專(zhuān)利名稱(chēng)：棒線材坯料自動(dòng)跟蹤方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于棒線材坯料軋制方法的改進(jìn)，特別是一種棒線材坯料自動(dòng)跟蹤方法。
背景技術(shù)：
目前，在棒線材坯料的軋制過(guò)程中，需要對(duì)坯料的運(yùn)行位置進(jìn)行全過(guò)程的跟蹤，一 般是采用在各個(gè)軋機(jī)上依次安裝12個(gè)熱金屬檢測(cè)器來(lái)分別采集坯料運(yùn)行的不同位置，進(jìn) 行坯料位置的全過(guò)程跟蹤，通過(guò)各個(gè)熱金屬檢測(cè)器分別采集坯料不同位置的信號(hào)，將各個(gè) 信號(hào)作為觸發(fā)信號(hào)驅(qū)動(dòng)連續(xù)軋制過(guò)程中軋機(jī)的級(jí)聯(lián)關(guān)系投入切出、微張力投入切出、活套 的起落及調(diào)節(jié)、咬鋼補(bǔ)償?shù)耐度肭谐龅鹊裙に嚥襟E。但是在工廠內(nèi)溫度變化劇烈、濕氣較大的境況下，一般國(guó)產(chǎn)的熱金屬檢測(cè)器等元 件使用壽命只有8個(gè)月左右，檢測(cè)工作容易受周?chē)h(huán)境(主要是水霧、水氣)影響以及檢測(cè) 元件自身的反應(yīng)時(shí)間滯后而使坯料跟蹤失效，而一旦跟蹤失效往往會(huì)引起軋制自動(dòng)控制過(guò) 程的混亂而導(dǎo)致全線堆鋼或坐鋼，造成嚴(yán)重的生產(chǎn)事故。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種棒線材坯料自動(dòng)跟蹤方法，能實(shí)現(xiàn)在軋制節(jié)奏快和軋 制速度高的情況下，只需要采用一個(gè)熱金屬檢測(cè)器就可以測(cè)算出棒線材坯料在軋制過(guò)程中 的各個(gè)位置，并發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)連續(xù)軋制過(guò)程的順利銜接，大幅度減少棒線材坯 料軋制過(guò)程中的故障點(diǎn)，大幅度提高棒線材坯料跟蹤的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性，提高棒線材坯料 軋制工作的可靠性，杜絕生產(chǎn)事故。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種棒線材坯料自動(dòng)跟蹤方法，包括連續(xù)軋制過(guò)程 中軋機(jī)的級(jí)聯(lián)關(guān)系投入切出、微張力投入切出、活套的起落及調(diào)節(jié)、咬鋼補(bǔ)償?shù)耐度肭谐龅?步驟，該方法還包括下列步驟，首先在出爐輥道末端安裝有一個(gè)熱金屬檢測(cè)器，該熱金屬檢 測(cè)器位于粗軋第一架軋機(jī)之前；然后，分別為每架軋機(jī)定義6個(gè)坯料頭部依次經(jīng)過(guò)的不同位置點(diǎn)PI、P2、P3、P4、 P5、P6，將熱金屬檢測(cè)器與粗軋第一架軋機(jī)所定義的位置點(diǎn)P1之間的距離定義為L(zhǎng)1，將位 置點(diǎn)P1、P2之間的距離定義為L(zhǎng)2，依此類(lèi)推，將位置點(diǎn)P5、P6之間的距離定義為L(zhǎng)6，前、后 兩架軋機(jī)的P6點(diǎn)與P1點(diǎn)之間的距離也定義為L(zhǎng)1，各架軋機(jī)的速度設(shè)定為義，其中n= 1-6 ；當(dāng)坯料到達(dá)熱金屬檢測(cè)器時(shí)，控制計(jì)算機(jī)開(kāi)始進(jìn)入坯料位置跟蹤狀態(tài)，延時(shí)T1 = Ll/%秒，坯料運(yùn)行至P1點(diǎn)處，由控制計(jì)算機(jī)發(fā)出P1點(diǎn)位置信號(hào)，延時(shí)T2 = L2/L秒，由控 制計(jì)算機(jī)發(fā)出P2點(diǎn)位置信號(hào)，依此類(lèi)推；當(dāng)坯料經(jīng)過(guò)第一架軋機(jī)的P6點(diǎn)后，延時(shí)T1 = 11/ V2秒，坯料運(yùn)行至第二架軋機(jī)的P1點(diǎn)處，由控制計(jì)算機(jī)發(fā)出P1點(diǎn)位置信號(hào)，延時(shí)T2 = L2/ V2秒，由控制計(jì)算機(jī)發(fā)出P2點(diǎn)位置信號(hào)，依此類(lèi)推；隨著坯料在軋機(jī)上的運(yùn)行，由控制計(jì)算 機(jī)分別發(fā)出坯料所到達(dá)的各點(diǎn)位置信號(hào)，由這些位置信號(hào)作為觸發(fā)信號(hào)驅(qū)動(dòng)所說(shuō)的連續(xù)軋 制過(guò)程中軋機(jī)的級(jí)聯(lián)關(guān)系投入切出、微張力投入切出、活套的起落及調(diào)節(jié)、咬鋼補(bǔ)償?shù)耐度?切出等步驟的進(jìn)行。
本發(fā)明方法將熱金屬檢測(cè)器放置于出爐輥道末端，該區(qū)域環(huán)境相對(duì)穩(wěn)定(溫度、 濕度都不高)，能夠有效地保證熱金屬檢測(cè)器的工作穩(wěn)定性，延長(zhǎng)其使用壽命。在軋制過(guò)程 中，經(jīng)過(guò)適當(dāng)?shù)难訒r(shí)，由控制計(jì)算機(jī)分別發(fā)出PI、P2、P3、P4、P5、P6各點(diǎn)的位置信號(hào)，并將 其轉(zhuǎn)化為電氣信號(hào)，來(lái)代替原先的由12個(gè)熱金屬檢測(cè)器分別發(fā)出的信號(hào)，作為觸發(fā)信號(hào)驅(qū) 動(dòng)連續(xù)軋制過(guò)程中軋機(jī)的級(jí)聯(lián)關(guān)系投入切出、微張力投入切出、活套的起落及調(diào)節(jié)、咬鋼補(bǔ) 償?shù)耐度肭谐龅鹊炔襟E順利進(jìn)行；同時(shí)解決了以前連續(xù)軋制過(guò)程中級(jí)聯(lián)關(guān)系、微張力、活套 的起落及調(diào)節(jié)、咬鋼補(bǔ)償?shù)鹊耐度肭谐鑫恢?，隨軋制速度的變化而改變，增加控制難度的問(wèn) 題。本發(fā)明方法只用一個(gè)熱金屬檢測(cè)器就達(dá)到了原先需要使用12個(gè)熱金屬檢測(cè)器才 能達(dá)到的效果，還大幅度提高了工作的穩(wěn)定性，減少了不良環(huán)境因素對(duì)軋制過(guò)程的影響，大 幅度減少棒線材坯料軋制過(guò)程中的故障點(diǎn)，有效提高了棒線材坯料軋制工作的可靠性，杜 絕了生產(chǎn)事故的發(fā)生。本發(fā)明方法既降低了生產(chǎn)成本，又提高了生產(chǎn)效率，坯料的位置跟蹤 精準(zhǔn)、信號(hào)觸發(fā)及時(shí)，消除了原先采用多個(gè)熱金屬檢測(cè)器時(shí)的檢測(cè)滯后問(wèn)題，特別適合在軋 制節(jié)奏快和軋制速度高的情況下，對(duì)坯料運(yùn)行位置進(jìn)行有效跟蹤，具有突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)， 具有較好的推廣應(yīng)用前景。


