專利名稱：加工機(jī)械的準(zhǔn)備信息顯示裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在沖床等能夠安裝多件刀具(工具)的加工機(jī)械中顯示換刀的準(zhǔn)備信息的加工機(jī)械的準(zhǔn)備信息顯示裝置。
背景技術(shù)：
在具有能夠安裝多件刀具的刀庫的加工機(jī)械中，例如在使用轉(zhuǎn)臺作為刀庫的沖床中，有根據(jù)加工內(nèi)容而更換使用安裝在刀庫內(nèi)的刀具的機(jī)械。例如，有在使用搭載有多件單一刀具的轉(zhuǎn)臺形工具的多功能轉(zhuǎn)臺式?jīng)_床中，能頻繁地更換安裝在刀庫內(nèi)的轉(zhuǎn)臺型刀具而進(jìn)行調(diào)度運轉(zhuǎn)的。
在這種更換安裝刀具的加工機(jī)械中，為了隨著加工進(jìn)度的進(jìn)行而有效地?fù)Q刀，制作換刀的準(zhǔn)備信息依據(jù)準(zhǔn)備信息進(jìn)行準(zhǔn)備是很方便的。
以往，即使在使用上述那樣的轉(zhuǎn)臺型工具的沖床中，也只是將當(dāng)時安裝在加工機(jī)械的刀庫中的刀具編號顯示在NC裝置的操作盤上，根本沒有顯示準(zhǔn)備信息。有關(guān)準(zhǔn)備信息，一般都是通過記載在書面或白板等上面的清單通知操作人員。
對于準(zhǔn)備信息，象上述那樣看著書面上等的清單由進(jìn)行準(zhǔn)備的操作人員很難把握準(zhǔn)備信息的內(nèi)容，在內(nèi)容掌握上要花費時間。容易產(chǎn)生準(zhǔn)備內(nèi)容掌握錯誤。因此，邊進(jìn)行調(diào)度運行接著把握準(zhǔn)備所需要的刀具要花費時間，準(zhǔn)備作業(yè)效率低下。而且，也會出現(xiàn)準(zhǔn)備作業(yè)上的失誤。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是要提供能夠簡單地顯示必要的準(zhǔn)備信息的加工機(jī)械的準(zhǔn)備信息顯示裝置。本發(fā)明的另一個目的是能夠容易把握準(zhǔn)備信息的緊急程度。本發(fā)明的再一個目的是使顯示內(nèi)容簡單明了，并能進(jìn)行必要的顯示，并且能夠簡單迅速地進(jìn)行顯示內(nèi)容的切換。
下面結(jié)合與實施形態(tài)相對應(yīng)的圖1說明本發(fā)明的結(jié)構(gòu)。該加工機(jī)械的準(zhǔn)備信息顯示裝置是可安裝多件刀具7的加工機(jī)械1的準(zhǔn)備信息顯示裝置，其具有根據(jù)加工進(jìn)度(SH)及安裝在上述加工機(jī)械1上的刀具7的信息F2生成準(zhǔn)備信息的準(zhǔn)備信息生成單元48，和生成在顯示裝置47的信息顯示單元47a顯示的信息的顯示信息生成單元71。上述顯示信息生成單元71，在上述信息顯示單元47a中生成顯示上述準(zhǔn)備信息的準(zhǔn)備信息顯示81，以及為了顯示上述準(zhǔn)備信息顯示81而促使操作者操作的引導(dǎo)顯示82。
根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，通過顯示信息生成單元71生成與準(zhǔn)備信息相對應(yīng)的顯示信息，并在顯示裝置47的信息顯示單元47a中顯示準(zhǔn)備信息顯示81和引導(dǎo)顯示82。準(zhǔn)備信息通常伴隨有工具7的種類及大小等詳細(xì)內(nèi)容，要在信息顯示單元47a上列舉出來是煩瑣且難以懂的。但是，本發(fā)明由于像上述那樣進(jìn)行引導(dǎo)顯示82，因此看著該引導(dǎo)顯示82顯示出需要的準(zhǔn)備信息顯示81就可以了。因此，盡可能減少多余的顯示內(nèi)容，簡單地顯示出所需的準(zhǔn)備信息81。
在該發(fā)明中，上述顯示信息生成單元71，是作為上述引導(dǎo)顯示82、對準(zhǔn)備所必需的刀具7，顯示表示工具7的標(biāo)記83的，這些表示工具7的標(biāo)記83可以根據(jù)準(zhǔn)備信息的準(zhǔn)備(段取り)的緊急程度進(jìn)行分類表示。這樣作為引導(dǎo)顯示82，在使用表示工具7的標(biāo)記83，并根據(jù)準(zhǔn)備的緊急程度進(jìn)行分類表示的情況下，通過操作者能夠容易掌握準(zhǔn)備的緊急程度。
