本申請(qǐng)涉及玻璃加工領(lǐng)域，尤其是涉及一種玻璃精雕機(jī)自動(dòng)上下料雙靠角夾具。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有玻璃精雕機(jī)夾具主體一般采用焊接式結(jié)構(gòu)，在不同款產(chǎn)品尺寸差別大時(shí)，不能精確定位毛坯物料，導(dǎo)致產(chǎn)品良品率低、成本高、靈活性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N改進(jìn)的玻璃精雕機(jī)自動(dòng)上下料雙靠角夾具。

根據(jù)本申請(qǐng)的第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N玻璃精雕機(jī)自動(dòng)上下料雙靠角夾具，包括氣缸和夾具主體，所述夾具主體包括用于吸附待加工玻璃的吸附板，以及用于夾持待加工玻璃的靠角，所述靠角分別位于所述吸附板的四周，且靠角的內(nèi)側(cè)邊高于所述吸附板的頂面（代加工玻璃是放置于吸附板上的，只有靠角的內(nèi)側(cè)邊高于吸附板的頂面才能對(duì)待加工玻璃起到夾持作用）；所述靠角通過安裝板與氣缸的導(dǎo)桿連接固定；所述靠角由氣缸帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)與吸附板的遠(yuǎn)離和靠近，所述靠角靠近所述吸附板時(shí)，其內(nèi)側(cè)邊緊貼吸附板邊緣；其中所述氣缸的導(dǎo)桿上設(shè)有與其同步伸縮的橡膠保護(hù)罩。

本實(shí)用新型的玻璃精雕機(jī)自動(dòng)上下料雙靠角夾具中，所述吸附板呈長(zhǎng)方形，所述靠角包括長(zhǎng)靠角、短靠角，所述長(zhǎng)靠角位于吸附板的兩個(gè)長(zhǎng)邊對(duì)側(cè)，所述短靠角位于吸附板的兩個(gè)短邊對(duì)側(cè)。

本實(shí)用新型的玻璃精雕機(jī)自動(dòng)上下料雙靠角夾具中，所述長(zhǎng)靠角靠近所述吸附板的一側(cè)設(shè)置有長(zhǎng)靠角壓板；所述短靠角靠近所述吸附板的一側(cè)設(shè)置有短靠角壓板。

本實(shí)用新型的玻璃精雕機(jī)自動(dòng)上下料雙靠角夾具中，所述橡膠保護(hù)罩套設(shè)于所述導(dǎo)桿上，其中橡膠保護(hù)罩的一端固定于與氣缸主體連接的壓板上，橡膠保護(hù)罩的另一端連接于導(dǎo)桿外端的轉(zhuǎn)接板上。

本實(shí)用新型的玻璃精雕機(jī)自動(dòng)上下料雙靠角夾具中，所述氣缸為三桿氣缸。

本實(shí)用新型的玻璃精雕機(jī)自動(dòng)上下料雙靠角夾具中，所述吸附板為亞克力真空吸附板，所述吸附板固定安置在夾具主體安裝板上，所述夾具主體安裝板連接安裝在由定位銷固定的夾具主體支板上。

本申請(qǐng)的有益效果是：該玻璃精雕機(jī)夾具利用氣缸控制靠角來對(duì)待加工玻璃進(jìn)行夾持定位，靈活性好、成本低，產(chǎn)品良品率高，并且氣缸的導(dǎo)桿由橡膠保護(hù)罩保護(hù)，避免玻璃粉附著，能確保精準(zhǔn)復(fù)位。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

圖1為本實(shí)用新型的一實(shí)施例中的玻璃精雕機(jī)自動(dòng)上下料雙靠角夾具圖正面示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的一實(shí)施例中的玻璃精雕機(jī)自動(dòng)上下料雙靠角夾具圖反面示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的一實(shí)施例中的玻璃精雕機(jī)自動(dòng)上下料雙靠角夾具圖定制帶橡膠防護(hù)罩三桿氣缸圖。

具體實(shí)施方式

為了對(duì)本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的了解，現(xiàn)對(duì)照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

本申請(qǐng)的技術(shù)方案主要用于玻璃精雕機(jī)上，玻璃精雕機(jī)具有加工精度高、成品精細(xì)、生產(chǎn)效率高等特點(diǎn)。其加工成品主要應(yīng)用于手機(jī)、平板電腦、智能手表等電子產(chǎn)品。隨著電子產(chǎn)品的不斷發(fā)展和電子消費(fèi)市場(chǎng)需求逐漸增大，更多的數(shù)碼電子顯示屏采用玻璃為顯示屏或觸摸屏，玻璃精雕機(jī)的市場(chǎng)也越來越大。

