專利名稱：軋機換輥車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種軋機換輥車，屬于軋機配套設備，用于軋機維修時更換軋輥。
背景技術：
軋機中軋輥使用一段時間后，表面光潔度就會降低，會影響軋制的鋼帶質(zhì)量下降， 需要定期更換。傳統(tǒng)換輥方法是用人工、行車相配合對軋機輥進行推拉更換的。這種方法 費時費力且存在一定危險性。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術問題是提供了一種軋機換輥車，不僅操作使用方便，且
安全可靠。為了解決上述技術問題，本實用新型是通過以下措施來實現(xiàn)的一種軋機換輥車，包括一底盤，包含設置在車架上的制動系統(tǒng)，適用于在軋機工作平臺上行駛；一平臺，平行設置在車架上方；升降平臺裝置，設置在車架上并與平臺相連，用于將平臺沿Y軸方向提升或降落；進給平臺裝置，設置在車架上并與平臺相連，用于使平臺沿Z軸方向運動；一行走軌道，沿X軸方向設置在平臺上方；和一軋輥連接機構(gòu)，包括底座和固定在底座上軋輥連接機頭，底座由所述驅(qū)動機 構(gòu)控制能夠沿行走軌道運動，軋輥連接機頭由旋轉(zhuǎn)機構(gòu)控制能夠帶動軋輥繞軋輥軸線作 360°旋轉(zhuǎn)。進一步地，所述升降平臺裝置具有兩組支撐架和1個升降缸；所述支撐架分別設 置在車架兩側(cè)，且具有中間鉸接成X形的兩個支撐桿，所述支撐桿一端鉸接在平臺下平面， 另一端鉸接在車架上；所述升降缸缸體設置在車架上，缸桿連接所述支撐架。更進一步地，所述進給平臺裝置包含橫向移動缸和導軌滑塊副，該橫向移動缸的 缸體固定在車架上，橫向移動缸的缸桿連接滑塊一端，該滑塊另一端通過連接桿與平臺相 連，所述導軌設置在車架上?？紤]到操作方便及成本低廉，所述驅(qū)動機構(gòu)為第一液壓馬達，其通過傳動機構(gòu)與 底座相連。為了準確控制軋輥的推進和收回，所述傳動機構(gòu)為齒輪齒條副，所述齒輪安裝在 底座上，所述齒條設置在行走軌道上方?？紤]到操作方便及成本低廉，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)為第二液壓馬達。為了調(diào)整軋輥對準軋機鏜孔，其還包括與底座轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動盤，該轉(zhuǎn)動盤上設 置若干安裝孔，底座能夠通過銷軸與安裝孔相連。為了調(diào)整本軋機換輥車前后水平，所述車架左右兩側(cè)連接有液壓支撐腿。本實用新型實施例中，所述升降缸為電力缸、油壓缸或氣動缸。
3[0020]本實用新型實施例中，制動系統(tǒng)包括電連接的充電器、蓄電池組和電機。本實用新型的有益效果具有平臺和設置在其上的軋輥連接機構(gòu)，平臺通過升降平臺裝置控制能夠沿Y軸 方向提升或降落，通過進給平臺裝置控制能夠沿Z軸方向運動；軋輥連接機構(gòu)帶動軋輥沿X 軸方向運動并通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)控制能夠帶動軋輥繞軋輥軸線作360°旋轉(zhuǎn)，能夠從各個方向 自動將軋輥與軋機對準，省時省力，操作使用方便，且不需要人工更換軋輥、安全可靠。

