一種適用于特種車的工作裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工作裝置，特別涉及一種適用于特種車的工作裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在垃圾和砂石土運輸車輛上，有配裝了抓斗的工作裝置，在該工作裝置的協(xié)助下，不需要額外提供裝載機械或挖掘機械，運輸車輛可以實現(xiàn)自身裝載和卸載，工作效率得到了極大的提高。但是，現(xiàn)有技術(shù)中由于該工作裝置的抓斗結(jié)構(gòu)復(fù)雜，抓斗張緊油缸普遍采用橫向安裝，由于抓持力比較大，在抓桶裝垃圾進行傾倒時會造成垃圾桶損害；同時其才有大臂和小臂的結(jié)構(gòu)，抓斗工作范圍比較小，需要移動車輛進行工作場地切換，工作效率比較低;在工作過程中抓斗不夠穩(wěn)定，存在擺動的現(xiàn)象，抓裝定位控制不準(zhǔn)確;工作裝置與車輛連接支撐面積小，在車輛支撐連接處容易產(chǎn)生斷裂和疲勞損傷，影響其使用壽命。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種在抓桶裝垃圾進行傾倒不會損害垃圾桶、抓斗工作范圍大、抓裝定位準(zhǔn)確、工作裝置連接面大和應(yīng)力小的適用于特種車的工作裝置。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案為一種適用于特種車的工作裝置包括底座、立柱回轉(zhuǎn)支撐、立柱、立柱油缸，底座、立柱回轉(zhuǎn)支撐、立柱依次連接，立柱油缸與立柱的內(nèi)腔連接;還包括大臂、伸縮臂、伸縮臂油缸、小臂、小臂油缸、抓斗回轉(zhuǎn)裝置、抓斗液壓馬達、抓斗安裝支架、抓斗油缸、抓斗，大臂與立柱轉(zhuǎn)動副連接，大臂的下部還與立柱油缸連接;伸縮臂在大臂內(nèi)與大臂滑動連接，伸縮臂油缸的兩端分別與伸縮臂與大臂和立柱連接的轉(zhuǎn)動副連接，伸縮臂的另一端與小臂連接，伸縮臂上端面還設(shè)置有支架，小臂油缸的兩端分別與伸縮臂上的支架和小臂轉(zhuǎn)動福連接，小臂的另一端與抓斗回轉(zhuǎn)裝置連接，抓斗回轉(zhuǎn)裝置側(cè)面與抓斗液壓馬達連接、抓斗回轉(zhuǎn)裝置的回轉(zhuǎn)輸出端與抓斗安裝支架連接，抓斗安裝支架與抓斗連接，抓斗油缸分別與抓斗安裝支架和抓斗連接。
[0005]進一步地，在立柱的底部還連接有安裝架，該安裝架包括矩形鋼管、左底板、右底板，至少3根矩形鋼管依次拼接焊接后左右側(cè)分別與左底板、右底板焊接連接。
[0006]進一步地，小臂與抓斗回轉(zhuǎn)裝置連接的銷軸上還安裝有防擺盤裝置，該防擺盤裝置包括防擺盤A、防擺盤B、彈片，彈片的兩端分別與防擺盤A和防擺盤B連接，防擺盤A和防擺盤B與銷軸連接。
[0007]進一步地，在大臂連接伸縮臂的端口的外側(cè)還焊接有加強環(huán)。
[0008]進一步地，大臂的頂端面還焊接有加強板。
[0009]采用上述技術(shù)方案，由于使用了大臂、伸縮臂、伸縮臂油缸、小臂、小臂油缸、抓斗回轉(zhuǎn)裝置、抓斗液壓馬達、抓斗安裝支架、抓斗油缸、抓斗、安裝架和防擺盤裝置等技術(shù)特征，使得本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，實現(xiàn)了抓握垃圾桶傾倒垃圾對垃圾桶沒有損害，由于有伸縮臂的結(jié)構(gòu)，有效擴大了抓斗的工作范圍，提高了運輸車輛的工作效率;使用了防擺盤裝置極大地提高了本實用新型抓裝定位的準(zhǔn)確性;在立柱底部連接安裝架有效增減了工作裝置的連接面積，降低了接觸面單位面積的應(yīng)力，有效保護了車輛連接處不被損害，提高了安裝車輛的使用壽命。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有更好的技術(shù)性能，具有更高的經(jīng)濟效益。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型主體結(jié)構(gòu)圖；
[0011]圖2為本實用新型圖1的A-A剖視圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步說明。在此需要說明的是，對于這些實施方式的說明用于幫助理解本實用新型，但并不構(gòu)成對本實用新型的限定。此夕卜，下面所描述的本實用新型各個實施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
[0013]如附圖1所示，該適用于特種車的工作裝置包括底座1、立柱回轉(zhuǎn)支撐2、立柱3、立柱油缸4，底座1、立柱回轉(zhuǎn)支撐2、立柱3依次連接，立柱油缸4與立柱3的內(nèi)腔連接;還包括大臂5、伸縮臂6、伸縮臂油缸7、小臂8、小臂油缸9、抓斗回轉(zhuǎn)裝置10、抓斗液壓馬達11、抓斗安裝支架12、抓斗油缸13、抓斗14，大臂5與立柱3轉(zhuǎn)動副連接，大臂5的下部還與立柱油缸4連接;伸縮臂6在大臂5內(nèi)與大臂5滑動連接，伸縮臂油缸7的兩端分別與伸縮臂6與大臂5和立柱3連接的轉(zhuǎn)動副連接，伸縮臂6的另一端與小臂5連接，伸縮臂6上端面還設(shè)置有支架10，小臂油缸9的兩端分別與伸縮臂6上的支架10和小臂8轉(zhuǎn)動福連接，小臂8的另一端與抓斗回轉(zhuǎn)裝置10連接，抓斗回轉(zhuǎn)裝置10側(cè)面與抓斗液壓馬達11連接、抓斗回轉(zhuǎn)裝置10的回轉(zhuǎn)輸出端與抓斗安裝支架12連接，抓斗安裝支架12與抓斗14連接，抓斗油缸13分別與抓斗安裝支架12和抓斗14連接。上述技術(shù)方案有效增加了該工作裝置的作業(yè)半徑，可以在不移動車輛的情況通過伸縮臂的延伸，實現(xiàn)大范圍的作業(yè)，有效提高作業(yè)的效率；同時該工作裝置可以直接抓握垃圾桶等桶裝容器進行垃圾傾倒而不損害垃圾桶。
