本實用新型涉及汽車焊接領(lǐng)域，特別涉及一種焊接夾具。

背景技術(shù)：

各大汽車廠汽車焊接工藝已經(jīng)成為汽車制造線的主要生產(chǎn)工藝，焊接夾具的應(yīng)用直接關(guān)系到焊接工藝的效率、精度和質(zhì)量，因此對焊接夾具的改進(jìn)尤為重要。現(xiàn)有技術(shù)中的焊接夾具存在零部件在焊接完成后，可能由于焊接變形等因素導(dǎo)致零部件孔咬住定位銷，操作工或機器人抓手取件困難，以致影響生產(chǎn)節(jié)拍的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種焊接夾具，解決在焊接完成后，零部件孔咬住定位銷，操作工或機器人抓手取件困難，以致影響生產(chǎn)節(jié)拍的問題。

本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種焊接夾具，包括固定板、升降機構(gòu)和連接板；所述升降機構(gòu)固定在所述固定板上，所述升降機構(gòu)與所述連接板連接，用于驅(qū)動所述連接板上下移動；還包括用于定位零部件的多個第一定位組件和與所述第一定位組件數(shù)量相等的第二定位組件；每個第一定位組件均與所述連接板連接，且可隨連接板同步移動；每個第二定位組件均與所述固定板連接；每個第一定位組件中的定位銷均對應(yīng)的與一個第二定位組件中的基準(zhǔn)件相配合。

本實用新型的有益效果是：通過定位銷和基準(zhǔn)件對零部件同時進(jìn)行定位，基準(zhǔn)件的作用是提供定位基準(zhǔn)面，即采用銷帶面的定位模式對零部件進(jìn)行定位，使定位更加可靠；另定位銷的移動由升降機構(gòu)控制，在焊接完成后，定位銷跟隨升降機構(gòu)的活塞桿下行實現(xiàn)自動退銷，基準(zhǔn)件仍位于固定板上，保持不動，起到支撐零部件的作用，此時操作工或機器人抓手可輕易的將零部件取下。

進(jìn)一步：所述升降機構(gòu)包括氣缸，所述氣缸的活塞桿與所述連接板連接，用于驅(qū)動所述連接板上下移動。

上述進(jìn)一步方案的有益效果是：選用氣缸作為升降機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單且成本較低。

進(jìn)一步：每個第一定位組件還包括第一支撐板和第二支撐板；所述第一支撐板與所述連接板連接；所述第二支撐板與所述第一支撐板連接；所述定位銷固定在所述第二支撐板上。

進(jìn)一步：所述第一支撐板上和所述第二支撐板上均設(shè)有多個連接孔，所述第一支撐板與所述第二支撐板通過穿設(shè)于所述連接孔中的螺釘進(jìn)行連接。

上述進(jìn)兩步方案的有益效果是：第一支撐板和第二支撐板用于固定定位銷，防止在焊接過程中，定位銷出現(xiàn)松動現(xiàn)象；第一支撐板和第二支撐板上均設(shè)有多個連接孔，定位銷縱向位置可根據(jù)第一支撐板與第二支撐板的連接位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，實現(xiàn)對零部件的精準(zhǔn)定位。

進(jìn)一步：所述連接板上設(shè)有與所述第一定位組件數(shù)量相等的調(diào)節(jié)塊，每個調(diào)節(jié)塊與一個第一定位組件中的第一支撐板相連接。

上述進(jìn)一步方案的有益效果是：調(diào)節(jié)塊與連接板之間，調(diào)節(jié)塊與第一支撐板之間的連接位置均可根據(jù)零部件上的定位孔位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，實現(xiàn)對零部件的精準(zhǔn)定位。