圖1為本實用新型選定實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為實施例的底盤結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為軋輥連接機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、方向盤，2、軋輥連接機構(gòu)，3、齒條，4、行走軌道，5、平臺，6、支撐架，7、車架， 8、液壓支撐腿，9、車輪，10、升降缸，11、駕駛員座椅，12、橫向移動缸，13、導軌滑塊副，14、連 接桿，15、電機，16、鏈輪鏈條副，17、充電器，18、蓄電池組，19、電器控制柜，2_1、第一液壓馬 達，2-2、第二液壓馬達，2-3、轉(zhuǎn)動盤，2-4、軋輥連接機頭，2-5、齒輪，2_6、底座，2_7、安裝孔， 2-8、銷軸，2-9、旋轉(zhuǎn)手柄。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明，以便于本領域技術 人員理解，但是其不能用于限定本實用新型的保護范圍。如圖1所示的一種軋機換輥車，包括底盤、平臺5、升降平臺裝置、進給平臺裝置、 行走軌道4和軋輥連接機構(gòu)2。如圖1、2所述底盤用于在軋機工作平臺上行駛，其包括車架7、安裝在車架上的駕 駛員座椅11、方向盤1、電器控制柜19、制動系統(tǒng)和位于車架7兩側(cè)的車輪9，制動系統(tǒng)包含 電連接的充電器17、蓄電池組18和電機15，所述電機15通過鏈輪鏈條副16與車軸相連。如圖1所示所述平臺5，平行設置在車架7上方。如圖1所示升降平臺裝置，設置在車架上并與平臺5相連，用于將平臺沿Y軸方向 提升或降落，所述升降平臺裝置具有兩組支撐架6和1個升降缸10 ；所述支撐架6分別設置 在車架兩側(cè)，且具有中間鉸接成X形的兩個支撐桿，所述支撐桿一端鉸接在平臺5下平面， 另一端鉸接在車架上；所述升降缸10缸體設置在車架上，缸桿連接所述支撐架6。實際加 工時所述升降缸可選擇電力缸、油壓缸或氣動缸。如圖1所示進給平臺裝置，設置在車架上并與平臺5相連，用于使平臺5沿Z軸方 向運動，所述進給平臺裝置包含橫向移動缸12和導軌滑塊副13，該橫向移動缸12的缸體固 定在車架7上，橫向移動缸12的缸桿連接滑塊一端，該滑塊另一端通過連接桿14與平臺5 相連，所述導軌設置在車架7上。如圖1所示行走軌道4，沿X軸方向設置在平臺5上方。如圖1、3所示軋輥連接機構(gòu)2，包括底座2-6和固定在底座2_6上軋輥連接機頭 2-4，底座2-6由所述驅(qū)動機構(gòu)控制能夠沿行走軌道4運動，軋輥連接機頭2-4由旋轉(zhuǎn)機構(gòu) 控制能夠帶動軋輥繞軋輥軸線作360°旋轉(zhuǎn)。
4[0035]實際制造時所述驅(qū)動機構(gòu)為第一液壓馬達2-1，其通過傳動機構(gòu)與底座2-6相連， 所述傳動機構(gòu)為齒輪齒條副，所述齒輪2-5安裝在底座上，所述齒條3設置在行走軌道4上 方，當然本技術領域人員也可以通過同步帶或?qū)к壔瑝K副作為傳動結(jié)構(gòu)驅(qū)動底座2-6在行 走軌道4上運動?？紤]到加工控制方便，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)為第二液壓馬達2-2。如圖3所示為了調(diào)整軋輥對準軋機的鏜孔，其還包括與底座2-6轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動 盤2-3，該轉(zhuǎn)動盤2-3上設置若干安裝孔，底座2-6能夠通過銷軸2-8與安裝孔2_7相連從 而將底座2-6固定，同時為了使用方便在軋輥連接機頭2-4上設置了旋轉(zhuǎn)手柄2-9。為了調(diào)整本軋機換輥車前后水平，所述車架左右兩側(cè)連接有液壓支撐腿8。以上描述了本實用新型的基本原理及優(yōu)點。本實用新型不受上述實施例的限制， 上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型范圍的前 提，本領域人員可以根據(jù)需要做許多變化和改進，如升降平臺裝置可以采用設置兩根貫穿 平臺立柱，通過液壓缸伸出和收回控制平臺的升降；進給平臺裝置可以采用電機連接傳動 機構(gòu)控制平臺的左右移動；這些變化及改進應屬于本實用新型的保護范圍。本實用新型保 護范圍應由所附的權利要求書及其等效物界定。
