專利名稱：四軸電腦扭簧機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及彈簧制造機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，即四軸電腦扭簧機(jī)，具體是 將傳統(tǒng)扭簧機(jī)最難控制之高度間距及送料部分獨(dú)立出來(lái)，由伺服電機(jī) 獨(dú)立控制，使扭簧之制作，變得簡(jiǎn)單有效率。
背景技術(shù)：
習(xí)知的扭簧制造機(jī)，有二軸(凸輪軸聯(lián)動(dòng)高度與送線控制、巻簧 軸)扭簧機(jī)，該設(shè)備存在有如下缺陷 一是送線由凸輪軸驅(qū)動(dòng)，藉 由凸輪片推動(dòng)送線機(jī)構(gòu)，送線精度控制不易，如送線長(zhǎng)度變動(dòng)，調(diào)整 不易，如想要多次送線十分困難；二是高度/間距由凸輪軸驅(qū)動(dòng)，藉 由凸輪片經(jīng)由鋼絲繩作拉放動(dòng)作來(lái)改變高低，如精度要求高時(shí)，幾乎
無(wú)法達(dá)到要求。(ex:高度上升0.01mm，用人工調(diào)整很困難)，如高
低變化多時(shí)，操作更加困難。
習(xí)知的三軸扭簧機(jī)，例如專利號(hào)為200520051113.0的專利三軸 立式扭簧繞線機(jī)，如圖l所示主要由工作臺(tái)A、工作盤B、 Z軸伺 服馬達(dá)C、 Y軸伺服馬達(dá)D和X軸伺服馬達(dá)E組成，工作盤B上設(shè) 置有滑座組及刀座組；X軸伺服馬達(dá)E控制X軸，并連動(dòng)工作盤B 上的滑座組及刀座組；Y軸伺服馬達(dá)D控制Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)；Z軸伺服馬達(dá) C控制Y軸的上下動(dòng)作和Z軸的送線，其不足之處 一是送線由送 線軸驅(qū)動(dòng)但與高度控制機(jī)械式連接(靠鋼絲繩拉放)，聯(lián)動(dòng)而不獨(dú)立， 如高度或送線需要變化，因機(jī)械部分不獨(dú)立，造成機(jī)器調(diào)試極為不便； 二是高度/間距由送線軸驅(qū)動(dòng)，藉由凸輪片經(jīng)由鋼絲繩作拉放動(dòng)作來(lái) 改變高低，如精度要求高時(shí)，幾乎無(wú)法達(dá)到要求(ex:高度上升
0.01mm,用人工調(diào)整很困難)，如高低變化多時(shí)，操作更加困難。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種依據(jù)扭簧之特性，配合機(jī)械送線機(jī)構(gòu)， 凸輪機(jī)構(gòu)，高度間距機(jī)構(gòu)，巻簧機(jī)構(gòu)之設(shè)計(jì)要求，機(jī)械部分各自獨(dú)立， 各軸可獨(dú)立運(yùn)作或經(jīng)由控制器同步運(yùn)作，克服傳統(tǒng)扭簧機(jī)械多次送線 及多次高度間距變化調(diào)整之困難，簡(jiǎn)化調(diào)試方法，提高生產(chǎn)效率，增 加其實(shí)用性與便利性。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，四軸電腦扭簧機(jī)，主要由送線機(jī)構(gòu)， 凸輪機(jī)構(gòu)，高度間距機(jī)構(gòu)，巻簧機(jī)構(gòu)，與控制系統(tǒng)(5)配合構(gòu)成，
其中
送線機(jī)構(gòu)采用伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)送線輪組送線，通過(guò)控制系統(tǒng)控制 壓線氣缸使送線機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)送線或退線或松開(kāi)送線輪組，供巻簧機(jī)構(gòu)進(jìn) 行巻繞之動(dòng)作；
凸輪機(jī)構(gòu)采用伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)圓盤裝置，配合滑座、巻簧機(jī)構(gòu)及 切刀裝置可完成彈簧成型及切斷之動(dòng)作；
高度間距機(jī)構(gòu)采用伺服馬達(dá)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)滾珠螺桿帶動(dòng)巻簧機(jī)構(gòu)
可以獨(dú)立完成高低定位、上升、下降；
巻簧機(jī)構(gòu)采用伺服馬達(dá)按控制系統(tǒng)設(shè)定的扭轉(zhuǎn)圈數(shù)、扭轉(zhuǎn)角度、 正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、正角度、反角度進(jìn)行彈簧的扭制；
控制系統(tǒng)輸入到微電腦的彈簧參數(shù)，經(jīng)微電腦處理后轉(zhuǎn)換為對(duì)
應(yīng)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)指令，微電腦按設(shè)定的程序控制送線機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)
構(gòu)、高度間距機(jī)構(gòu)、巻簧機(jī)構(gòu)的獨(dú)立動(dòng)作或同步動(dòng)作。
上述的送線機(jī)構(gòu)其中的送線輪組是由主動(dòng)送線輪和被動(dòng)送線輪
組成，線體經(jīng)線體導(dǎo)向機(jī)構(gòu)送入巻簧機(jī)構(gòu)。