下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。附圖為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式一種棒線材坯料自動(dòng)跟蹤方法，包括連續(xù)軋制過(guò)程中軋機(jī)的級(jí)聯(lián)關(guān)系投入切出、 微張力投入切出、活套的起落及調(diào)節(jié)、咬鋼補(bǔ)償?shù)耐度肭谐龅炔襟E，該方法還包括下列步 驟，如附圖所示，首先在出爐輥道末端安裝有一個(gè)熱金屬檢測(cè)器1，該熱金屬檢測(cè)器1位于 粗軋第一架軋機(jī)1H之前；然后，分別為每架軋機(jī)1H、2V、3H、4V、5H、6V定義6個(gè)坯料頭部所到達(dá)的不同位置 P1、P2、P3、P4、P5、P6，將熱金屬檢測(cè)器1與粗軋第一架軋機(jī)1H所定義的位置點(diǎn)P1之間的 距離定義為L(zhǎng)1，將位置點(diǎn)P1、P2之間的距離定義為L(zhǎng)2，依此類(lèi)推，將位置點(diǎn)P5、P6之間的距 離定義為L(zhǎng)6，前、后兩架軋機(jī)1H、2V的P6點(diǎn)與P1點(diǎn)之間的距離也定義為L(zhǎng)1，各架軋機(jī)的速 度設(shè)定為Vn，其中n = 1-6 ；即第一架軋機(jī)1H的速度設(shè)定為\、……、第六架軋機(jī)6V的速 度設(shè)定為V6。當(dāng)坯料到達(dá)熱金屬檢測(cè)器1時(shí)，控制計(jì)算機(jī)開(kāi)始進(jìn)入坯料位置跟蹤狀態(tài)，延時(shí)T1 =Ll/Vi秒，坯料運(yùn)行至1H軋機(jī)的P1點(diǎn)處，由控制計(jì)算機(jī)發(fā)出P1點(diǎn)位置信號(hào)，延時(shí)T2 = L2/A秒，由控制計(jì)算機(jī)發(fā)出P2點(diǎn)位置信號(hào)，依此類(lèi)推；當(dāng)坯料經(jīng)過(guò)第一架軋機(jī)1H的P6點(diǎn) 后，延時(shí)Tl = Ll/V2秒，坯料運(yùn)行至第二架軋機(jī)2V的P1點(diǎn)處，由控制計(jì)算機(jī)發(fā)出P1點(diǎn)位 置信號(hào)，延時(shí)T2 = L2/V2秒，由控制計(jì)算機(jī)發(fā)出P2點(diǎn)位置信號(hào)，依此類(lèi)推；隨著坯料在軋機(jī) 上的運(yùn)行，由控制計(jì)算機(jī)分別發(fā)出坯料所到達(dá)的各點(diǎn)位置信號(hào)，由這些位置信號(hào)作為觸發(fā) 信號(hào)驅(qū)動(dòng)所說(shuō)的連續(xù)軋制過(guò)程中軋機(jī)的級(jí)聯(lián)關(guān)系投入切出、微張力投入切出、活套的起落 及調(diào)節(jié)、咬鋼補(bǔ)償?shù)耐度肭谐龅炔襟E的進(jìn)行。
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定義PI、P2、P3、P4、P5、P6點(diǎn)為各架軋機(jī)設(shè)置的坯料頭部所到達(dá)的不同位置點(diǎn)，各 個(gè)位置點(diǎn)之間的距離長(zhǎng)度根據(jù)實(shí)際的現(xiàn)場(chǎng)情況確定。首先定義熱金屬檢測(cè)器1至P1點(diǎn)之間的距離為L(zhǎng)1 ；P1至P2之間距離為:L2 ；P2至P3之間距離為L(zhǎng)3 ；P3至P4之間距離為L(zhǎng)4 ；P4至P5之間距離為:L5 ；P5至P6之間距離為L(zhǎng)6 ；前、后兩架軋機(jī)1H、2V的P6點(diǎn)與P1點(diǎn)之間的距離也定義為L(zhǎng)1。