一種y型軋機(jī)徑向調(diào)整機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種Y型軋機(jī)徑向調(diào)整機(jī)構(gòu)，克服了現(xiàn)有Y型軋機(jī)有的沒有徑向調(diào)整裝置，軋輥的壓下量不可調(diào)，或者在非合理傳動(dòng)結(jié)構(gòu)下實(shí)現(xiàn)徑向調(diào)整，但調(diào)整量很小且很難滿足傳動(dòng)平穩(wěn)的基本要求，也嚴(yán)重影響軋機(jī)使用壽命，或者有的結(jié)構(gòu)復(fù)雜加工制造難度大，成本高且不能適應(yīng)異型產(chǎn)品軋制的問題，特征是在每個(gè)主軸上安裝主偏心套和副偏心套，在每個(gè)主偏心套上安裝蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，通過蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)偏心套旋實(shí)現(xiàn)軋輥徑向位置的精確調(diào)整，有益效果是，可以實(shí)現(xiàn)在線調(diào)整，對于制造精度、裝配精度要求相對較低，但是調(diào)整后的徑向位置精度很高，蝸桿位于軋機(jī)的正反面或側(cè)邊，方便加裝伺服控制電機(jī)，可以快速準(zhǔn)確的在線進(jìn)行徑向位置的調(diào)整。
【專利說明】
一種Y型軋機(jī)徑向調(diào)整機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于金屬乳制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種Y型乳機(jī)徑向調(diào)整機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]Y型乳機(jī)的機(jī)架上裝有3個(gè)乳輥軸，它們垂直于乳制中心線，相互間呈120°布置，該型乳機(jī)具有乳制材料組織均勻、對乳制材料的包裹性比較好，可以乳制強(qiáng)度高、脆性大等難于用普通乳機(jī)乳制成型的金屬材料，并且具有乳制工件表面幾何精度高的特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于特種鋼、鈦合金、鎂合金、鎢鉬合金等一系列具有較高乳制難度的材料生產(chǎn)中?，F(xiàn)有技術(shù)中的Y型乳機(jī)，有的采用傘齒輪組集中傳動(dòng)，或通過C型機(jī)架齒輪箱組傳動(dòng)，它們的共同特點(diǎn)是將I臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的I根主軸轉(zhuǎn)動(dòng)分配到3根乳機(jī)主軸上的。如申請?zhí)枮?6206749.0的實(shí)用新型公開的一種Y型乳機(jī)，包括機(jī)架和安裝在I個(gè)主動(dòng)軸和2個(gè)從動(dòng)輥軸上的3個(gè)乳輥，其特點(diǎn)是安裝在I個(gè)主動(dòng)軸和2個(gè)從動(dòng)輥軸上的3個(gè)直徑及轉(zhuǎn)速相同的乳輥，3個(gè)乳輥的輥面外緣相互接觸構(gòu)成乳制孔型，主動(dòng)軸上裝有I個(gè)乳棍、乳輥的兩側(cè)有2個(gè)傘齒輪，2個(gè)傘齒輪的外側(cè)裝有2個(gè)軸承，軸承固定在機(jī)架上，主動(dòng)軸的傳動(dòng)裝置在主動(dòng)輥的一端，2個(gè)從動(dòng)輥軸上各裝有I個(gè)乳輥，I個(gè)傘齒輪和2個(gè)軸承，主支軸上的2個(gè)傘齒輪分別與2個(gè)從動(dòng)輥軸上的傘齒輪嚙合，主動(dòng)軸上的2個(gè)軸承安裝在乳輥兩側(cè)的2個(gè)傘齒輪的外側(cè);從動(dòng)輥軸上的傘齒輪的一端有軸承套筒，軸承套筒內(nèi)套2個(gè)并列的軸承，軸承的內(nèi)套裝在從動(dòng)輥軸上，從動(dòng)輥軸的兩端固定在機(jī)架上。由于傘齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)，該類型乳機(jī)沒有徑向調(diào)整裝置，乳輥的壓下量不可調(diào)，孔型的調(diào)整則需要人工添加墊片的方式進(jìn)行，給乳輥的充分使用和孔型的調(diào)節(jié)帶來極大的不方便。
