本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種用于智能機(jī)器人的人機(jī)交互方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)以及人工智能技術(shù)的引入，機(jī)器人的研究已經(jīng)逐步走出工業(yè)領(lǐng)域，逐漸擴(kuò)展到了醫(yī)療、保健、家庭、娛樂(lè)以及服務(wù)行業(yè)等領(lǐng)域。而人們對(duì)于機(jī)器人的要求也從簡(jiǎn)單重復(fù)的機(jī)械動(dòng)作提升為具有擬人問(wèn)答、自主性及與其他機(jī)器人進(jìn)行交互的智能機(jī)器人，人機(jī)交互也就成為決定智能機(jī)器人發(fā)展的重要因素。

如何提高智能機(jī)器人的智能性和類(lèi)人性，提高用戶的交互體驗(yàn)，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的重要問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種用于智能機(jī)器人的人機(jī)交互方法，其包括：

用戶狀態(tài)信息獲取步驟，在黑暗環(huán)境下，持續(xù)監(jiān)測(cè)目標(biāo)用戶的狀態(tài)，得到用戶狀態(tài)信息；

用戶情緒確定步驟，根據(jù)所述用戶狀態(tài)信息確定所述目標(biāo)用戶的用戶情緒；

反饋信息生成步驟，當(dāng)識(shí)別用戶情緒為負(fù)面情緒時(shí)，啟動(dòng)夜間安撫模式，基于所述夜間安撫模式生成并輸出相應(yīng)的多模態(tài)反饋信息，以對(duì)所述目標(biāo)用戶進(jìn)行安撫。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述用戶狀態(tài)信息包括語(yǔ)音信息，在所述用戶情緒確定步驟中，通過(guò)對(duì)所述語(yǔ)音信息進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別、語(yǔ)義識(shí)別和/或語(yǔ)音情緒檢測(cè)來(lái)確定所述用戶情緒。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在所述反饋信息生成步驟中，基于所述夜間安撫模式生成并輸出相應(yīng)的安撫音和/或輸出相應(yīng)的照明光線。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，確定所述用戶情緒后，基于預(yù)設(shè)的用戶情緒與安撫模式對(duì)應(yīng)關(guān)系，生成并輸出相應(yīng)的安撫音和/或照明光線。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在所述用戶狀態(tài)信息獲取步驟中，獲取周?chē)h(huán)境的亮度信息，將所述亮度信息與預(yù)設(shè)亮度閾值進(jìn)行比較，如果所述亮度信息的取值小于預(yù)設(shè)亮度閾值，那么則判定所述目標(biāo)用戶處于黑暗環(huán)境下。

本發(fā)明還提供了一種用于智能機(jī)器人的人機(jī)交互裝置，其包括：

用戶狀態(tài)信息獲取模塊，其用于在黑暗環(huán)境下，持續(xù)監(jiān)測(cè)目標(biāo)用戶的狀態(tài)，得到用戶狀態(tài)信息；

用戶情緒確定模塊，其用于根據(jù)所述用戶狀態(tài)信息確定所述目標(biāo)用戶的用戶情緒；

反饋信息生成模塊，其用于當(dāng)識(shí)別用戶情緒為負(fù)面情緒時(shí)，啟動(dòng)夜間安撫模式，基于所述夜間安撫模式生成并輸出相應(yīng)的多模態(tài)反饋信息，以對(duì)所述目標(biāo)用戶進(jìn)行安撫。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述用戶狀態(tài)信息包括語(yǔ)音信息，所述用戶情緒確定模塊配置為通過(guò)對(duì)所述語(yǔ)音信息進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別、語(yǔ)義識(shí)別和/或語(yǔ)音情緒檢測(cè)來(lái)確定所述用戶情緒。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述反饋信息生成模塊配置為基于所述夜間安撫模式生成并輸出相應(yīng)的安撫音和/或輸出相應(yīng)的照明光線。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述反饋信息生成模塊配置為基于預(yù)設(shè)的用戶情緒與安撫模式對(duì)應(yīng)關(guān)系，根據(jù)所述用戶情緒生成并輸出相應(yīng)的安撫音和/或照明光線。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述用戶狀態(tài)信息獲取模塊配置為獲取周?chē)h(huán)境的亮度信息，將所述亮度信息與預(yù)設(shè)亮度閾值進(jìn)行比較，如果所述亮度信息的取值小于預(yù)設(shè)亮度閾值，那么則判定所述目標(biāo)用戶處于黑暗環(huán)境下。

