專利名稱：自動(dòng)組蓋機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)組蓋機(jī)。
背景技術(shù)：
目前組蓋機(jī)已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于食品、制藥等工業(yè)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域中，用于加工各種 型號的瓶蓋、組合蓋和特種蓋等產(chǎn)品，生產(chǎn)的產(chǎn)品產(chǎn)量大，質(zhì)量要求較高，特別是一些大中 型企業(yè)的輸液產(chǎn)量大，對組合蓋的需求量很大，企業(yè)多為技術(shù)密集型，因此對制藥設(shè)備的技 術(shù)要求必然會(huì)很高，研發(fā)和生產(chǎn)高速，低耗，智能的符合醫(yī)藥行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的壓蓋機(jī)就迫在眉睫。但目前市場上的組蓋機(jī)相對來說設(shè)備、技術(shù)比較陳舊，整個(gè)組蓋生產(chǎn)過程效率不 高、生產(chǎn)水平低下、組蓋速度緩慢，而且主機(jī)部分多采用凸輪，進(jìn)行間歇性作業(yè)，組蓋作業(yè)流 程的不連續(xù)，往往生產(chǎn)的產(chǎn)品爆蓋、偏蓋的幾率比較大，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)質(zhì)量。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的即在于克服現(xiàn)有組蓋機(jī)進(jìn)料系統(tǒng)的缺點(diǎn)，提供自動(dòng)組蓋機(jī)，其 目的是為了提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，有效安全地控制整個(gè)組蓋的流程，保證產(chǎn)品的質(zhì)量 的同時(shí)，節(jié)省人力和時(shí)間，提高生產(chǎn)效率和組蓋機(jī)的自動(dòng)化能力。本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)組蓋機(jī)，主要由進(jìn)料系統(tǒng)、 檢測系統(tǒng)、主機(jī)裝置和控制系統(tǒng)組成，其中進(jìn)料系統(tǒng)由外蓋組件，內(nèi)蓋組件和膠墊組件組成，外蓋組件，包括外蓋軌道以及與 外蓋軌道連接的外蓋震蕩斗，內(nèi)蓋組件包括內(nèi)蓋軌道以及與內(nèi)蓋軌道連接的內(nèi)蓋震蕩斗， 膠墊組件包括膠墊軌道以及與膠墊軌道連接的膠塞震蕩斗，外蓋軌道、內(nèi)蓋軌道和膠墊軌 道兩側(cè)均開設(shè)進(jìn)氣孔，在對應(yīng)軌道內(nèi)部開設(shè)有與對應(yīng)的軌道進(jìn)料方向一致且與進(jìn)氣孔連通 的氣槽，并在對應(yīng)軌道內(nèi)部開設(shè)有相對于氣槽傾斜且與氣槽連通的吹氣槽，吹氣槽在對應(yīng) 的軌道上均勻?qū)ΨQ分布，進(jìn)料系統(tǒng)中的外蓋軌道、內(nèi)蓋軌道和膠墊軌道通過軌道支撐架安 裝在機(jī)面板上，外蓋軌道、內(nèi)蓋軌道和膠墊軌道都拋光處理，都通過軌道支撐架安裝在機(jī)面 板上，通過相應(yīng)軌道支撐架安裝的調(diào)節(jié)，可保證軌道之間的順暢；檢測系統(tǒng)由外蓋檢測組件、內(nèi)蓋檢測組件、組合蓋檢測組件和數(shù)據(jù)分析設(shè)備組成， 外蓋檢測組件、內(nèi)蓋檢測組件和組合蓋檢測組件包括安裝架、安裝在安裝架上的工業(yè)相機(jī)、 光源、相機(jī)調(diào)節(jié)裝置和光源調(diào)節(jié)裝置，數(shù)據(jù)分析設(shè)備通過數(shù)據(jù)傳輸線分別連接外蓋檢測組 件、內(nèi)蓋檢測組件和組合蓋檢測組件連接，外蓋檢測組件和內(nèi)蓋檢測組件的檢測軌道分別 與外蓋軌道和內(nèi)蓋軌道連接，光源安裝在檢測軌道上下兩側(cè)；主機(jī)裝置由組膠墊盤組件、中間撥盤組件和組內(nèi)蓋盤組件組成；組膠墊盤組件包含組膠墊軸，組膠墊軸上端安裝組膠墊壓頭固定盤，組膠墊壓頭 固定盤上面有組膠墊槽輪，組膠墊壓頭固定在組膠墊壓頭固定盤圓周上，組膠墊壓頭與組 膠墊槽輪接觸，組膠墊軸上有定位臺(tái)階A，在定位臺(tái)階A上側(cè)安裝有組膠墊外蓋撥盤，組膠墊外蓋撥盤上安裝組膠墊撥盤，定位臺(tái)階A下側(cè)有組膠墊軸套，組膠墊軸套上安裝組膠墊 下真空盤，組膠墊下真空盤上連接組膠墊上真空盤，組膠墊壓頭通過高壓氣管與組膠墊上 真空盤連接，組膠墊軸下端有組膠墊從動(dòng)齒輪組件；中間撥盤組件包含主軸，主軸上端有定位臺(tái)階B，定位臺(tái)階B上安裝中間外蓋撥 盤，中間外蓋撥盤上安裝中間內(nèi)蓋撥盤，主軸上安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪組件；組內(nèi)蓋盤組件包含組內(nèi)蓋軸，組內(nèi)蓋軸上端安裝組內(nèi)蓋壓頭固定盤，組內(nèi)蓋壓頭 固定盤上面有組內(nèi)蓋槽輪，組內(nèi)蓋壓頭固定在組內(nèi)蓋壓頭固定盤的圓周上，組內(nèi)蓋壓頭與 組內(nèi)蓋槽輪接觸，組內(nèi)蓋軸上有定位臺(tái)階C，在定位臺(tái)階C上側(cè)安裝有組內(nèi)蓋撥盤，定位臺(tái) 階C下側(cè)有組內(nèi)蓋軸套，組內(nèi)蓋軸套上安裝組內(nèi)蓋下真空盤，組內(nèi)蓋下真空盤上連接組內(nèi) 蓋上真空盤，組內(nèi)蓋壓頭通過高壓氣管與組內(nèi)蓋上真空盤連接，組內(nèi)蓋軸下端有組內(nèi)蓋從 動(dòng)齒輪組件；組膠墊盤組件通過組膠墊從動(dòng)齒輪組件與驅(qū)動(dòng)齒輪組件的嚙合與中間撥盤組件 連接，組內(nèi)蓋盤組件通過組內(nèi)蓋從動(dòng)齒輪組件與驅(qū)動(dòng)齒輪組件的嚙合與中間撥盤組件連 接；中間撥盤組件下端設(shè)有聯(lián)軸器，組膠墊盤組件的組膠墊槽輪和組內(nèi)蓋盤組件的組 