[0003]申請?zhí)枮?01320690580.2的實(shí)用新型公開了“一種三輥Y型乳機(jī)的乳輥徑向同步調(diào)整裝置”，該實(shí)用新型涉及一種三輥Y型乳機(jī)的乳輥徑向同步調(diào)整裝置，其目的是想解決三輥Y型乳機(jī)的乳輥徑向不能同步調(diào)整，導(dǎo)致孔型調(diào)整不準(zhǔn)確，影響乳材尺寸精度及調(diào)整方式繁瑣、時(shí)間長的問題。該實(shí)用新型設(shè)有I根帶伺服電機(jī)的主動(dòng)調(diào)整軸，2根被動(dòng)調(diào)整軸及2個(gè)過渡錐齒輪組成，3根調(diào)整軸繞乳制軸線成120°布置，通過錐齒輪傳動(dòng)調(diào)整裝置與乳輥裝置沿乳制軸線平行布置，該實(shí)用新型的調(diào)整原理是:乳輥軸上的軸承座固定不動(dòng)，在乳輥軸上的軸承外環(huán)上加偏心齒輪套，通過伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)調(diào)整裝置主軸，使調(diào)整裝置上的齒輪做圓周運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)乳輥裝置上的偏心齒輪套做圓周運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)乳輥軸做直線運(yùn)動(dòng)，達(dá)到3個(gè)乳輥軸同步進(jìn)退，實(shí)現(xiàn)孔型的精確調(diào)整。這種結(jié)構(gòu)嚴(yán)重破壞了錐齒輪即傘齒輪傳動(dòng)的基本嚙合條件，存在很大不合理性，是在犧牲傘齒輪嚙合間隙狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)的，是一種無奈并硬性改變機(jī)械傳動(dòng)條件獲取徑向調(diào)整的方法，調(diào)整量很小且很難滿足傳動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)比精確，工作可靠、效率高、結(jié)構(gòu)緊湊等齒輪傳動(dòng)的基本要求，使用壽命有限。
[0004]德國KOCKS乳機(jī)是通過齒輪組傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)，將一臺(tái)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)分配到3個(gè)方向上，帶動(dòng)3個(gè)乳輥工作。該型乳機(jī)是一種三輥減定徑乳機(jī)，由3個(gè)120°分布的乳輥構(gòu)成三角形的孔型，對乳件進(jìn)行乳制加工，乳件變形時(shí)承受3個(gè)方向壓應(yīng)力，該Y型乳機(jī)具有在線快速徑向調(diào)整功能，但是問題在于，Y型乳機(jī)3個(gè)120°分布的3個(gè)主軸特點(diǎn)決定了將一個(gè)主軸的傳動(dòng)，通過齒輪組機(jī)構(gòu)分配到3個(gè)方向上，使C型機(jī)架結(jié)構(gòu)龐大復(fù)雜，此外，KOCKS乳機(jī)采用在每個(gè)主軸上安裝偏心套，3個(gè)偏心套之間采用傘齒輪嚙合，其中一個(gè)偏心套與外部傘齒輪連接，通過外部傘齒輪帶動(dòng)整個(gè)傘齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，使3個(gè)偏心套同步旋轉(zhuǎn)，達(dá)到乳輥間孔型的調(diào)整，這種結(jié)構(gòu)存在的又一個(gè)問題是，傳動(dòng)齒輪的數(shù)量多且制造安裝精度要求高，同比制造成本和檢修維護(hù)成本也非常高，另外，這種結(jié)構(gòu)使得3個(gè)乳輥軸同步進(jìn)退，雖然能同心調(diào)節(jié)乳輥位置和輥縫，但是這種結(jié)構(gòu)要求初始加工裝配精度很高，也要求整個(gè)偏心套組和傘齒輪組的制造和裝配精度非常高，給加工制造帶來了很大的難度，并增加了設(shè)備成本，同時(shí)，這種結(jié)構(gòu)只能完成固定形狀的產(chǎn)品乳制，不能適應(yīng)異型產(chǎn)品的乳制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型所要解決的問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處和缺陷，提供可以方便進(jìn)行徑向調(diào)整且對制造和裝配精度要求不高，但調(diào)整后的精度高的一種Y型乳機(jī)徑向調(diào)整機(jī)構(gòu)。
