伺服回轉(zhuǎn)并自動頂料夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種汽車零部件行業(yè)的制造夾具，尤其涉及一種針對薄壁圓環(huán)壓緊加工時(shí)的伺服回轉(zhuǎn)并自動頂料夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車零部件行業(yè)，尤其閥門行業(yè)，針對薄壁圓環(huán)壓緊加工時(shí)需要回轉(zhuǎn)，加工過程中不僅需要保護(hù)伺服電機(jī)不受因回轉(zhuǎn)產(chǎn)生的切削力，而且在圓環(huán)自動彈出時(shí)需要方便機(jī)械手臂抓取?，F(xiàn)有市面上保護(hù)伺服電機(jī)的設(shè)備多為回轉(zhuǎn)盤或回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)，其缺點(diǎn)是倒角時(shí)伺服電機(jī)承受切削力，倒角完后料不能抬起，機(jī)械手抓料不方便。本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺點(diǎn)提出了一種伺服回轉(zhuǎn)并自動頂料夾具。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種伺服回轉(zhuǎn)并自動頂料夾具，實(shí)現(xiàn)了切削力由摩檫片承受，兩只輔助支撐氣缸將加工好的工件頂出，方便機(jī)器人抓料，旋轉(zhuǎn)采用伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)，設(shè)計(jì)為小型化旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案是提供一種伺服回轉(zhuǎn)并自動頂料夾具，其中，包括伺服電機(jī)和摩擦片，所述摩擦片的上下兩端安裝能實(shí)現(xiàn)其頂緊和松開的輔助支撐氣缸，所述伺服電機(jī)和摩擦片之間設(shè)有頂起氣缸，所述頂起氣缸連接頂料桿和2組導(dǎo)向桿。
[0005]上述的伺服回轉(zhuǎn)并自動頂料夾具，其中，所述頂料桿的外側(cè)安裝旋轉(zhuǎn)支撐座。
[0006]上述的伺服回轉(zhuǎn)并自動頂料夾具，其中，2組導(dǎo)向桿的端部安裝連接件。
[0007]本實(shí)用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)具有如下有益效果:本實(shí)用新型提供的伺服回轉(zhuǎn)并自動頂料夾具，實(shí)現(xiàn)了切削力由摩檫片承受，用頂起氣缸將加工好的工件頂出，方便了機(jī)器人抓料，旋轉(zhuǎn)采用伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)，小型化了旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型提供的伺服回轉(zhuǎn)并自動頂料夾具的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為本實(shí)用新型提供的伺服回轉(zhuǎn)并自動頂料夾具的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖3為本實(shí)用新型提供的伺服回轉(zhuǎn)并自動頂料夾具的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:
[0012]I伺服電機(jī) 2摩擦片3輔助支撐氣缸
[0013]4頂起氣缸 5頂料桿6導(dǎo)向桿
[0014]7旋轉(zhuǎn)支撐座8連接件9外板
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
[0016]圖1為本實(shí)用新型提供的伺服回轉(zhuǎn)并自動頂料夾具的平面結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型提供的伺服回轉(zhuǎn)并自動頂料夾具的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型提供的伺服回轉(zhuǎn)并自動頂料夾具的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]本實(shí)用新型提供的伺服回轉(zhuǎn)并自動頂料夾具，包括伺服電機(jī)I和摩擦片2，所述摩擦片2的上下兩端安裝能實(shí)現(xiàn)其頂緊和松開的輔助支撐氣缸3，所述伺服電機(jī)I和摩擦片2之間設(shè)有頂起氣缸4，所述頂起氣缸4連接頂料桿5和2組導(dǎo)向桿6，頂料桿5的外側(cè)安裝旋轉(zhuǎn)支撐座7，2組導(dǎo)向桿6的端部安裝連接件8。如附圖所示伺服回轉(zhuǎn)并自動頂料夾具還包括外板9。
[0018]本實(shí)用新型的具體操作步驟為:機(jī)械手臂將工件抓入伺服回轉(zhuǎn)并自動頂料夾具正上方后退出，通過壓板移動過來壓緊工件，上下兩對輔助支撐氣缸3頂?shù)侥Σ疗?后停止，此時(shí)外部的設(shè)備對工件開始倒角，倒角時(shí)的切削力由摩擦片2承受。當(dāng)一個(gè)角倒完后，輔助支撐氣缸3退回，此時(shí)松開摩擦片2。伺服電機(jī)I轉(zhuǎn)一定角度后實(shí)現(xiàn)工件角度的轉(zhuǎn)動，之后輔助支撐氣缸3再頂緊工件，外部的動力頭下來再倒角。倒角時(shí)的切削力仍由摩擦片2承受，以此循環(huán)下去，等全部倒角完成后，壓板退出，兩側(cè)的輔助支撐氣缸3頂出將工件抬起，讓出一定的空間便于機(jī)械手臂抓取工件。機(jī)械手臂抓工件放入料框內(nèi)，同時(shí)進(jìn)入下一循環(huán)。
[0019]雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭示如上，然其并非用以限定本實(shí)用新型，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的修改和完善，因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍當(dāng)以權(quán)利要求書所界定的為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種伺服回轉(zhuǎn)并自動頂料夾具，其特征在于:包括伺服電機(jī)和摩擦片，所述摩擦片的上下兩端安裝能實(shí)現(xiàn)其頂緊和松開的輔助支撐氣缸，所述伺服電機(jī)和摩擦片之間設(shè)有頂起氣缸，所述頂起氣缸連接頂料桿和2組導(dǎo)向桿。
2.如權(quán)利要求1所述的伺服回轉(zhuǎn)并自動頂料夾具，其特征在于:所述頂料桿的外側(cè)安裝旋轉(zhuǎn)支撐座。
3.如權(quán)利要求2所述的伺服回轉(zhuǎn)并自動頂料夾具，其特征在于:2組導(dǎo)向桿的端部安裝連接件。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種伺服回轉(zhuǎn)并自動頂料夾具，其中，包括伺服電機(jī)和摩擦片，所述摩擦片的上下兩端安裝能實(shí)現(xiàn)其頂緊和松開的輔助支撐氣缸，所述伺服電機(jī)和摩擦片之間設(shè)有頂起氣缸，頂起氣缸連接頂料桿和2組導(dǎo)向桿，頂料桿的外側(cè)安裝旋轉(zhuǎn)支撐座。本實(shí)用新型提供的伺服回轉(zhuǎn)并自動頂料夾具，不僅實(shí)現(xiàn)了切削力由摩檫片承受，而且兩只輔助支撐氣缸將加工好的工件頂出，方便機(jī)器人抓料。
【IPC分類】B23Q3-00, B23Q7-00
【公開號】CN204366439
【申請?zhí)枴緾N201420692813
【發(fā)明人】呂漢東
【申請人】上海長恩精密機(jī)械有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2014年11月18日