本發(fā)明所提供的用于智能機(jī)器人的人機(jī)交互方法通過(guò)檢測(cè)目標(biāo)用戶的用戶狀態(tài)信息來(lái)確定用戶情緒，并在用戶情緒為負(fù)面情緒時(shí)生成并輸出相應(yīng)的多模態(tài)反饋信息來(lái)對(duì)目標(biāo)用戶進(jìn)行安撫。在現(xiàn)有情況下，對(duì)目標(biāo)用戶的監(jiān)護(hù)以及安撫過(guò)程只能由監(jiān)護(hù)人人工地來(lái)實(shí)現(xiàn)。而本發(fā)明所提供的方法不再需要人工地對(duì)目標(biāo)用戶進(jìn)行監(jiān)護(hù)以及安撫，這顯然有助于減輕監(jiān)護(hù)人的負(fù)擔(dān)，同時(shí)還能夠更加及時(shí)地對(duì)目標(biāo)用戶進(jìn)行安撫。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書(shū)中闡述，并且，部分地從說(shuō)明書(shū)中變得顯而易見(jiàn)，或者通過(guò)實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過(guò)在說(shuō)明書(shū)、權(quán)利要求書(shū)以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要的附圖做簡(jiǎn)單的介紹：

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的用于智能機(jī)器人的人機(jī)交互方法的實(shí)現(xiàn)流程示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的用于智能機(jī)器人的人機(jī)交互方法的實(shí)現(xiàn)流程示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的用于智能機(jī)器人的人機(jī)交互裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖及實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式，借此對(duì)本發(fā)明如何應(yīng)用技術(shù)手段來(lái)解決技術(shù)問(wèn)題，并達(dá)成技術(shù)效果的實(shí)現(xiàn)過(guò)程能充分理解并據(jù)以實(shí)施。需要說(shuō)明的是，只要不構(gòu)成沖突，本發(fā)明中的各個(gè)實(shí)施例以及各實(shí)施例中的各個(gè)特征可以相互結(jié)合，所形成的技術(shù)方案均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

同時(shí)，在以下說(shuō)明中，出于解釋的目的而闡述了許多具體細(xì)節(jié)，以提供對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的徹底理解。然而，對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)顯而易見(jiàn)的是，本發(fā)明可以不用這里的具體細(xì)節(jié)或者所描述的特定方式來(lái)實(shí)施。

另外，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中執(zhí)行，并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。

在夜晚，幼兒在黑暗的環(huán)境中醒來(lái)時(shí)往往會(huì)感到害怕，這時(shí)就需要監(jiān)護(hù)人及時(shí)地出現(xiàn)并對(duì)幼兒進(jìn)行安撫。而如果幼兒在夜晚頻繁醒來(lái)的話，顯然也就需要對(duì)監(jiān)護(hù)人頻繁地進(jìn)行看護(hù)，從而提高了監(jiān)護(hù)人的勞累程度。

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種用于智能機(jī)器人的人交互方法，該方法能夠在夜晚對(duì)目標(biāo)用戶(例如幼兒)進(jìn)行監(jiān)護(hù)安撫，從而有助于減輕監(jiān)護(hù)人的工作量。

為了更加清楚地說(shuō)明本發(fā)明所提供的用于智能機(jī)器人的人機(jī)交互方法的實(shí)現(xiàn)原理、實(shí)現(xiàn)流程以及優(yōu)點(diǎn)，以下分別結(jié)合不同的實(shí)施例來(lái)對(duì)該人機(jī)交互方法作進(jìn)一步地闡述。

實(shí)施例一：

圖1示出了本實(shí)施例所提供的用于智能機(jī)器人的人機(jī)交互方法的實(shí)現(xiàn)流程示意圖。

如圖1所示，本實(shí)施例所提供的人機(jī)交互方法首先在步驟S101中在黑暗環(huán)境下持續(xù)檢測(cè)目標(biāo)用戶(例如幼兒)的狀態(tài)，從而得到關(guān)于目標(biāo)用戶的用戶狀態(tài)信息。需要指出的是，根據(jù)實(shí)際需要，本實(shí)施例中，該方法在步驟S101中所獲取到的目標(biāo)用戶的用戶狀態(tài)信息既可以包括用戶發(fā)出的語(yǔ)音信息，也可以包括用戶的肢體/動(dòng)作信息，還可以包括用戶的面部圖像信息，抑或是其他能夠表征用戶當(dāng)前狀態(tài)的信息，本發(fā)明不限于此。