并且，在使用這樣表示工具7的標(biāo)記83且根據(jù)準(zhǔn)備的緊急程度進(jìn)行分類表示的情況下，上述顯示信息生成單元71同時顯示預(yù)定的最多個數(shù)以內(nèi)的表示工具7的標(biāo)記83作為上述引導(dǎo)顯示82，對于超過預(yù)定的最多個數(shù)的需要準(zhǔn)備的工具7也可以是通過執(zhí)行準(zhǔn)備隨著需要準(zhǔn)備的工具7減少而進(jìn)行顯示的。并且，上述顯示裝置47的上述信息顯示單元47a最好用人的手指觸摸就可將該觸摸位置的信息輸入的觸摸板覆蓋。這樣，在使表示工具7的標(biāo)志83在最多個數(shù)以內(nèi)作為引導(dǎo)顯示82的情況下，顯示內(nèi)容變得簡潔明了，且更容易理解。在這種情況下，超過預(yù)定的最多個數(shù)的需要準(zhǔn)備的工具7，由于通過執(zhí)行準(zhǔn)備隨著需要準(zhǔn)備的工具7減少而進(jìn)行顯示，所以需要準(zhǔn)備的工具7能夠顯示所有的引導(dǎo)顯示82。并且，在信息顯示單元47a被觸摸板覆蓋的情況下，只要用手指觸摸顯示的地方就能進(jìn)行操作，因此顯示內(nèi)容能夠簡單且快捷地切換。
發(fā)明的效果，該發(fā)明的加工機(jī)械的準(zhǔn)備信息顯示裝置是一種可安裝多件刀具的加工機(jī)械的準(zhǔn)備信息顯示裝置，其具有根據(jù)加工進(jìn)度及安裝在上述加工機(jī)械上的刀具信息生成準(zhǔn)備信息的準(zhǔn)備信息生成單元、以及生成在顯示裝置的信息顯示單元中顯示的信息的顯示信息生成單元；上述顯示信息生成單元在上述信息顯示單元生成顯示上述準(zhǔn)備信息的準(zhǔn)備信息顯示、以及為顯示上述準(zhǔn)備信息顯示而促使操作者操作的引導(dǎo)顯示，因此能夠簡單地顯示所需的準(zhǔn)備信息。上述顯示信息生成單元是作為上述引導(dǎo)顯示、而針對準(zhǔn)備所必需的刀具、顯示表示刀具的標(biāo)記，在將這些表示刀具的標(biāo)記根據(jù)準(zhǔn)備信息的準(zhǔn)備的緊急程度分類并顯示時，能夠容易掌握準(zhǔn)備信息的緊急程度。針對上述顯示信息生成單元，同時顯示預(yù)定的最多個數(shù)以內(nèi)的表示刀具的標(biāo)記作為上述引導(dǎo)顯示，且超過預(yù)定的最多個數(shù)的需要準(zhǔn)備的工具是通過執(zhí)行準(zhǔn)備隨著需要準(zhǔn)備的工具減少而顯示的，并且，上述信息顯示單元是由人的手指觸摸就可將觸摸位置的信息輸入的觸摸板來覆蓋的，在這種情況下，顯示內(nèi)容變得簡單明了，并能進(jìn)行所有必要的顯示，而且能夠簡單迅速地切換顯示內(nèi)容。


圖1表示本發(fā)明的第1實施形態(tài)的加工機(jī)械的準(zhǔn)備信息顯示裝置的概念結(jié)構(gòu)的方框2表示該準(zhǔn)備信息顯示裝置的引導(dǎo)顯示及裝備狀況顯示的顯示狀態(tài)的畫面例的說明3表示該準(zhǔn)備信息顯示裝置的引導(dǎo)顯示及準(zhǔn)備信息顯示的顯示狀態(tài)的畫面例的說明4表示該準(zhǔn)備信息顯示裝置的沒有準(zhǔn)備時的畫面例的說明5表示使用該刀具信息顯示裝置的加工機(jī)械的一個示例的俯視6表示機(jī)內(nèi)刀庫、機(jī)外刀庫及換刀裝置的放大俯視7表示轉(zhuǎn)臺型工具的透視8表示本發(fā)明的其他實施形態(tài)的加工機(jī)械的刀具信息顯示裝置的概念結(jié)構(gòu)的方框圖實施發(fā)明的優(yōu)選實施形態(tài)根據(jù)圖1至圖7說明本發(fā)明的第1實施形態(tài)。圖1表示備有涉及該實施形態(tài)的準(zhǔn)備(段取り)信息顯示裝置的加工設(shè)備的概念結(jié)構(gòu)圖。該加工設(shè)備具備加工機(jī)械101、控制該加工機(jī)械101的加工機(jī)械控制裝置41、操作加工機(jī)械控制裝置41或直接操作加工機(jī)械101的操作盤46和管理裝置42。該實施形態(tài)的準(zhǔn)備信息顯示裝置為在操作盤46的顯示裝置47的畫面中顯示準(zhǔn)備信息顯示81和用于顯示該準(zhǔn)備信息顯示81的引導(dǎo)顯示82等的裝置。由顯示裝置47的畫面構(gòu)成的信息顯示單元47a被人的手指觸摸就能將觸摸位置的信息輸入的觸摸板(圖中未顯示)覆蓋。
