專利名稱：籃圈彈簧鉤自動(dòng)電阻焊設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電阻焊設(shè)備，特別是一種在同一零件籃圈上焊接多個(gè)形狀較復(fù)雜的彈簧鉤所用的專用設(shè)備籃圈彈簧鉤自動(dòng)電阻焊設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前電阻焊設(shè)備品種繁多，但很多焊接工件都還是采用手工操作，如籃球架所用籃圈上用于吊掛籃球網(wǎng)所用的12個(gè)彈簧鉤，都是一個(gè)個(gè)彈簧鉤用人工操作，利用電阻焊機(jī)焊接固定在已焊接好的圓環(huán)形籃圈上，因彈簧鉤形狀較復(fù)雜難放置，所以單件焊接時(shí)間長(zhǎng)，另外彈簧鉤還有定位焊接及尺寸、外觀質(zhì)量、美觀光潔度等要求，因此需要有一定技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)的人才能操作，且質(zhì)量也很難控制。
專利號(hào)200520018901.X“一種球形連桿和推桿電阻焊接設(shè)備”也提供了一種用于焊接汽車零部件，鋼球或球座與桿或管的焊接設(shè)備，并能滿足高精度、高強(qiáng)度的焊接要求，但它也是一種專用焊機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種籃圈彈簧鉤自動(dòng)電阻焊設(shè)備，專用于將彈簧鉤焊接固定在籃圈上使用的專用焊機(jī)，任何人都可操作連續(xù)批量生產(chǎn)，解善了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、降低了生產(chǎn)成本，且能保證焊接質(zhì)量穩(wěn)定、外觀光潔度好、尺寸定位準(zhǔn)確。
本發(fā)明解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案籃圈彈簧鉤自動(dòng)電阻焊設(shè)備，由送料機(jī)構(gòu)、電阻焊機(jī)和固定在支架上的自動(dòng)操作裝置連接成一體及控制臺(tái)組成，所述的送料機(jī)構(gòu)由連接在電機(jī)軸端的排料盤和排料盤出口處配置的高壓氣體噴頭所組成；所述的自動(dòng)操作裝置為籃圈更換旋轉(zhuǎn)壓緊裝置由回轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)、伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)頂緊機(jī)構(gòu)連接成的整體，所述的回轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)由氣缸的上端固定在伺服電機(jī)的定子上，氣缸下端固定在支架上，雙位夾固定在伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子上組成，所述的伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由下位夾固定在伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子上，伺服電機(jī)的定子固定在支架上組成，所述的氣動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)由帶有定芯棒的上位夾固定在壓緊氣缸的下端，壓緊氣缸的上端固定在支架上組成；所述的氣動(dòng)頂緊機(jī)構(gòu)由兩個(gè)帶頂桿的氣缸固定在支架上組成。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于原有的籃圈、彈簧鉤焊接都是手工操作，利用電阻焊機(jī)焊接勞動(dòng)強(qiáng)度大，焊接時(shí)間長(zhǎng)、定位不精確，需有一定經(jīng)驗(yàn)、技術(shù)的工人才能操作，但質(zhì)量也難保證。現(xiàn)此設(shè)備人人都可操作無(wú)技術(shù)有求，既改善了工人的勞動(dòng)條件，并氣動(dòng)夾具操作快速、方便，送料機(jī)構(gòu)保證了自動(dòng)排料、送料的準(zhǔn)確性和快速，氣缸壓緊、頂緊機(jī)構(gòu)保證了籃圈和彈簧鉤間無(wú)間隙焊接牢靠，同時(shí)保證了焊接定位準(zhǔn)確可靠。此設(shè)備可連續(xù)循環(huán)工作，提高生產(chǎn)效率，外觀焊接光滑、尺寸一致，質(zhì)量得以保證、穩(wěn)定。


