專利名稱：單軸偏航電動螺栓擰緊機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及風(fēng)力發(fā)電機械安裝設(shè)備領(lǐng)域，具體的講是涉及單軸偏航電動螺栓擰緊機。
背景技術(shù)：
目前，各種大型風(fēng)力發(fā)電制造企業(yè)在偏航裝置的裝配生產(chǎn)中，螺栓擰緊過程中普遍使用風(fēng)動扳手、液壓扳手等擰緊工具對偏航儀上的螺栓進行擰緊，這類擰緊工具在使用過程中存在噪音大、震動大、操作不方便、人力成本大、無法保證被擰緊螺栓的扭矩精度和易產(chǎn)生偏航部件的變形等問題，更重要的是難以保證裝配質(zhì)量。比如在噪音方面，風(fēng)動扳手的噪音在90DB以上，液壓扳手的噪音在80DB以上，扭矩精度方面，風(fēng)動扳手的扭矩誤差在 30%左右，液壓扳手的扭矩誤差在20%左右。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于已有產(chǎn)品存在的缺陷，本發(fā)明是要提供一種單軸偏航電動螺栓擰緊機。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)解決方案是一種單軸偏航電動螺栓擰緊機，其包括底座、支架、回轉(zhuǎn)伺服電機、編碼器、輸出轉(zhuǎn)軸、小帶輪、齒形帶、大帶輪、轉(zhuǎn)動軸、 轉(zhuǎn)臂、軸套、導(dǎo)柱、罩板支架、電動擰緊軸總成、套筒、反作用力支板、專用套筒、反力套、伺服電機、扭矩傳感器、角度傳感器、連接軸；支架固定于底座上，支架上設(shè)有回轉(zhuǎn)伺服電機和編碼器，回轉(zhuǎn)伺服電機與輸出轉(zhuǎn)軸相連接，輸出轉(zhuǎn)軸上設(shè)有小帶輪，小帶輪通過齒型帶與大帶輪相配合，大帶輪與轉(zhuǎn)動軸相連接，轉(zhuǎn)臂上設(shè)有軸套，導(dǎo)柱通過軸套與轉(zhuǎn)臂相連接并固定在罩板支架上，罩板支架內(nèi)固定有電動擰緊軸總成。所述擰緊軸總成上安裝有伺服電機、扭矩傳感器、角度傳感器、連接軸、電動擰緊頭、反作用力支板，專用套筒、反力套；扭矩傳感器、角度傳感器通過連接軸與電動擰緊軸總成相連，電動擰緊軸總成通過擰緊軸套筒與反作用力支板相連，專用套筒與電動擰緊軸總成相連接并置于反作用力支板的下方，反力套固定于反作用力支板的下方。所述轉(zhuǎn)臂在大帶輪的驅(qū)動下可做360度圓周往復(fù)回轉(zhuǎn)運動。所述導(dǎo)柱包括兩根相互平行且與轉(zhuǎn)臂平行的導(dǎo)柱。所述軸套可與導(dǎo)柱進行前后相對滑動及定位。所述反作用力支板具有2-3 mm的浮動量。所述反力套包括兩個以專用套筒為中心對稱可調(diào)整間距的反力套。由于采用了上述的結(jié)構(gòu)設(shè)計，單軸偏航電動螺栓擰緊機通過自動回轉(zhuǎn)系統(tǒng)、變徑裝置、電動擰緊頭、自動認(rèn)帽及反作用力裝置實現(xiàn)了自動找正、按設(shè)定程序及工藝要求分步、分層級對角擰緊螺栓，對不合格螺栓實現(xiàn)記憶功能，解決了擰緊機作業(yè)過程全自動化同時達(dá)到工藝要求的扭矩值，實現(xiàn)了對不同分度圓的偏航儀的螺栓進行擰緊，并且其具有操作簡便、擰緊精度高、壓緊力均衡、記憶不合格品位置、整個擰緊過程實現(xiàn)了無人化的全自動控制擰緊，其噪音在50DB以下，扭矩誤差在3%左右，減小噪音污染并提高了工作的精確度。


圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是電動擰緊軸總成的剖面圖。
具體實施例方式圖1、圖2所示的附圖標(biāo)記如下底座1、支架2、回轉(zhuǎn)伺服電機3、編碼器4、輸出轉(zhuǎn)軸5、小帶輪6、齒形帶7、大帶輪8、轉(zhuǎn)動軸9、轉(zhuǎn)臂10、軸套11、導(dǎo)柱12、罩板支架13、電動擰緊軸總成14、套筒15、反作用力支板16、專用套筒17、反力套18、伺服電機19、扭矩傳感器 20、角度傳感器21、連接軸22。圖1、圖2所示的一種單軸偏航電動螺栓擰緊機的示意圖中，其主要包括底座1、 支架2、回轉(zhuǎn)伺服電機3、編碼器4、輸出轉(zhuǎn)軸5、小帶輪6、齒形帶7、大帶輪8、轉(zhuǎn)動軸9、轉(zhuǎn)臂 10、軸套11、導(dǎo)柱12、罩板支架13、電動擰緊軸總成14、套筒15、反作用力支板16、專用套筒 17、反力套18、伺服電機19、扭矩傳感器20、角度傳感器21、連接軸22 ；支架2垂直固定于底座1上，支架2上設(shè)有回轉(zhuǎn)伺服電機3和編碼器4，回轉(zhuǎn)伺服電機3與輸出轉(zhuǎn)軸5相連接， 輸出轉(zhuǎn)軸5上設(shè)有小帶輪6，小帶輪6通過齒型帶7與大帶輪8相配合，大帶輪8與轉(zhuǎn)動軸 9相連接，轉(zhuǎn)動軸9與轉(zhuǎn)臂10相連接，轉(zhuǎn)臂10上設(shè)有軸套11 ；導(dǎo)柱12通過軸套11與轉(zhuǎn)臂 10相連接并固定在罩板支架13上，罩板支架13內(nèi)固定有電動擰緊軸總成14 ；擰緊軸總成 14上安裝有伺服電機19、扭矩傳感器20、角度傳感器21、連接軸22、電動擰緊頭、反作用力支板16，專用套筒17、反力套18，扭矩傳感器20、角度傳感器21通過連接軸12與電動擰緊軸總成14相連，電動擰緊軸總成14通過套筒15與反作用力支板16相連，專用套筒17與電動擰緊軸總成14相連接并置于反作用力支板16的下方，反力套18固定于反作用力支板 16的下方。本發(fā)明的工作原理
首先通過調(diào)整轉(zhuǎn)臂10上的軸套11與導(dǎo)柱12的相對位置來設(shè)定好單軸偏航電動螺栓擰緊機工作半徑，操作控制面板上的啟動按鈕，回轉(zhuǎn)伺服電機3運轉(zhuǎn)帶動輸出轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動， 輸出轉(zhuǎn)軸5帶動小帶輪6轉(zhuǎn)動，小帶輪6帶動齒形帶7傳動，齒形帶7帶動大帶輪8轉(zhuǎn)動， 大帶輪8帶動轉(zhuǎn)動軸9轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動軸9帶動轉(zhuǎn)臂10作圓周上的對角運動，通過控制電動擰緊軸總成14來控制反作用力支板16的浮動，控制專用套筒17來找正確認(rèn)零位螺栓的位置進行第一次擰緊，同時兩個反力套18進行反力保護，通過電動擰緊的控制系統(tǒng)來控制電動擰緊軸總成14的擰緊順序并記憶不合格產(chǎn)品的位置，同時將信息反饋并存儲到計算機中。本發(fā)明的操作步驟
第一步根據(jù)偏航儀的規(guī)格需要調(diào)整軸套11與導(dǎo)柱12的相對位置，即調(diào)整擰緊機的工作半徑；
第二步根據(jù)偏航儀的規(guī)格，選擇不同擰緊程序(如被擰緊螺栓的數(shù)量、目標(biāo)扭矩、控制方式等)，即編程(各種規(guī)格的程序已經(jīng)存儲在系統(tǒng)中)；
