本發(fā)明涉及智能機(jī)器人領(lǐng)域，具體地說，涉及一種不同應(yīng)用場景下智能機(jī)器人的數(shù)據(jù)交互方法及裝置。

背景技術(shù)：

對于智能機(jī)器人來說，最重要的部分就是操作系統(tǒng)。要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的智能程度，必須依托于強(qiáng)有力的操作系統(tǒng)來充當(dāng)機(jī)器人的大腦角色。然而，現(xiàn)實(shí)情況卻是，如果要制造運(yùn)算能力達(dá)到人類水平的機(jī)器人，需要一個(gè)體積相當(dāng)于人腦100萬倍的機(jī)器人大腦，這樣大的機(jī)器人大腦與身體根本無法匹配。

因此提出了云端大腦的概念。在智能交互領(lǐng)域，可以利用云端的形態(tài)，將記憶認(rèn)識和計(jì)算認(rèn)知從云上獲得，而當(dāng)前的感知、交互認(rèn)識、行為控制和協(xié)調(diào)在端上，使得智能機(jī)器人有自主學(xué)習(xí)和主動尋求幫助的能力。

然而，智能機(jī)器人還需要具有如何在不同應(yīng)用場景以及不同狀態(tài)下進(jìn)行數(shù)據(jù)交互以及正確處理交互內(nèi)容的能力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種與運(yùn)行應(yīng)用關(guān)聯(lián)的智能機(jī)器人的數(shù)據(jù)交互方法，來解決上述技術(shù)問題。該方法由機(jī)器人操作系統(tǒng)執(zhí)行，所述機(jī)器人操作系統(tǒng)裝載有多個(gè)應(yīng)用。所述方法包括以下步驟：

監(jiān)聽當(dāng)前運(yùn)行應(yīng)用，創(chuàng)建與運(yùn)行應(yīng)用相關(guān)聯(lián)的對話；

拾取用戶針對該運(yùn)行應(yīng)用的多模態(tài)交互輸入并解析，從中獲取語義理解信息；

在與運(yùn)行應(yīng)用關(guān)聯(lián)的對話環(huán)境下，輸出該運(yùn)行應(yīng)用的多模態(tài)數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明的與運(yùn)行應(yīng)用關(guān)聯(lián)的智能機(jī)器人的數(shù)據(jù)交互方法，優(yōu)選的是，所述當(dāng)前運(yùn)行應(yīng)用為系統(tǒng)聊天應(yīng)用，所述系統(tǒng)聊天應(yīng)用為智能機(jī)器人開機(jī)后的默認(rèn)狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的與運(yùn)行應(yīng)用關(guān)聯(lián)的智能機(jī)器人的數(shù)據(jù)交互方法，優(yōu)選的是，所述方法還包括：

將當(dāng)前運(yùn)行應(yīng)用控制為前臺運(yùn)行狀態(tài)，其中，所述上下文對話實(shí)例中的上下文環(huán)境參數(shù)在本地保存；

進(jìn)行交互狀態(tài)切換時(shí)，備份當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)下的操作系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境參數(shù)，并在再次切換為該運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，恢復(fù)所備份的運(yùn)行環(huán)境參數(shù)。

根據(jù)本發(fā)明的與運(yùn)行應(yīng)用關(guān)聯(lián)的智能機(jī)器人的數(shù)據(jù)交互方法，優(yōu)選的是，在拾取用戶針對該運(yùn)行應(yīng)用的多模態(tài)交互輸入并解析的步驟中，系統(tǒng)拾取用戶針對該運(yùn)行應(yīng)用的多模態(tài)交互輸入并解析上報(bào)至服務(wù)器；隨后，從服務(wù)器中獲取語義理解信息。

根據(jù)本發(fā)明的與運(yùn)行應(yīng)用關(guān)聯(lián)的智能機(jī)器人的數(shù)據(jù)交互方法，優(yōu)選的是，所述方法還包括：

根據(jù)所述語義理解信息，決策該語義理解信息是否與所述運(yùn)行應(yīng)用關(guān)聯(lián)，并在具備關(guān)聯(lián)時(shí)，輸出多模態(tài)數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，其還提供了一種與運(yùn)行應(yīng)用關(guān)聯(lián)的智能機(jī)器人的數(shù)據(jù)交互裝置。該裝置包括在機(jī)器人操作系統(tǒng)中，并包括：

