專利名稱：三維圖像輸出裝置和三維圖像輸出方法
技術領域：
本發(fā)明的主題涉及三維圖像輸出裝置及方法，具體涉及通過三維圖像顯示裝置來顯示良好的三維圖像(立體圖像)的技術。
背景技術：
傳統(tǒng)上，已經提出了一種立體圖像生成方法，其中構成了立體圖像的視點圖像的視點位置與使用中的立體顯示裝置一致地進行自動調節(jié)，并且能夠減少觀看時的串擾，以顯示自然的立體圖像(PTLl)。在PTLl所描述的立體圖像生成方法中，根據(jù)與立體顯示裝置相關的裝置信息來確定與立體顯示裝置相對應的多個視點，并且根據(jù)與所確定的多個視點和多個第一視點圖像的視差相關的視差信息，來將前述第一視點圖像轉換成與前述多個視點相對應的多個第二視差圖像。此外，為了解決當在各種立體顯示裝置上顯示三維視頻時，如果立體顯示裝置的尺寸較大或者分辨率較低使得視差量增大從而無法提供立體視覺的問題，已經提出了一種立體視頻再現(xiàn)設備，其通過當特定立體顯示裝置中的立體視頻的視差量大于對該立體視頻最優(yōu)的立體顯示裝置中的視差量時減少視差量，來改變顯示立體視頻時的視差量(PTL2)。參考文獻列表專利文獻PTLl 日本專利申請公開 No. 2006-115198PTL2 日本專利申請公開No. 2005-73049

發(fā)明內容
技術問題在PTLl所描述的立體圖像生成方法中，基于所使用的立體顯示裝置的尺寸等信息來確定虛擬視點，并且生成看起來是從該虛擬視點拍攝的視差圖像，從而能夠減少觀看時的串擾并將圖像顯示為立體圖像，但是無差別地生成視差圖像而沒有考慮對象的外觀 (perspective)。因此，很可能根據(jù)多個原始視點圖像生成立體感較差或者過于強化立體感的立體圖像，而不一定能夠生成提供更優(yōu)立體感的立體圖像。此外，與PTLl所描述的發(fā)明一樣，PTL2中描述的立體視頻再現(xiàn)設備也無法以更優(yōu)的立體感再現(xiàn)立體視頻，并且還具有無法有效使用立體顯示裝置的整個顯示屏幕的問題， 這是因為立體視頻的顯示是通過當特定立體顯示裝置中的立體視頻的視差量大于對該立體視頻最優(yōu)的立體顯示裝置中的視差量時減少視差量來進行的。更具體來說，PTLl和PTL2中所描述的發(fā)明生成立體圖像以使得該立體圖像能夠被視覺識別為立體圖像而無需考慮所使用的立體顯示裝置，但并不關注生成能夠提供更優(yōu)立體感的立體圖像。鑒于上述環(huán)境提出了本發(fā)明的主題，本發(fā)明的目的是提供能夠根據(jù)出現(xiàn)在前景和背景中的視差量來執(zhí)行加權調節(jié)(給出強度上的變化)，并且能夠輸出具有更優(yōu)立體感的視差圖像的三維圖像輸出裝置及方法。解決方案為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明主題的第一方面提供了一種三維圖像輸出裝置，包括 視點圖像獲取裝置，用于獲取通過從多個視點對同一對象進行拍攝所得到的多個視點圖像；視差信息獲取裝置，用于從所獲取的多個視點圖像中獲取多組特征點中的視差量，所述多組特征點處的特征實質上彼此對應；視差量調節(jié)裝置，用于調節(jié)所獲取的每個特征點中的視差量，并且執(zhí)行根據(jù)視差量的值對視差量分配不同的權重的調節(jié)；視差圖像生成裝置， 用于生成對應于每個調節(jié)后的特征點的視差量的視差圖像；和視差圖像輸出裝置，用于輸出包括所生成的視差圖像的多個視差圖像。根據(jù)第一方面，相比不考慮對象的外觀而無差別地調節(jié)視差量的情況，能夠更自由地調節(jié)視差量，并且能夠自由地針對前景和背景執(zhí)行視差量的調節(jié)(可以自由給出視差的強度)，從而能夠生成并輸出具有更優(yōu)立體感的視差圖像。