進(jìn)一步：每個第二定位組件還包括用于固定所述基準(zhǔn)件的第三支撐板；所述第三支撐板與所述固定板連接，所述基準(zhǔn)件與所述第三支撐板連接。

上述進(jìn)一步方案的有益效果是：第三支撐板用于固定基準(zhǔn)件，防止在焊接過程中，基準(zhǔn)件出現(xiàn)松動現(xiàn)象。

進(jìn)一步：所述基準(zhǔn)件上設(shè)有便于所述定位銷穿過的通孔，所述定位銷與所述通孔配合。

進(jìn)一步：所述基準(zhǔn)件的定位基準(zhǔn)面為圓環(huán)形。

上述進(jìn)兩步方案的有益效果是：定位銷和定位基準(zhǔn)面同時對零部件作用，即采用銷帶面的定位模式，實現(xiàn)可靠定位。

進(jìn)一步；還包括用于限定所述連接板上下移動位置的限位機構(gòu)。

進(jìn)一步：所述限位機構(gòu)包括分別設(shè)置在所述連接板上下兩端面上的第一限位塊和第二限位塊，所述限位機構(gòu)還包括與所述第一限位塊相配合的第三限位塊，所述第三限位塊設(shè)置在所述固定板上。

上述進(jìn)兩步方案的有益效果是：第二限位塊用于限定連接板的下行位置；第一限位塊和第三限位塊共同作用用于限定連接板的上行位置。

附圖說明

圖1為本實用新型的焊接夾具前視圖；

圖2為本實用新型的焊接夾具后視圖；

圖3為本實用新型的第一定位組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型的第二定位組件結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。

如圖1至圖4所示，一種焊接夾具包括固定板1、升降機構(gòu)和連接板3；所述升降機構(gòu)固定在所述固定板1上，所述升降機構(gòu)與所述連接板3連接，用于驅(qū)動所述連接板3上下移動；還包括用于定位零部件的多個第一定位組件4和與所述第一定位組件4數(shù)量相等的第二定位組件5；每個第一定位組件4均與所述連接板3連接，且可隨連接板3同步移動；每個第二定位組件5均與所述固定板1連接；每個第一定位組件4中的定位銷43均對應(yīng)的與一個第二定位組件5中的基準(zhǔn)件52相配合。

如圖1所示，所述升降機構(gòu)包括氣缸21，所述氣缸21的活塞桿211與所述連接板3連接，用于驅(qū)動所述連接板3上下移動。為使所述連接板3平穩(wěn)移動，所述氣缸21兩側(cè)還對稱設(shè)有兩軸套座22，每個軸套座22中均穿裝有沿軸套座22軸向移動的導(dǎo)桿221，所述導(dǎo)桿221的底端套設(shè)于所述軸套座22中，頂端與所述連接板3連接；連接板3在兩個導(dǎo)桿221和活塞桿211的共同驅(qū)使下，可實現(xiàn)平穩(wěn)的上下移動。所述升降機構(gòu)還可選為多個由PLC控制的電動桿，電動桿與連接板3連接，控制連接板3的上下移動，進(jìn)一步控制定位銷43的上下移動，實現(xiàn)對零部件的定位。

如圖1和圖3所示，每個第一定位組件4還包括第一支撐板41和第二支撐板42；所述第一支撐板41與所述連接板3連接；所述第二支撐板42與所述第一支撐板41連接；所述定位銷43固定在所述第二支撐板42上；第一支撐板41和第二支撐板42用于固定定位銷43，防止在焊接過程中，定位銷43出現(xiàn)松動現(xiàn)象。所述第一支撐板41上和所述第二支撐板42上均設(shè)有多個連接孔，所述第一支撐板41與所述第二支撐板42通過穿設(shè)于所述連接孔中的螺釘進(jìn)行連接，定位銷43縱向位置可由第一支撐板41與第二支撐板42的連接位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，實現(xiàn)對零部件的精準(zhǔn)定位。

如圖1所示，所述連接板3上設(shè)有與所述第一定位組件4數(shù)量相等的調(diào)節(jié)塊31，每個調(diào)節(jié)塊31與一個第一定位組件4中的第一支撐板41相連接。調(diào)節(jié)塊31和連接板3在二者相連接的一端均設(shè)有多個連接孔，調(diào)節(jié)塊31和第一支撐板41在二者相連接的一端也都設(shè)有多個連接孔，使定位銷43橫向位置可根據(jù)調(diào)節(jié)塊31與連接板3的連接位置、調(diào)節(jié)塊31與第一支撐板41 的連接位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，實現(xiàn)對零部件的精準(zhǔn)定位。

