專利名稱：籃圈彈簧鉤自動電阻焊設備的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電阻焊設備，特別是一種在同一零件籃圈上焊接多個形狀較復雜的彈簧鉤所用的專用設備籃圈彈簧鉤自動電阻焊設備。
背景技術：
目前電阻焊設備品種繁多，但很多焊接工件都還是采用手工操作，如籃球架所用籃圈上用于吊掛籃球網所用的12個彈簧鉤，都是一個個彈簧鉤用人工操作，利用電阻焊機焊接固定在已焊接好的圓環(huán)形籃圈上，因彈簧鉤形狀較復雜難放置，所以單件焊接時間長，另外彈簧鉤還有定位焊接及尺寸、外觀質量、美觀光潔度等要求，因此需要有一定技術和經驗的人才能操作，且質量也很難控制。
專利號200520018901.X“一種球形連桿和推桿電阻焊接設備”也提供了一種用于焊接汽車零部件，鋼球或球座與桿或管的焊接設備，并能滿足高精度、高強度的焊接要求，但它也是一種專用焊機。

發(fā)明內容
本實用新型所要解決的技術問題是提供一種籃圈彈簧鉤自動電阻焊設備，專用于將彈簧鉤焊接固定在籃圈上使用的專用焊機，任何人都可操作連續(xù)批量生產，解善了工人的勞動強度、降低了生產成本，且能保證焊接質量穩(wěn)定、外觀光潔度好、尺寸定位準確。
本實用新型解決上述問題所采用的技術方案籃圈彈簧鉤自動電阻焊設備，由送料機構、電阻焊機和固定在支架上的自動操作裝置連接成一體及控制臺組成，所述的送料機構由連接在電機軸端的排料盤和排料盤出口處配置的高壓氣體噴頭所組成；所述的自動操作裝置為籃圈更換旋轉壓緊裝置由回轉升降機構、氣動壓緊機構、伺服旋轉機構、氣動頂緊機構連接成的整體，所述的回轉升降機構由氣缸的上端固定在伺服電機的定子上，氣缸下端固定在支架上，雙位夾固定在伺服電機的轉子上組成，所述的伺服旋轉機構由下位夾固定在伺服電機的轉子上，伺服電機的定子固定在支架上組成，所述的氣動壓緊機構由帶有定芯棒的上位夾固定在壓緊氣缸的下端，壓緊氣缸的上端固定在支架上組成；所述的氣動頂緊機構由兩個帶頂桿的氣缸固定在支架上組成。
與現有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于原有的籃圈、彈簧鉤焊接都是手工操作，利用電阻焊機焊接勞動強度大，焊接時間長、定位不精確，需有一定經驗、技術的工人才能操作，但質量也難保證?，F此設備人人都可操作無技術有求，既改善了工人的勞動條件，并氣動夾具操作快速、方便，送料機構保證了自動排料、送料的準確性和快速，氣缸壓緊、頂緊機構保證了籃圈和彈簧鉤間無間隙焊接牢靠，同時保證了焊接定位準確可靠。此設備可連續(xù)循環(huán)工作，提高生產效率，外觀焊接光滑、尺寸一致，質量得以保證、穩(wěn)定。


圖1、本實用新型的結構示意圖。(拿掉支架上的一立柱)圖2、圖1的俯視圖。
圖3、圖1的后視圖。
圖4、籃圈更換旋轉壓緊機構結構示意圖。
圖5、電阻焊機結構示意圖。
圖6、焊接產品結構示意圖。
圖7、圖6的左視圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的實施例作進一步描述。
籃圈彈簧鉤自動電阻焊設備由送料機構、電阻焊機5和固定在支架11上的籃圈更換與旋轉壓緊機構及控制臺18組成。
送料機構采用震動電機25安裝在排料盤4底部中心處，排料盤4的周邊有一與彈簧鉤8形狀相匹配的槽形出口，還在出口處配置有高壓氣體噴頭24，并由氣站通過管道給噴頭24不斷供應高壓氣體。