內(nèi)蓋槽輪底面有一段曲面，一段平面，曲面和平面有一段斜面過渡，組膠墊盤組件的組膠墊 外蓋撥盤和組膠墊撥盤，組內(nèi)蓋盤組件的組內(nèi)蓋撥盤都有定位孔、通氣孔和定位調(diào)整槽，中 間撥盤組件的中間外蓋撥盤和中間內(nèi)蓋撥盤有定位孔和定位調(diào)整槽，組膠墊盤組件的組膠 墊下真空盤和組內(nèi)蓋盤組件的組內(nèi)蓋下真空盤上有通氣槽，組膠墊盤組件組膠墊上真空盤 和組內(nèi)蓋盤組件的組內(nèi)蓋上真空盤上有氣孔；控制系統(tǒng)包括可編程控制器、主電機(jī)、真空泵和剔除機(jī)構(gòu)，可編程控制器通過變頻 器、接觸器和控制閥分別與主電機(jī)、真空泵和剔除機(jī)構(gòu)連接；檢測系統(tǒng)中的外蓋檢測組件、內(nèi)蓋檢測組件和組合蓋檢測組件，分別對應(yīng)安裝在 進(jìn)料系統(tǒng)中的外蓋軌道、內(nèi)蓋軌道和主機(jī)裝置的出料位置上，檢測系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)分析設(shè)備 連接控制系統(tǒng)中的可編程控制器，進(jìn)料系統(tǒng)的外蓋軌道和膠墊軌道連接主機(jī)裝置上的組膠 墊組件，進(jìn)料系統(tǒng)的內(nèi)蓋軌道連接主機(jī)裝置上的中間撥盤組件，主機(jī)裝安裝在工作臺(tái)上且 通過聯(lián)軸器與主電機(jī)相連。組膠墊盤組件的組膠墊外蓋撥盤外側(cè)有組膠墊外蓋護(hù)條，組膠墊外蓋撥盤下側(cè)連 接組膠墊外蓋支撐盤，組膠墊外蓋護(hù)條和組膠墊外蓋支撐盤連接著組膠墊外蓋支撐柱，組 膠墊外蓋護(hù)條和組膠墊外蓋支撐盤之間有膠墊等高墊；組膠墊盤組件的組膠墊上真空盤和 定位臺(tái)階A安裝有組膠墊真空盤支撐柱，中間撥盤組件的中間外蓋撥盤和中間內(nèi)蓋撥盤設(shè) 置有中間隔板，中間內(nèi)蓋撥盤外側(cè)連接中間內(nèi)蓋護(hù)條，中間內(nèi)蓋撥盤下側(cè)有中間內(nèi)蓋支撐 盤，中間外蓋撥盤外側(cè)連接中間外蓋護(hù)條，中間外蓋撥盤下側(cè)有中間外蓋支撐盤，中間內(nèi)蓋 護(hù)條、中間內(nèi)蓋支撐盤、中間外蓋護(hù)條和中間外蓋支撐盤連接著中間外蓋支撐柱，中間內(nèi)蓋 護(hù)條和中間內(nèi)蓋支撐盤之間安裝內(nèi)蓋等高墊，中間外蓋護(hù)條和中間外蓋支撐盤之間安裝外 蓋等高墊，中間撥盤組件的上有中間軸套，中間軸套固定在機(jī)面板上，中間軸套下面安裝有 限位套，組內(nèi)蓋盤組件的組內(nèi)蓋撥盤外側(cè)連接組內(nèi)蓋護(hù)條，組內(nèi)蓋撥盤下側(cè)連接組內(nèi)蓋支 撐盤，組內(nèi)蓋支撐盤連接組內(nèi)蓋支撐桿；組內(nèi)蓋盤組件的組內(nèi)蓋上真空盤和定位臺(tái)階C安 裝有組內(nèi)蓋真空盤支撐柱，組膠墊外蓋撥盤，中間外蓋撥盤和組內(nèi)蓋撥盤卡槽大小和圓弧半徑與外蓋匹配，組膠墊撥盤卡槽大小和圓弧半徑與膠墊匹配，中間內(nèi)蓋撥盤卡槽大小和 圓弧半徑與內(nèi)蓋匹配，組膠墊盤組件有多個(gè)組膠墊壓頭，每個(gè)組膠墊壓頭執(zhí)行一個(gè)工位，組 膠墊壓頭上有組膠墊壓頭固定座和組膠墊壓頭部分，組膠墊壓頭固定座通過螺栓固定在組 膠墊壓頭固定盤上，組膠墊壓頭部分上有軸承，組膠墊壓頭部分通過軸承與組膠墊槽輪接 觸，組內(nèi)蓋盤組件有多個(gè)組內(nèi)蓋壓頭，每個(gè)組內(nèi)蓋壓頭執(zhí)行一個(gè)工位，組內(nèi)蓋壓頭有組內(nèi)蓋 壓頭固定座和組內(nèi)蓋壓頭部分，組內(nèi)蓋壓頭固定座通過螺栓固定在組內(nèi)蓋壓頭固定盤上， 組內(nèi)蓋壓頭部分有軸承，組內(nèi)蓋壓頭部分通過軸承與組內(nèi)蓋槽輪接觸。自動(dòng)組蓋機(jī)還包括一個(gè)空壓機(jī)裝置，空壓機(jī)裝置中有氣流分流閥與高壓氣管連 接，其出氣口與剔除機(jī)構(gòu)的合格品氣吹裝置連接，并和空壓機(jī)裝置分別和進(jìn)料系統(tǒng)和主機(jī) 裝置上的對應(yīng)進(jìn)氣口連接，控制系統(tǒng)還連接有操作臺(tái)。本實(shí)用新型的有益效果是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定高效，能在組蓋過程中迅速及時(shí)的處理、 控制各種突發(fā)狀況，提高了組蓋機(jī)的自動(dòng)化能力，提升了組蓋的生產(chǎn)水平。

圖1為本實(shí)用新型的示意圖圖2為本實(shí)用新型的部結(jié)構(gòu)示意圖圖3為本實(shí)用新型進(jìn)料系統(tǒng)的外蓋組件部分結(jié)構(gòu)示意圖圖4為本實(shí)用新型進(jìn)料系統(tǒng)外蓋組件A-A向剖視圖圖5為本實(shí)用新型進(jìn)料系統(tǒng)的內(nèi)蓋組件部分結(jié)構(gòu)示意圖圖6為本實(shí)用新型進(jìn)料系統(tǒng)的內(nèi)蓋組件B-B向剖視圖圖7為本實(shí)用新型進(jìn)料系統(tǒng)的膠墊組件部分結(jié)構(gòu)示意圖圖8為本實(shí)用新型進(jìn)料系統(tǒng)的膠墊組件C-C向剖視圖圖9為本實(shí)用新型的進(jìn)進(jìn)料系統(tǒng)工作原理示意圖圖10為本實(shí)用新型檢測系統(tǒng)的外蓋檢測組件結(jié)構(gòu)示意圖圖11為本實(shí)用新型檢測系統(tǒng)的內(nèi)蓋檢測組件結(jié)構(gòu)示意圖圖12為本實(shí)用新型檢測系統(tǒng)的組合蓋檢測組件結(jié)構(gòu)示意圖圖13為本實(shí)用新型主機(jī)裝置的組膠墊組件的結(jié)構(gòu)示意圖圖14為本實(shí)用新型主機(jī)裝置的中間撥盤組件的結(jié)構(gòu)示意圖圖15為本實(shí)用新型主機(jī)裝置的組內(nèi)蓋組件的結(jié)構(gòu)示意圖圖16為本實(shí)用新型主機(jī)裝置的組膠墊組件的部分結(jié)構(gòu)示意圖圖17為本實(shí)用新型的組膠墊盤組件上真空盤和下真空盤示意圖圖18為本實(shí)用新型的組膠墊過程的原理示意圖圖19為本實(shí)用新型的組內(nèi)蓋過程的原理示意圖圖20為本實(shí)用新型檢測系統(tǒng)的示意圖圖21為本實(shí)用新型檢測系統(tǒng)的產(chǎn)品篩選控制流程圖圖中，1-進(jìn)料系統(tǒng)，2-檢測系統(tǒng)，3-主機(jī)裝置，4-控制系統(tǒng)，5-剔除機(jī)構(gòu)，6-主電 