對話管理器，其用以監(jiān)聽當(dāng)前運(yùn)行應(yīng)用，創(chuàng)建與運(yùn)行應(yīng)用相關(guān)聯(lián)的對話；

語義解析單元，其用以拾取用戶針對該運(yùn)行應(yīng)用的多模態(tài)交互輸入并解析，從中獲取語義理解信息；

多模態(tài)輸出單元，其用以在與運(yùn)行應(yīng)用關(guān)聯(lián)的對話環(huán)境下，輸出該運(yùn)行應(yīng)用的多模態(tài)數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明的與運(yùn)行應(yīng)用關(guān)聯(lián)的智能機(jī)器人的數(shù)據(jù)交互裝置，其特征在于，所述當(dāng)前運(yùn)行應(yīng)用為系統(tǒng)聊天應(yīng)用，所述系統(tǒng)聊天應(yīng)用為智能機(jī)器人開機(jī)后的默認(rèn)狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的與運(yùn)行應(yīng)用關(guān)聯(lián)的智能機(jī)器人的數(shù)據(jù)交互裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

狀態(tài)機(jī)，其用以將當(dāng)前運(yùn)行應(yīng)用控制為前臺運(yùn)行狀態(tài)，其中，所述上下文對話實(shí)例中的上下文環(huán)境參數(shù)在本地保存；

在進(jìn)行交互狀態(tài)切換時(shí)，所述狀態(tài)機(jī)用以備份當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)下的操作系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境參數(shù)，并在再次切換為該運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，恢復(fù)所備份的運(yùn)行環(huán)境參數(shù)。

根據(jù)本發(fā)明的與運(yùn)行應(yīng)用關(guān)聯(lián)的智能機(jī)器人的數(shù)據(jù)交互裝置，優(yōu)選的是，在語義解析單元中，

拾取用戶針對該運(yùn)行應(yīng)用的多模態(tài)交互輸入并解析上報(bào)至服務(wù)器；

從服務(wù)器中獲取語義理解信息。

根據(jù)本發(fā)明的與運(yùn)行應(yīng)用關(guān)聯(lián)的智能機(jī)器人的數(shù)據(jù)交互裝置，優(yōu)選的是，所述裝置還包括：

決策單元，其用以根據(jù)所述語義理解信息，決策該語義理解信息是否與所述運(yùn)行應(yīng)用關(guān)聯(lián)，并在具備關(guān)聯(lián)時(shí)，輸出多模態(tài)數(shù)據(jù)。

本發(fā)明的有利之處在于，由于本發(fā)明輸出多模態(tài)數(shù)據(jù)之前，實(shí)時(shí)監(jiān)聽當(dāng)前運(yùn)行應(yīng)用，同時(shí)創(chuàng)建與運(yùn)行應(yīng)用相關(guān)聯(lián)的對話，隨后獲取用戶針對該運(yùn)行應(yīng)用的語義理解信息，因此使得系統(tǒng)可以在與運(yùn)行應(yīng)用關(guān)聯(lián)的對話環(huán)境下進(jìn)行多模態(tài)數(shù)據(jù)的輸出，從而保證機(jī)器人多模態(tài)輸出的內(nèi)容與對話環(huán)境是關(guān)聯(lián)的。此外，系統(tǒng)還可以根據(jù)云端大腦的返回來維護(hù)當(dāng)前場景的運(yùn)行環(huán)境參數(shù)。同時(shí)，本發(fā)明將運(yùn)行上下文參數(shù)保存在機(jī)器人本地，從而不需要云端大腦為每個(gè)機(jī)器人維護(hù)運(yùn)行上下文環(huán)境。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。

附圖說明

附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例共同用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1顯示了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的與運(yùn)行應(yīng)用關(guān)聯(lián)的智能機(jī)器人的數(shù)據(jù)交互方法的總體流程圖；

圖2顯示了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的與運(yùn)行應(yīng)用關(guān)聯(lián)的智能機(jī)器人的數(shù)據(jù)交互方法的部分流程圖；

圖3顯示了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的與運(yùn)行應(yīng)用關(guān)聯(lián)的智能機(jī)器人的數(shù)據(jù)交互裝置的結(jié)構(gòu)框圖，以及

圖4顯示了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的與運(yùn)行應(yīng)用關(guān)聯(lián)的智能機(jī)器人的數(shù)據(jù)交互的系統(tǒng)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，以下結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施例作進(jìn)一步地詳細(xì)說明。