本發(fā)明主題的第二方面提供了根據(jù)第一方面的三維圖像輸出裝置，其中視差信息獲取裝置從所獲取的多個視點圖像中獲取其中各個特征彼此對應的多組特征點的坐標值， 并且獲取坐標值的差來作為每個特征點中的視差量。視差信息獲取裝置能夠通過從存儲了多個視點圖像的三維圖像文件的屬性信息中讀取多組特征點的坐標值，或者通過從多個視差圖像中提取對應的特征點，來獲取多組特征點的坐標值。本發(fā)明主題的第三方面提供了根據(jù)第一或第二方面的三維圖像輸出裝置，其中視差信息獲取裝置獲取包括前景代表視差量和背景代表視差量的多個視差量，所述前景代表視差量代表與拍攝了視點圖像之一的規(guī)定視點最靠近的特征點的視差量，背景代表視差量代表距離所述規(guī)定視點最遠的特征點的視差量。視差信息獲取裝置能夠通過從存儲了多個視點圖像的三維圖像文件的屬性信息中讀取前景代表視差量和背景代表視差量來獲取前景代表視差量和背景代表視差量，并且能夠通過檢測多組特征點的坐標值的差值的最大值和最小值來獲取前景代表視差量和背景代表視差量。在第三方面中，當多個視點沿一個方向排列時，所述規(guī)定視點可以是多個視點中位于中心的視點或者基本上位于中心的視點。此外，所述規(guī)定視點可以是用于拍攝基準圖像的拍攝單元所處的視點，所述基準圖像用作視差量計算的基準。本發(fā)明主題的第四方面提供根據(jù)第一至第三方面中任一方面的三維圖像輸出裝置，其中所述視差量調節(jié)裝置將視差信息獲取裝置所獲取的多個視差量分類成至少三種視差量，并且執(zhí)行對分類后的視差量的每一個分配不同的權重的視差量調節(jié)，其中所述視差量包括近處特征點的視差量、遠處特征點的視差量、不同于近處特征點和遠處特征點的特征點的視差量。根據(jù)視差量用不同的權重來調節(jié)視差量能夠連續(xù)地執(zhí)行，而不限于根據(jù)上述分類成三種或更多種的視差量分類來執(zhí)行視差量調節(jié)的情況(逐步)。本發(fā)明主題的第五方面提供根據(jù)第一至第四方面中任一方面的三維圖像輸出裝置，其中視差量調節(jié)裝置對近處特征點的視差量執(zhí)行加權調節(jié)以使其視差量較大，并且對遠處特征點的視差量執(zhí)行加權調節(jié)以使其視差量較小。
這樣，能夠生成前景看起來更向前突出同時背景的深度感被抑制的視點圖像，并能夠顯示更有立體感效果的立體圖像。本發(fā)明主題的第六方面提供根據(jù)第一至第四方面中任一方面的三維圖像輸出裝置，其中視差量調節(jié)裝置對近處特征點的視差量執(zhí)行加權調節(jié)以使其視差量較小，并且對遠處特征點的視差量執(zhí)行加權調節(jié)以使其視差量較大。這樣，能夠生成背景的深度感得到強化同時前景的突出量被抑制的視差圖像，并且能夠顯示具有較弱立體感的立體圖像。本發(fā)明主題的第七方面提供根據(jù)第三至第六方面中任一方面的三維圖像輸出裝置，其中視差量調節(jié)裝置將調節(jié)后的前景代表視差量和背景代表視差量分別調節(jié)至預定的
視差量。這樣，能夠避免由于立體感的強化等而產生的串擾。本發(fā)明主題的第八方面提供根據(jù)第一至第七方面中任一方面的三維圖像輸出裝置，其中所述視差量調節(jié)裝置包括轉換表，所述轉換表體現(xiàn)視差量以及用于調節(jié)該視差量的視差調節(jié)參數(shù)的輸入/輸出關系，所述視差量調節(jié)裝置從所述轉換表中讀出與所獲取的每個特征點的視差量相對應的視差調節(jié)參數(shù)，并且執(zhí)行根據(jù)所述視差量的值對視差量分配不同權重的調節(jié)。