機(jī)，7-空壓機(jī)裝置，8-外蓋組件，9-內(nèi)蓋組件，10-膠墊組件，11-外蓋軌道，12-外蓋震蕩 斗，13-內(nèi)蓋軌道，14-內(nèi)蓋震蕩斗，15-膠墊軌道，16-膠塞震蕩斗，17-進(jìn)氣孔，18-氣槽， 19-吹氣槽，20-軌道支撐架，21-外蓋檢測組件，22-內(nèi)蓋檢測組件，23-組合蓋檢測組件，24-數(shù)據(jù)分析設(shè)備，25-工業(yè)相機(jī)，26-光源，27-相機(jī)調(diào)節(jié)裝置，28-光源調(diào)節(jié)裝置，29-可編 程控制器，30-數(shù)據(jù)傳輸線，31-組膠墊盤組件，32-中間撥盤組件，33-組內(nèi)蓋盤組件，34-膠 墊軸，35-組膠墊壓頭固定盤，36-組膠墊槽輪，37-組膠墊壓頭，38-定位臺(tái)階A，39-組膠 墊外蓋撥盤，40-組膠墊撥盤，41-組膠墊軸套，42-組膠墊下真空盤，43-組膠墊上真空盤， 44-高壓氣管，45-組膠墊從動(dòng)齒輪組件，46-主軸，47-定位臺(tái)階B，48-中間外蓋撥盤， 49-中間內(nèi)蓋撥盤，50-驅(qū)動(dòng)齒輪組件，51-組內(nèi)蓋軸，52-組內(nèi)蓋壓頭固定盤，53-組內(nèi)蓋槽 輪，54-組內(nèi)蓋壓頭，55-定位臺(tái)階C，56-組內(nèi)蓋撥盤，57-組內(nèi)蓋軸套，58-組內(nèi)蓋下真空 盤，59-組內(nèi)蓋上真空盤，60-組內(nèi)蓋從動(dòng)齒輪組件，61-聯(lián)軸器，62-定位孔，63-通氣孔， 64-定位調(diào)整槽，65-通氣槽，66-氣孔，67-真空泵，68-出料裝置，69-排除裝置，70-組膠 墊外蓋護(hù)條，71-組膠墊外蓋支撐盤，72-組膠墊外蓋支撐柱，73-膠墊等高墊，74-組膠墊 真空盤支撐柱，75-中間隔板，76-中間內(nèi)蓋護(hù)條，77-中間內(nèi)蓋支撐盤，78-中間外蓋護(hù)條， 79-中間外蓋支撐盤，80-中間外蓋支撐柱，81-內(nèi)蓋等高墊，82-外蓋等高墊，83-中間軸套， 84-限位套，85-組內(nèi)蓋護(hù)條，86-組內(nèi)蓋支撐盤，87-組內(nèi)蓋支撐桿，88-組內(nèi)蓋真空盤支撐 柱，89-組膠墊壓頭固定座，90-組膠墊壓頭部分，91-軸承，92-組內(nèi)蓋壓頭固定座，93-組內(nèi) 蓋壓頭部分，94-機(jī)面板，95-槽輪安裝架，96-外蓋軌道蓋板，97-內(nèi)蓋軌道蓋板，98-膠墊軌 道蓋板，99-檢測軌道，100-工作臺(tái)，101-膠墊，102-外蓋，103-半成品組合蓋，104-內(nèi)蓋， 105-組合蓋，106-安裝架
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。如圖1，圖2，自動(dòng)組蓋機(jī)，它主要由進(jìn)料系統(tǒng)1、檢測系統(tǒng)2、主機(jī)裝置3和控制系 統(tǒng)4組成，其中如圖3，圖4，圖5，圖6，圖7，圖8，進(jìn)料系統(tǒng)1由外蓋組件8，內(nèi)蓋組件9和膠墊組 件10組成，外蓋組件8，包括外蓋軌道11以及與外蓋軌道11連接的外蓋震蕩斗12，內(nèi)蓋組 件9包括內(nèi)蓋軌道13以及與內(nèi)蓋軌道13連接的內(nèi)蓋震蕩斗14，膠墊組件10包括膠墊軌道 15以及與膠墊軌道15連接的膠塞震蕩斗16，外蓋軌道11、內(nèi)蓋軌道13和膠墊軌道15兩側(cè) 均開設(shè)進(jìn)氣孔17，在對應(yīng)軌道內(nèi)部開設(shè)有與對應(yīng)的軌道進(jìn)料方向一致且與進(jìn)氣孔17連通 的氣槽18，并在對應(yīng)軌道內(nèi)部開設(shè)有相對于氣槽18傾斜且與氣槽18連通的吹氣槽19，吹 氣槽19在對應(yīng)的軌道上均勻?qū)ΨQ分布，進(jìn)料系統(tǒng)1中的外蓋軌道11、內(nèi)蓋軌道13和膠墊軌 道15通過軌道支撐架20安裝在機(jī)面板94上，外蓋軌道11、內(nèi)蓋軌道13和膠墊軌道15都 經(jīng)過拋光處理，使外蓋、內(nèi)蓋和膠墊在相應(yīng)的軌道中滑動(dòng)時(shí)所有阻力最小，同時(shí)經(jīng)過外蓋震 蕩斗12和內(nèi)蓋震蕩斗14的排選，外蓋和內(nèi)蓋的口向上。以外蓋的進(jìn)料過程為例，說明整個(gè)進(jìn)料系統(tǒng)1的外蓋組件8，內(nèi)蓋組件9和膠墊組 件10的工作原理，如圖9，自動(dòng)組蓋機(jī)的外蓋組件1的外蓋軌道11的進(jìn)料方向Vl方向，在 自動(dòng)組蓋機(jī)的外蓋組件1上的進(jìn)氣孔17上接通高壓氣管44，形成氣流通路，方向箭頭所示， 流經(jīng)進(jìn)氣孔17，氣槽18和吹氣槽19，最后直接作用在外蓋102上，外蓋102受到兩個(gè)力fl 和f2的作用，形成向前運(yùn)動(dòng)的合力Fl，驅(qū)使外蓋102向前運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到連續(xù)高效進(jìn)外蓋的 目的，實(shí)現(xiàn)組蓋機(jī)的自動(dòng)化進(jìn)料。