如圖1-3所示，本實(shí)用新型提供一種玻璃精雕機(jī)自動(dòng)上下料雙靠角夾具，所述夾具包括定制帶橡膠防護(hù)罩三桿氣缸9，所述定制帶橡膠防護(hù)罩三桿氣缸9的輸出端通過安裝板8連接固定在長(zhǎng)靠角3和短靠角5上。長(zhǎng)靠角3和短靠角5在未加工時(shí)由氣缸帶動(dòng)處于閉合狀態(tài)，預(yù)防因防護(hù)失效時(shí)帶玻璃粉的切削液進(jìn)入橡膠防護(hù)罩13，在較長(zhǎng)時(shí)間不使用時(shí)，玻璃粉附著在氣缸導(dǎo)桿上，造成氣缸不能完全復(fù)位。

當(dāng)機(jī)械手從毛坯料盒里抓取代加工玻璃到夾具上后，在氣缸帶動(dòng)下長(zhǎng)靠角3和短靠角5閉合，即長(zhǎng)靠角、短靠角向吸附板靠近并貼合于其邊緣，從而將毛坯物料夾持準(zhǔn)確定位。定位后，亞克力真空吸附板1打開并吸附固定待加工玻璃。其中亞克力真空吸附板1固定安置在夾具主體安裝板7上，所述夾具主體安裝板7連接安裝由定位銷10固定的夾具主體支板6上。通過壓板12將橡膠防護(hù)罩13連接安裝在三桿氣缸主體11上，所述橡膠防護(hù)罩另一端固定在轉(zhuǎn)接板14上，轉(zhuǎn)接板安裝于導(dǎo)桿的外端。

一些實(shí)施例中，所述長(zhǎng)靠角靠近所述吸附板的一側(cè)設(shè)置有長(zhǎng)靠角壓板2；所述短靠角靠近所述吸附板的一側(cè)設(shè)置有短靠角壓板4，用于實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)、端靠角的固定安裝。

該玻璃精雕機(jī)自動(dòng)上下料雙靠角夾具的工作流程為：當(dāng)機(jī)械手把玻璃板抓取并放置在亞克力真空吸附板上之后，三桿氣缸帶動(dòng)吸附板四周的長(zhǎng)靠角、短靠角收攏從而將玻璃板定位好以便進(jìn)行加工，然后玻璃精雕機(jī)工作時(shí)帶有玻璃粉的切削液不停沖洗玻璃板直至加工完成。其中三桿氣缸的導(dǎo)桿上都套有橡膠保護(hù)罩，橡膠保護(hù)罩的一端固定在氣缸主體上，橡膠保護(hù)罩的另一端由轉(zhuǎn)接板固定在導(dǎo)桿的尾端。氣缸工作時(shí)，橡膠保護(hù)罩會(huì)跟隨氣缸的導(dǎo)桿同步伸縮，無論是工作過程中還是閑時(shí)，保護(hù)套都能對(duì)導(dǎo)桿起到保護(hù)作用。

該玻璃精雕機(jī)自動(dòng)上下料雙靠角夾具的裝配步驟為：帶橡膠防護(hù)套的三桿氣缸固定在夾具主體上；靠角安裝板固定在帶橡膠防護(hù)套的三桿氣缸上，隨氣缸運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)；長(zhǎng)靠角和短靠角固定在靠角安裝板上，隨氣缸運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)。定位時(shí)是按如下方法調(diào)節(jié)的：首先用機(jī)臺(tái)本身將吸附板銑削到所要加工玻璃的大小，然后將該尺寸的毛坯玻璃手動(dòng)調(diào)節(jié)好，打開真空吸附玻璃定位，同時(shí)將氣缸閉合，再將長(zhǎng)、短靠角緊靠玻璃并將靠角固定定位，到目前為止，該款玻璃的定位工作完成。

綜上，該玻璃精雕機(jī)自動(dòng)上下料雙靠角夾具的靈活性好、成本低，產(chǎn)品良品率高。通過氣缸帶動(dòng)長(zhǎng)靠角和短靠腳定位毛坯物料，氣缸的導(dǎo)桿有同步伸縮的橡膠保護(hù)罩保護(hù)，無論是閑時(shí)還是忙時(shí)都能避免玻璃粉附著，使氣缸能精準(zhǔn)復(fù)位，此外由機(jī)械手實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料，大大的提高生產(chǎn)效率。

上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本實(shí)用新型并不局限于上述的具體實(shí)施方式，上述的具體實(shí)施方式僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的啟示下，在不脫離本實(shí)用新型宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)之內(nèi)。