本發(fā)明主題的第九方面提供根據(jù)第一至第七方面中任一方面的三維圖像輸出裝置，其中所述視差量調節(jié)裝置包括轉換表，所述轉換表體現(xiàn)視差量和通過調節(jié)該視差量所得到的調節(jié)后視差量的輸入/輸出關系，所述視差量調節(jié)裝置從所述轉換表中讀出與所獲取的每個特征點的視差量相對應的調節(jié)后視差量。本發(fā)明主題的第十方面提供根據(jù)第八方面的三維圖像輸出裝置，其中所述轉換表中的視差調節(jié)參數(shù)被調節(jié)為使得基于所述視差調節(jié)參數(shù)調節(jié)的調節(jié)后視差量不大于規(guī)定
的最大視差量。本發(fā)明主題的第十一方面提供根據(jù)第九方面的三維圖像輸出裝置，其中所述轉換表中的調節(jié)后視差量不大于規(guī)定的最大視差量。本發(fā)明主題的第十二方面提供根據(jù)第八至第十一方面中任一方面的三維圖像輸出裝置，其中所述視差量調節(jié)裝置包括多個轉換表，所述轉換表所體現(xiàn)的輸入/輸出關系彼此不同，并且所述視差量調節(jié)裝置根據(jù)用于立體顯示的顯示裝置的尺寸或者視覺距離從多個轉換表中選擇所述多個轉換表之一。本發(fā)明主題的第十三方面提供根據(jù)第一至第十二方面中任一方面的三維圖像輸出裝置，還包括顯示信息獲取裝置，其用于獲取用于立體顯示的顯示裝置的顯示信息，所述信息至少包括所述顯示裝置的尺寸信息，并且其中所述視差量調節(jié)裝置基于通過顯示信息獲取裝置獲取的顯示信息來執(zhí)行對應于所述顯示信息的視差量調節(jié)。根據(jù)此方面，可以根據(jù)用于立體顯示的顯示裝置的種類生成對應于顯示裝置的立體顯示特性的視差圖像。本發(fā)明主題的第十四方面提供一種三維圖像輸出方法，包括視點圖像獲取步驟， 用于獲取通過從多個視點對同一對象進行拍攝所得到的多個視點圖像；視差信息獲取步驟，用于從所獲取的多個視點圖像中獲取多組特征點中的視差量，所述多組特征點處的特征實質上彼此對應；視差量調節(jié)步驟，用于調節(jié)所獲取的每個特征點中的視差量、并且根據(jù)視差量的值執(zhí)行對視差量分配不同的權重的調節(jié)；視差圖像生成步驟，用于生成對應于調節(jié)后的每個特征點的視差量的視差圖像；和視差圖像輸出步驟，用于輸出包括所生成的視差圖像的多個視差圖像。本發(fā)明主題的第十五方面提供根據(jù)第十四方面的三維圖像輸出方法，其中在視差信息獲取步驟中，獲取包括前景代表視差量和背景代表視差量的多個視差量，所述前景代表視差量代表與拍攝了視點圖像之一的規(guī)定視點最靠近的特征點的視差量，背景代表視差量代表距離所述規(guī)定視點最遠的特征點的視差量。本發(fā)明主題的第十六方面提供根據(jù)第十四或第十五方面的三維圖像輸出方法，其中在視差量調節(jié)步驟中，將在視差信息獲取步驟中獲取的多個視差量分類成至少三種視差量，并且執(zhí)行對分類后的視差量的每一個分配不同的權重的視差量調節(jié)，其中所述視差量包括近處特征點的視差量、遠處特征點的視差量、不同于近處特征點和遠處特征點的特征點的視差量。本發(fā)明主題的第十七方面提供根據(jù)第十六方面的三維圖像輸出方法，所述方法還包括顯示信息獲取步驟，其用于獲取用于立體顯示的顯示裝置的顯示信息，所述信息至少包括所述顯示裝置的尺寸信息，并且其中所述視差量調節(jié)步驟包括如下步驟基于所獲取的顯示信息選擇第一視差量調節(jié)和第二視差量調節(jié)之一，其中所述第一視差量調節(jié)對近處特征點的視差量執(zhí)行加權調節(jié)以使其視差量較大，并且對遠處特征點的視差量執(zhí)行加權調節(jié)以使其視差量較小，所述第二視差量調節(jié)對近處特征點的視差量執(zhí)行加權調節(jié)以使其視差量較小，并且對遠處特征點的視差量執(zhí)行加權調節(jié)以使其視差量較大；以及通過所選擇的視差量調節(jié)來調節(jié)視差量。