如圖1所示，其中顯示了一種與運(yùn)行應(yīng)用關(guān)聯(lián)的智能機(jī)器人的數(shù)據(jù)交互方法的總體流程圖。

在與人進(jìn)行交互時(shí)，機(jī)器人對交互內(nèi)容的處理，需要根據(jù)當(dāng)前機(jī)器人所處的狀態(tài)及機(jī)器人操作系統(tǒng)所處的軟件場景來做出正確的反應(yīng)。在圖1所示的方法中，系統(tǒng)開機(jī)首先進(jìn)行初始化等一系列操作，S101，以便于將機(jī)器人設(shè)定在默認(rèn)的狀態(tài)中。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，機(jī)器人開機(jī)后的默認(rèn)狀態(tài)為聊天狀態(tài)。其他應(yīng)用默認(rèn)不運(yùn)行，而處于接收外部多模態(tài)交互輸入的狀態(tài)。機(jī)器人也可以通過發(fā)送一段問候語的語音、做出打招呼的手勢等來向用戶表明系統(tǒng)啟動正常。在聊天狀態(tài)下，系統(tǒng)可對應(yīng)當(dāng)前狀態(tài)配置一些機(jī)器人屬性，例如語音語速語調(diào)等系統(tǒng)配置。

接下來，在步驟S102中，當(dāng)系統(tǒng)在聊天狀態(tài)下，等待用戶輸入多模態(tài)交互信息時(shí)，還不斷地監(jiān)聽當(dāng)前運(yùn)行應(yīng)用。如果監(jiān)聽到有運(yùn)行應(yīng)用被用戶啟動或者在某觸發(fā)條件滿足的情況下，機(jī)器人操作系統(tǒng)自動創(chuàng)建與要進(jìn)入的運(yùn)行應(yīng)用相關(guān)聯(lián)的對話以進(jìn)入應(yīng)用。

當(dāng)應(yīng)用啟動后，機(jī)器人從聊天狀態(tài)進(jìn)入應(yīng)用運(yùn)行狀態(tài)。應(yīng)用運(yùn)行狀態(tài)會將應(yīng)用的密鑰(appkey)等有關(guān)應(yīng)用的信息進(jìn)行保存，同時(shí)還會針對一些應(yīng)用的要求來修改機(jī)器人屬性。

在新的應(yīng)用運(yùn)行時(shí)，機(jī)器人操作系統(tǒng)會對機(jī)器人所處的運(yùn)行環(huán)境進(jìn)行維護(hù)。在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)新場景出現(xiàn)時(shí)(例如，應(yīng)用啟動時(shí))操作系統(tǒng)對默認(rèn)環(huán)境即聊天狀態(tài)下的環(huán)境進(jìn)行備份。并在該場景退出時(shí)，機(jī)器人操作系統(tǒng)可通過之前對運(yùn)行環(huán)境參數(shù)的保存而對先前場景進(jìn)行恢復(fù)，從而使得當(dāng)機(jī)器人退出運(yùn)行應(yīng)用時(shí)，還能夠回到之前的聊天狀態(tài)，繼續(xù)進(jìn)行對話聊天。

在步驟S103中，機(jī)器人操作系統(tǒng)拾取用戶針對新的運(yùn)行應(yīng)用下的多模態(tài)交互輸入并進(jìn)行解析，從而從中獲取語義理解信息。在一個(gè)實(shí)施例中，對用戶輸入的多模態(tài)交互信息的識別可以在本地進(jìn)行也可以直接上傳至云端大腦而進(jìn)行分析。例如，用戶發(fā)出的一段語音，可以通過本地ASR模塊進(jìn)行識別，然后通過通信模塊將語音識別內(nèi)容發(fā)送至與機(jī)器人不在同一物理位置的云端大腦。在云端大腦，利用其強(qiáng)大的計(jì)算能力進(jìn)行語義解析從而得到用戶的真實(shí)意圖。

另外，機(jī)器人操作系統(tǒng)還可以通過通信模塊將自身所處的環(huán)境情況數(shù)據(jù)發(fā)送給云端大腦，以讓云端了解機(jī)器人當(dāng)前的狀態(tài)以及運(yùn)行環(huán)境。在這種情況下，云端大腦可以結(jié)合機(jī)器人提供的數(shù)據(jù)對語義解析的內(nèi)容進(jìn)行正確的反饋。并將反饋結(jié)果回傳給機(jī)器人操作系統(tǒng)。

