專利名稱：金屬鍛造機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于金屬鍛造加工用設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種金屬鍛造 機械手。
背景技術(shù)：
在金屬鍛造加工時，加溫至1200攝氏度金屬可塑性大大加強，所以其在加 工時的運動(主要包括從加熱爐中取出和熱加工時在砧面上翻動)十分不便， 尤其是鍛件在3噸以上時，這種矛盾更加突出。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中金屬鍛件鍛造加工時，高溫運動不便，費時 費力的問題，提供了一種金屬鍛造機械手。
本實用新型采用如下的技術(shù)方案實現(xiàn) 一種金屬鍛造機械手，包括運行系 統(tǒng)、機械手操作系統(tǒng)，運行系統(tǒng)上安裝由液壓驅(qū)動的第一力臂和第二力臂，第 一力臂和第二力臂互相連接，其特征在于所述的機械手操作系統(tǒng)包括對稱設(shè)置 的左右可合攏的夾具，夾具可轉(zhuǎn)動連接于內(nèi)套上，內(nèi)套內(nèi)設(shè)液壓桿，內(nèi)套外設(shè) 外套，外套與第二力臂連接，與第二力臂平行設(shè)置的液壓油缸也與外套連接。 液壓桿前段設(shè)置連桿。
內(nèi)套與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動連接。第二力臂和機械手操作系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有互相連接的冷卻 水套。
本實用新型相對現(xiàn)有技術(shù)具有如下有益效果方便了鍛件的高溫運動，保 證了鍛件的鍛造質(zhì)量，減輕了工人的勞動強度。


圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖
圖2為本實用新型機械手的結(jié)構(gòu)示意圖
圖中l(wèi)-第一力臂，2-第二力臂，3-液壓油缸，4-油缸固定座，5-第二力臂 固定座，6-液壓桿，7-內(nèi)套，8-外套，9-夾具，10-連桿具體實施方式
結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
作進一步說明，實施例是用來說明 本實用新型的，而不是對其作任何限制。
本實用新型包括兩部分，1、行走系統(tǒng)，2、機械手操作系統(tǒng)。
行走系統(tǒng)，采用現(xiàn)有拖拉機行走系統(tǒng)完成本實用新型的行走、轉(zhuǎn)向，是機 械操作系統(tǒng)的一個平臺，是本領(lǐng)域的技術(shù)人員可從現(xiàn)有技術(shù)中獲知的。
2、機械手操作系統(tǒng)
本系統(tǒng)采用兩臂一手，均由液壓控制，第一力臂1是承重部分，其控制操 作系統(tǒng)的上下運動，第一力臂1與平臺結(jié)合部另有兩根液壓柱，伸縮時完成操 作系統(tǒng)同左右180度旋轉(zhuǎn)，由此可使鍛件在砧面上完成上下、左右的移動。
第二力臂2與第一力臂1相連，它的作用是在夾取加工鍛件時使力臂伸直， 從而使力臂加長1倍，從爐中夾出鍛件，再放在砧面上，在鍛造時，第二力臂1 主要作用是有微小移動時由它來完成。
以上各部分只是鍛件在移動時的工作狀態(tài)，該操作系統(tǒng)主要部分在操作系 統(tǒng)的第三部分"機械手"。
機械手是左右可合攏的如蟹螯一樣的夾具9，外套8是機械手的承重部分， 它與第二力臂2相連，由液壓油缸3控制可作上下300度旋轉(zhuǎn)，可適用于各種 角度下的夾取，外套8里面是內(nèi)套7，內(nèi)套7中有一個液壓桿9，由連桿10作
用于夾具9，從而完成夾具9的開合，完成鍛件的夾、放動作，內(nèi)套7還有一個 重要作用，其由驅(qū)動機構(gòu)帶動，而完成以液壓桿9中心為中心旋轉(zhuǎn)180度，在 鍛件翻身尤其重要。
把所有的動作連續(xù)起來就是鍛造開始，力臂伸長從爐中夾出鍛件，轉(zhuǎn)身 放置砧面鍛打，開始操作各力臂，在砧面上完成左右、上下、翻轉(zhuǎn)等動作，從 而代替人力做功。
由于所有動作均由液壓系統(tǒng)完成，而工作時溫度極高(尤其是在爐中取料 時)，第二力臂作為儲水桶而引出冷卻水，在機械手內(nèi)部進行水循環(huán)，防止高溫 變形或液壓油溫溫度過高而失火。
權(quán)利要求1、一種金屬鍛造機械手，包括運行系統(tǒng)、機械手操作系統(tǒng)，運行系統(tǒng)上安裝由液壓驅(qū)動的第一力臂(1)和第二力臂(2)，第一力臂(1)和第二力臂(2)互相連接，其特征在于所述的機械手操作系統(tǒng)包括對稱設(shè)置的左右可合攏的夾具(9)，夾具(9)可轉(zhuǎn)動連接于內(nèi)套(7)上，內(nèi)套(7)內(nèi)設(shè)液壓桿(6)，內(nèi)套(7)外設(shè)外套(8)，外套(8)與第二力臂(2)連接，與第二力臂(2)平行設(shè)置的液壓油缸(3)也與外套(8)連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬鍛造機械手，其特征在于內(nèi)套(8)與旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的金屬鍛造機械手，其特征在于第二力臂(2) 和機械手操作系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有互相連接的冷卻水套。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的技術(shù)鍛造機械手，其特征在于液壓桿(6)前段 設(shè)置連桿(10)。
專利摘要本實用新型屬于金屬鍛造加工用設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種金屬鍛造機械手，解決了現(xiàn)有技術(shù)中金屬鍛件鍛造加工時，高溫運動不便，費時費力的問題。金屬鍛造機械手，包括運行系統(tǒng)、機械手操作系統(tǒng)，運行系統(tǒng)上安裝由液壓驅(qū)動的第一力臂和第二力臂，第一力臂和第二力臂互相連接，其特征在于所述的機械手操作系統(tǒng)包括對稱設(shè)置的左右可合攏的夾具，夾具可轉(zhuǎn)動連接于內(nèi)套上，內(nèi)套內(nèi)設(shè)液壓桿，內(nèi)套外設(shè)外套，外套與第二力臂連接，與第二力臂平行設(shè)置的液壓油缸也與外套連接。本實用新型方便了鍛件的高溫運動，保證了鍛件的鍛造質(zhì)量，減輕了工人的勞動強度。
文檔編號B21J13/10GK201192718SQ20082007641
公開日2009年2月11日 申請日期2008年3月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月3日
發(fā)明者侯祥瑞 申請人:侯祥瑞