[0006]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案包括3個(gè)主軸，每個(gè)主軸上安裝有乳輥，在每個(gè)主軸上安裝主偏心套和副偏心套，所述主偏心套為帶蝸輪的偏心套，所述帶蝸輪的主偏心套與副偏心套之間通過偏心套連接件連接，在每個(gè)帶蝸輪的主偏心套上安裝蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，每個(gè)帶蝸輪的主偏心套通過蝸輪與第一蝸桿連接，轉(zhuǎn)動(dòng)第一蝸桿帶動(dòng)帶蝸輪的主偏心套旋轉(zhuǎn)，并通過偏心套連接件帶動(dòng)副偏心套一同旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)乳輥徑向位置的精確調(diào)整。
[0007]在所述第一蝸桿上加裝二級(jí)蝸輪，二級(jí)蝸輪連接第二蝸桿，轉(zhuǎn)動(dòng)第二蝸桿帶動(dòng)第二蝸輪旋轉(zhuǎn)，第二蝸輪帶動(dòng)第一蝸桿旋轉(zhuǎn)，第一蝸桿13帶動(dòng)帶蝸輪的主偏心套旋轉(zhuǎn)，并通過偏心套連接件帶動(dòng)副偏心套一同旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)乳輥徑向位置的精確調(diào)整。
[0008]所述帶蝸輪的主偏心套的結(jié)構(gòu)為在主偏心套的本體上加工有一體化的蝸輪，形成蝸輪與主偏心套的本體一體化的帶蝸輪的主偏心套。
[0009]所述主軸的前端為四層臺(tái)階結(jié)構(gòu)，第一層臺(tái)階為用于對乳輥進(jìn)行定位的定位臺(tái)肩，第二層臺(tái)階為花鍵軸，第三臺(tái)階為螺紋軸，第四臺(tái)階為副軸承軸，在花鍵軸上安裝乳輥，在乳輥右端面與定位臺(tái)肩之間安裝有墊片，在乳輥?zhàn)蠖嗣娴穆菁y軸上安裝第一鎖緊螺母和第二鎖緊螺母，在副軸承軸上套裝副軸承，在副軸承外套裝副偏心套，在主軸I右端支撐上套裝主軸承，在主軸承外套裝帶蝸輪的主偏心套。
[0010]所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)與伺服控制電機(jī)相連。
[0011 ]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0012](I)當(dāng)使用偏心套可以精確完成3個(gè)乳輥徑向位置調(diào)整時(shí)，相對于Y型乳機(jī)的傘齒輪調(diào)整方式，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):第一，可以實(shí)現(xiàn)在線調(diào)整，第二，對于制造精度、裝配精度要求相對較低，但是調(diào)整后的徑向位置精度很高，可以達(dá)到千分之一毫米的精度，第三，3個(gè)乳輥徑向位置可以分別單獨(dú)進(jìn)行調(diào)整，可以乳制異形材。
[0013](2)本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)一級(jí)或二級(jí)蝸輪蝸桿調(diào)整，一級(jí)蝸輪蝸桿傳動(dòng)調(diào)整可以達(dá)到百分一毫米的調(diào)整精度，二級(jí)蝸輪蝸桿傳動(dòng)調(diào)整位置更精確，可以達(dá)到千分之一毫米的精度，這兩種調(diào)整方式可以根據(jù)乳機(jī)布置和精度要求來選擇，一級(jí)蝸桿位于乳機(jī)機(jī)架正面或背面，二級(jí)蝸桿位于乳機(jī)的側(cè)邊，方便加裝伺服控制電機(jī)，可以快速準(zhǔn)確的在線進(jìn)行徑向位置的調(diào)整，并縮短了乳機(jī)間距，使得乳線布局緊湊，節(jié)省乳線空間。
[0014](3)本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)調(diào)整，裝配伺服控制電機(jī)后可以實(shí)現(xiàn)在線快速自動(dòng)化精確調(diào)整。
[0015](4)本實(shí)用新型帶蝸輪的主偏心套結(jié)構(gòu)為在偏心套基體上加工有一體化蝸輪，形成偏心套與蝸輪一體化的帶蝸輪的主偏心套，提高了偏心套的強(qiáng)度，消除了蝸輪與主偏心套之間的裝配間隙，可以避免裝配精度誤差。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0017]圖2是本實(shí)用新型的一級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖，
[0018]圖3是本實(shí)用新型的二級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖，