接下來，在步驟S104中，機(jī)器人操作系統(tǒng)在獲取了用戶的真實(shí)意圖后，結(jié)合反饋結(jié)果進(jìn)行判斷是否需要輸出，并在需要輸出的情況下，在與運(yùn)行應(yīng)用相關(guān)聯(lián)的對話環(huán)境下輸出該運(yùn)行應(yīng)用的多模態(tài)數(shù)據(jù)。

最后，在步驟S105中，機(jī)器人操作系統(tǒng)在完成一次交互后，結(jié)束當(dāng)前交互，并退出應(yīng)用運(yùn)行。

如圖2所示，其中顯示了一個(gè)較為具體的在機(jī)器人操作系統(tǒng)中進(jìn)行不同交互狀態(tài)切換的方法流程圖。

本方法開始于步驟S201。在步驟S201中，操作系統(tǒng)在開機(jī)后優(yōu)選將聊天應(yīng)用設(shè)定為智能機(jī)器人開機(jī)后的默認(rèn)狀態(tài)。在默認(rèn)狀態(tài)下，進(jìn)行聊天應(yīng)用環(huán)境參數(shù)的配置，設(shè)置語音語調(diào)，選擇語言模式等。還可以，在一段時(shí)間未得到用戶響應(yīng)的時(shí)候，自動發(fā)出問候語，或者

具體地，在此步驟之前，機(jī)器人操作系統(tǒng)還可以根據(jù)云端大腦的返回情況，及一些其他應(yīng)用啟動等導(dǎo)致的運(yùn)行環(huán)境變化對當(dāng)前場景進(jìn)行維護(hù)。例如，當(dāng)云端返回了針對用戶語音的回答結(jié)果后，機(jī)器人操作系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)該回答結(jié)果與機(jī)器人所處的當(dāng)前應(yīng)用并無關(guān)聯(lián)，例如當(dāng)前已從聊天狀態(tài)切換到其他應(yīng)用運(yùn)行的狀態(tài)(唱歌應(yīng)用)，那么此時(shí)，機(jī)器人不會輸出語音回答結(jié)果，而是將歌曲繼續(xù)播放完整。該回答結(jié)果可以在機(jī)器人本地做丟棄處理。

在一種情況下，可以通過判斷歌曲應(yīng)用的播放時(shí)間來決定是否在歌曲應(yīng)用結(jié)束后進(jìn)行回答用戶的交互輸入。在另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，還可以通過記錄被打斷的事件，而在歌曲應(yīng)用結(jié)束后，詢問用戶所提出的問題。

當(dāng)然，為了能夠減少機(jī)器人與云端大腦之間不必要的通信量，可以將上下文運(yùn)行環(huán)境參數(shù)保存在機(jī)器人本地，由機(jī)器人操作系統(tǒng)負(fù)責(zé)對自身的運(yùn)行環(huán)境進(jìn)行維護(hù)，而不需要云端大腦再為每個(gè)機(jī)器人維護(hù)運(yùn)行上下文環(huán)境。

接下來，在步驟S202中，在進(jìn)入應(yīng)用運(yùn)行時(shí)，將當(dāng)前運(yùn)行應(yīng)用控制為前臺運(yùn)行狀態(tài)。把當(dāng)前運(yùn)行應(yīng)用控制為前臺運(yùn)行，可以方便用戶知道機(jī)器人目前所在的狀態(tài)，是否適合聊天交互等。在當(dāng)前應(yīng)用運(yùn)行需要被中斷時(shí)，機(jī)器人操作系統(tǒng)可以通過特定的命令將當(dāng)前應(yīng)用控制為后臺運(yùn)行或者直接退出運(yùn)行。

接下來，在步驟S203中，當(dāng)系統(tǒng)需要進(jìn)行交互狀態(tài)切換時(shí)，操作系統(tǒng)會備份當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)下的操作系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境參數(shù)，并在再次切換為該運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，恢復(fù)所備份的運(yùn)行環(huán)境參數(shù)。在這種情況下，機(jī)器人操作系統(tǒng)可以在應(yīng)用退出時(shí)，自動回到進(jìn)入該應(yīng)用之前的狀態(tài)。

