一種無(wú)人機(jī)墜落應(yīng)急系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)墜落應(yīng)急系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，英文縮寫(xiě)為“UAV”，是一種利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。目前在航拍、農(nóng)業(yè)植保、測(cè)繪等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無(wú)人機(jī)本身的用途。
[0003]現(xiàn)有的四軸無(wú)人機(jī)在緊急情況下多采用軟性保護(hù)支架進(jìn)行保護(hù)，然后通過(guò)軟性支架的形變來(lái)吸收無(wú)人機(jī)下墜時(shí)的能量。該種保護(hù)方式不能起到很好的保護(hù)效果，無(wú)法很好的保護(hù)無(wú)人機(jī)，并且該保護(hù)裝置會(huì)造成無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)冗余，使無(wú)人機(jī)性能下降。另一方面，該種保護(hù)方式并不能保護(hù)地面的人或物，對(duì)地面的人和物會(huì)造成一定傷害。
[0004]因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種無(wú)人機(jī)墜落應(yīng)急系統(tǒng)。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:本實(shí)用新型提供一種無(wú)人機(jī)墜落應(yīng)急系統(tǒng)，包括:中部設(shè)有通孔的無(wú)人機(jī)主體、固定于所述無(wú)人機(jī)主體下方的固定卡爪、通過(guò)輸出軸與所述固定卡爪連接在一起的保護(hù)電機(jī)、通過(guò)若干繩子與所述無(wú)人機(jī)主體連接的降落傘、蓋合于所述降落傘上的保護(hù)蓋以及兩端分別與所述降落傘、固定卡爪相抵觸的彈簧，所述彈簧貫穿所述無(wú)人機(jī)主體上的通孔，所述保護(hù)蓋包括蓋體以及由所述蓋體向下延伸的若干拉臂，所述拉臂末端設(shè)有卡孔，所述固定卡爪的卡臂末端卡合于所述卡孔中，所述彈簧具有一定的預(yù)緊力，所述降落傘頂部與保護(hù)蓋相抵觸。
[0007]所述無(wú)人機(jī)墜落應(yīng)急系統(tǒng)還包括與所述保護(hù)電機(jī)電性連接的主控模塊以及與所述主控模塊電性連接的六軸陀螺儀，所述主控模塊還與無(wú)人機(jī)的螺旋槳電機(jī)電性連接。
[0008]所述無(wú)人機(jī)墜落應(yīng)急系統(tǒng)還包括與所述主控模塊電性連接的重力傳感器。
[0009]所述固定卡爪呈十字架狀，其包括四個(gè)卡臂。
[0010]所述保護(hù)蓋包括四條拉臂。
[0011 ]所述無(wú)人機(jī)主體下表面設(shè)有若干連接柱，所述繩子一端與降落傘連接，另一端與所述連接柱連接。
[0012]采用上述方案，本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)墜落應(yīng)急系統(tǒng)，利用主控模塊通過(guò)重力傳感器或/和六軸陀螺儀采集無(wú)人機(jī)的狀態(tài)信息，并分析出無(wú)人機(jī)是否處于危險(xiǎn)狀態(tài)或有潛在墜落的機(jī)會(huì)，利用保護(hù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)來(lái)釋放彈簧的預(yù)緊力來(lái)將降落傘彈出，從而保護(hù)無(wú)人機(jī)，使無(wú)人機(jī)能夠安全著陸，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)以及地面的人或物進(jìn)行保護(hù)。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)墜落應(yīng)急系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型中電路結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型的控制流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0017]請(qǐng)參閱圖1及圖2，本實(shí)用新型提供一種無(wú)人機(jī)墜落應(yīng)急系統(tǒng)，可以很好地保護(hù)底面的人和物，其具體包括:中部設(shè)有通孔的無(wú)人機(jī)主體1、固定于所述無(wú)人機(jī)主體I下方的固定卡爪2、通過(guò)輸出軸32與所述固定卡爪2連接在一起的保護(hù)電機(jī)3、通過(guò)若干繩子42與所述無(wú)人機(jī)主體I連接的降落傘4、蓋合于所述降落傘4上的保護(hù)蓋5以及兩端分別與所述降落傘
4、固定卡爪2相抵觸的彈簧6。所述彈簧6貫穿所述無(wú)人機(jī)主體I上的通孔，所述保護(hù)蓋5蓋合于所述通孔上。所述保護(hù)蓋5包括蓋體52以及由所述蓋體52向下延伸的若干拉臂54，所述拉臂54末端設(shè)有卡孔，所述若干拉臂54穿過(guò)無(wú)人機(jī)主體I的通孔，所述固定卡爪2的卡臂末端卡合于所述卡孔中，當(dāng)保護(hù)電機(jī)3驅(qū)動(dòng)固定卡爪2旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述卡臂可以從所述卡孔中脫落。所述降落傘4頂部與保護(hù)蓋5相抵觸，所述彈簧6具有一定的預(yù)緊力，可以利用彈簧6的預(yù)緊力將保護(hù)蓋5推開(kāi)，從而打開(kāi)保護(hù)傘4。
[0018]優(yōu)選的，所述固定卡爪2呈十字架狀，其包括四個(gè)卡臂。相應(yīng)的，所述保護(hù)蓋5包括四條拉臂54。
[0019]所述無(wú)人機(jī)主體I下表面設(shè)有若干連接柱12，所述繩子42—端與降落傘4連接，另一端與所述連接柱12連接，組裝方便，生產(chǎn)效率高。