電阻焊機5正極9、負極2兩電極分別安裝在兩氣缸10、3的氣缸桿上，負極氣缸座水平安裝在焊機的前中部、正極氣缸座垂直安裝在焊機的前頂部，焊機上負極氣缸座的上方還固定有帶電磁裝置、氣缸的氣動夾具6。
T型支架11中間一橫檔上安裝帶氣缸的氣動夾具23，氣動夾具正對排料盤4的槽形出口和電阻焊機上的氣動夾具6垂直，帶震動電機25的排料盤安裝在支架11后面。
電阻焊機5安裝在支架11后面中間位置上，支架11前端中間升高臺處固定有一接縫對中柱19，每個籃圈7上的焊縫都以接縫對中柱19定位，不讓彈簧鉤8焊接到籃圈7的焊縫上，支架前端邊緣的升高柱上安裝有由PLC編程控制的控制臺18。
藍圈更換旋轉壓緊裝置由安裝在支架11中間及支架框架處的回轉升降機構、氣動壓緊機構、伺服旋轉機構、氣動頂緊機構所組成。
回轉升降機構由氣缸21的上端固定在伺服電機20的定子上，氣缸21下端固定在支架11上作升降運動，伺服電機20的轉子上固定有雙位夾17組成，雙位夾17又由對稱的、上有與籃圈內徑配合的4個定位柱16及待焊工位、焊接工位組成。
氣動壓緊機構；壓緊氣缸12的上端固定在支架11的上端上，下端固定在上位夾14的中心位置上所組成，上位夾14的外徑周邊上有等分的12條支撐板，每2個支撐板間固定有1個定芯棒13，每一個支撐板上都有對應的壓緊點，以保證工件受到的壓力均勻不變形。
伺服旋轉機構由下位夾15固定在伺服電機22的轉子上，伺服電機22的定子固定在支架11的下端上組成，下位夾15與上位夾14形狀相匹配，由伺服電機22驅動使下位夾15按照焊接工作的要求作30度分度旋轉。
氣動頂緊機構由安裝在支架11上的兩氣缸26，并氣缸頭上分別連接有頂桿1所組成，兩頂桿1位置要與下位夾15上放置籃圈位置相對應，為使籃圈整體向上作頂緊動作，消除籃圈與彈簧鉤的間隙達到好的焊接效果。
使用時，先用人工將焊接工件彈簧鉤8放入送料機構的排料盤4內，待焊籃圈7放置在回轉升降機構雙位夾17的待料工位上，并使支架11上的接縫對中柱19對準籃圈上的焊縫位置，籃圈內徑緊貼在待料工位上的4個定位柱16上定位，按動電源、氣源、控制臺18開關、震動電機25震動并帶動排料盤4旋轉，使排料盤內的彈簧鉤8不斷震動、分散、旋轉并按規(guī)定的焊接方向自動排料，排列在排料盤4的槽形出口處，同時出口處配置的高壓氣體噴頭24，將通過此處的彈簧鉤8吹送到與其對接的氣動夾具23上，此時由安裝有電磁裝置的氣動夾具6先將彈簧鉤8吸住，再將氣動夾具23抽掉，然后氣動夾具6再將彈簧鉤送到籃圈焊接位置上，氣動頂緊機構兩氣缸26上的氣動頂桿1將籃圈7整體向上托起放入下位夾15上，為消除籃圈7和彈簧鉤8間的間隙，當待焊工件彈簧鉤、籃圈進入焊接位置后，電阻焊機的負極2由氣缸3水平推動進入工件下方承托住籃圈，與此同時電阻焊機正極9也由氣缸10垂直帶動下降，自動將兩工件壓緊并壓住工件的兩個焊接點，此時氣動夾具6退出，電阻焊機自動通電形成回路完成一次焊接，焊接了一個彈簧鉤。焊接完后，正極9、負極2、氣動頂緊機構由各氣缸10、3、26帶動復位，這時再自動啟動伺服旋轉機構，由伺服電機22轉動驅動下位夾15按照工件焊接要求進行30度角度旋轉，然后按上述步驟重復工作進入下一循環(huán)焊接，焊接第二個彈簧鉤，直到籃圈上焊完12個彈簧鉤，產品焊接完成如圖6、7所示。退出壓緊氣缸12，再自動啟動回轉升降機構，由氣缸21與伺服電機20帶動雙位夾17先上升將焊好的產品托在雙位夾的焊接工件上，然后伺服電機20帶動雙位夾旋轉180度角度，使已加工好的在焊接工位上的籃圈彈簧鉤產品旋轉到外面便于人工取出，同時在待焊工位上再放入一個待加工的的籃圈，回轉升降機構下降，待焊籃圈7落在下位夾15上，然后壓緊氣缸12下降帶動上位夾14將籃圈7壓緊，重復上述步驟再進行第二個籃圈的加工。