檢測系統(tǒng)2由外蓋檢測組件21、內(nèi)蓋檢測組件22、組合蓋檢測組件23和數(shù)據(jù)分析設(shè)備24組成，外蓋檢測組件21、內(nèi)蓋檢測組件22和組合蓋檢測組件23包括安裝架106、安 裝在安裝架106上的工業(yè)相機(jī)25、光源26、相機(jī)調(diào)節(jié)裝置27和光源調(diào)節(jié)裝置28，數(shù)據(jù)分析 設(shè)備24通過數(shù)據(jù)傳輸線30分別連接外蓋檢測組件21、內(nèi)蓋檢測組件22和組合蓋檢測組件 23連接，外蓋檢測組件21和內(nèi)蓋檢測組件22的安裝架106下面有一段檢測軌道99，并且 安裝在對應(yīng)進(jìn)料軌道中段位置且用螺栓和對應(yīng)的軌道連接，檢測軌道99是透明的，外蓋檢 測組件21和內(nèi)蓋檢測組件22含有1 6個(gè)工業(yè)相機(jī)25，組合蓋檢測組件25含有至少一個(gè) 工業(yè)相機(jī)25，光源36安裝在檢測軌道99上下兩側(cè)，光源26給工業(yè)相機(jī)25提供照相光源， 外蓋檢測組件21、內(nèi)蓋檢測組件22和組合蓋檢測組件23上有分別對應(yīng)于工業(yè)相機(jī)25和光 源26的相機(jī)調(diào)節(jié)裝置27和光源調(diào)節(jié)裝置28，外蓋檢測組件21和內(nèi)蓋檢測組件22的相機(jī) 調(diào)節(jié)裝置27可以調(diào)節(jié)工業(yè)相機(jī)25的方位和工業(yè)相機(jī)25與對應(yīng)軌道的距離，內(nèi)蓋檢測組件 23的相機(jī)調(diào)節(jié)裝置27可以調(diào)節(jié)工業(yè)相機(jī)25的方位和工業(yè)相機(jī)25與組蓋機(jī)的工作臺(tái)100 的距離，外蓋檢測組件21和內(nèi)蓋檢測組件22的光源調(diào)節(jié)裝置28可以調(diào)節(jié)光源26的方向和 光源26與對應(yīng)軌道的距離，內(nèi)蓋檢測組件23的光源調(diào)節(jié)裝置28可以調(diào)節(jié)光源26的方向 和光源26與組蓋機(jī)的工作臺(tái)100的距離，通過軌道支撐架20的調(diào)節(jié)可以保證進(jìn)料軌道與 對應(yīng)檢測軌道之間的順暢，數(shù)據(jù)分析設(shè)備24中安裝有分析軟件，根據(jù)從工業(yè)相機(jī)、的信息， 通過分析軟件做出判斷結(jié)果，給出相應(yīng)的操作，工業(yè)相機(jī)可以拍攝高速運(yùn)動(dòng)或瞬態(tài)過程，清 晰反映出原料存在的缺陷，如污漬，破損，變形等，外蓋檢測組件21和內(nèi)蓋檢測組件22的檢 測軌道99分別與外蓋軌道11和內(nèi)蓋軌道13連接。如圖10，在外蓋組件21輸送過程中，檢測軌道99安裝在外蓋軌道11中段位置且 用螺栓和外蓋軌道11連接，工業(yè)相機(jī)25對外蓋原料進(jìn)行多方位拍照，將信息通過數(shù)據(jù)傳輸 線30輸送到數(shù)據(jù)分析設(shè)備24中，運(yùn)行其中的分析軟件，如果有不合格的外蓋，則將該不合 格產(chǎn)品分揀出去。如圖11，在內(nèi)蓋組件22輸送過程中，檢測軌道99安裝在內(nèi)蓋軌道13中段位置且 用螺栓和內(nèi)蓋軌道13連接，工業(yè)相機(jī)25對內(nèi)蓋原料進(jìn)行多方位拍照，將信息通過數(shù)據(jù)傳輸 線30輸送到數(shù)據(jù)分析設(shè)備24中，運(yùn)行其中的分析軟件，如果有不合格的內(nèi)蓋，則將該不合 格產(chǎn)品分揀出去。如圖12，在組合蓋組件23成品出料過程中，工業(yè)相機(jī)25對組蓋成品進(jìn)行多方位拍 照，將信息通過數(shù)據(jù)傳輸線30輸送到數(shù)據(jù)分析設(shè)備24中，運(yùn)行其中的分析軟件，如果有不 合格成品，則將該不合格產(chǎn)品分揀出去。主機(jī)裝置3由組膠墊盤組件31、中間撥盤組件32和組內(nèi)蓋盤組件33組成。如圖13，圖14，圖15，圖組膠墊盤組件31包含組膠墊軸34，組膠墊軸34上端安裝 組膠墊壓頭固定盤35，組膠墊壓頭固定盤35上面有組膠墊槽輪36，組膠墊壓頭37固定在 組膠墊壓頭固定盤35圓周上，組膠墊壓頭37與組膠墊槽輪36接觸，組膠墊軸34上有定位 臺(tái)階A38，在定位臺(tái)階A38上側(cè)安裝有組膠墊外蓋撥盤39，組膠墊外蓋撥盤39上安裝組膠 墊撥盤40，定位臺(tái)階A38下側(cè)有組膠墊軸套41，組膠墊軸套41上安裝組膠墊下真空盤42， 組膠墊下真空盤42上連接組膠墊上真空盤43，組膠墊壓頭37通過高壓氣管44與組膠墊上 真空盤43連接，組膠墊軸34下端有組膠墊從動(dòng)齒輪組件45。中間撥盤組件32包含主軸46，主軸上端有定位臺(tái)階B47，定位臺(tái)階B47上安裝中 間外蓋撥盤48，中間外蓋撥盤48上安裝中間內(nèi)蓋撥盤49，主軸46上安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪組件50。組內(nèi)蓋盤組件33包含組內(nèi)蓋軸51，組內(nèi)蓋軸51上端安裝組內(nèi)蓋壓頭固定盤52， 組內(nèi)蓋壓頭固定盤52上面有組內(nèi)蓋槽輪53，組內(nèi)蓋壓頭54固定在組內(nèi)蓋壓頭固定盤52的 圓周上，組內(nèi)蓋壓頭54與組內(nèi)蓋槽輪53接觸，組內(nèi)蓋軸51上有定位臺(tái)階C55，在定位臺(tái)階 C55上側(cè)安裝有組內(nèi)蓋撥盤56，定位臺(tái)階C55下側(cè)有組內(nèi)蓋軸套57，組內(nèi)蓋軸套57上安裝 組內(nèi)蓋下真空盤58，組內(nèi)蓋下真空盤58上連接組內(nèi)蓋上真空盤59，組內(nèi)蓋壓頭54通過高 壓氣管44與組內(nèi)蓋上真空盤59連接，組內(nèi)蓋軸51下端有組內(nèi)蓋從動(dòng)齒輪組件60。組膠墊盤組件31通過組膠墊從動(dòng)齒輪組件45與驅(qū)動(dòng)齒輪組件50的嚙合與中間 撥盤組件32連接，組內(nèi)蓋盤組件33通過組內(nèi)蓋從動(dòng)齒輪組件60與驅(qū)動(dòng)齒輪組件50的嚙 合與中間撥盤組件32連接。中間撥盤組件32下端設(shè)有聯(lián)軸器61，組膠墊盤組件31的組膠墊槽輪34和組內(nèi)蓋 盤組件33的組內(nèi)蓋槽輪53底面有一段曲面，一段平面，曲面和平面有一段斜面過渡，組膠 墊盤組件31的組膠墊外蓋撥盤39和組膠墊撥盤40，組內(nèi)蓋盤組件33的組內(nèi)蓋撥盤56都 有定位孔62、通氣孔63和定位調(diào)整槽64，中間撥盤組件32的中間外蓋撥盤48和中間內(nèi)蓋 撥盤49有定位孔62和定位調(diào)整槽64，組膠墊盤組件31的組膠墊下真空盤42和組內(nèi)蓋盤 組件33的組內(nèi)蓋下真空盤58上有通氣槽65，組膠墊盤組件31組膠墊上真空盤43和組內(nèi) 蓋盤組件33的組內(nèi)蓋上真空盤59上有氣孔66。