根據(jù)此方面，按照所使用的用于立體顯示的顯示裝置的種類，能夠生成對應于該顯示裝置的立體顯示特性的視差圖像。本發(fā)明的有益效果根據(jù)本發(fā)明的主題，通過根據(jù)視差量分配權重而對由于對象的外觀所產生的多個前景和背景視差圖像之間的視差量進行調節(jié)。因此，能夠生成賦予前景和背景視差以期望強度的視差圖像，并且能夠輸出具有更優(yōu)立體感的視差圖像。


圖1是例示了本發(fā)明主題的第一實施例的三維圖像輸出裝置的外部視圖；圖2是例示了圖1所示三維圖像輸出裝置的內部構造的框圖；圖3是例示了圖像中的特征點示例的視圖；圖4是例示了多個成像單元和分配視點編號的示例的視圖；圖5例示了從各個視點拍攝的四幅視差圖像的特征點“ 1，，和“m”的坐標值示例；圖6例示了虛擬視點位置和視差調節(jié)參數(shù)Δ t之間的關系；圖7是例示了視差調節(jié)參數(shù)At的示例的曲線圖；圖8A和圖8B是例示了包括根據(jù)本發(fā)明主題的3D圖像輸出裝置的數(shù)碼相機的內部構造的框圖；圖9A至9D是例示了用于3D圖像的3D圖像文件的數(shù)據(jù)結構的視圖；圖10是例示了用于3D圖像的3D圖像文件中的視差量元數(shù)據(jù)的示例視圖11是例示了每個視點的代表視差量的示例的表格；圖12是例示了用于3D圖像的3D圖像文件中的視差量元數(shù)據(jù)的另一示例的視圖；圖13是例示了視差調節(jié)參數(shù)ΔΧ的一個示例的曲線圖；圖14是例示了每個特征點處的視差量和視差調節(jié)參數(shù)Δ χ的關系的表格；圖15是例示了視差調節(jié)參數(shù)Ap的一個示例的曲線圖；圖16是例示了視差量的轉換表的一個示例視圖；圖17是例示了視差量的轉換表的另一示例視圖；圖18是例示了通過顯示裝置調節(jié)視差量的示例的流程圖；圖19是例示了視差調節(jié)參數(shù)Δ χ的另一示例的曲線圖；和圖20是例示了視差調節(jié)參數(shù)ΔΧ的又一示例的曲線圖。
具體實施例方式下面參照附圖對根據(jù)本發(fā)明主題的三維圖像輸出裝置和三維圖像輸出方法的實施例進行說明。[三維圖像輸出裝置的第一實施例]圖1是例示了本發(fā)明主題的第一實施例的三維圖像輸出裝置的外部視圖。如圖1所示，三維圖像輸出裝置(3D圖像輸出裝置)10是載有彩色三維液晶顯示器(下文稱為“3D LCD”) 12的數(shù)碼相框。用于選擇包括正常顯示和滑動演示的電源開關顯示模式的操作部件14提供在其前表面上，存儲卡槽16提供在其側表面上。圖2是例示了上述3D圖像輸出裝置10的內部構造的框圖。如圖2所示，3D圖像輸出裝置10除了上述3D IXD 12和操作部件14之外還包括中央處理單元(CPU) 20、工作存儲器22、卡接口(卡I/F) 24、顯示控制器26、緩沖存儲器28、 EEPROM 30和電源部件32。操作部件包括電源開關和操作開關。3D IXD 12用于通過雙凸透鏡、視差柵欄等將多個視差圖像(一幅右眼圖像，一幅左眼圖像)顯示為具有預定方向性的定向圖像，其允許觀看者通過佩戴專用眼鏡(如偏光鏡和液晶快門眼鏡等)分別看到右眼圖像和左眼圖像。CPU 20按照預定控制程序基于來自操作部件14的輸入對整個3D圖像輸出裝置 10的操作進行中央控制。CPU 20的控制內容將在后文描述。