圖1、本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。(拿掉支架上的一立柱)圖2、圖1的俯視圖。
圖3、圖1的后視圖。
圖4、籃圈更換旋轉(zhuǎn)壓緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5、電阻焊機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6、焊接產(chǎn)品結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7、圖6的左視圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作進(jìn)一步描述。
籃圈彈簧鉤自動(dòng)電阻焊設(shè)備由送料機(jī)構(gòu)、電阻焊機(jī)5和固定在支架11上的籃圈更換與旋轉(zhuǎn)壓緊機(jī)構(gòu)及控制臺(tái)18組成。
送料機(jī)構(gòu)采用震動(dòng)電機(jī)25安裝在排料盤4底部中心處，排料盤4的周邊有一與彈簧鉤8形狀相匹配的槽形出口，還在出口處配置有高壓氣體噴頭24，并由氣站通過(guò)管道給噴頭24不斷供應(yīng)高壓氣體。
電阻焊機(jī)5正極9、負(fù)極2兩電極分別安裝在兩氣缸10、3的氣缸桿上，負(fù)極氣缸座水平安裝在焊機(jī)的前中部、正極氣缸座垂直安裝在焊機(jī)的前頂部，焊機(jī)上負(fù)極氣缸座的上方還固定有帶電磁裝置、氣缸的氣動(dòng)夾具6。
T型支架11中間一橫檔上安裝帶氣缸的氣動(dòng)夾具23，氣動(dòng)夾具正對(duì)排料盤4的槽形出口和電阻焊機(jī)上的氣動(dòng)夾具6垂直，帶震動(dòng)電機(jī)25的排料盤安裝在支架11后面。
電阻焊機(jī)5安裝在支架11后面中間位置上，支架11前端中間升高臺(tái)處固定有一接縫對(duì)中柱19，每個(gè)籃圈7上的焊縫都以接縫對(duì)中柱19定位，不讓彈簧鉤8焊接到籃圈7的焊縫上，支架前端邊緣的升高柱上安裝有由PLC編程控制的控制臺(tái)18。
藍(lán)圈更換旋轉(zhuǎn)壓緊裝置由安裝在支架11中間及支架框架處的回轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)、伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)頂緊機(jī)構(gòu)所組成。
回轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)由氣缸21的上端固定在伺服電機(jī)20的定子上，氣缸21下端固定在支架11上作升降運(yùn)動(dòng)，伺服電機(jī)20的轉(zhuǎn)子上固定有雙位夾17組成，雙位夾17又由對(duì)稱的、上有與籃圈內(nèi)徑配合的4個(gè)定位柱16及待焊工位、焊接工位組成。
氣動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)；壓緊氣缸12的上端固定在支架11的上端上，下端固定在上位夾14的中心位置上所組成，上位夾14的外徑周邊上有等分的12條支撐板，每2個(gè)支撐板間固定有1個(gè)定芯棒13，每一個(gè)支撐板上都有對(duì)應(yīng)的壓緊點(diǎn)，以保證工件受到的壓力均勻不變形。
伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由下位夾15固定在伺服電機(jī)22的轉(zhuǎn)子上，伺服電機(jī)22的定子固定在支架11的下端上組成，下位夾15與上位夾14形狀相匹配，由伺服電機(jī)22驅(qū)動(dòng)使下位夾15按照焊接工作的要求作30度分度旋轉(zhuǎn)。
氣動(dòng)頂緊機(jī)構(gòu)由安裝在支架11上的兩氣缸26，并氣缸頭上分別連接有頂桿1所組成，兩頂桿1位置要與下位夾15上放置籃圈位置相對(duì)應(yīng)，為使籃圈整體向上作頂緊動(dòng)作，消除籃圈與彈簧鉤的間隙達(dá)到好的焊接效果。