第三步按動控制面板上的啟動按鈕，設(shè)備開始按設(shè)定程序工作。
權(quán)利要求
1.單軸偏航電動螺栓擰緊機，其包括底座、支架、回轉(zhuǎn)伺服電機、編碼器、輸出轉(zhuǎn)軸、 小帶輪、齒形帶、大帶輪、轉(zhuǎn)動軸、轉(zhuǎn)臂、軸套、導(dǎo)柱、罩板支架、電動擰緊軸總成、套筒、反作用力支板、專用套筒、反力套、伺服電機、扭矩傳感器、角度傳感器、連接軸；支架固定于底座上，支架上設(shè)有回轉(zhuǎn)伺服電機和編碼器，回轉(zhuǎn)伺服電機與輸出轉(zhuǎn)軸相連接，輸出轉(zhuǎn)軸上設(shè)有小帶輪，小帶輪通過齒型帶與大帶輪相配合，大帶輪與轉(zhuǎn)動軸相連接，轉(zhuǎn)臂上設(shè)有軸套，導(dǎo)柱通過軸套與轉(zhuǎn)臂相連接并固定在罩板支架上，罩板支架內(nèi)固定有電動擰緊軸總成；擰緊軸總成上安裝有伺服電機、扭矩傳感器、角度傳感器、連接軸、電動擰緊頭、反作用力支板， 專用套筒、反力套；扭矩傳感器、角度傳感器通過連接軸與電動擰緊軸總成相連；電動擰緊軸總成通過擰緊軸套筒與反作用力支板相連，專用套筒與電動擰緊軸總成相連接并置于反作用力支板的下方，反力套固定于反作用力支板的下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單軸偏航電動螺栓擰緊機，其特征在于轉(zhuǎn)臂在大帶輪的驅(qū)動下可做360度圓周往復(fù)回轉(zhuǎn)運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單軸偏航電動螺栓擰緊機，其特征在于導(dǎo)柱包括兩根相互平行且與轉(zhuǎn)臂平行的導(dǎo)柱。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單軸偏航電動螺栓擰緊機，其特征在于軸套可與導(dǎo)柱進行前后相對滑動及定位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單軸偏航電動螺栓擰緊機，其特征在于反作用力支板具有 2-3 mm的浮動量。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單軸偏航電動螺栓擰緊機，其特征在于反力套包括兩個以專用套筒為中心對稱可調(diào)整間距的反力套。
全文摘要
一種單軸偏航電動螺栓擰緊機，其包括底座、支架、回轉(zhuǎn)伺服電機、編碼器、輸出轉(zhuǎn)軸、小帶輪、齒形帶、大帶輪、轉(zhuǎn)動軸、轉(zhuǎn)臂、軸套、導(dǎo)柱、罩板支架、電動擰緊軸總成、套筒、反作用力支板、專用套筒、反力套、伺服電機、扭矩傳感器、角度傳感器、連接軸；支架固定于底座上，支架上設(shè)有回轉(zhuǎn)伺服電機和編碼器，回轉(zhuǎn)伺服電機與輸出轉(zhuǎn)軸相連接，輸出轉(zhuǎn)軸上設(shè)有小帶輪，小帶輪通過齒型帶與大帶輪相配合，大帶輪與轉(zhuǎn)動軸相連接，導(dǎo)柱通過軸套與轉(zhuǎn)臂相連接并固定在罩板支架上，罩板支架內(nèi)固定有電動擰緊軸總成。
文檔編號B23P19/06GK102451993SQ201010516739
公開日2012年5月16日 申請日期2010年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月25日
發(fā)明者黃躍進, 齊兆軍 申請人:大連德新機電技術(shù)工程有限公司