組膠墊盤組件31的組膠墊外蓋撥盤39外側(cè)有組膠墊外蓋護(hù)條70，組膠墊外蓋撥 盤39下側(cè)連接組膠墊外蓋支撐盤71，組膠墊外蓋護(hù)條70和組膠墊外蓋支撐盤71連接著組 膠墊外蓋支撐柱72，組膠墊外蓋護(hù)條70和組膠墊外蓋支撐盤71之間有膠墊等高墊73 ；組 膠墊盤組件31的組膠墊上真空盤43和定位臺(tái)階A38安裝有組膠墊真空盤支撐柱74，中間 撥盤組件32的中間外蓋撥盤48和中間內(nèi)蓋撥盤49設(shè)置有中間隔板75，中間內(nèi)蓋撥盤49 外側(cè)連接中間內(nèi)蓋護(hù)條76，中間內(nèi)蓋撥盤49下側(cè)有中間內(nèi)蓋支撐盤77，中間外蓋撥盤48 外側(cè)連接中間外蓋護(hù)條78，中間外蓋撥盤48下側(cè)有中間外蓋支撐盤79，中間內(nèi)蓋護(hù)條76， 中間內(nèi)蓋支撐盤77，中間外蓋護(hù)條78和中間外蓋支撐盤79連接著中間外蓋支撐柱80，中 間內(nèi)蓋護(hù)條76和中間內(nèi)蓋支撐盤77之間安裝內(nèi)蓋等高墊81，中間外蓋護(hù)條78和中間外蓋 支撐盤79之間安裝外蓋等高墊82，中間撥盤組件32的上有中間軸套83，中間軸套83固定 在機(jī)面板94上，中間軸套83下面安裝有限位套84，組內(nèi)蓋盤組件33的組內(nèi)蓋撥盤56外側(cè) 連接組內(nèi)蓋護(hù)條85，組內(nèi)蓋撥盤56下側(cè)連接組內(nèi)蓋支撐盤86，組內(nèi)蓋支撐盤86連接組內(nèi) 蓋支撐桿87 ；組內(nèi)蓋盤組件33的組內(nèi)蓋上真空盤59和定位臺(tái)階C55安裝有組內(nèi)蓋真空盤 支撐柱88，組膠墊外蓋撥盤39，中間外蓋撥盤48和組內(nèi)蓋撥盤56卡槽大小和圓弧半徑與 外蓋匹配，組膠墊撥盤40卡槽大小和圓弧半徑與膠墊匹配，中間內(nèi)蓋撥盤49卡槽大小和圓 弧半徑與內(nèi)蓋匹配，組膠墊盤組件31有多個(gè)組膠墊壓頭37，每個(gè)組膠墊壓頭37執(zhí)行一個(gè)工 位，組膠墊壓頭37上有組膠墊壓頭固定座89和組膠墊壓頭部分90，組膠墊壓頭固定座89 通過螺栓固定在組膠墊壓頭固定盤35上，組膠墊壓頭部分90上有軸承91，組膠墊壓頭部 分90通過軸承71與組膠墊槽輪36接觸，組內(nèi)蓋盤組件33有多個(gè)組內(nèi)蓋壓頭54，每個(gè)組內(nèi) 蓋壓頭54執(zhí)行一個(gè)工位，組內(nèi)蓋壓頭54上有組內(nèi)蓋壓頭固定座92和組內(nèi)蓋壓頭部分93， 組內(nèi)蓋壓頭固定座92通過螺栓固定在組內(nèi)蓋壓頭固定盤52上，組內(nèi)蓋壓頭部分93有軸承 91，組內(nèi)蓋壓頭部分93通過軸承91與組內(nèi)蓋槽輪53接觸。[0056]如圖16，以組膠墊盤組件31為例，說明整個(gè)主機(jī)裝置3上的組膠墊盤組件31、中 間撥盤組件32和組內(nèi)蓋盤組件33的對應(yīng)撥盤的定位孔62、通氣孔63和定位調(diào)整槽64的位置。如圖17，以組膠墊盤組件31為例，說明整個(gè)主機(jī)裝置3上的組膠墊盤組件31和組 內(nèi)蓋盤組件33的對應(yīng)真空盤的通氣槽65和氣孔66的位置。組膠墊過程結(jié)合圖18具體說明，組膠墊組件31由中間撥盤組件32帶動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)方 向圖中箭頭所示，外蓋102經(jīng)外蓋軌道11進(jìn)入組膠墊組件31，組膠墊組件31上的組膠墊外 蓋撥盤39撥動(dòng)外蓋102，膠墊101經(jīng)膠墊軌道15進(jìn)入組膠墊組件31，組膠墊組件31上的 組膠墊撥盤40撥動(dòng)膠墊101，組膠墊組件31的組膠墊下真空盤42接真空泵67，組膠墊上 真空盤43上的氣孔66接高壓氣管44，組膠墊下真空盤42固定不動(dòng)，組膠墊槽輪36固定在 槽輪安裝架95上，當(dāng)組膠墊上真空盤43轉(zhuǎn)動(dòng)到工作位置，即組膠墊上真空盤43上的氣孔 66和組膠墊下真空盤42的通氣槽65連通時(shí)，氣路接通，真空泵67經(jīng)高壓氣管44抽空組膠 墊壓頭37，組膠墊壓頭37產(chǎn)生吸力，吸住膠墊101，組膠墊壓頭37通過軸承91與組膠墊槽 輪36接觸，組膠墊槽輪36上有曲面，軸承91在組膠墊槽輪36的曲面上運(yùn)動(dòng)，從而組膠墊 壓頭37上升，如圖18，組膠墊壓頭37隨組膠墊壓頭固定盤35轉(zhuǎn)動(dòng)，軸承91繼續(xù)在組膠墊 槽輪36曲面運(yùn)動(dòng)使組膠墊壓頭37的組膠墊壓頭部分90下降，，從組膠墊槽輪36的最高點(diǎn) 移動(dòng)到最低點(diǎn)，促使膠墊101壓入外蓋102中，完成一次組膠墊的過程，組膠墊上真空盤43 同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)組膠墊上真空盤43上的氣孔66和組膠墊下真空盤42的通氣槽65不連通時(shí)， 氣路斷開，組膠墊壓頭37隨組膠墊壓頭固定盤35繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使組膠墊壓頭37從組膠墊槽 輪36曲面上的最低點(diǎn)走向最高點(diǎn)，組膠墊壓頭37上升，從組膠墊槽輪36曲面上的最高點(diǎn) 走向最低點(diǎn)時(shí)，組膠墊壓頭37下降，完成第二次組膠墊的過程，形成半成品組合蓋103，同 時(shí)進(jìn)入中間交換過程過程。中間交換過程，半成品組合蓋103隨著組膠墊組件31的組膠墊外蓋撥盤39的轉(zhuǎn) 動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)方向圖中箭頭所示進(jìn)入中間撥盤組件32，中間撥盤組件32上的中間外蓋撥盤48撥 動(dòng)半成品組合蓋103，同時(shí)內(nèi)蓋104經(jīng)內(nèi)蓋軌道13進(jìn)中間撥盤組件32，中間撥盤組件32上 的中間內(nèi)蓋撥盤49撥動(dòng)內(nèi)蓋104，內(nèi)蓋104在上，半成品組合蓋103在下，隨著中間撥盤組 件32上的中間外蓋撥盤48和組內(nèi)蓋組件33的組內(nèi)蓋撥盤56轉(zhuǎn)動(dòng)，一起進(jìn)入組內(nèi)蓋組件 33進(jìn)行組內(nèi)蓋過程。