使用時(shí)，先用人工將焊接工件彈簧鉤8放入送料機(jī)構(gòu)的排料盤4內(nèi)，待焊籃圈7放置在回轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)雙位夾17的待料工位上，并使支架11上的接縫對(duì)中柱19對(duì)準(zhǔn)籃圈上的焊縫位置，籃圈內(nèi)徑緊貼在待料工位上的4個(gè)定位柱16上定位，按動(dòng)電源、氣源、控制臺(tái)18開關(guān)、震動(dòng)電機(jī)25震動(dòng)并帶動(dòng)排料盤4旋轉(zhuǎn)，使排料盤內(nèi)的彈簧鉤8不斷震動(dòng)、分散、旋轉(zhuǎn)并按規(guī)定的焊接方向自動(dòng)排料，排列在排料盤4的槽形出口處，同時(shí)出口處配置的高壓氣體噴頭24，將通過(guò)此處的彈簧鉤8吹送到與其對(duì)接的氣動(dòng)夾具23上，此時(shí)由安裝有電磁裝置的氣動(dòng)夾具6先將彈簧鉤8吸住，再將氣動(dòng)夾具23抽掉，然后氣動(dòng)夾具6再將彈簧鉤送到籃圈焊接位置上，氣動(dòng)頂緊機(jī)構(gòu)兩氣缸26上的氣動(dòng)頂桿1將籃圈7整體向上托起放入下位夾15上，為消除籃圈7和彈簧鉤8間的間隙，當(dāng)待焊工件彈簧鉤、籃圈進(jìn)入焊接位置后，電阻焊機(jī)的負(fù)極2由氣缸3水平推動(dòng)進(jìn)入工件下方承托住籃圈，與此同時(shí)電阻焊機(jī)正極9也由氣缸10垂直帶動(dòng)下降，自動(dòng)將兩工件壓緊并壓住工件的兩個(gè)焊接點(diǎn)，此時(shí)氣動(dòng)夾具6退出，電阻焊機(jī)自動(dòng)通電形成回路完成一次焊接，焊接了一個(gè)彈簧鉤。焊接完后，正極9、負(fù)極2、氣動(dòng)頂緊機(jī)構(gòu)由各氣缸10、3、26帶動(dòng)復(fù)位，這時(shí)再自動(dòng)啟動(dòng)伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，由伺服電機(jī)22轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)下位夾15按照工件焊接要求進(jìn)行30度角度旋轉(zhuǎn)，然后按上述步驟重復(fù)工作進(jìn)入下一循環(huán)焊接，焊接第二個(gè)彈簧鉤，直到籃圈上焊完12個(gè)彈簧鉤，產(chǎn)品焊接完成如圖6、7所示。退出壓緊氣缸12，再自動(dòng)啟動(dòng)回轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)，由氣缸21與伺服電機(jī)20帶動(dòng)雙位夾17先上升將焊好的產(chǎn)品托在雙位夾的焊接工件上，然后伺服電機(jī)20帶動(dòng)雙位夾旋轉(zhuǎn)180度角度，使已加工好的在焊接工位上的籃圈彈簧鉤產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)到外面便于人工取出，同時(shí)在待焊工位上再放入一個(gè)待加工的的籃圈，回轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)下降，待焊籃圈7落在下位夾15上，然后壓緊氣缸12下降帶動(dòng)上位夾14將籃圈7壓緊，重復(fù)上述步驟再進(jìn)行第二個(gè)籃圈的加工。
權(quán)利要求
1.一種籃圈彈簧鉤自動(dòng)電阻焊設(shè)備，由送料機(jī)構(gòu)、電阻焊機(jī)(5)和固定在支架(11)上的自動(dòng)操作裝置連接成一體及控制臺(tái)(18)組成，其特征在于所述的送料機(jī)構(gòu)由連接在電機(jī)軸端的排料盤(4)和排料盤出口處配置的高壓氣體噴頭(24)所組成；所述的自動(dòng)操作裝置為籃圈更換旋轉(zhuǎn)壓緊裝置，由回轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)、伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)頂緊機(jī