在得到目標(biāo)用戶的用戶狀態(tài)信息后，該方法會(huì)在步驟S102中根據(jù)步驟S101中所得到的用戶狀態(tài)信息確定該目標(biāo)用戶的用戶情緒。本實(shí)施例中，根據(jù)步驟S101中所獲取到的目標(biāo)用戶的用戶狀態(tài)信息的不同，該方法在步驟S102中可以對(duì)應(yīng)地采用不同的方式來(lái)確定該目標(biāo)用戶的用戶情緒。

例如，該方法在步驟S102中可以采用面部表情識(shí)別的方式來(lái)根據(jù)用戶狀態(tài)信息中的面部圖像信息來(lái)確定目標(biāo)用戶的用戶情緒，或是采用音頻識(shí)別的方式來(lái)根據(jù)用戶狀態(tài)信息中的語(yǔ)音信息來(lái)確定目標(biāo)用戶的用戶情緒，抑或是采用其他合理方式來(lái)確定目標(biāo)用戶的用戶情緒。

在得到目標(biāo)用戶的用戶情緒后，該方法會(huì)在步驟S103中判斷用戶情緒是否為負(fù)面情緒。其中，如果目標(biāo)用戶的用戶情緒為負(fù)面情緒，那么則表示此時(shí)需要對(duì)該目標(biāo)用戶進(jìn)行安撫，這樣該方法也就會(huì)在步驟S104中啟動(dòng)夜間安撫模式，從而基于夜間安撫模式來(lái)生成并輸出相應(yīng)的多模態(tài)反饋信息。而如果目標(biāo)用戶的用戶情緒為非負(fù)面情緒，那么則表示此時(shí)并不需要對(duì)該目標(biāo)用戶進(jìn)行安撫，該方法也就不會(huì)控制智能機(jī)器人進(jìn)行額外動(dòng)作。

具體地，本實(shí)施例中，上述負(fù)面情緒優(yōu)選地包括恐懼、焦慮以及悲傷等情緒。如果目標(biāo)用戶處于上述負(fù)面情緒狀態(tài)，那么則需要外部影響來(lái)對(duì)目標(biāo)用戶進(jìn)行安撫，從而使得該目標(biāo)用戶盡早地脫離上述負(fù)面情緒狀態(tài)。因此本實(shí)施例中，該方法會(huì)在步驟S104中基于夜間安撫模式生成并輸出相應(yīng)的多模態(tài)反饋信息，以幫助目標(biāo)用戶盡早脫離上述方面情緒狀態(tài)。

實(shí)施例二：

圖2示出了本實(shí)施例所提供的用于智能機(jī)器人的人機(jī)交互方法的實(shí)現(xiàn)流程示意圖。

如圖2所示，本實(shí)施例所提供的人機(jī)交互方法在步驟S201中獲取周?chē)h(huán)境的亮度信息。具體地，本實(shí)施例中，該方法在步驟S201中通過(guò)智能機(jī)器人所配置的相關(guān)亮度檢測(cè)設(shè)備(例如光亮度傳感器)來(lái)檢測(cè)智能機(jī)器人周?chē)h(huán)境的亮度信息，由于智能機(jī)器人是與用戶處于同一房間內(nèi)的，因此智能機(jī)器人周?chē)h(huán)境的亮度信息也即目標(biāo)用戶周?chē)牧炼刃畔ⅰ?/p>

需要指出的是，在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，該方法在步驟S201中還可以采用其他合理方式來(lái)獲取目標(biāo)用戶周?chē)h(huán)境的亮度信息，本發(fā)明不限于此。例如，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，該方法還可以通過(guò)設(shè)置在目標(biāo)用戶附近的且與智能機(jī)器人信號(hào)連接的光亮度傳感器(例如，光亮度傳感器可以設(shè)置在幼兒的床邊且與智能機(jī)器人信號(hào)連接)來(lái)獲取目標(biāo)用戶周?chē)h(huán)境的亮度信息，這樣也就不需要智能機(jī)器人必須與目標(biāo)用戶處于同一房間或必須停留在目標(biāo)用戶附近。