[0019]圖4是圖3的B-B剖視圖，
[0020]圖5是本實(shí)用新型的主軸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中:
[0022]1.主軸，
[0023]1-1.定位臺(tái)肩，1-2.花鍵軸，
[0024]1-3.螺紋軸，1-4.副軸承軸，1-5.主軸右端支撐，
[0025]2.主偏心套，2-1.蝸輪，
[0026]3.偏心套連接件，4.副偏心套，5.蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，
[0027]6.伺服控制電機(jī)，7.乳輥，8.墊片，
[0028]9.第一鎖緊螺母，10.第二鎖緊螺母，
[0029]η副軸承J2主軸承，
[0030]13.第一蝸桿，14-1.第一支撐套筒，14-2.第二支撐套筒，
[0031]15.二級(jí)蝸輪，16，第二蝸桿。
【具體實(shí)施方式】
[0032]【具體實(shí)施方式】I
[0033]如圖1所示，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案包括3個(gè)主軸I，在每個(gè)主軸I上安裝主偏心套2和副偏心套4，其中，主偏心套2為帶蝸輪的偏心套，所述帶蝸輪的主偏心套2的結(jié)構(gòu)為在主偏心套2的本體上加工有一體化的蝸輪2-1，形成蝸輪2-1與主偏心套2的本體一體化的帶蝸輪的主偏心套2，這樣可以提高偏心套的強(qiáng)度，消除蝸輪與偏心套之間的裝配間隙，避免裝配精度誤差;所述帶蝸輪的主偏心套2與副偏心套4之間通過偏心套連接件3連接，在每個(gè)帶蝸輪的主偏心套2上安裝蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)5，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)5與伺服控制電機(jī)6相連，在主軸I的前端安裝乳輥7;
[0034]如圖1和圖5所示，所述主軸I為一根通軸，主軸I的左端為四層臺(tái)階結(jié)構(gòu)，第一層臺(tái)階為用于對乳輥7進(jìn)行定位的定位臺(tái)肩1-1，第二層臺(tái)階為花鍵軸1-2，第三臺(tái)階為螺紋軸1-3，第四臺(tái)階為副軸承軸1-4，在花鍵軸1-2上安裝乳輥7，乳輥7的花鍵齒與花鍵軸1-2咬合，在乳輥7右端面與定位臺(tái)肩1-1之間安裝有墊片8，在乳輥7左端面的螺紋軸1-3上安裝第一鎖緊螺母9和第二鎖緊螺母10，通過雙鎖緊螺母結(jié)構(gòu)將乳輥7鎖緊在主軸I上，在副軸承軸Ι-Α 上套裝副軸承11， 在副軸承11外套裝副偏心套 4， 在主軸右端支撐 1-5 上套裝主軸承12， 在主軸承12外套裝帶蝸輪的主偏心套2，帶蝸輪的主偏心套2和副偏心套4之間通過偏心套連接件3連接；
[0035]如圖1、圖2和圖5所示，本實(shí)用新型的一級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)是，帶蝸輪的主偏心套2上的蝸輪2-1與第一蝸桿13連接，第一蝸桿13通過軸承安裝在第一支撐套筒14-1中，第一支撐套筒14-1與乳機(jī)的機(jī)架連接。進(jìn)行乳輥7的徑向調(diào)整時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)第一蝸桿13，帶動(dòng)帶蝸輪的主偏心套2旋轉(zhuǎn)，并通過主偏心套連接件3帶動(dòng)副偏心套4 一同旋轉(zhuǎn)，使主軸I上升或下降，帶動(dòng)乳輥7上升或下降，完成乳輥7徑向位置的精確調(diào)整;在上述基礎(chǔ)上，第一蝸桿13與伺服控制電機(jī)6連接，在第一蝸桿13上加裝伺服電機(jī)6可以實(shí)現(xiàn)在線快速自動(dòng)化精確調(diào)整。
[0036]【具體實(shí)施方式】2