1H軋機(jī)的速度為V1;當(dāng)熱坯到達(dá)熱金屬檢測(cè)器1位置處時(shí)，控制計(jì)算機(jī)進(jìn)入坯料跟蹤狀態(tài)，延時(shí)Tl = Ll/% (秒)坯料運(yùn)行至P1點(diǎn)，控制計(jì)算機(jī)發(fā)出P1點(diǎn)的位置信號(hào)；延時(shí)T2 = L2/L (秒)坯料運(yùn)行至P2點(diǎn)，控制計(jì)算機(jī)發(fā)出P2點(diǎn)的位置信號(hào)；......；延時(shí)T6 = L5/L (秒)坯料運(yùn)行至P6點(diǎn)，控制計(jì)算機(jī)發(fā)出P6點(diǎn)的位置信號(hào)；以此類(lèi)推，以1H軋機(jī)處的坯料跟蹤結(jié)束為信號(hào)，當(dāng)熱坯到達(dá)2V軋機(jī)的P1點(diǎn)位 置處時(shí)，控制計(jì)算機(jī)啟動(dòng)2V軋機(jī)處的坯料跟蹤過(guò)程，2V軋機(jī)的速度為V2 ；延時(shí)T2 = 11/ V2(秒)坯料運(yùn)行至P1點(diǎn)，控制計(jì)算機(jī)發(fā)出P1點(diǎn)的位置信號(hào)；……；延時(shí)T6 = L6/V2(秒) 坯料運(yùn)行至P6點(diǎn)，控制計(jì)算機(jī)發(fā)出P6點(diǎn)的位置信號(hào)；以2V軋機(jī)處的坯料跟蹤結(jié)束為信號(hào)，啟動(dòng)3H軋機(jī)的P1/P2/P3/P4/P5/P6各點(diǎn)，分 別發(fā)出相應(yīng)的位置信號(hào)；......；以5H軋機(jī)處的坯料跟蹤結(jié)束為信號(hào)，啟動(dòng)6V軋機(jī)的P1/P2/P3/P4/P5/P6各點(diǎn)，分 別發(fā)出相應(yīng)的位置信號(hào)；以至到6V軋機(jī)及下游順序各機(jī)架的P1/P2/P3/P4/P5/P6各點(diǎn)，分別發(fā)出相應(yīng)的位
置信號(hào)。其中將各機(jī)架的P4位置點(diǎn)信號(hào)作為信號(hào)修正點(diǎn)，以各機(jī)架咬鋼信號(hào)觸發(fā)P4點(diǎn)來(lái) 修正。1H軋機(jī)與2V軋機(jī)之間的微張力，可以在坯料的頭部通過(guò)1H軋機(jī)，還沒(méi)有進(jìn)入2V 軋機(jī)之前幾個(gè)點(diǎn)取出靜態(tài)值，等坯料的頭部通過(guò)2V軋機(jī)后的P2點(diǎn)時(shí)開(kāi)始1H、2V軋機(jī)之間 的微張力調(diào)節(jié)，等坯料的頭部走到3H軋機(jī)的P2點(diǎn)時(shí)切除，以此類(lèi)推；活套速度級(jí)聯(lián)傳遞也是如此，等坯料的尾部通過(guò)后，切除上一只鋼的活套速度級(jí) 聯(lián)，為下一只鋼的速度級(jí)聯(lián)投入做好準(zhǔn)備，而這些操作步驟都使用的是各個(gè)機(jī)架的P1/P2/ P3/P4/P5/P6點(diǎn)位置信號(hào)，結(jié)合而成的復(fù)合點(diǎn)，從而避免了因采用大量的熱金屬檢測(cè)器采集 信號(hào)而出現(xiàn)的信號(hào)波動(dòng)造成功能失效的問(wèn)題。
權(quán)利要求
一種棒線材坯料自動(dòng)跟蹤方法，包括連續(xù)軋制過(guò)程中軋機(jī)的級(jí)聯(lián)關(guān)系投入切出、微張力投入切出、活套的起落及調(diào)節(jié)、咬鋼補(bǔ)償?shù)耐度肭谐龅炔襟E，其特征在于該方法還包括下列步驟首先在出爐輥道末端安裝有一個(gè)熱金屬檢測(cè)器，該熱金屬檢測(cè)器位于粗軋第一架軋機(jī)之前；然后，分別為每架軋機(jī)定義6個(gè)坯料頭部依次經(jīng)過(guò)的不同位置點(diǎn)P1、P2、P3、P4、P5、