該實施形態(tài)是適用于加工機(jī)械101以如下構(gòu)成的沖床1為主的機(jī)械的。如圖5所示，加工機(jī)械101備有沖床1、預(yù)調(diào)裝置2、換刀裝置3、裝載機(jī)4。沖床1具有機(jī)內(nèi)刀庫5，并裝備配有能夠在機(jī)內(nèi)刀庫5中更換搭載了單件刀具(工具)8的多個轉(zhuǎn)臺型工具(刀具)7。換刀裝置3為可以在分別設(shè)置于沖床1及預(yù)調(diào)裝置2上的機(jī)內(nèi)刀庫5和機(jī)外刀庫6之間自動更換轉(zhuǎn)臺型工具7的裝置。
轉(zhuǎn)臺型工具7如圖7所示為平面形狀為圓形的轉(zhuǎn)臺，可以搭載一個或多個單件刀具8。單件刀具8可以自由更換地搭載在由設(shè)置在轉(zhuǎn)臺型工具7上的通孔構(gòu)成的單件刀具支持部7a內(nèi)。單件刀具8為沖頭刀具或沖模工具。沖頭刀具及沖模工具一般上下成對使用，轉(zhuǎn)臺型工具7為沖頭刀具用的和沖模工具用的，但上下成對設(shè)置。圖中只顯示了沖頭刀具用的轉(zhuǎn)臺型工具7，沖模工具用的轉(zhuǎn)臺型工具7并未在圖中顯示。
單件刀具8因沖壓加工的孔的形狀及大小各不相同，所以設(shè)置在轉(zhuǎn)臺型工具7上的多個單件刀具支持部7a上裝載了分別為不同形狀和大小的加工用的刀。并且如圖6所示，轉(zhuǎn)臺型工具7準(zhǔn)備了單件刀具支持部7a的個數(shù)、配置、大小等各不相同的多個種類的。相同的單件刀具支持部7a中能夠搭載外徑大小相符的多種單件刀具8，在各種轉(zhuǎn)臺型工具7的單件刀具支持部7a中搭載任意個適合的單件刀具8而進(jìn)行轉(zhuǎn)臺型工具7的單件刀具編組。
機(jī)內(nèi)刀庫5被設(shè)置成水平旋轉(zhuǎn)自由的，在外周側(cè)的圓周方向的多個地方設(shè)置可以裝卸自如地保持轉(zhuǎn)臺型工具7的凹槽5a。各個凹槽5a在控制上通過凹槽編號P01～P08進(jìn)行識別。機(jī)內(nèi)刀庫5上下成對地被同心設(shè)置的，分別保持沖頭側(cè)及沖模側(cè)的轉(zhuǎn)臺型工具7而同步地旋轉(zhuǎn)，圖中只表示了上側(cè)的機(jī)內(nèi)刀庫5。
圖5中，沖床1具有刀庫分度部件和刀架分度部件(圖中都沒有表示)作為刀具分度機(jī)構(gòu)。刀庫分度部件為使機(jī)內(nèi)刀庫5旋轉(zhuǎn)以使機(jī)內(nèi)刀庫5的任意凹槽5a到預(yù)定的沖頭位置Q的機(jī)構(gòu)。刀架分度部件為保持位于沖頭位置Q的轉(zhuǎn)臺型工具7并使其圍繞刀架的中心旋轉(zhuǎn)、使轉(zhuǎn)臺型工具7的任意單件刀具8轉(zhuǎn)到預(yù)定的沖壓位置P上的分度機(jī)構(gòu)。分度到?jīng)_壓位置P上的單件刀具8利用伺服電動機(jī)等沖壓驅(qū)動源通過升降自由的活塞進(jìn)行用于沖壓加工的升降動作。
沖壓機(jī)1具有可將操作臺9上的板材W沿正交的2軸(X軸，Y軸)方向移動的板材輸送機(jī)構(gòu)10，通過移動將板材W的需要加工的部位移動到?jīng)_壓位置P。板材輸送機(jī)構(gòu)10搭載有沿Y軸方向進(jìn)退的滑架11，和沿X軸方向進(jìn)退的橫向滑板12，而且在橫向滑板12上還安裝有固定板材W端部的多個工件夾盤13。
裝載機(jī)4為將承載在預(yù)定板材載置部14中的板材W通過一塊塊吸附等把持而提供給沖床1的操作臺9的裝置。裝載機(jī)4具備將板材W把持到在架設(shè)軌道15上移動的移動體16上的吸附襯墊(圖中未表示)。