上述的高度間距機(jī)構(gòu)是通過(guò)固定在固定板上的伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)螺 桿、齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)安裝在定位板上的巻簧機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)向桿按設(shè)定的參 數(shù)做上下移動(dòng)。
上述的巻簧機(jī)構(gòu)是伺服馬達(dá)通過(guò)軸上的齒輪帶動(dòng)齒輪及扭簧軸按 控制系統(tǒng)設(shè)定的扭轉(zhuǎn)圈數(shù)或扭轉(zhuǎn)角度、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)進(jìn)行扭轉(zhuǎn)彈簧。 本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)突出的優(yōu)點(diǎn)是-
1、 送線機(jī)構(gòu)，采用伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，輪組送線，配合控制系統(tǒng)控制 壓線氣缸使送線能依實(shí)際需要，可完成送線或退線或松開(kāi)送線輪供巻
簧裝置作巻繞動(dòng)作之需求，送線精度可達(dá)0.01mm;
2、 高度間距機(jī)構(gòu)，采用伺服馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)滾珠螺桿帶動(dòng)巻簧機(jī)構(gòu)，
使巻簧機(jī)構(gòu)可以獨(dú)立完成高低定位、上升、下降，精度可達(dá)到0.01mm 或更高之要求；
3、 電腦控制系統(tǒng)，其主要控制送線機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、高度間距機(jī) 構(gòu)，巻簧機(jī)構(gòu)，微電腦的熒幕上顯示輸入的彈簧參數(shù)，經(jīng)微電腦處理 后轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)伺服馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)指令，各機(jī)構(gòu)可獨(dú)立動(dòng)作或同步動(dòng)作， 使生產(chǎn)扭簧變得簡(jiǎn)單有效率。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)中專利號(hào)為200520051113.0的三軸立式扭簧繞 線機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖2是本發(fā)明的總裝結(jié)構(gòu)示意圖3是本發(fā)明中的送線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖4是本發(fā)明中的高度間距機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖5是本發(fā)明中的巻簧機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意具體實(shí)施例方式
下面以具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述
參見(jiàn)圖2—5:四軸電腦扭簧機(jī)，主要由送線機(jī)構(gòu)4，凸輪機(jī)構(gòu)3，
高度間距機(jī)構(gòu)l，巻簧機(jī)構(gòu)2，與控制系統(tǒng)5配合構(gòu)成，其中
送線機(jī)構(gòu)4:采用伺服馬達(dá)10驅(qū)動(dòng)送線輪組11、 12送線，通過(guò) 控制系統(tǒng)控制壓線氣缸13驅(qū)動(dòng)主動(dòng)送線輪11的上下移動(dòng)，使送線機(jī) 構(gòu)實(shí)現(xiàn)送線或退線或松開(kāi)送線輪組11、 12，供巻簧機(jī)構(gòu)2進(jìn)行巻繞之 動(dòng)作，送線精度可達(dá)0.01mm，其中的送線輪組ll、 12是由主動(dòng)送線 輪11和被動(dòng)送線輪11組成，線體a經(jīng)線體導(dǎo)向機(jī)構(gòu)14、 15、 16送 入巻簧機(jī)構(gòu)2;
凸輪機(jī)構(gòu)3:采用伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)圓盤裝置，配合滑座、巻簧機(jī)構(gòu)2
及切刀裝置可完成彈簧成型及切斷之動(dòng)作；
高度間距機(jī)構(gòu)1:是通過(guò)固定在固定板21上的伺服馬達(dá)20驅(qū)動(dòng)
滾珠螺桿22、帶動(dòng)安裝在定位板33上的巻簧機(jī)構(gòu)2沿導(dǎo)向桿24按設(shè)
定的參數(shù)獨(dú)立完成高低定位、上升、下降的動(dòng)作，精度可達(dá)到0.01mm
以上；
巻簧機(jī)構(gòu)2:采用伺服馬達(dá)30通過(guò)軸34上的齒輪35帶動(dòng)齒輪31 及扭簧軸32按控制系統(tǒng)設(shè)定的扭轉(zhuǎn)圈數(shù)或扭轉(zhuǎn)角度，正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或 正角度、反角度進(jìn)行扭轉(zhuǎn)彈簧，巻簧機(jī)構(gòu)2的伺服馬達(dá)30及扭簧軸 32安裝在定位板33上，并可沿導(dǎo)向桿24上下移動(dòng)；
控制系統(tǒng)5:輸入到微電腦40的彈簧參數(shù)，經(jīng)微電腦40處理后 轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)指令，微電腦40按設(shè)定的程序控制送線 機(jī)構(gòu)4、凸輪機(jī)構(gòu)3、高度間距機(jī)構(gòu)l、巻簧機(jī)構(gòu)2的獨(dú)立動(dòng)作或同步 動(dòng)作，使生產(chǎn)扭簧變得簡(jiǎn)單有效率。