組內(nèi)蓋過程結(jié)合圖19具體說明，組內(nèi)蓋組件33由中間撥盤組件32帶動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)方 向圖中箭頭所示，組內(nèi)蓋組件33上的組內(nèi)蓋撥盤56撥動(dòng)組合蓋105，組內(nèi)蓋下真空盤58接 真空泵67，組內(nèi)蓋上真空盤59上的氣孔66接高壓氣管44，組內(nèi)蓋下真空盤58固定不動(dòng)， 組內(nèi)蓋槽輪53固定在槽輪安裝架95上，當(dāng)組內(nèi)蓋上真空盤59轉(zhuǎn)動(dòng)到工作位置，即組內(nèi)蓋 上真空盤59上的氣孔66和組內(nèi)蓋下真空盤58的通氣槽65連通時(shí)，氣路接通，真空泵67 經(jīng)高壓氣管44抽空組內(nèi)蓋壓頭54，組內(nèi)蓋壓頭54產(chǎn)生吸力，吸住內(nèi)蓋104，與此同時(shí)，組內(nèi) 蓋壓頭54通過軸承91與組內(nèi)蓋槽輪53接觸，組內(nèi)蓋槽輪53上有曲面，軸承91在組內(nèi)蓋 槽輪53的曲面上運(yùn)動(dòng)，從而組內(nèi)蓋壓頭54上升，如圖19，組內(nèi)蓋壓頭53隨組內(nèi)蓋壓頭固定 盤52轉(zhuǎn)動(dòng)，軸承91繼續(xù)在組內(nèi)蓋槽輪53曲面運(yùn)動(dòng)使組內(nèi)蓋壓頭54的組內(nèi)蓋壓頭部分93 下降，從組內(nèi)蓋槽輪53的最高點(diǎn)移動(dòng)到最低點(diǎn)，促使內(nèi)蓋104壓入半成品組合蓋103中，完 成一次組內(nèi)蓋的過程，組內(nèi)蓋上真空盤59同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)組內(nèi)蓋上真空盤59上的氣孔66和組內(nèi)蓋下真空盤58的通氣槽65不連通時(shí)，氣路斷開，組內(nèi)蓋壓頭54隨組內(nèi)蓋壓頭固定盤 52繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使組內(nèi)蓋壓頭54從組內(nèi)蓋槽輪53曲面上的最低點(diǎn)走向最高點(diǎn)，組內(nèi)蓋壓頭 54上升，從組內(nèi)蓋槽輪53曲面上的最高點(diǎn)走向最低點(diǎn)時(shí)，組內(nèi)蓋壓頭54下降，完成第二次 組膠墊的過程，即完成整個(gè)組蓋的過程。檢測系統(tǒng)2中的外蓋檢測組件21、內(nèi)蓋檢測組件22和組合蓋檢測組件23，分別對 應(yīng)安裝在進(jìn)料系統(tǒng)1中的外蓋軌道11、內(nèi)蓋軌道13和主機(jī)裝置3的出料位置上，檢測系統(tǒng) 2中的數(shù)據(jù)分析設(shè)備24連接控制系統(tǒng)4中的可編程控制器29，進(jìn)料系統(tǒng)1的外蓋軌道11 和膠墊軌道15連接主機(jī)裝置3上的組膠墊組件31，進(jìn)料系統(tǒng)1的內(nèi)蓋軌道13連接主機(jī)裝 置3上的中間撥盤組件32，主機(jī)裝置3安裝在工作臺(tái)100上且通過聯(lián)軸器61與主電機(jī)6相 連。如圖20，本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)4，由照相子系統(tǒng)，處理子系統(tǒng)和控制子系統(tǒng)組 成，其中，照相子系統(tǒng)包含了外蓋檢測，內(nèi)蓋檢測和組合蓋監(jiān)測用的工業(yè)相機(jī)25，對用的工 業(yè)相機(jī)25分別與以太網(wǎng)交換機(jī)連接，以太網(wǎng)交換機(jī)與處理子系統(tǒng)連接，控制子系統(tǒng)包括可 編程控制器29、主電機(jī)6、真空泵67和剔除機(jī)構(gòu)5，可編程控制器29通過變頻器、接觸器和 控制閥分別與主電機(jī)6、真空泵67和剔除機(jī)構(gòu)5連接，處理子系統(tǒng)與控制子系統(tǒng)中的可編程 控制器29連接，可編程控制器10連接有的操作臺(tái)，操作臺(tái)設(shè)有人機(jī)界面，有顯示屏和若干 按鈕，使用者可以根據(jù)操作規(guī)程通過操作臺(tái)來控制可編程控制器，主電機(jī)6上還安裝有震 動(dòng)篩，剔除機(jī)構(gòu)5設(shè)有合格品氣吹裝置，合格品氣吹裝置連接控制閥。如圖21，本實(shí)用新型合格品和非合格品篩選的工作流程，啟動(dòng)組蓋機(jī)以后，照相子 系統(tǒng)通過工業(yè)相機(jī)25依次對內(nèi)蓋、外蓋和組合蓋的左右兩側(cè)和上下部進(jìn)行拍照，所拍照片 經(jīng)過以太網(wǎng)交換機(jī)將影像信息傳送到處理子系統(tǒng)進(jìn)行分析，分析結(jié)果傳送到由可編程控制 器29，可編程控制器29將分析結(jié)果轉(zhuǎn)換成控制信號傳送到控制閥上，控制閥控制剔除機(jī)構(gòu) 5，如果是合格的組合蓋，可編程控制器29給信號給控制閥，打開控制閥，剔除機(jī)構(gòu)5的合格 品氣吹裝置工作，將合格品吹出軌道，這樣就選出合格組合蓋，如果是不合格的組合蓋，不 合格品產(chǎn)品繼續(xù)沿著輸送軌道運(yùn)動(dòng)，直至到達(dá)軌道末端自動(dòng)掉入不合格產(chǎn)品隊(duì)列，這樣就 排除出了不合格的組合蓋，從而實(shí)現(xiàn)了合格組合蓋和不合格組合蓋的機(jī)器自動(dòng)篩選。所述的自動(dòng)組蓋機(jī)還包括一個(gè)空壓機(jī)裝置7，空壓機(jī)裝置7中包含有氣流分流閥， 可以保證多條氣流支路的要求，其出氣口與剔除機(jī)構(gòu)5的合格品氣吹裝置連接，并和空壓 機(jī)裝置7通過高壓氣管44分別和進(jìn)料系統(tǒng)1和主機(jī)裝置3上的對應(yīng)進(jìn)氣口連接。外蓋102、膠墊101和內(nèi)蓋104經(jīng)過進(jìn)料系統(tǒng)1的自動(dòng)進(jìn)料過程，在主機(jī)裝置3中 完成組膠墊過程、中間交換過程和組內(nèi)蓋過程的流程，在檢測系統(tǒng)2下完成檢測過程，將檢 測結(jié)構(gòu)輸送到控制系統(tǒng)4中完成對合格組合蓋和不合格組合蓋的機(jī)器自動(dòng)篩選，而成實(shí)現(xiàn) 了整個(gè)組合蓋的自動(dòng)化加工。