預(yù)調(diào)裝置2是可以旋轉(zhuǎn)分度地設(shè)置機(jī)外刀庫6的裝置，設(shè)置在沖床1的背后。預(yù)調(diào)裝置2中設(shè)置有操作者對機(jī)外刀庫6更換轉(zhuǎn)臺型工具7的準(zhǔn)備用更換部件17。機(jī)外刀庫6與機(jī)內(nèi)刀庫5同樣可以水平自由旋轉(zhuǎn)地被設(shè)置，在外周部的圓周方向的多個地方設(shè)置有裝卸自由地保持轉(zhuǎn)臺型工具7的凹槽6a。搭載沖頭刀具的轉(zhuǎn)臺型工具7用的機(jī)外刀庫6和搭載沖模工具的轉(zhuǎn)臺型工具7用的機(jī)外刀庫6也上下被同心設(shè)置，旋轉(zhuǎn)分度的驅(qū)動由刀庫分度機(jī)構(gòu)(圖中未顯示)進(jìn)行。
換刀裝置3是在沖壓機(jī)1的機(jī)內(nèi)刀庫5和機(jī)外刀庫6之間更換轉(zhuǎn)臺型工具7的裝置，在刀庫5、6的預(yù)定更換用分度位置R、S上進(jìn)行更換。換刀裝置3備有沿機(jī)內(nèi)刀庫5和機(jī)外刀庫6的更換用分度位置R、S設(shè)置的導(dǎo)軌21、和沿導(dǎo)軌21移動的移動體22。移動體22在移動方向上并列設(shè)置有分別固定轉(zhuǎn)臺型工具7的兩個卡盤23、24。這兩個卡盤23、24用任意一個卡盤23、24固定更換用轉(zhuǎn)臺型工具7，而用另一個空的卡盤23、24接收來自于刀庫5、6的轉(zhuǎn)臺型工具7，之后進(jìn)行動作，將上述一個卡盤23、24固定的更換用轉(zhuǎn)臺型工具7送交給刀庫5、6。由此，通過移動體22在兩刀庫5、6之間的一次移動進(jìn)行轉(zhuǎn)臺型工具7的更換。
另外，移動體22也可以只用卡盤23、24中的一個，將更換用轉(zhuǎn)臺型工具7臨時設(shè)置在更換用分度位置R、S附近設(shè)置的臨時放置臺(圖中未表示)上，由此也可以通過一次移動進(jìn)行轉(zhuǎn)臺型工具7的更換。并且，設(shè)置在移動體22上的上述卡盤23、24都與各個刀庫5、6一樣，上下并列設(shè)置用于搭載沖頭刀具的轉(zhuǎn)臺型工具7用的卡盤和用于搭載沖模工具的轉(zhuǎn)臺型工具7的卡盤。
下面對控制系統(tǒng)及信息顯示進(jìn)行說明。圖1中，加工機(jī)械控制裝置41為程序控制加工機(jī)械101的電腦式裝置，由控制加工機(jī)械1中的沖壓機(jī)1的數(shù)值控制裝置、控制換刀裝置3的更換控制裝置、控制裝載機(jī)4的裝載機(jī)控制裝置(圖中均未表示)等構(gòu)成。
管理裝置42為生成調(diào)度(スケジユ一 ル)運轉(zhuǎn)中的進(jìn)度(スケジュ一ル)管理及準(zhǔn)備信息的計算機(jī)，可以和加工機(jī)械控制裝置41的一部分或整體作為共用的裝置，或是被設(shè)置成作為與加工機(jī)械控制裝置41分別獨立而被設(shè)置的裝置。管理裝置41具有調(diào)度(スケジユ一ル)管理單元43、進(jìn)度存儲單元44、搭載刀具信息存儲單元45、準(zhǔn)備信息生成單元48、準(zhǔn)備信息存儲單元49及顯示信息生成單元71。管理裝置41最好還能具有進(jìn)度生成單元(圖中未表示)。
進(jìn)度存儲單元44是存儲加工進(jìn)度SH的單元。加工進(jìn)度SH是指包括加工中使用的刀具信息F1在內(nèi)的單位進(jìn)度Schl(Sch1～Schn(n是任意自然數(shù)))的多個集合。單位進(jìn)度Sch是指一次執(zhí)行一個加工程序(圖中未表示)而進(jìn)行加工的進(jìn)度。
刀具(工具)信息F1包括用于加工的轉(zhuǎn)型工具7的刀具編號(T01，T02，……)、以及哪個單件刀具8進(jìn)入該刀具編號的轉(zhuǎn)臺型工具7的各單件刀具支持部7a中的詳細(xì)信息。
調(diào)度管理單元43為根據(jù)存儲在進(jìn)度存儲單元44中的加工進(jìn)度SH使加工機(jī)械控制裝置41執(zhí)行加工程序、管理加工進(jìn)行狀況的單元。