工作存儲器22包括CPU 20的計算操作區(qū)域和圖像數(shù)據(jù)的暫存區(qū)域。卡I/F 24是用于從存儲卡34接收并向存儲卡34發(fā)送數(shù)據(jù)(圖像數(shù)據(jù))的單元， 當作為數(shù)碼相機的記錄介質的存儲卡34裝入存儲卡槽16時，卡I/F 24電連接至存儲卡 34。顯示控制器26重復地從作為專用于顯示用圖像數(shù)據(jù)的暫存區(qū)域的緩沖存儲器28 讀取用于3D顯示的圖像數(shù)據(jù)(多個圖像數(shù)據(jù))，將數(shù)據(jù)轉換成用于在3D LCD 12中進行3D 顯示的信號，并將這些信號輸出至3D IXD 12。這樣，顯示控制器26使3D IXD 12顯示3D 圖像。電源部件32控制來自未示出的電池或市電的電力，并將操作電力提供至3D圖像輸出裝置10的每個部分。[3D圖像輸出裝置10的操作]
當操作部件14的電源開關接通時，將滑動演示再現(xiàn)設置為再現(xiàn)模式，CPU 20以預定間隔通過卡I/F 24從裝入存儲卡槽16的存儲卡34中讀取以文件編號排序的圖像文件。 圖像文件是用于3D顯示的3D圖像文件，其中多個視差圖像存儲在一個文件中，后文將對3D 圖像文件的數(shù)據(jù)結構的細節(jié)進行描述。CPU 20從所讀取的3D圖像文件中獲取多個視差圖像、多個視差圖像上特征彼此對應的多組特征點的坐標值、以及作為所述多組特征點的坐標值之差的視差量。當3D圖像文件的附屬信息不包括上述多組特征點的坐標值等時，CPU 20對多個視差圖像進行分析并獲取每個特征點的坐標值。在本實施例中，當CPU 20獲取視差量時，CPU 20從多個視差圖像中選擇基準圖像。然后，CPU 20計算基準圖像與基準圖像之外的其它視差圖像之差，其中通過從其它視差圖像的每個相應特征點的坐標值中減去基準圖像的每個特征點的坐標值來計算所述差?？梢酝ㄟ^從基準圖像的每個特征點的坐標值中減去其它視差圖像的每個相應特征點的坐標值來計算視差量。這里，特征點是具有如圖3所示能夠在視差圖像中唯一識別出來的特征的特征點 1和m，并且在該視差圖像和其它視差圖像之間能夠識別出相同的特征點“1”和“m”。如圖4所示，從四個視點拍攝對象的四幅視差圖像。四個視點由視點編號“1”至 “4”分別表示。如圖5所示，從四個視點拍攝的四幅視差圖像中相同特征點“1”和“m”的坐標值分別具有不同的值。在圖5所示的示例中，特征點1的χ坐標值隨著視點編號變大(隨著視點位置向如圖4所示的左側移動)而變小，而特征點m的χ坐標值隨著視點編號變大而變大。這是基于如下事實，即包括特征點1的對象是處在比各個成像部件的光軸彼此交叉的位置更遠的位置處的遠景，而包括特征點m的對象是處在比各個成像部件的光軸彼此交叉的位置更近的位置處的前景。為了檢測上述特征點，傳統(tǒng)上已經提出了各種方法，例如可以使用塊匹配方法、 KLT方法(Tomasi&Kanade，1991，點特征的檢測與跟蹤)、SIFT (尺度不變特征變換)等。此外，可以應用近年提出的面部檢測技術來檢測特征點。作為視差圖像中的特征點，期望獲得能夠在多個視差圖像中唯一地識別出特征的所有點。當使用塊匹配方法來檢測多個視差圖像中特征彼此對應的特征點時，對于從多個視差圖像的一幅圖像(例如左視圖)切出的具有預定塊尺寸并帶有作為基準的任意像素的塊，與多個視差圖像中另一個視差圖像(例如右視圖)的塊的一致性進行評估，并且當塊之間的一致性為最大時將右視圖的塊的基準像素設置為與前述左視圖的任意像素對應的另一視差圖像(右視圖)的像素。存在一種例如在塊匹配方法(“SSD”塊匹配方法)中使用各個塊中像素的亮度差的平方和(SSD 方差和)來作為用于評估各個塊的相符(一致)程度的函數(shù)的方法。在SSD塊匹配方法中，針對兩個圖像的塊中的每個像素f (i，j)和g(i，j)執(zhí)行如下表達式的計算。[表達式1]