[0020]所述無(wú)人機(jī)墜落應(yīng)急系統(tǒng)還包括與所述保護(hù)電機(jī)3電性連接的主控模塊72以及與所述主控模塊72電性連接的六軸陀螺儀74，所述主控模塊72還與無(wú)人機(jī)的螺旋槳電機(jī)78電性連接。進(jìn)一步地，所述無(wú)人機(jī)墜落應(yīng)急系統(tǒng)還可以包括與所述主控模塊72電性連接的重力傳感器76。所述主控模塊72可以從六軸陀螺儀74或重力傳感器76或同時(shí)從兩者中采集無(wú)人機(jī)的狀態(tài)信息，從而做出應(yīng)急反應(yīng)。
[0021]請(qǐng)參閱圖1至圖3，本實(shí)用新型通過(guò)重力傳感器76或/和六軸陀螺儀74采集無(wú)人機(jī)的狀態(tài)信息，所述主控模塊72接收到無(wú)人機(jī)的狀態(tài)信息后，通過(guò)算法分析得出無(wú)人機(jī)是否處于危險(xiǎn)狀態(tài)或有潛在墜落的機(jī)會(huì)；當(dāng)無(wú)人機(jī)處于危險(xiǎn)狀態(tài)或有潛在墜落的機(jī)會(huì)時(shí)，所述主控模塊72發(fā)出一信號(hào)至保護(hù)電機(jī)3，所述保護(hù)電機(jī)3驅(qū)動(dòng)固定卡爪2旋轉(zhuǎn)，所述固定卡爪2的卡臂從拉臂54的卡孔上脫落，彈簧6的預(yù)緊力將降落傘4與保護(hù)蓋5彈出，從而彈出降落傘4來(lái)保護(hù)無(wú)人機(jī)，使無(wú)人機(jī)能夠安全著陸，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)以及地面的人或物進(jìn)行保護(hù)。
[0022]綜上所述，本實(shí)用新型提供一種無(wú)人機(jī)墜落應(yīng)急系統(tǒng)，利用主控模塊通過(guò)重力傳感器或/和六軸陀螺儀采集無(wú)人機(jī)的狀態(tài)信息，并分析出無(wú)人機(jī)是否處于危險(xiǎn)狀態(tài)或有潛在墜落的機(jī)會(huì)，利用保護(hù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)來(lái)釋放彈簧的預(yù)緊力來(lái)將降落傘彈出，從而保護(hù)無(wú)人機(jī)，使無(wú)人機(jī)能夠安全著陸，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)以及地面的人或物進(jìn)行保護(hù)。
[0023]以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人機(jī)墜落應(yīng)急系統(tǒng)，其特征在于，包括:中部設(shè)有通孔的無(wú)人機(jī)主體、固定于所述無(wú)人機(jī)主體下方的固定卡爪、通過(guò)輸出軸與所述固定卡爪連接在一起的保護(hù)電機(jī)、通過(guò)若干繩子與所述無(wú)人機(jī)主體連接的降落傘、蓋合于所述降落傘上的保護(hù)蓋以及兩端分別與所述降落傘、固定卡爪相抵觸的彈簧，所述彈簧貫穿所述無(wú)人機(jī)主體上的通孔，所述保護(hù)蓋包括蓋體以及由所述蓋體向下延伸的若干拉臂，所述拉臂末端設(shè)有卡孔，所述固定卡爪的卡臂末端卡合于所述卡孔中，所述彈簧具有一定的預(yù)緊力，所述降落傘頂部與保護(hù)蓋相抵觸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)墜落應(yīng)急系統(tǒng)，其特征在于，還包括與所述保護(hù)電機(jī)電性連接的主控模塊以及與所述主控模塊電性連接的六軸陀螺儀，所述主控模塊還與無(wú)人機(jī)的螺旋槳電機(jī)電性連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)墜落應(yīng)急系統(tǒng)，其特征在于，還包括與所述主控模塊電性連接的重力傳感器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)墜落應(yīng)急系統(tǒng)，其特征在于，所述固定卡爪呈十字架狀，其包括四個(gè)卡臂。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)人機(jī)墜落應(yīng)急系統(tǒng)，其特征在于，所述保護(hù)蓋包括四條拉臂。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)墜落應(yīng)急系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)主體下表面設(shè)有若干連接柱，所述繩子一端與降落傘連接，另一端與所述連接柱連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種無(wú)人機(jī)墜落應(yīng)急系統(tǒng)，包括：中部設(shè)有通孔的無(wú)人機(jī)主體、固定于無(wú)人機(jī)主體下方的固定卡爪、通過(guò)輸出軸與固定卡爪連接的保護(hù)電機(jī)、通過(guò)繩子與無(wú)人機(jī)主體連接的降落傘、蓋合于降落傘上的保護(hù)蓋及兩端分別與降落傘、固定卡爪相抵觸的彈簧，保護(hù)蓋包括蓋體及若干拉臂，拉臂末端設(shè)有卡孔，固定卡爪的卡臂末端卡合于卡孔中，彈簧具有一定的預(yù)緊力，降落傘頂部與保護(hù)蓋相抵觸。本實(shí)用新型通過(guò)重力傳感器或/和六軸陀螺儀采集無(wú)人機(jī)的狀態(tài)信息，并分析出無(wú)人機(jī)是否處于危險(xiǎn)狀態(tài)或有潛在墜落的機(jī)會(huì)，利用保護(hù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)來(lái)釋放彈簧的預(yù)緊力來(lái)將降落傘彈出，從而保護(hù)無(wú)人機(jī)，使無(wú)人機(jī)能夠安全著陸，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)地面的人或物進(jìn)行保護(hù)。
【IPC分類】B64D17/70, B64C39/00, B64D17/80
【公開(kāi)號(hào)】CN205221125
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520968292
【發(fā)明人】洪銘杰, 余靜寧, 唐彬, 劉華
【申請(qǐng)人】深圳市本特利科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2015年11月30日