在得到周?chē)h(huán)境的亮度信息后，該方法會(huì)在步驟S202中將上述亮度信息與預(yù)設(shè)亮度閾值進(jìn)行比較。其中，如果上述亮度信息所表征的亮度值小于預(yù)設(shè)亮度閾值，那么該方法也就可以在步驟S203中判定此時(shí)目標(biāo)用戶處于黑暗環(huán)境下；而如果上述亮度信息所表征的亮度值大于或等于預(yù)設(shè)亮度閾值，那么該方法也就可以判定此時(shí)目標(biāo)用戶處于非黑暗環(huán)境下。

需要指出的是，在本發(fā)明的不同實(shí)施例中，根據(jù)實(shí)際需要，上述預(yù)設(shè)亮度閾值可以配置為不同的合理值，本發(fā)明不限于此。

如圖2所示，如果判定出目標(biāo)用戶處于黑暗環(huán)境下，那么該方法就會(huì)在步驟S204中持續(xù)檢測(cè)目標(biāo)用戶的狀態(tài)(例如幼兒所發(fā)出的聲響)，從而得到用戶語(yǔ)音信息。在得到用戶語(yǔ)音信息后，該方法會(huì)在步驟S205中通過(guò)對(duì)上述用戶語(yǔ)音信息進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別、語(yǔ)義識(shí)別和/或語(yǔ)音情緒識(shí)別來(lái)確定用戶情緒。

本實(shí)施例中，該方法通過(guò)用戶所發(fā)出的聲音來(lái)確定用戶情緒，由于周?chē)h(huán)境的光線強(qiáng)弱并不會(huì)對(duì)音頻的監(jiān)測(cè)過(guò)程產(chǎn)生干擾，而如果用戶處于黑暗環(huán)境下時(shí)，監(jiān)測(cè)用戶的面部圖像和/或肢體動(dòng)作就需要配備專(zhuān)用設(shè)備(例如紅外攝像頭)以及對(duì)應(yīng)處理程序，因此本實(shí)施例所提供的采用語(yǔ)音信息確定用戶情緒的方法更加容易實(shí)現(xiàn)，其實(shí)現(xiàn)成本也較低，同時(shí)也能夠保證確定出的用戶情緒的準(zhǔn)確度。

本實(shí)施例中，該方法在步驟S205中優(yōu)選地根據(jù)用于語(yǔ)音信息中的韻律學(xué)特征、基于譜的相關(guān)特征以及聲音質(zhì)量特征來(lái)確定用戶情緒。其中，韻律是指語(yǔ)音中凌駕于語(yǔ)義符號(hào)之上的音高、音長(zhǎng)、快慢和輕重等方面的變化，它是對(duì)語(yǔ)音流表達(dá)方式的一種結(jié)構(gòu)性安排。韻律的存在與否并不影響我們對(duì)字、詞、句的聽(tīng)辨，卻決定著一句話是否聽(tīng)起來(lái)自然順耳、抑揚(yáng)頓挫。韻律學(xué)特征又被稱(chēng)為“超音段特征”或“超語(yǔ)言學(xué)特征”，本實(shí)施例中所使用的韻律學(xué)特征優(yōu)選地包括：時(shí)長(zhǎng)、基頻和能量等。

基于譜的相關(guān)特征被認(rèn)為是聲道形狀變化和發(fā)聲運(yùn)動(dòng)之間相關(guān)性的體現(xiàn)，語(yǔ)音中的情感內(nèi)容對(duì)頻譜能量在各個(gè)頻譜區(qū)間的分布有著明顯的影響。例如，表達(dá)高興情感的語(yǔ)音在高頻段表現(xiàn)出高能量，而表達(dá)悲傷的語(yǔ)音在同樣的頻段卻表現(xiàn)出差別明顯的低能量。因此基于譜的相關(guān)特征也能夠用于對(duì)用戶情緒的識(shí)別。

聲音質(zhì)量是人們賦予語(yǔ)音的一種主觀評(píng)價(jià)指標(biāo)，其能夠用于衡量語(yǔ)音是否純凈、清晰、容易辨識(shí)等。對(duì)聲音質(zhì)量產(chǎn)生影響的聲學(xué)表現(xiàn)有喘息、顫音、哽咽等，并且常常出現(xiàn)在說(shuō)話者情緒激動(dòng)、難以抑制的情形之下。在語(yǔ)音情感的聽(tīng)辨實(shí)驗(yàn)中，聲音質(zhì)量的變化被聽(tīng)辨者們一致認(rèn)定為與語(yǔ)音情感的表達(dá)有著密切的關(guān)系。本實(shí)施例中所使用的聲音質(zhì)量特征優(yōu)選地包括：共振峰頻率及其帶寬、頻率微擾和振幅微擾、聲門(mén)參數(shù)等。