權利要求
1.一種三維圖像輸出裝置，包括視點圖像獲取裝置，用于獲取通過從多個視點對同一對象進行拍攝所得到的多個視點圖像；視差信息獲取裝置，用于從所獲取的多個視點圖像中獲取多組特征點中的視差量，所述多組特征點處的特征實質上彼此對應；視差量調節(jié)裝置，用于調節(jié)所獲取的每個特征點中的視差量，并且執(zhí)行根據(jù)視差量的值對視差量分配不同權重的調節(jié)；視差圖像生成裝置，用于生成對應于調節(jié)后的每個特征點的視差量的視差圖像；和視差圖像輸出裝置，用于輸出包括所生成的視差圖像的多個視差圖像。
2.根據(jù)權利要求1的三維圖像輸出裝置，其中所述視差信息獲取裝置從所獲取的多個視點圖像中獲取其中各個特征彼此對應的多組特征點的坐標值，并且獲取坐標值的差來作為每個特征點中的視差量。
3.根據(jù)權利要求1或2的三維圖像輸出裝置，其中視差信息獲取裝置獲取包括前景代表視差量和背景代表視差量的多個視差量，所述前景代表視差量代表與拍攝了視點圖像之一的規(guī)定視點最靠近的特征點的視差量，背景代表視差量代表距離所述規(guī)定視點最遠的特征點的視差量。
4.根據(jù)權利要求1至3中任一項的三維圖像輸出裝置，其中所述視差量調節(jié)裝置將視差信息獲取裝置所獲取的多個視差量分類成至少三種視差量，并且執(zhí)行對分類后的視差量的每一個分配不同權重的視差量調節(jié)，其中所述至少三種視差量包括近處特征點的視差量、遠處特征點的視差量、不同于近處特征點和遠處特征點的特征點的視差量。
5.根據(jù)權利要求1至4中任一項的三維圖像輸出裝置，其中視差量調節(jié)裝置對近處特征點的視差量執(zhí)行加權調節(jié)以使其視差量更大，并且對遠處特征點的視差量執(zhí)行加權調節(jié)以使其視差量更小。
6.根據(jù)權利要求1至4中任一項的三維圖像輸出裝置，其中視差量調節(jié)裝置對近處特征點的視差量執(zhí)行加權調節(jié)以使其視差量更小，并且對遠處特征點的視差量執(zhí)行加權調節(jié)以使其視差量更大。
7.根據(jù)權利要求3的三維圖像輸出裝置，其中視差量調節(jié)裝置將調節(jié)后的前景代表視差量和背景代表視差量分別調節(jié)至預定的視差量。
8.根據(jù)權利要求1至7中任一項的三維圖像輸出裝置，其中所述視差量調節(jié)裝置包括轉換表，所述轉換表體現(xiàn)視差量和用于調節(jié)該視差量的視差調節(jié)參數(shù)的輸入/輸出關系，所述視差量調節(jié)裝置從所述轉換表中讀出與所獲取的每個特征點的視差量相對應的視差調節(jié)參數(shù)，并且執(zhí)行根據(jù)所述視差量的值對視差量分配不同權重的調節(jié)。
9.根據(jù)權利要求1至7中任一項的三維圖像輸出裝置，其中所述視差量調節(jié)裝置包括轉換表，所述轉換表體現(xiàn)視差量和通過調節(jié)該視差量所得到的調節(jié)后視差量的輸入/輸出關系，所述視差量調節(jié)裝置從所述轉換表中讀出與所獲取的每個特征點的視差量相對應的調節(jié)后視差量。
10.根據(jù)權利要求8的三維圖像輸出裝置，其中所述轉換表中的視差調節(jié)參數(shù)被調節(jié)為使得基于所述視差調節(jié)參數(shù)調節(jié)的調節(jié)后視差量不大于規(guī)定的最大視差量。
11.根據(jù)權利要求9的三維圖像輸出裝置，其中所述轉換表中的調節(jié)后視差量不大于規(guī)定的最大視差量。