)構(gòu)連接成的整體，所述的回轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)由氣缸(21)的上端固定在伺服電機(jī)(20)的定子上，氣缸(21)下端固定在支架(11)上，雙位夾(17)固定在伺服電機(jī)(20)的轉(zhuǎn)子上組成；所述的伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由下位夾(15)固定在伺服電機(jī)(22)的轉(zhuǎn)子上，伺服電機(jī)(22)的定子固定在支架(11)上組成；所述的氣動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)由帶有定芯棒(13)的上位夾(14)固定在壓緊氣缸(12)的下端，壓緊氣缸(12)的上端固定在支架(11)上組成；所述的氣動(dòng)頂緊機(jī)構(gòu)由兩個(gè)帶頂桿(1)的氣缸(26)固定在支架(11)上組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的籃圈彈簧鉤自動(dòng)電阻焊設(shè)備，其特征在于所述電阻焊機(jī)(5)負(fù)極氣缸座上方固定有帶電磁裝置、氣缸的氣動(dòng)夾具(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的籃圈彈簧鉤自動(dòng)電阻焊設(shè)備，其特征在于排料盤(4)底部中心處安裝有震動(dòng)電機(jī)(25)，排料盤(4)周邊有與彈簧鉤(8)形狀匹配的槽形出口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的籃圈彈簧鉤自動(dòng)電阻焊設(shè)備，其特征在于支架(11)前端中間升高臺(tái)處固定有一接縫對(duì)中柱(19)，支架中間橫檔上安裝帶氣缸的氣動(dòng)夾具(23)，氣動(dòng)夾具(23)正對(duì)排料盤(4)的槽形出口和氣動(dòng)夾具(6)垂直。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的籃圈彈簧鉤自動(dòng)電阻焊設(shè)備，其特征在于雙位夾(17)由對(duì)稱的、上有與籃圈內(nèi)徑配合的4個(gè)定位柱(16)及待焊工位、焊接工位組成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的籃圈彈簧鉤自動(dòng)電阻焊設(shè)備，其特征在于上位夾(14)的外徑周邊上有等分的(12)條支撐板，每2個(gè)支撐板間固定有1個(gè)定芯棒(13)。
全文摘要
一種籃圈彈簧鉤自動(dòng)電阻焊設(shè)備，由送料機(jī)構(gòu)、電阻焊機(jī)和固定在支架上由回轉(zhuǎn)升降、氣動(dòng)壓緊、伺服旋轉(zhuǎn)、氣動(dòng)頂緊機(jī)構(gòu)連接成整體的籃圈更換旋轉(zhuǎn)壓緊裝置及控制臺(tái)組成，籃圈放在回轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)的雙位夾待料工位上，彈簧鉤經(jīng)震動(dòng)自動(dòng)排料且被高壓氣體噴頭吹送到氣動(dòng)夾具上，經(jīng)另氣動(dòng)夾具吸牢送到籃圈焊接位置上，由電阻焊機(jī)上兩電極將兩工件壓緊，通電形成回路焊好一彈簧鉤，兩電極復(fù)位。伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使籃圈轉(zhuǎn)動(dòng)30度再重復(fù)上述步驟直到籃圈上焊完12個(gè)彈簧鉤。此設(shè)備易操作無(wú)技術(shù)要求，可連續(xù)循環(huán)工作，提高生產(chǎn)效率，氣動(dòng)夾具操作快速、準(zhǔn)確，既改善了工人的勞動(dòng)條件，又保證了焊接定位、準(zhǔn)確可靠，提高了產(chǎn)品質(zhì)量和穩(wěn)定性，外觀焊接光滑。
文檔編號(hào)B23K37/04GK1799750SQ20061004910
公開日2006年7月12日 申請(qǐng)日期2006年1月13日 優(yōu)先權(quán)日2006年1月13日
發(fā)明者嚴(yán)望軍 申請(qǐng)人:孫光斌