需要指出的是，在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，根據(jù)實(shí)際需要，該方法在根據(jù)用戶語(yǔ)音信息來(lái)確定用戶情緒時(shí)，既可以采用以上所列特征中的某一種或某幾種來(lái)進(jìn)行情緒識(shí)別，也可以采用其他未列出合理特征或合理方式來(lái)進(jìn)行情緒識(shí)別，本發(fā)明不限于此。

在確定出目標(biāo)用戶的用戶情緒后，如圖2所示，該方法會(huì)在步驟S206中進(jìn)一步判斷用戶情緒是否為負(fù)面情緒。其中，如果目標(biāo)用戶的用戶情緒為負(fù)面情緒，那么則表示此時(shí)需要對(duì)該目標(biāo)用戶進(jìn)行安撫，這樣該方法也就會(huì)在步驟S207中啟動(dòng)夜間安撫模式，從而基于夜間安撫模式來(lái)生成并輸出相應(yīng)的安撫音和/或照明光線。而如果目標(biāo)用戶的用戶情緒為非負(fù)面情緒，那么則表示此時(shí)并不需要對(duì)該目標(biāo)用戶進(jìn)行安撫，該方法也就不會(huì)控制智能機(jī)器人進(jìn)行額外動(dòng)作。

例如，如果兒童在半夜醒來(lái)感到害怕時(shí)說(shuō)“媽媽?zhuān)液ε隆被蛘咧苯涌奁?，此時(shí)該方法在步驟S204中將會(huì)獲取到“媽媽?zhuān)液ε隆边@段語(yǔ)音信息或者兒童的哭泣音，該方法在步驟S205以及步驟S206中會(huì)進(jìn)一步地識(shí)別并判斷出此時(shí)目標(biāo)用戶(即該兒童)處于恐懼的負(fù)面情緒中。為了安撫目標(biāo)用戶，該方法也就可以控制智能機(jī)器人輸出諸如“寶寶，不要害怕，機(jī)器人XX陪著你呢”的安撫語(yǔ)音或是模擬媽媽那種柔和的聲音來(lái)對(duì)目標(biāo)用戶進(jìn)行安撫，或是在機(jī)器人顯示屏上顯示一個(gè)發(fā)亮的燈泡，抑或是講述講述一個(gè)故事或者播放一段音樂(lè)。

需要指出的是，在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，為了更好地對(duì)處于負(fù)面情緒狀態(tài)的目標(biāo)用戶進(jìn)行安撫，該方法還可以基于預(yù)設(shè)的用戶情緒與安撫模式之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，根據(jù)所確定出的用戶情緒生成并輸出相應(yīng)的安撫音和/或照明光線，本發(fā)明不限于此。例如，當(dāng)用戶情緒為“焦慮”時(shí)，該方法可以輸出較為舒緩的安撫音樂(lè)；而當(dāng)用戶情緒為“悲傷”時(shí)，該方法則可以輸出較為歡快的安撫音樂(lè)。

從上述描述中可以看出，本發(fā)明所提供的用于智能機(jī)器人的人機(jī)交互方法通過(guò)檢測(cè)目標(biāo)用戶的用戶狀態(tài)信息來(lái)確定用戶情緒，并在用戶情緒為負(fù)面情緒時(shí)生成并輸出相應(yīng)的多模態(tài)反饋信息來(lái)對(duì)目標(biāo)用戶進(jìn)行安撫。在現(xiàn)有情況下，對(duì)目標(biāo)用戶的監(jiān)護(hù)以及安撫過(guò)程只能由監(jiān)護(hù)人人工地來(lái)實(shí)現(xiàn)。而本發(fā)明所提供的方法不再需要人工地對(duì)目標(biāo)用戶進(jìn)行監(jiān)護(hù)以及安撫，這顯然有助于減輕監(jiān)護(hù)人的負(fù)擔(dān)，同時(shí)還能夠更加及時(shí)地對(duì)目標(biāo)用戶進(jìn)行安撫。