搭載刀具信息存儲單元45是指存儲安裝在機(jī)內(nèi)及機(jī)外的各刀庫5、6中的轉(zhuǎn)臺型工具7的信息F2的單元。具體來說，搭載刀具信息存儲單元45存儲每個識別各個刀庫5、6的各個凹槽5a、6a的凹槽編號(P01，P02……)中安裝在由該凹槽編號特定的凹槽5a、6a中的轉(zhuǎn)臺型工具7的刀具編號(T01，T02，……)的信息、以及哪個單件刀具8進(jìn)入了該刀具編號的轉(zhuǎn)臺型工具7中的各單件刀具支持部7a中的詳細(xì)信息作為刀具信息F2，凹槽編號(P01，P02，……)分別附在機(jī)內(nèi)及機(jī)外各刀庫5、6上。并且，搭載刀具信息存儲單元45還存儲保持在換刀裝置3上的轉(zhuǎn)臺型工具7的刀具編號信息。當(dāng)安裝在各個刀庫5、6中的轉(zhuǎn)臺型工具7發(fā)生安裝位置變更或脫落時，搭載刀具信息存儲單元45會自動或根據(jù)操作者的操作變更存儲內(nèi)容。
準(zhǔn)備信息生成單元48是根據(jù)加工進(jìn)度SH及安裝在加工機(jī)械1中的轉(zhuǎn)臺型工具7的信息生成準(zhǔn)備信息的單元，生成的準(zhǔn)備信息被存儲在準(zhǔn)備信息存儲單元49中。準(zhǔn)備信息生成單元48具體地是將進(jìn)度存儲單元44中存儲的加工進(jìn)度SH與搭載刀具信息存儲單元45的存儲內(nèi)容進(jìn)行比較，生成準(zhǔn)備信息。
準(zhǔn)備信息是指確定到哪個單位進(jìn)度Sch之前、或是在哪個單位進(jìn)度Sch之間將哪個轉(zhuǎn)臺型工具7搬入或搬出加工機(jī)械1的信息。該準(zhǔn)備信息包含哪個單件刀具8進(jìn)入了轉(zhuǎn)臺型工具7的各單件刀具支持部7a中等詳細(xì)信息。
顯示信息生成單元71是根據(jù)準(zhǔn)備信息存儲單元49的存儲內(nèi)容、或搭載工個信息存儲單元45的存儲內(nèi)容，生成在由顯示裝置47的畫面構(gòu)成的信息顯示單元47a上的信息并顯示的單元。顯示信息生成單元71顯示準(zhǔn)備信息顯示81和引導(dǎo)顯示82作為信息顯示單元47a的顯示，并且顯示裝備狀況顯示50。各顯示81、82、50由顯示信息生成單元71中的引導(dǎo)顯示生成單元72、準(zhǔn)備信息顯示生成單元73及裝備狀況顯示生成單元74生成。
裝備狀況顯示50是用圓形標(biāo)識以模擬性地按照刀庫5、6的凹槽排列的排列顯示有刀具的信息顯示51。在這種情況下，設(shè)置各個刀庫5、6的顯示區(qū)域61、62、以相對換刀裝置3的顯示區(qū)域63，每個顯示區(qū)域61～63顯示有刀具信息顯示51。在裝備狀況顯示50中確定顯示刀庫5、6的每個凹槽5a、6a上有刀具的信息51的凹槽對應(yīng)顯示位置，該凹槽對應(yīng)顯示位置模擬地根據(jù)刀庫5、6的凹槽排列進(jìn)行排列。
在裝備狀況顯示50中，各凹槽對應(yīng)顯示位置上安裝有刀庫5、6的轉(zhuǎn)臺型工具7的地方顯示有刀具信息顯示51，沒有安裝轉(zhuǎn)臺型工具7的地方不顯示有刀具信息51。在凹槽對應(yīng)顯示位置中，沒有安裝轉(zhuǎn)臺型工具7的地方可以只用與周圍背景色相同的顯示，或者實施能夠看清是凹槽對應(yīng)顯示位置的位置顯示55。在本實施形態(tài)中，將圖中虛線所示的圓形范圍作為與背景色相似的顏色不醒目的著色范圍，作為表示凹槽對應(yīng)顯示位置的位置顯示55。
各有刀具信息顯示51，像上述那樣進(jìn)行圓形標(biāo)識，并在該標(biāo)識內(nèi)實施轉(zhuǎn)臺型工具7的識別編號顯示59。識別編號是賦與表示它是刀具編號的開頭文字[T]的[T01]等字符串。附加到有刀具信息顯示51中的識別編號顯示59省略開頭字母[T]和第一位數(shù)
，只表示[1]等數(shù)字部分。由此，人們可以從有刀具信息顯示51的識別編號顯示59知道這是刀具編號，舍去了開頭字母T等多余的表示看起來方便。
裝備狀況顯示50顯示在畫面的一部分，在畫面的其他地方顯示表示有被指定的工具信息顯示51的內(nèi)容的刀具信息顯示64、和接下來的引導(dǎo)顯示82。
