統(tǒng)9根據(jù)工件變形的大小進(jìn)行自動(dòng)控制。在校正過程中，涉及到的具體數(shù)據(jù)有變形量、彈性變形量和校正壓入量。其中，變形量是針對工件缺陷而言，其數(shù)值通過外形掃描傳感器12檢測而得；彈性變形量指臂筒被壓后能恢復(fù)原來形狀的最大壓入量，每種臂筒只有一個(gè)數(shù)據(jù)，此數(shù)據(jù)由人輸入；校正壓入量說的是相對基準(zhǔn)，數(shù)值上等于實(shí)際壓入量減去彈性變形量，該校正壓入量剛好能使臂筒變形被校正。校正油缸伸長量為油缸壓頭到臂筒基準(zhǔn)的距離+彈性變形量+距離變形量最近的校正壓入量的平均值。(4)復(fù)查尺寸所有需要校正的點(diǎn)校正完后，工件再次通過龍門架5，由外形掃描傳感器12檢測出工件外形尺寸，若工件外形尺寸合格，則使移動(dòng)平臺2退回原來位置，松開對中機(jī)構(gòu)10和拉緊機(jī)構(gòu)11，吊走工件；相反，再次進(jìn)行校正，直至合格為止。
權(quán)利要求1.筒體液壓自動(dòng)校正機(jī)，其特征在于包括固定底平臺、龍門架、懸臂梁、液壓系統(tǒng)、模具柜和控制柜，所述固定底平臺上設(shè)有移動(dòng)平臺，移動(dòng)平臺的前后分別設(shè)有基準(zhǔn)定位塊， 所述移動(dòng)平臺帶有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)平臺上設(shè)有拉緊機(jī)構(gòu)和對中機(jī)構(gòu)，所述龍門架橫跨于固定底平臺的中間位置，所述龍門架上設(shè)有外形掃描傳感器、反向支撐油缸和主油缸 I，所述懸臂梁的一端與固定底平臺連接，另一端置于移動(dòng)平臺上，并在相應(yīng)的位置設(shè)有主油缸II和滾輪，所述反向支撐油缸、主油缸I、主油缸II分別通過管路與液壓系統(tǒng)相連，所述液壓系統(tǒng)和模具柜分別通過線路與控制柜相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筒體液壓自動(dòng)校正機(jī)，其特征在于所述拉緊機(jī)構(gòu)包括液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)的輸出端設(shè)有鏈輪，所述鏈輪上連有用于拖動(dòng)工件的帶掛鉤的鏈條。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的筒體液壓自動(dòng)校正機(jī)，其特征在于所述對中機(jī)構(gòu)包括液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)的輸出端設(shè)有正反向絲桿，所述正反向絲桿通過螺母與導(dǎo)軌上滑動(dòng)座相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的筒體液壓自動(dòng)校正機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式采用齒輪齒條驅(qū)動(dòng)。
專利摘要筒體液壓自動(dòng)校正機(jī)，包括固定底平臺、龍門架、懸臂梁、液壓系統(tǒng)、模具柜和控制柜，所述固定底平臺上設(shè)有移動(dòng)平臺，所述移動(dòng)平臺帶有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)平臺上設(shè)有拉緊機(jī)構(gòu)和對中機(jī)構(gòu)，所述龍門架橫跨于固定底平臺的中間位置，所述龍門架上設(shè)有外形掃描傳感器、反向支撐油缸和主油缸Ⅰ，所述懸臂梁的一端與固定底平臺連接，另一端置于移動(dòng)平臺上，并在相應(yīng)的位置設(shè)有主油缸Ⅱ和滾輪，所述反向支撐油缸、主油缸Ⅰ、主油缸Ⅱ分別通過管路與液壓系統(tǒng)相連，所述液壓系統(tǒng)和模具柜分別通過線路與控制柜相連。本實(shí)用新型能全面滿足多種規(guī)格筒體校正，效率高，使用效果好。
文檔編號B21D3/00GK202290891SQ20112038864
公開日2012年7月4日 申請日期2011年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月13日
發(fā)明者曾誼暉, 羅光壽, 鄒濤, 陳武, 龍衡峰, 龔金科 申請人:湖南通源機(jī)電科技有限公司