P6，將熱金屬檢測(cè)器與粗軋第一架軋機(jī)所定義的位置點(diǎn)P1之間的距離定義為L(zhǎng)1，將位置點(diǎn)P1、P2之間的距離定義為L(zhǎng)2，依此類(lèi)推，將位置點(diǎn)P5、P6之間的距離定義為L(zhǎng)6，前、后兩架軋機(jī)的P6點(diǎn)與P1點(diǎn)之間的距離也定義為L(zhǎng)1，各架軋機(jī)的速度設(shè)定為Vn，其中n＝1-6；當(dāng)坯料到達(dá)熱金屬檢測(cè)器時(shí)，控制計(jì)算機(jī)開(kāi)始進(jìn)入坯料位置跟蹤狀態(tài)，延時(shí)T1＝L1/V1秒，坯料運(yùn)行至P1點(diǎn)處，由控制計(jì)算機(jī)發(fā)出P1點(diǎn)位置信號(hào)，延時(shí)T2＝L2/V1秒，由控制計(jì)算機(jī)發(fā)出P2點(diǎn)位置信號(hào)，依此類(lèi)推；當(dāng)坯料經(jīng)過(guò)第一架軋機(jī)的P6點(diǎn)后，延時(shí)T1＝L1/V2秒，坯料運(yùn)行至第二架軋機(jī)的P1點(diǎn)處，由控制計(jì)算機(jī)發(fā)出P1點(diǎn)位置信號(hào)，延時(shí)T2＝L2/V2秒，由控制計(jì)算機(jī)發(fā)出P2點(diǎn)位置信號(hào)，依此類(lèi)推；隨著坯料在軋機(jī)上的運(yùn)行，由控制計(jì)算機(jī)分別發(fā)出坯料所到達(dá)的各點(diǎn)位置信號(hào)，由這些位置信號(hào)作為觸發(fā)信號(hào)驅(qū)動(dòng)所說(shuō)的連續(xù)軋制過(guò)程中軋機(jī)的級(jí)聯(lián)關(guān)系投入切出、微張力投入切出、活套的起落及調(diào)節(jié)、咬鋼補(bǔ)償?shù)耐度肭谐龅炔襟E的進(jìn)行。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種棒線材坯料自動(dòng)跟蹤方法，首先在出爐輥道末端裝一熱金屬檢測(cè)器，然后分別為每架軋機(jī)定義6個(gè)坯料頭部依次經(jīng)過(guò)的不同位置點(diǎn)P1、P2、P3、P4、P5、P6，將熱金屬檢測(cè)器與位置點(diǎn)P1之間的距離定義為L(zhǎng)1，將位置點(diǎn)P1、P2之間的距離定義為L(zhǎng)2，依此類(lèi)推，前、后兩架軋機(jī)的P6點(diǎn)與P1點(diǎn)之間的距離也定義為L(zhǎng)1，各架軋機(jī)的速度設(shè)定為Vn，當(dāng)坯料到達(dá)熱金屬檢測(cè)器時(shí)，控制計(jì)算機(jī)開(kāi)始進(jìn)入坯料位置跟蹤狀態(tài)，延時(shí)T1＝L1/V1秒，坯料運(yùn)行至P1點(diǎn)處，由控制計(jì)算機(jī)發(fā)出P1點(diǎn)位置信號(hào)，依此類(lèi)推；隨著坯料在軋機(jī)上的運(yùn)行，由控制計(jì)算機(jī)分別發(fā)出坯料所到達(dá)的各點(diǎn)位置信號(hào)，由這些位置信號(hào)作為觸發(fā)信號(hào)驅(qū)動(dòng)連續(xù)軋制過(guò)程中軋機(jī)的級(jí)聯(lián)關(guān)系投入切出等步驟的進(jìn)行。
文檔編號(hào)B21B38/00GK101862756SQ20101016813
公開(kāi)日2010年10月20日 申請(qǐng)日期2010年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月11日
發(fā)明者張鐘勝, 明廣才, 李鑫 申請(qǐng)人:新疆八一鋼鐵股份有限公司