權(quán)利要求自動(dòng)組蓋機(jī)，其特征在于它主要由進(jìn)料系統(tǒng)(1)、檢測系統(tǒng)(2)、主機(jī)裝置(3)和控制系統(tǒng)(4)組成，其中進(jìn)料系統(tǒng)(1)由外蓋組件(8)、內(nèi)蓋組件(9)和膠墊組件(10)組成，外蓋組件(8)，包括外蓋軌道(11)以及與外蓋軌道(11)連接的外蓋震蕩斗(12)，內(nèi)蓋組件(9)包括內(nèi)蓋軌道(13)以及與內(nèi)蓋軌道(13)連接的內(nèi)蓋震蕩斗(14)，膠墊組件(10)包括膠墊軌道(15)以及與膠墊軌道(15)連接的膠塞震蕩斗(16)，外蓋軌道(11)、內(nèi)蓋軌道(13)和膠墊軌道(15)兩側(cè)均開設(shè)進(jìn)氣孔(17)，在對應(yīng)軌道內(nèi)部開設(shè)有與對應(yīng)的軌道進(jìn)料方向一致且與進(jìn)氣孔(17)連通的氣槽(18)，并在對應(yīng)軌道內(nèi)部開設(shè)有相對于氣槽(18)傾斜且與氣槽(18)連通的吹氣槽(19)，吹氣槽(19)在對應(yīng)的軌道上均勻?qū)ΨQ分布，進(jìn)料系統(tǒng)(1)中的外蓋軌道(11)、內(nèi)蓋軌道(13)和膠墊軌道(15)通過軌道支撐架(20)安裝在機(jī)面板(94)上；檢測系統(tǒng)(2)由外蓋檢測組件(21)、內(nèi)蓋檢測組件(22)、組合蓋檢測組件(23)和數(shù)據(jù)分析設(shè)備(24)組成，外蓋檢測組件(21)、內(nèi)蓋檢測組件(22)和組合蓋檢測組件(23)包括安裝架(106)、安裝在安裝架(106)上的工業(yè)相機(jī)(25)、光源(26)、相機(jī)調(diào)節(jié)裝置(27)和光源調(diào)節(jié)裝置(28)，數(shù)據(jù)分析設(shè)備(24)通過數(shù)據(jù)傳輸線(30)分別連接外蓋檢測組件(21)、內(nèi)蓋檢測組件(22)和組合蓋檢測組件(23)，外蓋檢測組件(21)和內(nèi)蓋檢測組件(22)的檢測軌道(99)分別與外蓋軌道(11)和內(nèi)蓋軌道(13)連接；主機(jī)裝置(3)由組膠墊盤組件(31)、中間撥盤組件(32)和組內(nèi)蓋盤組件(33)組成，組膠墊盤組件(31)包含組膠墊軸(34)，組膠墊軸(34)上端安裝組膠墊壓頭固定盤(35)，組膠墊壓頭固定盤(35)上面有組膠墊槽輪(36)，組膠墊壓頭(37)固定在組膠墊壓頭固定盤(35)圓周上，組膠墊壓頭(37)與組膠墊槽輪(36)接觸，組膠墊軸(34)上有定位臺(tái)階A(38)，在定位臺(tái)階A(38)上側(cè)安裝有組膠墊外蓋撥盤(39)，組膠墊外蓋撥盤(39)上安裝組膠墊撥盤(40)，定位臺(tái)階A(38)下側(cè)有組膠墊軸套(41)，組膠墊軸套(41)上安裝組膠墊下真空盤(42)，組膠墊下真空盤(42)上連接組膠墊上真空盤(43)，組膠墊壓頭(37)通過高壓氣管(44)與組膠墊上真空盤(43)連接，組膠墊軸(34)下端有組膠墊從動(dòng)齒輪組件(45)；中間撥盤組件(32)包含主軸(46)，主軸上端有定位臺(tái)階B(47)，定位臺(tái)階B(47)上安裝中間外蓋撥盤(48)，中間外蓋撥盤(48)上安裝中間內(nèi)蓋撥盤(49)，主軸(46)上安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪組件(50)；組內(nèi)蓋盤組件(33)包含組內(nèi)蓋軸(51)，組內(nèi)蓋軸(51)上端安裝組內(nèi)蓋壓頭固定盤(52)，組內(nèi)蓋壓頭固定盤(52)上面有組內(nèi)蓋槽輪(53)，組內(nèi)蓋壓頭(54)固定在組內(nèi)蓋壓頭固定盤(52)的圓周上，組內(nèi)蓋壓頭(54)與組內(nèi)蓋槽輪(53)接觸，組內(nèi)蓋軸(51)上有定位臺(tái)階C(55)，在定位臺(tái)階C(55)上側(cè)安裝有組內(nèi)蓋撥盤(56)，定位臺(tái)階C(55)下側(cè)有組內(nèi)蓋軸套(57)，組內(nèi)蓋軸套(57)上安裝組內(nèi)蓋下真空盤(58)，組內(nèi)蓋下真空盤(58)上連接組內(nèi)蓋上真空盤(59)，組內(nèi)蓋壓頭(54)通過高壓氣管(44)與組內(nèi)蓋上真空盤(59)連接，組內(nèi)蓋軸(51)下端有組內(nèi)蓋從動(dòng)齒輪組件(60)；組膠墊盤組件(31)通過組膠墊從動(dòng)齒輪組件(45)與驅(qū)動(dòng)齒輪組件(50)的嚙合與中間撥盤組件(32)連接，組內(nèi)蓋盤組件(33)通過組內(nèi)蓋從動(dòng)齒輪組件(60)與驅(qū)動(dòng)齒輪組件(50)的嚙合與中間撥盤組件(32)連接；中間撥盤組件(32)下端設(shè)有聯(lián)軸器(61)，組膠墊盤組件(31)的組膠墊槽輪(34)和組內(nèi)蓋盤組件(33)的組內(nèi)蓋槽輪(53)底面有一段曲面，一段平面，曲面和平面有一段斜面過渡，組膠墊盤組件(31)的組膠墊外蓋撥盤(39)和組膠墊撥盤(40)，組內(nèi)蓋盤組件(33)的組內(nèi)蓋撥盤(56)都有定位孔(62)、通氣孔(63)和定位調(diào)整槽(64)，中間撥盤組件(32)的中間外蓋撥盤(48)和中間內(nèi)蓋撥盤(49)有定位孔(62)和定位調(diào)整槽(64)，組膠墊盤組件(31)的組膠墊下真空盤(42)和組內(nèi)蓋盤組件(33)的組內(nèi)蓋下真空盤(58)上有通氣槽(65)，組膠墊盤組件(31)組膠墊上真空盤(43)和組內(nèi)蓋盤組件(33)的組內(nèi)蓋上真空盤(59)上有氣孔(66)；控制系統(tǒng)(4)包括可編程控制器(29)、主電機(jī)(6)、真空泵和剔除機(jī)構(gòu)(5)，可編程控制器(29)通過變頻器、接觸器和控制閥分別與主電機(jī)(6)、真空泵(67)和剔除機(jī)構(gòu)(5)連接；檢測系統(tǒng)(2)中的外蓋檢測組件(21)、內(nèi)蓋檢測組件(22)和組合蓋檢測組件(23)，分別對應(yīng)安裝在進(jìn)料系統(tǒng)(1)中的外蓋軌道(11)、內(nèi)蓋軌道(13)和主機(jī)裝置(3)的出料位置上，檢測系統(tǒng)(2)中的數(shù)據(jù)分析設(shè)備(24)連接控制系統(tǒng)(4)中的可編程控制器(29)，進(jìn)料系統(tǒng)(1)的外蓋軌道(11)和膠墊軌道(15)連接主機(jī)裝置(3)上的組膠墊組件(31)，進(jìn)料系統(tǒng)(1)的內(nèi)蓋軌道(13)連接主機(jī)裝置(3)上的中間撥盤組件(32)，主機(jī)裝置(3)安裝在工作臺(tái)(100)上且通過聯(lián)軸器(61)與主電機(jī)(6)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)組蓋機(jī)，其特征在于所述的組膠墊盤組件(31)的組 