一種棒線材飛剪轉(zhuǎn)折器快速定位系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種棒線材飛剪轉(zhuǎn)折器快速定位系統(tǒng)，一種棒線材飛剪轉(zhuǎn)折器快速定位系統(tǒng)，包括三相電源，其特征是：所述三相電源連接采用CU310主控制器（10）的變頻器（4），所述變頻器（4）連接伺服同步電機(jī)（8），所述伺服同步電機(jī)（8）帶有編碼器（9），所述編碼器（9）通過編碼器模塊連接所述CU310主控制器（10），所述伺服同步電機(jī)（8）連接轉(zhuǎn)折器（14）。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了棒線材生產(chǎn)線飛剪區(qū)域轉(zhuǎn)折器的快速準(zhǔn)確定位控制，采用伺服電機(jī)驅(qū)動的轉(zhuǎn)折器，從一個工位到另一個工位的動作時(shí)間小于260ms，遠(yuǎn)快于常規(guī)采用汽缸驅(qū)動的轉(zhuǎn)折器，滿足了棒線材生產(chǎn)線高速區(qū)飛剪的工藝控制要求。
【專利說明】一種棒線材飛剪轉(zhuǎn)折器快速定位系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及棒線材控制設(shè)備領(lǐng)域，具體地講，涉及一種棒線材飛剪轉(zhuǎn)折器快速定位系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]在棒線材生產(chǎn)線的飛剪區(qū)域需要轉(zhuǎn)折器來配合飛剪完成剪切動作，轉(zhuǎn)折器一般有兩個工作位置，一個是正常過鋼位，另一個是碎料槽位，棒線材生產(chǎn)線的高速區(qū)一般要求轉(zhuǎn)折器在0.3s以內(nèi)完成兩個位置的切換動作，這就要求轉(zhuǎn)折器采用伺服電動機(jī)驅(qū)動，且動作快速、準(zhǔn)確、可靠，但是，現(xiàn)有的控制系統(tǒng)都無法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)折器的快速定位，此為現(xiàn)有技術(shù)的不足之處。
[0003]實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種棒線材飛剪轉(zhuǎn)折器快速定位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)折器的快速定位控制。
[0005]本實(shí)用新型采用如下技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)實(shí)用新型目的:
[0006]一種棒線材飛剪轉(zhuǎn)折器快速定位系統(tǒng)，包括三相電源，其特征是:所述三相電源連接采用⑶310主控制器(10)的變頻器(4)，所述變頻器(4)連接伺服同步電機(jī)(8)，所述伺服同步電機(jī)(8 )帶有編碼器(9 )，所述編碼器(9 )通過編碼器模塊連接所述⑶310主控制器(1 )，所述伺服同步電機(jī)(8 )連接轉(zhuǎn)折器(14 )。
[0007]作為對本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述變頻器(4)上還連接有制動電阻(5)。
[0008]作為對本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述⑶310主控制器(10)通過控制回路斷路器(11)連接24V直流電源。
[0009]作為對本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述變頻器(4)采用S120變頻器。
[0010]作為對本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述編碼器(9)通過編碼器接口模塊SMC20連接所述變頻器(4)。
[0011]作為對本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述變頻器(4)的輸出端通過串接的輸出電抗器(6)和輸出隔離開關(guān)(7)連接所述伺服同步電機(jī)(8)。
[0012]作為對本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述三相電源通過依次串接的主回路斷路器
(I)、主回路接觸器(2)和進(jìn)線電抗器(3)連接所述變頻器(4)。
[0013]作為對本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述三相電源電壓為380V。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了棒線材生產(chǎn)線飛剪區(qū)域轉(zhuǎn)折器的快速準(zhǔn)確定位控制，采用伺服電機(jī)驅(qū)動的轉(zhuǎn)折器，從一個工位到另一個工位的動作時(shí)間小于260ms，滿足了棒線材生產(chǎn)線高速區(qū)飛剪的工藝控制要求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的原理方框圖。
[0016]圖中，1、主回路斷路器，2、主回路接觸器，3、進(jìn)線電抗器，4、S120變頻器，5、制動電阻，6、輸出電抗器,7、輸出隔離開關(guān),8、伺服同步電機(jī),9、編碼器，10、⑶310主控制器，11、控制回路斷路器，12、編碼器接口模塊，13、三相電源，14、轉(zhuǎn)折器。
[0017]

【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合實(shí)施例，進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。
