專利名稱：一種四軸立體雕刻機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及機械加工領域，尤其涉及一種立體雕刻機。
背景技術：
在現(xiàn)有立體雕刻機技術中，為了實現(xiàn)刀具相對于工件有三維自由度，有采用刀具具有豎直方向和橫向方向的平面自由度，而工件具有縱向方向的一維自由度的實現(xiàn)形式，這種實現(xiàn)方式不足在于雕刻作業(yè)過程中，刀具和機床都要移動而不利于控制，又因為工件在加工過程中需要移動，而對于加工不同質(zhì)量的工件的時，對驅(qū)動電機的沖擊大，不同質(zhì)量 的工件移動時的響應時間也難保證相同，從而導致精度控制難度大；而采用刀具具有豎直方向和橫向方向的平面自由度，龍門架具有縱向方向自由度的實現(xiàn)形式的雕刻機，對刀具位置的控制性能好，但目前該形式的雕刻機規(guī)模比較小，只能加工較小型的工件，當?shù)窨虣C規(guī)模加大時，龍門架橫梁的彈性形變就會對豎向精度產(chǎn)生不利影響，因而應用范圍較窄。目前大多數(shù)的立體雕刻機一次只能加工一個工件，生產(chǎn)效率較低。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型為了克服現(xiàn)有技術存在的不足，提供一種四軸立體雕刻機。本實用新型通過采取以下技術方案予以實現(xiàn)一種四軸立體雕刻機，包括機架、機架上設置有刀具移動機構和工件夾持裝置，刀具移動機構上安裝刀具，所述刀具移動機構設置，其特點是所述刀具移動機構包括縱向運動機構、橫向運動機構和豎向運動機構，所述縱向運動機構設置在機架上，所述橫向運動機構設置在縱向運動機構上，所述豎向運動機構設置在橫向運動機構上；所述橫向運動機構包括橫向運動主動機構和橫向運動從動機構，橫向運動主動機構連接動力機構，橫向運動從動機構通過連桿與橫向運動主動機構剛性連接；所述豎向運動機構上設有刀具架，刀具架上設置至少一座電機座，電機座安裝有電機，電機輸出軸上與刀具連接；所述工件夾持裝置設有與刀具數(shù)量相同的工件轉(zhuǎn)動機構。所述縱向運動機構包括縱向?qū)к墶X條、龍門架、傳動齒輪、縱向?qū)к墶⒖v向驅(qū)動電機，導軌和齒條設置在機架的縱向兩邊豎面上，龍門架立臂上設有縱向凹槽與縱向?qū)к壱曰瑒优浜戏绞桨惭b，傳動齒輪設置在龍門架立臂內(nèi)側(cè)與齒條嚙合，龍門架立臂內(nèi)設置縱向驅(qū)動電機，縱向電機與傳動齒輪軸相連。 所述橫向運動機構包括橫向運動滑板、橫向?qū)к?、橫向驅(qū)動電機和橫向運動滑板傳動機構，橫向驅(qū)動電機、橫向運動滑板傳動機構和橫向?qū)к壴O置在縱向運動機構上，橫向驅(qū)動電機與橫向運動滑板傳動機構軸相連，橫向運動滑板上設有與橫向運動滑板傳動機構匹配的從動裝置，橫向運動滑板上設有橫向凹槽與橫向?qū)к壱曰瑒优浜系姆绞桨惭b。所述豎向運動機構包括設置在橫向運動機構上的豎向軌道、設置在橫向運動機構上的豎向驅(qū)動電機和豎向運動滑板傳動機構，豎向驅(qū)動電機與豎向運動滑板傳動機構軸相連，豎向運動滑板上設有豎向凹槽與豎向軌道以滑動配合的方式安裝，豎向運動滑板上設有與豎向運動滑板傳動機構匹配的從動裝置，豎向運動滑板上連接刀具架。所述橫向運動主動機構為橫向運動主滑板，所述橫向運動從動機構為橫向運動副滑板，橫向運動主滑板和橫向運動副滑板均設有橫向凹槽與橫向?qū)к壱曰瑒优浜系姆绞桨惭b，橫向運動主滑板設有與橫向運動滑板傳動機構匹配的從動裝置，橫向運動副滑板通過連桿與主滑板剛性連接。