由于本發(fā)明的方法描述的是在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)的。該計(jì)算機(jī)系統(tǒng)例如可以設(shè)置在機(jī)器人的控制核心處理器中。例如，本文所述的方法可以實(shí)現(xiàn)為能以控制邏輯來執(zhí)行的軟件，其由機(jī)器人控制系統(tǒng)中的CPU來執(zhí)行。本文所述的功能可以實(shí)現(xiàn)為存儲在非暫時(shí)性有形計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中的程序指令集合。當(dāng)以這種方式實(shí)現(xiàn)時(shí)，該計(jì)算機(jī)程序包括一組指令，當(dāng)該組指令由計(jì)算機(jī)運(yùn)行時(shí)其促使計(jì)算機(jī)執(zhí)行能實(shí)施上述功能的方法?？删幊踢壿嬁梢詴簳r(shí)或永久地安裝在非暫時(shí)性有形計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中，例如只讀存儲器芯片、計(jì)算機(jī)存儲器、磁盤或其他存儲介質(zhì)。除了以軟件來實(shí)現(xiàn)之外，本文所述的邏輯可利用分立部件、集成電路、與可編程邏輯設(shè)備(諸如，現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)或微處理器)結(jié)合使用的可編程邏輯，或者包括它們?nèi)我饨M合的任何其他設(shè)備來體現(xiàn)。所有此類實(shí)施例旨在落入本發(fā)明的范圍之內(nèi)。

因此，根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，還提供了一種與運(yùn)行應(yīng)用關(guān)聯(lián)的智能機(jī)器人的數(shù)據(jù)交互裝置300。如圖3所示，該裝置300包括在機(jī)器人操作系統(tǒng)中，并包括：

對話管理器301，其用以監(jiān)聽當(dāng)前運(yùn)行應(yīng)用，創(chuàng)建與運(yùn)行應(yīng)用相關(guān)聯(lián)的對話；

語義解析單元302，其用以拾取用戶針對該運(yùn)行應(yīng)用的多模態(tài)交互輸入并解析，從中獲取語義理解信息；

多模態(tài)輸出單元303，其用以在與運(yùn)行應(yīng)用關(guān)聯(lián)的對話環(huán)境下，輸出該運(yùn)行應(yīng)用的多模態(tài)數(shù)據(jù)。

在根據(jù)本發(fā)明的與運(yùn)行應(yīng)用關(guān)聯(lián)的智能機(jī)器人的數(shù)據(jù)交互裝置中，優(yōu)選的是，所述當(dāng)前運(yùn)行應(yīng)用為系統(tǒng)聊天應(yīng)用，所述系統(tǒng)聊天應(yīng)用為智能機(jī)器人開機(jī)后的默認(rèn)狀態(tài)。

在根據(jù)本發(fā)明的與運(yùn)行應(yīng)用關(guān)聯(lián)的智能機(jī)器人的數(shù)據(jù)交互裝置中，優(yōu)選的是，所述裝置300還包括：

狀態(tài)機(jī)，其用以將當(dāng)前運(yùn)行應(yīng)用控制為前臺運(yùn)行狀態(tài)，其中，所述上下文對話實(shí)例中的上下文環(huán)境參數(shù)在本地保存；

在進(jìn)行交互狀態(tài)切換時(shí)，所述狀態(tài)機(jī)用以備份當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)下的操作系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境參數(shù)，并在再次切換為該運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，恢復(fù)所備份的運(yùn)行環(huán)境參數(shù)。

在根據(jù)本發(fā)明的與運(yùn)行應(yīng)用關(guān)聯(lián)的智能機(jī)器人的數(shù)據(jù)交互裝置中，優(yōu)選的是，在語義解析單元中，

拾取用戶針對該運(yùn)行應(yīng)用的多模態(tài)交互輸入并解析上報(bào)至服務(wù)器；

從服務(wù)器中獲取語義理解信息。

在根據(jù)本發(fā)明的與運(yùn)行應(yīng)用關(guān)聯(lián)的智能機(jī)器人的數(shù)據(jù)交互裝置中，優(yōu)選的是，所述裝置還包括：

決策單元，其用以根據(jù)所述語義理解信息，決策該語義理解信息是否與所述運(yùn)行應(yīng)用關(guān)聯(lián)，并在具備關(guān)聯(lián)時(shí)，輸出多模態(tài)數(shù)據(jù)。