膠墊外蓋撥盤(39)外側(cè)有組膠墊外蓋護(hù)條(70)，組膠墊外蓋撥盤(39)下側(cè)連接組膠墊 外蓋支撐盤(71)，組膠墊外蓋護(hù)條(70)和組膠墊外蓋支撐盤(71)連接著組膠墊外蓋支撐 柱(72)，組膠墊外蓋護(hù)條(70)和組膠墊外蓋支撐盤(71)之間有膠墊等高墊(73)；組膠墊 盤組件(31)的組膠墊上真空盤(43)和定位臺(tái)階A(38)安裝有組膠墊真空盤支撐柱(74)， 中間撥盤組件(32)的中間外蓋撥盤(48)和中間內(nèi)蓋撥盤(49)設(shè)置有中間隔板(75)，中 間內(nèi)蓋撥盤(49)外側(cè)連接中間內(nèi)蓋護(hù)條(76)，中間內(nèi)蓋撥盤(49)下側(cè)有中間內(nèi)蓋支撐盤 (77)，中間外蓋撥盤(48)外側(cè)連接中間外蓋護(hù)條(78)，中間外蓋撥盤(48)下側(cè)有中間外 蓋支撐盤(79)，中間內(nèi)蓋護(hù)條(76)，中間內(nèi)蓋支撐盤(77)，中間外蓋護(hù)條(78)和中間外蓋 支撐盤(79)連接著中間外蓋支撐柱(80)，中間內(nèi)蓋護(hù)條(76)和中間內(nèi)蓋支撐盤(77)之 間安裝內(nèi)蓋等高墊(81)，中間外蓋護(hù)條(78)和中間外蓋支撐盤(79)之間安裝外蓋等高墊 (82)，中間撥盤組件(32)的上有中間軸套(83)，中間軸套(83)固定在機(jī)面板(94)上，中間 軸套(83)下面安裝有限位套(84)，組內(nèi)蓋盤組件(33)的組內(nèi)蓋撥盤(56)外側(cè)連接組內(nèi)蓋 護(hù)條(85)，組內(nèi)蓋撥盤(56)下側(cè)連接組內(nèi)蓋支撐盤(86)，組內(nèi)蓋支撐盤(86)連接組內(nèi)蓋 支撐桿(87)；組內(nèi)蓋盤組件(33)的組內(nèi)蓋上真空盤(59)和定位臺(tái)階C(55)安裝有組內(nèi)蓋 真空盤支撐柱(88)，組膠墊外蓋撥盤(39)，中間外蓋撥盤(48)和組內(nèi)蓋撥盤(56)卡槽大 小和圓弧半徑與外蓋匹配，組膠墊撥盤(40)卡槽大小和圓弧半徑與膠墊匹配，中間內(nèi)蓋撥 盤(49)卡槽大小和圓弧半徑與內(nèi)蓋匹配，組膠墊盤組件(31)有多個(gè)組膠墊壓頭(37)，每 個(gè)組膠墊壓頭(37)執(zhí)行一個(gè)工位，組膠墊壓頭(37)上有組膠墊壓頭固定座(89)和組膠墊 壓頭部分(90)，組膠墊壓頭固定座(89)通過螺栓固定在組膠墊壓頭固定盤(35)上，組膠墊 壓頭部分(90)上有軸承(91)，組膠墊壓頭部分(90)通過軸承(71)與組膠墊槽輪(36)接 觸，組內(nèi)蓋盤組件(33)有多個(gè)組內(nèi)蓋壓頭(54)，每個(gè)組內(nèi)蓋壓頭(54)執(zhí)行一個(gè)工位，組內(nèi) 蓋壓頭(54)上有組內(nèi)蓋壓頭固定座(92)和組內(nèi)蓋壓頭部分(93)，組內(nèi)蓋壓頭固定座(92)通過螺栓固定在組內(nèi)蓋壓頭固定盤(52)上，組內(nèi)蓋壓頭部分(93)有軸承(91)，組內(nèi)蓋壓頭 部分(93)通過軸承(91)與組內(nèi)蓋槽輪(53)接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)組蓋機(jī)，其特征在于所述的自動(dòng)組蓋機(jī)還包括一個(gè)空 壓機(jī)裝置(7)，空壓機(jī)裝置(7)中有氣流分流閥與高壓氣管連接，其出氣口與剔除機(jī)構(gòu)(5) 的合格品氣吹裝置連接，并和空壓機(jī)裝置(7)分別和進(jìn)料系統(tǒng)(1)和主機(jī)裝置(3)上的對 應(yīng)進(jìn)氣口連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)組蓋機(jī)，其特征在于控制系統(tǒng)(4)還連接有操作臺(tái)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)組蓋機(jī)，它主要由進(jìn)料系統(tǒng)(1)、檢測系統(tǒng)(2)、主機(jī)裝置(3)和控制系統(tǒng)(4)組成，檢測系統(tǒng)(2)中的工業(yè)相機(jī)分別安裝在進(jìn)料系統(tǒng)(1)中的外蓋軌道(11)、內(nèi)蓋軌道(13)和主機(jī)裝置(3)的工作臺(tái)上，檢測系統(tǒng)(2)中的數(shù)據(jù)分析設(shè)備(24)連接控制系統(tǒng)(4)中的可編程控制器(29)，進(jìn)料系統(tǒng)(1)的外蓋軌道(11)和膠墊軌道(15)連接主機(jī)裝置(3)上的組膠墊組件(31)，進(jìn)料系統(tǒng)(1)的內(nèi)蓋軌道(13)連接主機(jī)裝置(3)上的中間撥盤組件(32)。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)組蓋機(jī)對瓶蓋原材料的自動(dòng)進(jìn)料、組合、分揀，整個(gè)生產(chǎn)過程連續(xù)，流程安全高效，結(jié)構(gòu)合理，并且具有使用方便，安裝簡單的特點(diǎn)。
文檔編號B23P21/00GK201711748SQ201020258180
公開日2011年1月19日 申請日期2010年7月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月14日
發(fā)明者陳軍 申請人:張翡琪