所述工件夾持裝置包括滑動軸、支撐座、尾架、可調(diào)尾架、可調(diào)旋轉(zhuǎn)軸、頂柱和鎖定機構，在機架的兩個縱向邊緣各設置一滑動軸，滑動軸通過支撐座固定在機架上，尾架和可調(diào)尾架都設有與兩滑動軸間隙配合的通孔，尾架和可調(diào)尾架通過滑動軸與通孔的配合連接在一起，滑動軸上設有鎖定機構，尾架設有與刀具數(shù)量相等的可調(diào)旋轉(zhuǎn)軸，可調(diào)旋轉(zhuǎn)軸間通過與旋轉(zhuǎn)軸傳動機構連接同步轉(zhuǎn)動，可調(diào)尾架上設有與旋轉(zhuǎn)軸相對應的頂柱，可調(diào)旋轉(zhuǎn)軸和頂柱的工作面設有頂針陣列，頂柱與可調(diào)旋轉(zhuǎn)軸軸向?qū)R，頂柱與可調(diào)旋轉(zhuǎn)軸工作面相對。 所述橫向驅(qū)動電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與絲桿連接，所述豎向運動滑板傳動機構為絲桿傳動機構，所述豎向驅(qū)動電機輸出軸通過聯(lián)軸器與絲桿連接，所述從動裝置為絲桿螺母。所述可調(diào)旋轉(zhuǎn)軸包括轉(zhuǎn)軸座、旋轉(zhuǎn)軸、氣缸、氣缸座、氣缸軸、傳動機構部件，轉(zhuǎn)軸座套接在旋轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)軸的一端設有頂針陣列，旋轉(zhuǎn)軸另一端連接傳動機構部件，轉(zhuǎn)軸座連接有氣缸座，氣缸座上設置氣缸，氣缸軸的一端與旋轉(zhuǎn)軸在氣缸座內(nèi)通過軸承連接，氣缸軸的另一端連接氣缸。所述可調(diào)旋轉(zhuǎn)軸包括轉(zhuǎn)軸座、旋轉(zhuǎn)軸、手輪、螺桿、螺母座、傳動機構部件，轉(zhuǎn)軸座套接在旋轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)軸的一端設有頂針陣列，旋轉(zhuǎn)軸另一端連接傳動機構部件，轉(zhuǎn)軸座連接有螺母座，螺母座上設置螺桿，螺桿的一端與旋轉(zhuǎn)軸在螺母座內(nèi)通過軸承連接，螺桿的另一立而連接手輪。所述可調(diào)旋轉(zhuǎn)軸包括轉(zhuǎn)軸座、旋轉(zhuǎn)軸、滑塊、導軌、氣缸、氣缸軸、和驅(qū)動機構，轉(zhuǎn)軸座固定安裝在滑塊上，滑塊可滑動地安裝在軌道上，氣缸固定安裝在機架上，氣缸通過氣缸軸與轉(zhuǎn)軸座連接，驅(qū)動機構設置在轉(zhuǎn)軸座上，旋轉(zhuǎn)軸的一端連接驅(qū)動機構輸出軸，旋轉(zhuǎn)軸的另一端設有頂針陣列。龍門架、橫向運動滑板、豎向運動滑板和刀具架組成刀具活動機構，龍門架在機架上具有縱向運動自由度，使刀具實現(xiàn)X軸方向運動自由度，橫向運動滑板在龍門架橫梁上具有橫向運動自由度，使刀具實現(xiàn)Y軸方向運動自由度，豎向運動滑板在橫向運動滑板的導軌上具有豎向運動自由度，使刀具實現(xiàn)Z軸方向運動自由度，這樣，使刀具實現(xiàn)XYZ三軸空間自由度。工件夾持裝置使通過旋轉(zhuǎn)軸和頂柱配合把工件壓緊實現(xiàn)工件的夾持，旋轉(zhuǎn)軸和頂柱具有旋轉(zhuǎn)自由度，帶動工件在加工時轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)四軸雕刻的特性。