權(quán)利要求
1、四軸電腦扭簧機(jī)，其特征在于主要由送線機(jī)構(gòu)(4)，凸輪機(jī)構(gòu)(3)，高度間距機(jī)構(gòu)(1)，卷簧機(jī)構(gòu)(2)，與控制系統(tǒng)(5)配合構(gòu)成，其中送線機(jī)構(gòu)(4)采用伺服馬達(dá)(10)驅(qū)動(dòng)送線輪組(11、12)送線，通過(guò)控制系統(tǒng)控制壓線氣缸(13)使送線機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)送線或退線或松開(kāi)送線輪組(11、12)，供卷簧機(jī)構(gòu)(2)進(jìn)行卷繞之動(dòng)作；凸輪機(jī)構(gòu)(3)采用伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)圓盤裝置，配合滑座及切刀裝置可完成彈簧成型及切斷之動(dòng)作；高度間距機(jī)構(gòu)(1)采用伺服馬達(dá)(20)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)滾珠螺桿帶動(dòng)卷簧機(jī)構(gòu)可以獨(dú)立完成高低定位、上升、下降；卷簧機(jī)構(gòu)(2)采用伺服馬達(dá)(30)按控制系統(tǒng)設(shè)定的扭轉(zhuǎn)圈數(shù)、扭轉(zhuǎn)角度、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)進(jìn)行彈簧的扭制；控制系統(tǒng)(5)輸入到微電腦(40)的彈簧參數(shù)，經(jīng)微電腦(40)處理后轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)指令，微電腦(40)按設(shè)定的程序控制送線機(jī)構(gòu)(4)、凸輪機(jī)構(gòu)(3)、高度間距機(jī)構(gòu)(1)、卷簧機(jī)構(gòu)(2)的獨(dú)立動(dòng)作或同步動(dòng)作。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸電腦扭簧機(jī)，其特征在于所述的 送線機(jī)構(gòu)(4):其中的送線輪組(11、 12)是由主動(dòng)送線輪(11)和 被動(dòng)送線輪(11)組成，線體(a)經(jīng)線體導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(14、 15、 16)送 入巻簧機(jī)構(gòu)(2)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸電腦扭簧機(jī)，其特征在于所述的 高度間距機(jī)構(gòu)(1):是通過(guò)固定在固定板(21)上的伺服馬達(dá)(20) 驅(qū)動(dòng)滾珠螺桿(22)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)安裝在定位板(33)上的巻簧機(jī)構(gòu)沿 導(dǎo)向桿(24)按設(shè)定的參數(shù)做上下移動(dòng)。
4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸電腦扭簧機(jī)，其特征在于所述的 巻簧機(jī)構(gòu)是伺服馬達(dá)(30)通過(guò)軸(34)上的齒輪(35)帶動(dòng)齒輪(31) 及扭簧軸(32)按控制系統(tǒng)設(shè)定的扭轉(zhuǎn)圈數(shù)或扭轉(zhuǎn)角度、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn) 進(jìn)行扭轉(zhuǎn)彈簧。
全文摘要
本發(fā)明涉及彈簧制造機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，即四軸電腦扭簧機(jī)，主要由送線機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)，高度間距機(jī)構(gòu)，卷簧機(jī)構(gòu)，與控制系統(tǒng)配合構(gòu)成，其中的送線機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、高度間距機(jī)構(gòu)、卷簧機(jī)構(gòu)用獨(dú)立的伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，由控制系統(tǒng)將輸入的參數(shù)轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)指令，控制送線機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、高度間距機(jī)構(gòu)、卷簧機(jī)構(gòu)的獨(dú)立動(dòng)作或同步動(dòng)作，優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)扭簧的操作簡(jiǎn)單，生產(chǎn)效率高，線體的送線精度可達(dá)0.01mm，彈簧的間距精度可達(dá)到0.01mm以上。
文檔編號(hào)B21F11/00GK101104192SQ200710029500
公開(kāi)日2008年1月16日 申請(qǐng)日期2007年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月27日
發(fā)明者黃金堂 申請(qǐng)人:黃金堂