權利要求1.一種籃圈彈簧鉤自動電阻焊設備，由送料機構、電阻焊機(5)和固定在支架(11)上的自動操作裝置連接成一體及控制臺(18)組成，其特征在于所述的送料機構由連接在電機軸端的排料盤(4)和排料盤出口處配置的高壓氣體噴頭(24)所組成；所述的自動操作裝置為籃圈更換旋轉壓緊裝置，由回轉升降機構、氣動壓緊機構、伺服旋轉機構、氣動頂緊機構連接成的整體，所述的回轉升降機構由氣缸(21)的上端固定在伺服電機(20)的定子上，氣缸(21)下端固定在支架(11)上，雙位夾(17)固定在伺服電機(20)的轉子上組成；所述的伺服旋轉機構由下位夾(15)固定在伺服電機(22)的轉子上，伺服電機(22)的定子固定在支架(11)上組成；所述的氣動壓緊機構由帶有定芯棒(13)的上位夾(14)固定在壓緊氣缸(12)的下端，壓緊氣缸(12)的上端固定在支架(11)上組成；所述的氣動頂緊機構由兩個帶頂桿(1)的氣缸(26)固定在支架(11)上組成。
2.根據權利要求1所述的籃圈彈簧鉤自動電阻焊設備，其特征在于所述電阻焊機(5)負極氣缸座上方固定有帶電磁裝置、氣缸的氣動夾具(6)。
3.根據權利要求1所述的籃圈彈簧鉤自動電阻焊設備，其特征在于排料盤(4)底部中心處安裝有震動電機(25)，排料盤(4)周邊有與彈簧鉤(8)形狀匹配的槽形出口。
4.根據權利要求1所述的籃圈彈簧鉤自動電阻焊設備，其特征在于支架(11)前端中間升高臺處固定有一接縫對中柱(19)，支架中間橫檔上安裝帶氣缸的氣動夾具(23)，氣動夾具(23)正對排料盤(4)的槽形出口和氣動夾具(6)垂直。
5.根據權利要求1所述的籃圈彈簧鉤自動電阻焊設備，其特征在于雙位夾(17)由對稱的、上有與籃圈內徑配合的4個定位柱(16)及待焊工位、焊接工位組成。
6.根據權利要求1所述的籃圈彈簧鉤自動電阻焊設備，其特征在于上位夾(14)的外徑周邊上有等分的12條支撐板，每2個支撐板間固定有1個定芯棒(13)。
專利摘要一種籃圈彈簧鉤自動電阻焊設備，由送料機構、電阻焊機和固定在支架上由回轉升降、氣動壓緊、伺服旋轉、氣動頂緊機構連接成整體的籃圈更換旋轉壓緊裝置及控制臺組成，籃圈放在回轉升降機構的雙位夾待料工位上，彈簧鉤經震動自動排料且被高壓氣體噴頭吹送到氣動夾具上，經另氣動夾具吸牢送到籃圈焊接位置上，由電阻焊機上兩電極將兩工件壓緊，通電形成回路焊好一彈簧鉤，兩電極復位。伺服旋轉機構使籃圈轉動30度再重復上述步驟直到籃圈上焊完12個彈簧鉤。此設備易操作無技術要求，可連續(xù)循環(huán)工作，提高生產效率，氣動夾具操作快速、準確，既改善了工人的勞動條件，又保證了焊接定位、準確可靠，提高了產品質量和穩(wěn)定性，外觀焊接光滑。
文檔編號B23K37/04GK2858163SQ20062010038
公開日2007年1月17日 申請日期2006年1月13日 優(yōu)先權日2006年1月13日
發(fā)明者嚴望軍 申請人:寧波大拇指電器有限公司