橫向運動滑板又分為橫向運動主滑板和橫向運動副滑板，橫向運動主滑板上設置與橫向運動滑板傳動機構匹配的從動裝置，接受來自橫向運動滑板傳動機構的動力，橫向運動副滑板板則不設置從動裝置，橫向運動主滑板有且只有一個，橫向運動副滑板可按需求增減數(shù)量，副滑板同過連桿與主滑板保持剛性連接，目的在于，通過在龍門架橫梁上設置橫向運動主、副滑板，把刀具架上的重力分散作用在橫梁上，避免了單一滑板作用所造成的應力過于集中的狀況，滑板間通過連桿的剛性連接除了實現(xiàn)了對橫向運動副滑板的驅(qū)動，連桿還能承受彎矩，減小了橫梁上彎矩，通過橫向運動主、副滑板分散重力和連桿連接分擔彎矩，使橫梁的彈性形變盡量減小，提高了刀具在Z軸方向的加工精度。刀架上設置有多個電機座，電機座安裝馬達，馬達輸出軸安裝刀具，在尾架和可調(diào)尾架上設置與刀具及其數(shù)量相對應的可調(diào)旋轉(zhuǎn)軸和頂柱，尾架固定在滑動軸的一端，可調(diào)尾架可以在滑動軸上滑動，滑動軸上設有鎖定機構，鎖定機構可以在滑動軸任一位置上鎖定，用于限定可調(diào)尾架的位置，要夾緊工件時，滑動可調(diào)滑塊使旋轉(zhuǎn)軸和頂柱的距離逐漸減少，直到工件剛好能放進在可調(diào)旋轉(zhuǎn)軸和頂柱之間，然后滑動鎖定機構貼緊可調(diào)尾架并鎖定，最后調(diào)節(jié)可調(diào)旋轉(zhuǎn)軸的位置使工件被壓緊，可調(diào)旋轉(zhuǎn)軸可以以手動驅(qū)動調(diào)節(jié)或者以電動驅(qū)動調(diào)節(jié)。多刀具設計使得并行雕刻成為可能，這大幅提高了產(chǎn)品生產(chǎn)效率。與現(xiàn)有技術相比較，本四軸雕刻機工件在加工時不需要移動，只移動刀具，使得不同質(zhì)量的工件加工精度差異較小，改進了橫向運動滑板的組合結構，有效減小橫梁的彎矩和應力集中，提高了刀具豎向精度，使雕刻機大型化成為可能，采用多刀具并行加工的方式，提聞了廣品的生廣效率。

圖I是本實用新型的四軸立體雕刻機的立體結構示意圖；圖2是本實用新型的四軸立體雕刻機的立體結構示意圖；圖3是本實用新型的四軸立體雕刻機去掉刀具架結構的立體結構示意圖；圖4是本實用新型的四軸立體雕刻機的工件夾持裝置結構示意圖；圖5是本實用新型的四軸立體雕刻機的工件夾持裝置結構示意圖；圖6是本實用新型的四軸立體雕刻機的工件夾持裝置結構示意圖。圖中代號表示1、機架；2、立臂；3、縱向?qū)к墸?、齒條；5、縱向凹槽；6、縱向驅(qū)動電機；7、橫梁；8、橫向?qū)к墸?、橫向驅(qū)動電機；10、橫向絲桿；11、橫向運動滑板(橫向運動主 滑板)；12、橫向運動副滑板；13、橫向凹槽；14、豎向軌道；15豎向驅(qū)動電機；16、豎向絲桿；17、豎向運動滑板；18、豎向凹槽；19、刀具架；20、橫向絲桿螺母；21、連桿；22、電機座；23、電機；24、刀具；25、滑動軸；26、支撐座；27、尾架；28、可調(diào)尾架；29、轉(zhuǎn)軸座；30、旋轉(zhuǎn)軸；31、頂柱；32、鎖定機構；33、聯(lián)軸器；34、絲桿軸承座；35、豎向絲桿螺母；36、手輪；37、軸承座；38、軸承；39、旋轉(zhuǎn)軸傳動機構部件；40、氣缸座；41、氣缸；42、氣缸軸；43、螺母座；44、螺桿；45、滑塊；46、導軌；47、驅(qū)動電機。