如圖2和圖4所示，每個第二定位組件5還包括用于固定所述基準(zhǔn)件52的第三支撐板51；所述第三支撐板51與所述固定板1連接，所述基準(zhǔn)件52與所述第三支撐板51連接；第三支撐板51用于固定基準(zhǔn)件52，防止在焊接過程中，基準(zhǔn)件52出現(xiàn)松動現(xiàn)象。另第三支撐板51和固定板1在二者相連接的一端均設(shè)有多個連接孔，使基準(zhǔn)件52的縱向位置可調(diào)，基準(zhǔn)件52和第三支撐板51在二者相連接的一端均設(shè)有多個連接孔，使基準(zhǔn)件52的橫向位置可調(diào)。工作時，定位銷43會在升降機構(gòu)的驅(qū)動下上下移動，而基準(zhǔn)件52固定在固定板上，基準(zhǔn)件52的位置可調(diào)但不聯(lián)動。所述基準(zhǔn)件52上設(shè)有便于所述定位銷43穿過的通孔，所述定位銷43與所述通孔配合；定位銷43和定位基準(zhǔn)面同時對零部件作用，實現(xiàn)可靠定位。所述基準(zhǔn)件52的定位基準(zhǔn)面為圓環(huán)形，結(jié)構(gòu)簡單且可實現(xiàn)良好定位；所述基準(zhǔn)件52的定位基準(zhǔn)面還可選為帶有圓孔的方形結(jié)構(gòu)，制造簡單。所述定位銷43的大小以及結(jié)構(gòu)可根據(jù)定位孔的情況進(jìn)行選擇，另當(dāng)定位銷43改變時，基準(zhǔn)件52的通孔大小以及結(jié)構(gòu)也需要作相應(yīng)的改變，確保定位銷43在穿過該通孔后不會發(fā)生明顯的晃動，不會影響后續(xù)的焊接尺寸。

如圖1所示，本實用新型所述焊接夾具還包括用于限定所述連接板3上下移動位置的限位機構(gòu)。所述限位機構(gòu)包括分別設(shè)置在所述連接板3上下兩端面上的第一限位塊61和第二限位塊62，所述限位機構(gòu)還包括與所述第一限位塊61相配合的第三限位塊63，所述第三限位塊63設(shè)置在所述固定板1上。另為使結(jié)構(gòu)簡單，所述限位機構(gòu)還可選為包括設(shè)置在所述固定板1上用于限定連接板3上行位置的第四限位塊和設(shè)置在連接板3上用于限定連接板3下行位置的第五限位塊；當(dāng)升降機構(gòu)選為包括氣缸21和軸套座22時，所述限位機構(gòu)可選為包括設(shè)置在所述固定板1上用于限定連接板3上行位置的第六限位塊和設(shè)置在軸套座22上用于限定連接板3下行位置的第七限位塊。

在焊接過程中，當(dāng)焊接飛濺進(jìn)入到第一限位塊61和第三限位塊63上或第一限位塊61和第三限位塊63在使用過程中出現(xiàn)磨損時，可對基準(zhǔn)件52的縱向位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，避免出現(xiàn)因第一限位塊61和第三限位塊63位置變化影響焊接后尺寸的問題。

在使用時：首先根據(jù)零部件定位孔位置對第一定位組件4進(jìn)行調(diào)節(jié)，使每個定位銷43均能夠穿入到相應(yīng)的定位孔中，固定此時的第一定位組件4和調(diào)節(jié)塊31；然后根據(jù)定位銷43的位置對第二定位組件5的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，使基準(zhǔn)件52可以穿過定位銷43，固定此時的第二定位組件5；將定位銷43和基準(zhǔn)件52的位置調(diào)節(jié)完成后進(jìn)入到焊接流程：升降機構(gòu)驅(qū)動連接板3上行，當(dāng)?shù)谝幌尬粔K61接觸到第三限位塊63時，升降機構(gòu)停止運動；此時定位銷43穿入到基準(zhǔn)件52中，實現(xiàn)對零部件的準(zhǔn)確定位；當(dāng)焊接結(jié)束后，定位銷43在升降機構(gòu)的驅(qū)動下下行，自動退銷，操作工或機器人抓手此時只需將零部件取下即可。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。