引導(dǎo)顯示82是為了切換畫面的一部分以顯示準(zhǔn)備信息顯示81而促使操作者進(jìn)行操作的顯示。該引導(dǎo)顯示82是根據(jù)需要準(zhǔn)備的轉(zhuǎn)臺型工具7而顯示表示轉(zhuǎn)臺型工具7的標(biāo)記83的。該標(biāo)記83用例如圓表示，其中還施加有轉(zhuǎn)臺型工具7的識別編號顯示84。該識別編號顯示84與有刀具信息顯示51中的識別編號顯示59一樣省略了刀具編號中的開頭字母[T]和第一位數(shù)
，只顯示[1]等數(shù)字部分。
在引導(dǎo)顯示82中，表示轉(zhuǎn)臺型工具7的標(biāo)識83是作為根據(jù)準(zhǔn)備信息的準(zhǔn)備的緊急程度進(jìn)行分類顯示的。這里圖2中用陰影線區(qū)別顏色的不同，而作為上述分類顯示，根據(jù)緊急程度而使標(biāo)識83的顏色不同。
這里，將緊急程度分為3個層次，對于緊急程度最高，即現(xiàn)在正在進(jìn)行中，或是開始實施的單位進(jìn)度Sch的加工程序所必需的轉(zhuǎn)臺型工具7，用紅色進(jìn)行標(biāo)注。圖2中通過交叉陰影線表示紅色。接下來是緊急程度較高，如1～2行后所必需的加工程序(即，1個或2個以后的單位進(jìn)度的加工程序)，現(xiàn)在更換也可以的轉(zhuǎn)臺型工具7，用黃色進(jìn)行標(biāo)注。圖2中通過一側(cè)傾斜的陰影線表示為黃色。緊急程度最低，如對于執(zhí)行整個加工計劃S，有必要在將來更換，但現(xiàn)在不能更換的轉(zhuǎn)臺型工具7，就用藍(lán)色標(biāo)注。圖2通過陰影虛線表示藍(lán)色。
并且，根據(jù)緊急程度，在表示通過上述顏色區(qū)別的同時，還通過表示緊急意思的文字來表示信息顯示85，在各標(biāo)記83用長方形等線框顯示86圍住上述圓形標(biāo)記83和信息顯示85。信息顯示85例如是[即時執(zhí)行]、[第1～2行執(zhí)行]等。
畫面上顯示的標(biāo)記83的個數(shù)，即使需要準(zhǔn)備的轉(zhuǎn)臺型工具7超過預(yù)定的最多個數(shù)，作為引導(dǎo)顯示82顯示的標(biāo)記83仍然在預(yù)定的最多個數(shù)之內(nèi)作為預(yù)定的最多個數(shù)(圖示例中為4個)。超過預(yù)定最多個數(shù)的需要準(zhǔn)備的轉(zhuǎn)臺型工具7，是根據(jù)執(zhí)行準(zhǔn)備隨著需要準(zhǔn)備的轉(zhuǎn)臺型工具7減少而進(jìn)行顯示的。執(zhí)行準(zhǔn)備是通過用顯示信息生成單元71監(jiān)控搭載刀具信息存儲單元45的存儲內(nèi)容的變化而被識別的。
對應(yīng)引導(dǎo)顯示82中的緊急程度的色標(biāo)，是相對在裝備狀況顯示50中對應(yīng)的轉(zhuǎn)臺型工具7的有刀具信息顯示51用相同的顏色表示的。該色標(biāo)顯示由裝備狀況顯示生成單元74進(jìn)行處理。
在顯示裝置47的畫面中，準(zhǔn)備信息顯示81與裝備狀況顯示50選擇性地被顯示。圖1中的準(zhǔn)備信息顯示生成單元73，當(dāng)指定將作為裝備狀況顯示50被顯示的任意的有刀具信息顯示51時，與該被指定的有刀具信息顯示51相對應(yīng)的轉(zhuǎn)臺型工具7的詳細(xì)內(nèi)容顯示在畫面上。有刀具信息顯示51的指定是通過用手指觸摸顯示該有刀具信息顯示51的畫面而進(jìn)行。由此，從覆蓋顯示畫面的觸摸板(圖中未顯示)進(jìn)行選擇的輸入。
圖3為表示準(zhǔn)備信息顯示81的具體實例。該例子中的準(zhǔn)備信息顯示81為用行表示轉(zhuǎn)臺型工具7的各單件刀具支持部7a的信息的表。該表設(shè)置了左欄81a和右欄81b，左欄81a顯示現(xiàn)在安裝的單件刀具8的相關(guān)信息，右欄81b顯示需要準(zhǔn)備的單件刀具8的相關(guān)信息。在這些左欄81a及右欄81b中，每行都顯示有識別單件刀具支持部7a的各工位編號[1]～[8]、單件刀具8的尺寸等信息的模具信息、以及上?！は履５慕M合信息。上?！は履５慕M合信息為區(qū)分例如為使間隙不同而對由相同單件刀具編號表示的每種組合分別準(zhǔn)備了多種上模和下模的種類的信息，例如用數(shù)字[1]、[2]表示。在準(zhǔn)備信息顯示81中，還各行通用地表示了轉(zhuǎn)臺型工具7的識別編號(這里為6)。