如圖4所示，其中詳細(xì)顯示了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行機(jī)器人交互時(shí)機(jī)器人圖靈操作系統(tǒng)工作的示意圖。在機(jī)器人開機(jī)進(jìn)行綁定后，首先圖靈操作系統(tǒng)控制其進(jìn)入正常的聊天狀態(tài)。這時(shí)，如果用戶發(fā)出語音，機(jī)器人的ASR模塊對該段語音進(jìn)行識別，并將識別的ASR內(nèi)容通過本地的大腦服務(wù)器上報(bào)給遠(yuǎn)程的云端大腦做語義理解。

這時(shí)，圖靈操作系統(tǒng)會從對話模塊的對話管理器(DialogMananger)中獲取機(jī)器人的當(dāng)前狀態(tài)為：系統(tǒng)聊天。操作系統(tǒng)將之前獲取的語音識別內(nèi)容跟系統(tǒng)聊天的當(dāng)前狀態(tài)一同上報(bào)至云端。發(fā)送至云端的通信方式很多種，例如通過移動通信網(wǎng)絡(luò)、無線局域網(wǎng)等。云端可以根據(jù)當(dāng)前環(huán)境對語音識別內(nèi)容做出對應(yīng)的理解，并向機(jī)器人下發(fā)理解后的文本響應(yīng)內(nèi)容。

機(jī)器人圖靈操作系統(tǒng)接收到文本響應(yīng)內(nèi)容后，根據(jù)當(dāng)前所處狀態(tài)(聊天中)，播放出文本到語音(TTS)的內(nèi)容。

當(dāng)進(jìn)入例如唱歌應(yīng)用后，機(jī)器人圖靈操作系統(tǒng)為唱歌應(yīng)用新建對話(Dialog)，并加入到對話管理器DialogManager中，并將唱歌Dialog標(biāo)記為前臺。這時(shí)，如果已經(jīng)存在本地大腦服務(wù)器做出的語音識別結(jié)果，則同上，云端對識別結(jié)果做出分析后，將分析內(nèi)容發(fā)送給圖靈操作系統(tǒng)。

接下來，圖靈操作系統(tǒng)會根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)，并結(jié)合云端返回的信息的類型，如果是唱歌應(yīng)用關(guān)心的交互則將消息發(fā)給唱歌應(yīng)用，如果是閑聊內(nèi)容則丟棄。

對于用戶輸入信息(例如識別出的語音內(nèi)容)的處理策略的選擇，根據(jù)從對話管理器(DialogManager)中和系統(tǒng)全局配置文件中讀取狀態(tài)，對輸入信息的處理策略做出選擇。

在一個(gè)實(shí)施例中，對于上傳云端所要求的數(shù)據(jù)，則需要從對話管理器(DialogManager)中取得，云端結(jié)合機(jī)器人的狀態(tài)結(jié)合輸入內(nèi)容一同決定語義如何理解。對于云端識別后下發(fā)的命令，則結(jié)合當(dāng)前狀態(tài)決定是直接輸出，或者新建應(yīng)用并切換到另外的應(yīng)用運(yùn)行狀態(tài)中。

應(yīng)該理解的是，本發(fā)明所公開的實(shí)施例不限于這里所公開的特定結(jié)構(gòu)、處理步驟或材料，而應(yīng)當(dāng)延伸到相關(guān)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所理解的這些特征的等同替代。還應(yīng)當(dāng)理解的是，在此使用的術(shù)語僅用于描述特定實(shí)施例的目的，而并不意味著限制。

說明書中提到的“一個(gè)實(shí)施例”或“實(shí)施例”意指結(jié)合實(shí)施例描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性包括在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例中。因此，說明書通篇各個(gè)地方出現(xiàn)的短語“一個(gè)實(shí)施例”或“實(shí)施例”并不一定均指同一個(gè)實(shí)施例。

雖然本發(fā)明所公開的實(shí)施方式如上，但所述的內(nèi)容只是為了便于理解本發(fā)明而采用的實(shí)施方式，并非用以限定本發(fā)明。任何本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明所公開的精神和范圍的前提下，可以在實(shí)施的形式上及細(xì)節(jié)上作任何的修改與變化，但本發(fā)明的專利保護(hù)范圍，仍須以所附的權(quán)利要求書所界定的范圍為準(zhǔn)。