專利名稱：自動光學檢測用光源及自動檢測設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動光學檢測用光源及自動檢測設(shè)備，尤其是涉及一種用于
檢測錫焊焊點的自動光學檢測用光源及自動檢測設(shè)備。
背景技術(shù)：
錫焊的最終工序是進行檢查，由于錫焊焊點存在缺陷，所以在生產(chǎn)完成后需要對
焊點進行檢查，焊接的檢查大致有兩種一是焊前檢查，即檢查母材表面、焊料、助焊劑等是
否滿足適當?shù)暮附訔l件；二是焊后檢查，即檢查焊接是否確實可靠，有無焊接的缺陷。焊后
檢查不僅可以通過嚴格的檢查發(fā)現(xiàn)所有的缺陷，保證出貨產(chǎn)品的品質(zhì)，而且也能及時發(fā)現(xiàn)
大批量的不良品，阻止后續(xù)不良的持續(xù)發(fā)生，最重要的是對焊后不良品的分析可以快速、有
效的找到針對發(fā)生缺陷的原因，以便采取相應(yīng)的預(yù)防措施，提升后續(xù)生產(chǎn)的良率。 焊點的檢查方法分為非破壞性檢查和破壞性檢查，目前非破壞性檢查的方法主要
為目視檢查。目視檢查的方法一種為靠檢查員使用目測方法檢查，這種方法浪費時間，浪費
人力，另一種是使用自動檢測設(shè)備捕捉焊點的圖像，對焊點的圖像進行識別并和特征圖像
進行對比來判斷焊點的好壞。 現(xiàn)有技術(shù)下，自動檢測設(shè)備存在對焊點判斷不準確的問題，對于正常焊點，常誤判 為多焊或少焊；對于多焊或少焊的焊點，常判斷為正常焊點，造成產(chǎn)品短路或斷路，無法實 現(xiàn)正常功能，判斷錯誤的不良品投入到后續(xù)生產(chǎn)不僅影響后續(xù)工藝的良率，而且對于少焊 的產(chǎn)品會造成成品缺陷無法及時檢出，成品品質(zhì)不穩(wěn)定，影響公司的商譽。造成焊點判斷不 準確最大的影響因素為背景和焊點容易混淆，無法準確捕捉到焊點的影像從而無法準確的 對焊點進行識別和判斷。

發(fā)明內(nèi)容為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種使背景和焊點對比性強，自動檢測 效果好的自動光學檢測用光源。本實用新型的目的還在于提供了 一種配備有上述自動光學 檢測用光源的自動檢測設(shè)備。 為實現(xiàn)上述第一個目的，本實用新型提供了一種自動光學檢測用光源，光源為4 個環(huán)形光源，分別為從上到下依次排列的白色光源、紅色光源、綠色光源、藍色光源，各環(huán)形 光源的入射角大于相鄰的位于上方的環(huán)形光源的入射角且小于相鄰的位于下方的環(huán)形光 源的入射角，綠色光源的入射角為45。。 更優(yōu)的，白色光源、紅色光源、綠色光源、藍色光源的軸心位置重合，各環(huán)形光源的 軸心重合后，只需要調(diào)整各環(huán)形光源的角度就可以使各環(huán)形光源投射到相同的位置并重 合，便于進行目標的檢測。 更優(yōu)的，光源為LED光源，LED光源體積小，結(jié)構(gòu)靈活，便于構(gòu)成環(huán)形光源，也便于調(diào)整。 本實用新型還提供了 一種使用上述自動光學檢測用光源的自動檢測設(shè)備，用于錫焊的檢測，它包含攝像頭、環(huán)繞于攝像頭的光源、位于攝像頭和光源下方的承載臺、用于進
行圖像對比的計算機，光源為4個環(huán)形光源，分別為從上到下依次排列的白色光源、紅色光
源、綠色光源、藍色光源，各環(huán)形光源的入射角大于相鄰的位于上方的環(huán)形光源的入射角且
小于相鄰的位于下方的環(huán)形光源的入射角，綠色光源的入射角為45° 。 更優(yōu)的，白色光源、紅色光源、綠色光源、藍色光源的軸心位置重合，各環(huán)形光源的
軸心重合后，只需要調(diào)整各環(huán)形光源的角度就可以使各環(huán)形光源投射到承載臺的相同位置