并且，準(zhǔn)備信息顯示81中在需要準(zhǔn)備的單件刀具8的那一行的開頭等顯示了表示需要準(zhǔn)備的單件刀具需要準(zhǔn)備的顯示87。單件刀具需要準(zhǔn)備的顯示87在線框內(nèi)附加[準(zhǔn)備]等文字顯示。單件刀具需要準(zhǔn)備的顯示87也與引導(dǎo)顯示82中的標(biāo)記83一樣根據(jù)緊急程度改變顏色而顯示的。
如果采用上述結(jié)構(gòu)的準(zhǔn)備信息顯示裝置，利用顯示信息生成單元71生成與準(zhǔn)備信息相對應(yīng)的顯示信息，在顯示裝置47的畫面中，如圖2所示那樣地顯示裝備狀況顯示50和引導(dǎo)顯示82。裝備狀況顯示50為模擬地顯示加工機(jī)械1的轉(zhuǎn)臺型工具7目前的裝備狀況。引導(dǎo)顯示82，針對需要準(zhǔn)備的轉(zhuǎn)臺型工具7，顯示表示該轉(zhuǎn)臺型工具7的圓形標(biāo)記83，在該標(biāo)記83中標(biāo)注有轉(zhuǎn)臺型工具7的識別編號顯示84。這些標(biāo)記83根據(jù)準(zhǔn)備的緊急程度進(jìn)行分類，并用“紅”，“黃”，“藍(lán)”等的不同顏色表示。另外，在現(xiàn)在沒有準(zhǔn)備的情況下，不顯示引導(dǎo)顯示82。圖4表示沒有準(zhǔn)備時的畫面。這樣，由于對于需要準(zhǔn)備的轉(zhuǎn)臺型工具7用引導(dǎo)顯示82顯示，且根據(jù)緊急程度進(jìn)行分類，所以可以容易地知道哪個轉(zhuǎn)臺型工具7需要準(zhǔn)備，或是何時需要上述準(zhǔn)備。
由于對應(yīng)于引導(dǎo)顯示82的緊急程度的色標(biāo)，在裝備狀況顯示50中，針對相應(yīng)的轉(zhuǎn)臺型工具7的有刀具信息51的顯示，使用相同的顏色表示，所以可以容易地分清表示實際刀具安裝情況的裝備狀況顯示50中需要哪個凹槽編號的轉(zhuǎn)臺型工具7準(zhǔn)備。
當(dāng)用手指觸摸裝備狀況顯示50中的有刀具信息顯示51的顯示時，通過準(zhǔn)備信息顯示生成單元73的處理，如圖3所示在畫面中顯示準(zhǔn)備信息顯示81。由于準(zhǔn)備信息中伴有刀具的種類及大小等詳細(xì)內(nèi)容，所以在畫面上列舉出有關(guān)所有的轉(zhuǎn)臺型工具7將是復(fù)雜且令人難懂的。但是在本實施形態(tài)中，如上所述地顯示有引導(dǎo)顯示82，通過看著該引導(dǎo)顯示82用手指觸摸裝備狀況顯示50的相應(yīng)部分，由此，能夠顯示需要準(zhǔn)備的信息顯示81。因此盡可能地減少多余的顯示，從而能夠簡單地顯示所需的準(zhǔn)備信息。并且，由于在準(zhǔn)備信息顯示81中，轉(zhuǎn)臺型工具7內(nèi)的哪個單件刀具8需要準(zhǔn)備，用單件刀具需要準(zhǔn)備的顯示87及更換后的內(nèi)容顯示來表示，因此操作者可以看著這些顯示簡單地進(jìn)行準(zhǔn)備。
在該引導(dǎo)顯示82中，由于表示轉(zhuǎn)臺型工具7的標(biāo)記83在預(yù)定的最多個數(shù)之內(nèi)，因此顯示內(nèi)容變得簡單明了，更容易理解。對于超過預(yù)定的最多個數(shù)的需要準(zhǔn)備的轉(zhuǎn)臺型工具7，可以通過執(zhí)行準(zhǔn)備隨著需要準(zhǔn)備的轉(zhuǎn)臺型工具7的減少而來顯示的，所以能夠進(jìn)行引導(dǎo)顯示82所需的所有顯示。并且，由于顯示裝置47的信息顯示單元47a被觸摸板覆蓋，所以只需用手指觸摸顯示的部位就能夠操作從裝備狀況顯示50到準(zhǔn)備信息顯示81的切換，所以可以簡單迅速地實現(xiàn)顯示內(nèi)容的切換。
圖8表示該發(fā)明的其他實施形態(tài)。這種實施形態(tài)是適用于加工機(jī)械101為轉(zhuǎn)臺型沖床。這種情況下，加工機(jī)械101的轉(zhuǎn)臺為刀庫5A，單件刀具8A被安裝在由該轉(zhuǎn)臺構(gòu)成的刀庫5A的各個凹槽5Aa中。也可以使用將搭載了多個單件刀具的多功能刀具安裝在凹槽5A中的裝置以取代單件刀具8A。