12.根據(jù)權利要求8至11中任一項的三維圖像輸出裝置，其中所述視差量調節(jié)裝置包括多個轉換表，各所述轉換表所代表的輸入/輸出關系彼此不同，并且所述視差量調節(jié)裝置根據(jù)用于立體顯示的顯示裝置的尺寸或者視覺距離從所述多個轉換表中選擇一個轉換表。
13.根據(jù)權利要求1至12中任一項的三維圖像輸出裝置，還包括顯示信息獲取裝置，其用于獲取用于立體顯示的顯示裝置的顯示信息，所述信息至少包括所述顯示裝置的尺寸信息，并且其中所述視差量調節(jié)裝置基于通過顯示信息獲取裝置獲取的顯示信息來執(zhí)行對應于所述顯示信息的視差量調節(jié)。
14.一種三維圖像輸出方法，包括視點圖像獲取步驟，用于獲取通過從多個視點對同一對象進行拍攝所得到的多個視點圖像；視差信息獲取步驟，用于從所獲取的多個視點圖像中獲取多組特征點中的視差量，所述多組特征點處的特征實質上彼此對應；視差量調節(jié)步驟，用于調節(jié)所獲取的每個特征點中的視差量，并且執(zhí)行根據(jù)視差量的值對視差量分配不同權重的調節(jié)；視差圖像生成步驟，用于生成對應于調節(jié)后的每個特征點的視差量的視差圖像；和視差圖像輸出步驟，用于輸出包括所生成的視差圖像的多個視差圖像。
15.根據(jù)權利要求14的三維圖像輸出方法，其中，在視差信息獲取步驟中，獲取包括前景代表視差量和背景代表視差量的多個視差量，所述前景代表視差量代表與拍攝了視點圖像之一的規(guī)定視點最靠近的特征點的視差量，背景代表視差量代表距離所述規(guī)定視點最遠的特征點的視差量。
16.根據(jù)權利要求14或15的三維圖像輸出方法，其中，在視差量調節(jié)步驟中，將在視差信息獲取步驟中獲取的多個視差量分類成至少三種視差量，并且執(zhí)行對分類后的視差量的每一個分配不同權重的視差量調節(jié)，其中所述至少三種視差量包括近處特征點的視差量、遠處特征點的視差量、和不同于近處特征點和遠處特征點的特征點的視差量。
17.根據(jù)權利要求16的三維圖像輸出方法，還包括顯示信息獲取步驟，其用于獲取用于立體顯示的顯示裝置的顯示信息，所述信息至少包括所述顯示裝置的尺寸信息，并且其中所述視差量調節(jié)步驟包括如下步驟基于所獲取的顯示信息選擇第一視差量調節(jié)和第二視差量調節(jié)中的任意一個，其中所述第一視差量調節(jié)對近處特征點的視差量執(zhí)行加權調節(jié)以使其視差量更大，并且對遠處特征點的視差量執(zhí)行加權調節(jié)以使其視差量更小，所述第二視差量調節(jié)對近處特征點的視差量執(zhí)行加權調節(jié)以使其視差量更小，并且對遠處特征點的視差量執(zhí)行加權調節(jié)以使其視差量更大；以及通過所選擇的視差量調節(jié)來調節(jié)視差量。
全文摘要
一種三維圖像輸出裝置，包括視點圖像獲取裝置，用于獲取通過從多個視點對同一對象進行拍攝所得到的多個視點圖像；視差信息獲取裝置，用于從所獲取的多個視點圖像中獲取多組特征點中的視差量，所述多組特征點處的特征實質上彼此對應；視差量調節(jié)裝置，用于調節(jié)所獲取的每個特征點中的視差量，并且執(zhí)行根據(jù)視差量的值對視差量分配不同權重的調節(jié)；視差圖像生成裝置，用于生成對應于調節(jié)后的每個特征點的視差量的視差圖像；和視差圖像輸出裝置，用于輸出包括所生成的視差圖像的多個視差圖像。
文檔編號G02B27/22GK102308590SQ201080006879
公開日2012年1月4日 申請日期2010年1月26日 優(yōu)先權日2009年2月5日
發(fā)明者中村敏, 渡邊干夫, 矢作宏一 申請人:富士膠片株式會社