權利要求一種軋機換輥車，其特征在于，包括一底盤，包含設置在車架上的制動系統(tǒng)，適用于在軋機工作平臺上行駛；一平臺，平行設置在車架上方；升降平臺裝置，設置在車架上并與平臺相連，用于將平臺沿Y軸方向提升或降落；進給平臺裝置，設置在車架上并與平臺相連，用于使平臺沿Z軸方向運動；一行走軌道，沿X軸方向設置在平臺上方；和一軋輥連接機構(gòu)，包括底座和固定在底座上軋輥連接機頭，底座由所述驅(qū)動機構(gòu)控制能夠沿行走軌道運動，軋輥連接機頭由旋轉(zhuǎn)機構(gòu)控制能夠帶動軋輥繞軋輥軸線作360°旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權利要求1所述軋機換輥車，其特征在于所述升降平臺裝置具有兩組支撐架 和1個升降缸；所述支撐架分別設置在車架兩側(cè)，且具有中間鉸接成X形的兩個支撐桿，所 述支撐桿一端鉸接在平臺下平面，另一端鉸接在車架上；所述升降缸缸體設置在車架上，缸 桿連接所述支撐架。
3.根據(jù)權利要求1所述軋機換輥車，其特征在于所述進給平臺裝置包含橫向移動缸 和導軌滑塊副，該橫向移動缸的缸體固定在車架上，橫向移動缸的缸桿連接滑塊一端，該滑 塊另一端通過連接桿與平臺相連，所述導軌設置在車架上。
4.根據(jù)權利要求1或2或3所述軋機換輥車，其特征在于所述驅(qū)動機構(gòu)為第一液壓 馬達，其通過傳動機構(gòu)與底座相連。
5.根據(jù)權利要求4所述軋機換輥車，其特征在于所述傳動機構(gòu)為齒輪齒條副，所述齒 輪安裝在底座上，所述齒條設置在行走軌道上方。
6.根據(jù)權利要求1或2或3所述軋機換輥車，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)為第二液壓 馬達。
7.根據(jù)權利要求1或2或3所述軋機換輥車，其特征在于其還包括與底座轉(zhuǎn)動連接 的轉(zhuǎn)動盤，該轉(zhuǎn)動盤上設置若干安裝孔，底座能夠通過銷軸與安裝孔相連。
8.根據(jù)權利要求1或2或3所述軋機換輥車，其特征在于所述車架左右兩側(cè)連接有 液壓支撐腿。
9.根據(jù)權利要求2所述軋機換輥車，其特征在于所述升降缸為電力缸、油壓缸或氣動缸。
10.根據(jù)權利要求1或2或3或9所述軋機換輥車，其特征在于制動系統(tǒng)包括電連接 的充電器、蓄電池組和電機。
專利摘要本實用新型公開了一種軋機換輥車，包括一底盤，包含設置在車架上的制動系統(tǒng)，適用于在軋機工作平臺上行駛；一平臺，平行設置在車架上方；升降平臺裝置，設置在車架上并與平臺相連，用于將平臺沿Y軸方向提升或降落；進給平臺裝置，設置在車架上并與平臺相連，用于使平臺沿Z軸方向運動；一行走軌道，沿X軸方向設置在平臺上方；和一軋輥連接機構(gòu)，包括底座和固定在底座上軋輥連接機頭，底座由所述驅(qū)動機構(gòu)控制能夠沿行走軌道運動，軋輥連接機頭由旋轉(zhuǎn)機構(gòu)控制能夠帶動軋輥繞軋輥軸線作360°旋轉(zhuǎn)。本實用新型能夠從各個方向自動將軋輥與軋機對準，省時省力，操作使用方便，且不需要人工更換軋輥、安全可靠。
文檔編號B21B31/08GK201760444SQ20092021504
公開日2011年3月16日 申請日期2009年12月31日 優(yōu)先權日2009年12月31日
發(fā)明者羅殿華 申請人:濟南華北升降平臺制造有限公司