[0037]如圖1、圖3、圖4和圖5所不，與【具體實(shí)施方式】I所述一級(jí)傳動(dòng)相同，區(qū)別在于，在一級(jí)傳動(dòng)中的第一蝸桿13上加裝二級(jí)蝸輪15，二級(jí)蝸輪15連接第二蝸桿16，二級(jí)蝸輪15通過軸承安裝在第二支撐套筒14-2中，第二支撐套筒14-2與乳機(jī)的機(jī)架連接，當(dāng)?shù)诙仐U16旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)第二蝸輪15旋轉(zhuǎn)，第二蝸輪帶動(dòng)第一蝸桿13旋轉(zhuǎn)，第一蝸桿13帶動(dòng)帶蝸輪的主偏心套2旋轉(zhuǎn)，并通過偏心套連接件3帶動(dòng)副偏心套4一同旋轉(zhuǎn)，使主軸I上升或下降，帶動(dòng)乳輥7上升或下降，完成乳輥徑向位置的精確調(diào)整，在第二蝸桿16上加裝的伺服電機(jī)6可以實(shí)現(xiàn)在線快速自動(dòng)化精確調(diào)整。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種Y型乳機(jī)徑向調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括3個(gè)主軸(I)，每個(gè)主軸(I)上安裝有乳輥(7)，其特征在于，在每個(gè)主軸(I)上安裝主偏心套(2)和副偏心套(4)，所述主偏心套(2)為帶蝸輪的偏心套，所述帶蝸輪的主偏心套(2 )與副偏心套(4 )之間通過偏心套連接件(3 )連接，在每個(gè)帶蝸輪的主偏心套(2)上安裝蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)(5)，每個(gè)帶蝸輪的主偏心套(2)通過蝸輪(2-1)與第一蝸桿(13)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)第一蝸桿(13)帶動(dòng)帶蝸輪的主偏心套(2)旋轉(zhuǎn)，并通過偏心套連接件(3)帶動(dòng)副偏心套(4) 一同旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)乳輥(7)徑向位置的精確調(diào)整。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種Y型乳機(jī)徑向調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述第一蝸桿(13)上加裝二級(jí)蝸輪(15)，二級(jí)蝸輪(15)連接第二蝸桿(16)，轉(zhuǎn)動(dòng)第二蝸桿(16)帶動(dòng)第二蝸輪(15)旋轉(zhuǎn)，第二蝸輪(15)帶動(dòng)第一蝸桿(13)旋轉(zhuǎn)，第一蝸桿(13)帶動(dòng)帶蝸輪的主偏心套(2)旋轉(zhuǎn)，并通過偏心套連接件(3)帶動(dòng)副偏心套(4) 一同旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)乳輥(7)徑向位置的精確調(diào)整。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種Y型乳機(jī)徑向調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述帶蝸輪的主偏心套(2)的結(jié)構(gòu)為在主偏心套(2)的本體上加工有一體化的蝸輪(2-1)，形成蝸輪(2-1)與主偏心套(2 )的本體一體化的帶蝸輪的主偏心套(2 )。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種Y型乳機(jī)徑向調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述主軸(I)的前端為四層臺(tái)階結(jié)構(gòu)，第一層臺(tái)階為用于對乳輥(7)進(jìn)行定位的定位臺(tái)肩(1-1)，第二層臺(tái)階為花鍵軸(1-2)，第三臺(tái)階為螺紋軸(1-3)，第四臺(tái)階為副軸承軸(1-4)，在花鍵軸(1-2)上安裝乳輥(7)，在乳輥(7)右端面與定位臺(tái)肩(1-1)之間安裝有墊片(8)，在乳輥(7)左端面的螺紋軸(1-3)上安裝第一鎖緊螺母(9)和第二鎖緊螺母(10)，在副軸承軸(1-4)上套裝副軸承(11)，在副軸承(I I)外套裝副偏心套(14)，在主軸(I) I右端支撐(1-5)上套裝主軸承(12)，在主軸承(12)外套裝帶蝸輪的主偏心套(2)。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種Y型乳機(jī)徑向調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)(5)與伺服控制電機(jī)(6)相連。
【文檔編號(hào)】B21B31/26GK205587434SQ201620414906
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月10日
【發(fā)明人】元鋼, 馬影, 劉玉鳳, 元靖云, 蘇金玲, 趙飛, 藺任志
【申請人】沈陽重機(jī)重礦機(jī)械設(shè)備制造有限公司