并重合，便于對承載臺上的目標物體進行檢測。 更優(yōu)的，光源為LED光源，LED光源體積小，結(jié)構(gòu)靈活，便于構(gòu)成環(huán)形光源，也便于 調(diào)整，還可以根據(jù)自動檢測設(shè)備的內(nèi)部空間進行光源的排列。 更優(yōu)的，承載臺還包含一個用于自動傳送被檢測物品的自動傳輸裝置，設(shè)置了自 動傳輸裝置后承載臺可以自行進行移動，并可以和上下游的設(shè)備進行對接，便于生產(chǎn)工序 的自動化。 本實用新型自動光學檢測用光源和自動檢測設(shè)備的有益效果是1 、使用四色光源 排列進行照射，出射光穩(wěn)定；2、限定了綠色光源的入射角度，大大提高了背景和焊點的對比 性，焊點圖像易于捕捉，提高了焊點識別和判斷的準確度。

圖1為本實用新型自動光學檢測用光源的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實用新型自動檢測設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本實用新型自動檢測設(shè)備檢測捕捉背景時的示意圖； 圖4為本實用新型自動檢測設(shè)備檢測捕捉焊點時的示意圖。 圖中 1_攝像頭，2-白色光源，3-紅色光源，4-綠色光源，5-藍色光源，6-PCB，7-焊點， 8-承載臺。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖，具體說明本實用新型。 如圖l所示為本實用新型自動光學檢測用光源的結(jié)構(gòu)示意圖，一種自動光學檢測 用光源，光源為4個環(huán)形光源，4個環(huán)形光源由各色的LED光源分別組合而成，4個環(huán)形光 源分別為軸心位置重合的、從上到下依次排列的白色光源2、紅色光源3、綠色光源4、藍色 光源5，各環(huán)形光源的軸心重合后，只需要調(diào)整各環(huán)形光源的角度就可以使各環(huán)形光源投射 到相同的位置并重合，便于進行目標的檢測；各環(huán)形光源的入射角大于相鄰的位于上方的 環(huán)形光源的入射角且小于相鄰的位于下方的環(huán)形光源的入射角，其中綠色光源的入射角為 45° 。 如圖2所示為本實用新型自動檢測設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，一種自動檢測設(shè)備，用于 錫焊的檢測，它包含攝像頭1、環(huán)繞于攝像頭1的光源、位于攝像頭1和光源下方的承載臺 8、用于進行圖像對比的計算機，承載臺8還包含一個用于自動傳送被檢測物品的自動傳輸 裝置，光源為4個環(huán)形光源，4個環(huán)形光源由各色的LED光源分別組合而成，4個環(huán)形光源分 別為軸心重合的、從上到下依次排列的白色光源2、紅色光源3、綠色光源4、藍色光源5，各
4環(huán)形光源的軸心重合后，只需要調(diào)整各環(huán)形光源的角度就可以使各環(huán)形光源投射到相同的 位置并重合，便于進行目標的檢測，各環(huán)形光源的入射角大于相鄰的位于上方的環(huán)形光源 的入射角且小于相鄰的位于下方的環(huán)形光源的入射角，其中綠色光源的入射角為45。。承 載臺8還包含一個用于自動傳送被檢測物品的自動傳輸裝置，設(shè)置了自動傳輸裝置后承載 臺可以自行進行移動，并可以和上下游的設(shè)備進行對接，從上游接收未檢測的PCB6進行檢 測，將已檢測的PCB6輸送到下游，以便繼續(xù)生產(chǎn)，使整個流程完全實行自動化。 本自動檢測設(shè)備的工作原理如下 如附圖3所示，當屏幕下方為PCB6時，入射角等于45。的綠色光照射到PCB6上 時，綠色光90。偏轉(zhuǎn)，綠色光被反射的位置偏離攝像頭1的位置，綠色光完全不能被攝像頭 1捕捉。計算機判定綠色光捕捉數(shù)值異常，完全沒有捕捉到綠色光，這時即使焊點7被捕捉 到的圖像特征和計算機中特征庫里的圖像特征一致，計算機也會判斷此時的圖像為背景， 而不做判別。 如附圖4所示，當屏幕下方為焊點7時，入射角等于45°的綠色光照射到焊點7上 時，綠色光被反射，綠色光進入攝像頭1的位置，計算機判定捕捉到綠色光，計算機判定此 時的目標為焊點7，這時計算機會開始判定焊點7被捕捉到的圖像特征和計算機中特征庫 里的圖像特征是否一致，根據(jù)和計算機中圖像特征的對比來確定焊點7是否存在多焊或少 焊的情況。