顯示信息生成單元71，在顯示裝置47的信息顯示單元47a生成并顯示準(zhǔn)備信息顯示81和為顯示該準(zhǔn)備信息顯示81而促使操作者進(jìn)行操作的引導(dǎo)顯示82。并且，顯示信息生成單元71還生成并顯示表示裝備狀況顯示50的信息。
這樣，即使在加工機(jī)械101為轉(zhuǎn)臺型沖床的情況下，也可以顯示用來選擇性地顯示準(zhǔn)備信息顯示81的引導(dǎo)顯示82，因此可以簡單地顯示需要準(zhǔn)備的信息。該實施形態(tài)的其他構(gòu)成、效果與第1實施形態(tài)相同。
另外，雖然上述各個實施形態(tài)都是針對加工機(jī)械101為沖床的情況下進(jìn)行的說明，但該發(fā)明還適用于自動換刀數(shù)控機(jī)床等，以及具有可安裝多件刀具的刀庫的普通加工機(jī)械。
權(quán)利要求
1.一種可安裝多件刀具的加工機(jī)械的準(zhǔn)備信息顯示裝置，其特征在于，其具有根據(jù)加工進(jìn)度及安裝在上述加工機(jī)械上的刀具信息而生成準(zhǔn)備信息的準(zhǔn)備信息生成單元、以及生成可在顯示裝置的信息顯示部顯示的信息的顯示信息生成單元；上述顯示信息生成單元，在上述信息顯示部中生成顯示上述準(zhǔn)備信息的準(zhǔn)備信息顯示、以及為顯示上述準(zhǔn)備信息顯示而促使操作者操作的引導(dǎo)顯示。
2.如權(quán)利要求1所述的加工機(jī)械的準(zhǔn)備信息顯示裝置，其特征在于，上述顯示信息生成單元是作為上述引導(dǎo)顯示、而對準(zhǔn)備所需的刀具顯示表示刀具的標(biāo)記的，這些表示刀具的標(biāo)記是根據(jù)準(zhǔn)備信息的準(zhǔn)備的緊急程度進(jìn)行分類并顯示的。
3.如權(quán)利要求2所述的加工機(jī)械的準(zhǔn)備信息顯示裝置，其特征在于，上述顯示信息生成單元是作為上述引導(dǎo)顯示而同時顯示預(yù)定的最多個數(shù)之內(nèi)的表示刀具的標(biāo)記，且超過預(yù)定的最多個數(shù)的需要準(zhǔn)備的刀具是通過執(zhí)行準(zhǔn)備隨著需要準(zhǔn)備的刀具減少而進(jìn)行顯示的，并且，上述信息顯示部是采用人的手指觸摸、通過可輸入信息的觸摸板覆蓋該被觸摸位置的信息的。
4.一種可安裝多件刀具的加工機(jī)械的準(zhǔn)備信息顯示方法，其特征在于，根據(jù)加工進(jìn)度及安裝在上述加工機(jī)械上的刀具的信息生成準(zhǔn)備信息；在顯示裝置的信息顯示部，生成顯示上述準(zhǔn)備信息的準(zhǔn)備信息顯示、以及為顯示上述準(zhǔn)備信息顯示而促使操作者操作的引導(dǎo)顯示。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種能夠簡單地顯示必要的準(zhǔn)備信息的加工機(jī)械的準(zhǔn)備信息顯示裝置。其適用于多功能轉(zhuǎn)臺型沖床。其是能夠安裝多件刀具(7)的加工機(jī)械(1)的準(zhǔn)備信息顯示裝置。設(shè)有根據(jù)加工進(jìn)度(SH)及安裝在加工機(jī)械(1)上的工具(7)的信息生成準(zhǔn)備信息的準(zhǔn)備信息生成單元(48)，以及設(shè)有生成在顯示裝置(47)的信息顯示單元(47a)中顯示的信息的顯示信息生成單元(71)。顯示信息生成單元(71)在上述信息顯示單元(47a)上生成并顯示表示準(zhǔn)備信息的準(zhǔn)備信息顯示(81)、以及為顯示上述準(zhǔn)備信息顯示(81)而促使操作者操作的引導(dǎo)顯示(82)。
文檔編號B21D37/00GK1974122SQ20061016304
公開日2007年6月6日 申請日期2006年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月28日
發(fā)明者千田孝志, 戶繼誠 申請人:村田機(jī)械株式會社