本發(fā)明還提供了一種用于智能機(jī)器人的人機(jī)交互裝置，圖3示出了本實(shí)施例中該裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖3所示，本實(shí)施例所提供的人機(jī)交互裝置優(yōu)選地包括：用戶狀態(tài)信息獲取模塊301、用戶情緒確定模塊302以及反饋信息生成模塊303。其中，用戶狀態(tài)信息獲取模塊301用于在黑暗環(huán)境下持續(xù)監(jiān)測(cè)目標(biāo)用戶的狀態(tài)，從而得到用戶狀態(tài)信息。

需要指出的是，本實(shí)施例中，根據(jù)所需要獲取的用戶狀態(tài)信息的不同，用戶狀態(tài)信息獲取模塊301可以采用不同形式的電路或設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)，本發(fā)明不限于此。例如，用戶狀態(tài)獲取模塊301可以利用智能機(jī)器人所配置的音頻采集設(shè)備(例如麥克風(fēng))來(lái)獲取目標(biāo)用戶發(fā)出的語(yǔ)音信息，可以利用智能機(jī)器人所配置的圖像采集設(shè)備(例如攝像頭)來(lái)獲取目標(biāo)用戶的面部圖像信息等，本發(fā)明不限于此。

本實(shí)施例中，為了判斷目標(biāo)用戶是否處于黑暗環(huán)境下，用戶狀態(tài)信息獲取模塊301還可以獲取周?chē)h(huán)境的亮度信息，并將所獲取到的周?chē)h(huán)境的亮度信息與預(yù)設(shè)亮度閾值進(jìn)行比例，以此來(lái)確定目標(biāo)用戶是否處于黑暗環(huán)境下。用戶狀態(tài)信息獲取模塊301實(shí)現(xiàn)該功能的具體原理以及過(guò)程與上述實(shí)施例二中步驟S201至步驟S203所描述的內(nèi)容相同，故在此不再贅述。

在得到用戶狀態(tài)信息后，用戶狀態(tài)信息獲取模塊301會(huì)將上述用戶狀態(tài)信息傳輸至用戶情緒確定模塊302，以由用戶情緒確定模塊302根據(jù)上述用戶狀態(tài)信息確定出目標(biāo)用戶的用戶情緒。

用戶情緒確定模塊302會(huì)將自身確定出的目標(biāo)用戶的用戶情緒傳輸至與之連接的反饋信息生成模塊303。反饋信息生成模塊303在接收到上述用戶情緒后，會(huì)判斷該用戶情緒是否為負(fù)面情緒。其中，如果上述用戶情緒為負(fù)面情緒，那么反饋信息生成模塊也就會(huì)啟動(dòng)夜間安撫模式，并基于該夜間安撫模式來(lái)生成并輸出相應(yīng)的多模態(tài)反饋信息，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)用戶進(jìn)行安撫的目的。

需要指出的是，本實(shí)施例所提供的用戶情緒確定模塊302以及反饋信息生成模塊303實(shí)現(xiàn)其各自功能的具體原理以及過(guò)程既可以與上述實(shí)施例一中步驟S102至步驟S104所涉及的內(nèi)容類(lèi)似，也可以與上述實(shí)施例二中步驟S205至步驟S207所涉及的內(nèi)容類(lèi)似，故在此不再對(duì)用戶情緒確定模塊302以及反饋信息生成模塊303的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行贅述。

應(yīng)該理解的是，本發(fā)明所公開(kāi)的實(shí)施例不限于這里所公開(kāi)的特定結(jié)構(gòu)或處理步驟，而應(yīng)當(dāng)延伸到相關(guān)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所理解的這些特征的等同替代。還應(yīng)當(dāng)理解的是，在此使用的術(shù)語(yǔ)僅用于描述特定實(shí)施例的目的，而并不意味著限制。

說(shuō)明書(shū)中提到的“一個(gè)實(shí)施例”或“實(shí)施例”意指結(jié)合實(shí)施例描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性包括在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例中。因此，說(shuō)明書(shū)通篇各個(gè)地方出現(xiàn)的短語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”或“實(shí)施例”并不一定均指同一個(gè)實(shí)施例。

雖然上述示例用于說(shuō)明本發(fā)明在一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用中的原理，但對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不背離本發(fā)明的原理和思想的情況下，明顯可以在形式上、用法及實(shí)施的細(xì)節(jié)上作各種修改而不用付出創(chuàng)造性勞動(dòng)。因此，本發(fā)明由所附的權(quán)利要求書(shū)來(lái)限定。