根據(jù)焊點7不同位置斜率的不同，被反射進入攝像頭1中的綠色光多少也會有 所區(qū)別，但是本實施例中是以是否捕捉到綠色光來判斷背景和焊點7，所以捕捉的綠色光的 多少不影響本實施例中對焊點7的判斷。 對于PCB6上的焊點，當對PCB6左側(cè)的焊點7進行檢查時，計算機接收左側(cè)光源發(fā) 出并被反射的光，并以此作為判斷焊點7的依據(jù)，同理，對于PCB6右側(cè)的焊點7進行檢查 時，計算機接收右側(cè)光源發(fā)出并被反射的光。 以上僅為本實用新型的具體實施例，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化均落在 本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種自動光學檢測用光源，其特征在于所述的光源為4個環(huán)形光源，分別為從上到下依次排列的白色光源(2)、紅色光源(3)、綠色光源(4)、藍色光源(5)，各所述的環(huán)形光源的入射角大于相鄰的位于上方的所述的環(huán)形光源的入射角且小于相鄰的位于下方的所述的環(huán)形光源的入射角，所述的綠色光源(4)的入射角為45°。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動光學檢測用光源，其特征在于所述的白色光源(2)、紅 色光源(3)、綠色光源(4)、藍色光源(5)的軸心位置重合。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動光學檢測用光源，其特征在于所述的光源為LED光源。
4. 一種使用如權(quán)利要求1所述的自動光學檢測用光源的自動檢測設(shè)備，用于錫焊焊點 的檢測，它包含攝像頭(1)、環(huán)繞于所述的攝像頭(1)的光源、位于所述的攝像頭(1)和光 源下方的承載臺(8)、用于進行圖像識別和對比的計算機，其特征在于所述的光源為4個 環(huán)形光源，分別為從上到下依次排列的白色光源(2)、紅色光源(3)、綠色光源(4)、藍色光 源(5)，各所述的光源的入射角大于相鄰的位于上方的所述的環(huán)形光源的入射角且小于相 鄰的位于下方的所述的環(huán)形光源的入射角，所述的綠色光源(4)的入射角為45。。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動檢測設(shè)備，其特征在于所述的白色光源(2)、紅色光源 (3)、綠色光源(4)、藍色光源(5)的軸心位置重合。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動檢測設(shè)備，其特征在于所述的光源為LED光源。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動檢測設(shè)備，其特征在于所述的承載臺(8)還包含一個 用于自動傳送被檢測物品的自動傳輸裝置。
專利摘要本實用新型公開了一種自動光學檢測用光源及自動檢測設(shè)備，其中自動檢測設(shè)備用于錫焊的檢測，它包含攝像頭(1)、環(huán)繞于攝像頭(1)的光源、位于攝像頭(1)和光源下方的承載臺(8)、用于進行圖像對比的計算機，其中光源為4個環(huán)形光源，分別為從上到下依次排列的白色光源(2)、紅色光源(3)、綠色光源(4)、藍色光源(5)，各環(huán)形光源的入射角大于相鄰的位于上方的環(huán)形光源的入射角且小于相鄰的位于下方的環(huán)形光源的入射角，綠色光源(4)的入射角為45°。本實用新型的有益效果是本自動光學檢測用光源及自動檢測設(shè)備在錫焊焊點檢測時使背景和焊點對比性強，自動檢測效果好。
文檔編號F21V19/00GK201521831SQ20092023225
公開日2010年7月7日 申請日期2009年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月30日
發(fā)明者莊春明 申請人:蘇州明富自動化設(shè)備有限公司