[0014]更為具體地，在立柱3的底部還連接有安裝架，該安裝架包括矩形鋼管15、左底板16、右底板17，至少3根矩形鋼管15依次拼接焊接后左右側(cè)分別與左底板16、右底板17焊接連接。有效增加了工作裝置與車輛的連接面積，降低了車輛連接面單位面積上的應(yīng)力分布，降低了車輛連接面損害的風(fēng)險，提高了使用壽命。如附圖2所示，小臂8與抓斗回轉(zhuǎn)裝置10連接的銷軸18上還安裝有防擺盤裝置19，該防擺盤裝置19包括防擺盤A20、防擺盤B21、彈片22，彈片22的兩端分別與防擺盤A20和防擺盤B21連接，防擺盤A20和防擺盤B21與銷軸18連接;有效提高了該工作裝置的抓裝定位的準(zhǔn)確性，使用過程中的穩(wěn)定性，以及工作質(zhì)量和效果。在大臂5連接伸縮臂6的端口的外側(cè)還焊接有加強環(huán)23，在大臂5的頂端面還焊接有加強板24，有效增加了大臂的強度和剛度，進一步提高該工作裝置的安全性和可靠性。
[0015]以上結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式作了詳細說明，但本實用新型不限于所描述的實施方式。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本實用新型原理和精神的情況下，對這些實施方式進行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種適用于特種車的工作裝置，包括底座、立柱回轉(zhuǎn)支撐、立柱、立柱油缸，所述底座、立柱回轉(zhuǎn)支撐、立柱依次連接，所述立柱油缸與立柱的內(nèi)腔連接;其特征在于:還包括大臂、伸縮臂、伸縮臂油缸、小臂、小臂油缸、抓斗回轉(zhuǎn)裝置、抓斗液壓馬達、抓斗安裝支架、抓斗油缸、抓斗，所述大臂與立柱轉(zhuǎn)動副連接，大臂的下部還與立柱油缸連接;伸縮臂在大臂內(nèi)與大臂滑動連接，伸縮臂油缸的兩端分別與伸縮臂與大臂和立柱連接的轉(zhuǎn)動副連接，伸縮臂的另一端與小臂連接，伸縮臂上端面還設(shè)置有支架，小臂油缸的兩端分別與伸縮臂上的支架和小臂轉(zhuǎn)動福連接，小臂的另一端與抓斗回轉(zhuǎn)裝置連接，抓斗回轉(zhuǎn)裝置側(cè)面與抓斗液壓馬達連接、抓斗回轉(zhuǎn)裝置的回轉(zhuǎn)輸出端與抓斗安裝支架連接，抓斗安裝支架與抓斗連接，抓斗油缸分別與抓斗安裝支架和抓斗連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于特種車的工作裝置，其特征在于:在所述立柱的底部還連接有安裝架，該安裝架包括矩形鋼管、左底板、右底板，至少3根矩形鋼管依次拼接焊接后左右側(cè)分別與左底板、右底板焊接連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的適用于特種車的工作裝置，其特征在于:所述小臂與抓斗回轉(zhuǎn)裝置連接的銷軸上還安裝有防擺盤裝置，該防擺盤裝置包括防擺盤A、防擺盤B、彈片，彈片的兩端分別與防擺盤A和防擺盤B連接，防擺盤A和防擺盤B與銷軸連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的適用于特種車的工作裝置，其特征在于:在所述大臂連接伸縮臂的端口的外側(cè)還焊接有加強環(huán)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的適用于特種車的工作裝置，其特征在于:所述大臂的頂端面還焊接有加強板。
【專利摘要】本實用新型公開了一種適用于特種車的工作裝置，其底座、立柱回轉(zhuǎn)支撐、立柱依次連接，立柱油缸與立柱的內(nèi)腔連接；大臂分別與立柱、立柱油缸連接；伸縮臂在大臂內(nèi)與大臂滑動連接，伸縮臂油缸的兩端分別與伸縮臂與大臂和立柱連接的轉(zhuǎn)動副連接，伸縮臂的另一端與小臂連接，伸縮臂上設(shè)置有支架，小臂油缸的兩端分別與支架和小臂轉(zhuǎn)動福連接，小臂的另一端與抓斗回轉(zhuǎn)裝置連接，抓斗回轉(zhuǎn)裝置側(cè)面與抓斗液壓馬達連接、抓斗回轉(zhuǎn)裝置的回轉(zhuǎn)輸出端與抓斗安裝支架連接，抓斗安裝支架與抓斗連接，抓斗油缸分別與抓斗安裝支架和抓斗連接。本案有效擴大了工作裝置的工作范圍，工作的安全性、穩(wěn)定性，降低了車輛連接面單位面積上的應(yīng)力分布，提高了使用壽命。
【IPC分類】B65F3/14
【公開號】CN205187052
【申請?zhí)枴緾N201520950565
【發(fā)明人】陳立明
【申請人】陳立明
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年11月25日