[0019]參見圖1，本實(shí)用新型包括三相電源14，所述三相電源14通過依次串接的主回路斷路器1、主回路接觸器2和進(jìn)線電抗器3連接采用⑶310主控制器10的變頻器4，所述變頻器4的輸出端通過串接的輸出電抗器6和輸出隔離開關(guān)7連接伺服同步電機(jī)8，所述伺服同步電機(jī)8帶有編碼器9，所述編碼器9還連接所述變頻器4，所述伺服同步電機(jī)8連接轉(zhuǎn)折器14。
[0020]所述變頻器4上還連接有制動電阻5。
[0021]所述變頻器4采用S120變頻器。
[0022]所述編碼器9通過編碼器接口模塊SMC20連接所述變頻器4。
[0023]所述三相電源電壓為380V。
[0024]⑶310控制器10直接安裝在S120變頻器4上面，由S120變頻器4輸出的變頻電源驅(qū)動伺服同步電機(jī)8，伺服同步電機(jī)8的速度和位置反饋信號通過絕對值編碼器9和編碼器接口模塊12接入CU310控制器，制動電阻5用于消耗伺服電動機(jī)的制動功率，防止母線過電壓。主回路斷路器1、主回路接觸器2，進(jìn)線電抗器3和控制回路斷路器11都屬于線路供電操作和保護(hù)設(shè)備，屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。
[0025]本實(shí)用新型的工作原理為:
[0026]⑶310控制器10的基本定位功能主要是將S120變頻器4的速度控制方式轉(zhuǎn)化為位置控制方式，通過編碼器9信號獲得伺服同步電機(jī)8的實(shí)際位置，通過實(shí)際位置與設(shè)定位置的偏差，以及定位速度及加速度的設(shè)定，自動生成速度變化曲線給定，控制S120變頻器4驅(qū)動伺服同步電機(jī)8由實(shí)際位置向設(shè)定位置運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)定位控制的功能。
[0027]本系統(tǒng)主要應(yīng)用⑶310控制器10基本定位功能的MDI模式(手動數(shù)據(jù)輸入模式)，可以通過對于目標(biāo)位置，定位速度及加速度的設(shè)定，自動完成由初始位置向目標(biāo)位置運(yùn)動的過程。在轉(zhuǎn)折器的控制中，設(shè)置正常過鋼的位置為零位，在此位置將位置通過直接設(shè)定參考點(diǎn)的方式，將位置控制的實(shí)際位置設(shè)置為零位(在本系統(tǒng)中設(shè)置為120000LU，Lu為變頻器定義的位置單位)。將轉(zhuǎn)折器移動至剪切位位置，記錄此時(shí)的位置值(如113500LU)。通過控制S120變頻器4的位置給定值可以方便的實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)折器在過鋼位置和剪切位置之間動作。如給定為120000LU則轉(zhuǎn)折器向過鋼位置動作，給定位置為113500LU則轉(zhuǎn)折器向剪切位置動作。對于轉(zhuǎn)折器來說，動作的快速性要求比較高。這個通過設(shè)定比較高的定位速度和定位加速度實(shí)現(xiàn)。
【權(quán)利要求】
1.一種棒線材飛剪轉(zhuǎn)折器快速定位系統(tǒng)，包括三相電源，其特征是:所述三相電源連接采用⑶310主控制器(10)的變頻器(4)，所述變頻器(4)連接伺服同步電機(jī)(8)，所述伺服同步電機(jī)(8 )帶有編碼器(9 )，所述編碼器(9 )通過編碼器模塊連接所述CU310主控制器(10 )，所述伺服同步電機(jī)(8 )連接轉(zhuǎn)折器(14 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棒線材飛剪轉(zhuǎn)折器快速定位系統(tǒng)，其特征是:所述變頻器(4)上還連接有制動電阻(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棒線材飛剪轉(zhuǎn)折器快速定位系統(tǒng)，其特征是:所述CU310主控制器(10 )通過控制回路斷路器(11)連接24V直流電源。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棒線材飛剪轉(zhuǎn)折器快速定位系統(tǒng)，其特征是:所述變頻器(4)采用S120變頻器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棒線材飛剪轉(zhuǎn)折器快速定位系統(tǒng)，其特征是:所述編碼器(9)通過編碼器接口模塊SMC20連接所述變頻器(4)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棒線材飛剪轉(zhuǎn)折器快速定位系統(tǒng)，其特征是:所述變頻器(4)的輸出端通過串接的輸出電抗器(6)和輸出隔離開關(guān)(7)連接所述伺服同步電機(jī)(8)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棒線材飛剪轉(zhuǎn)折器快速定位系統(tǒng)，其特征是:所述三相電源通過依次串接的主回路斷路器(1)、主回路接觸器(2)和進(jìn)線電抗器(3)連接所述變頻器(4)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棒線材飛剪轉(zhuǎn)折器快速定位系統(tǒng)，其特征是:所述三相電源電壓為380V。
【文檔編號】B23D36/00GK204221107SQ201420571062
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月30日
【發(fā)明者】施坪 申請人:山東鋼鐵股份有限公司