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的最佳實施例作詳細描述。如圖I、圖2、圖3所示，機架I縱向兩邊設有縱向?qū)к?和齒條4，龍門立臂2上設有與縱向?qū)к?滑動配合的縱向凹槽5，龍門架通過縱向凹槽5與縱向軌道3的滑動配合安裝在車架I上，龍門架能在縱向軌道上自由移動，立臂I內(nèi)設有與齒條嚙合的傳動齒輪(圖中未示出)，立臂I上設有的縱向驅(qū)動電機6輸出軸連接傳動齒輪，縱向電機6驅(qū)動龍門架移動。[0032]龍門架橫梁7上設有橫向?qū)к?,橫梁7上裝有橫向驅(qū)動電機9和橫向絲桿10,橫向絲桿10 —端通過聯(lián)軸器33與橫向驅(qū)動電機9連接，另一端安裝在絲桿軸承座34上，橫向運動滑板11通過橫向運動滑板11上設有的與橫向?qū)к?滑動匹配的凹槽13安裝在橫向?qū)к?上。在橫向運動滑板上設有豎向?qū)к?4、豎向驅(qū)動電機15和豎向絲桿16，豎向絲桿16一端通過聯(lián)軸器33與豎向驅(qū)動電機15連接，另一端安裝在絲桿軸承座34上，豎向滑板17通過設在豎向滑板17上的豎向凹槽18安裝在豎向軌道14上，豎向滑板17上設有豎向絲桿螺母35,豎向絲桿螺母35與豎向絲桿16連接,豎向滑板17可在豎向軌道14上自由移動，豎向電動驅(qū)動豎向滑板移動。橫向運動滑板11分為主滑板11和副滑板12，主、副滑板安裝在橫向?qū)к?上，主滑板11只設置一個，副滑板12可按需要設置多個，在本實施例中只設置一個副滑板12，主滑板11和副滑板12通過連桿21實行剛性連接，在主滑板11上設置有橫向絲桿螺母20，橫向絲桿螺母20與橫向絲桿連接，副滑板不設置橫向絲桿螺母20，橫向運動滑板11能在橫向軌道7上自由移動，橫向驅(qū)動電機9驅(qū)動橫向運動滑板11移動。·豎向運動滑板上安裝刀具架19，刀具架19上安裝若干電機座22，在本實施例中，機架安裝4個電機座22，電機座22上安裝電機23，電機23輸出軸上安裝刀具24。在機架I上安裝工件夾持裝置，工件夾持裝置包括有滑動軸25、支撐座26、尾架27、可調(diào)尾架28、轉(zhuǎn)軸座29、旋轉(zhuǎn)軸30、頂柱31、鎖定機構32，在機架I上縱向邊緣各設置一滑動軸25，滑動軸25通過支撐座26安裝在機架I上，滑動軸25上設有鎖定機構32，尾架
27設有與兩滑動軸25配合的通孔，滑動軸25穿過尾架27上的通孔把尾架27安裝在滑動軸25上，并通過鎖定機構32固定在滑動軸一端，可調(diào)尾架28通過可調(diào)尾架28上設有的與兩滑動軸25滑動配合的通孔安裝在滑動軸25上，可調(diào)尾架28可在滑動軸25上運動，鎖定機構32可限定并鎖定可調(diào)尾架28的位置，尾架27設有與刀具24數(shù)量相等的轉(zhuǎn)軸座29，在本實施例中，共設有8個刀具24，相對應的設置8個轉(zhuǎn)軸座29，轉(zhuǎn)軸座29上安裝旋轉(zhuǎn)軸30，可調(diào)尾架28上設有與旋轉(zhuǎn)軸30數(shù)量相等的頂柱31，頂柱31與旋轉(zhuǎn)軸30軸向?qū)R，頂柱31與旋轉(zhuǎn)軸30端面設有頂針陣列，用以增強夾持摩擦力。各旋轉(zhuǎn)軸30間通過旋轉(zhuǎn)軸傳動機構(未標示)保持同步轉(zhuǎn)動，采用電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸傳動機構，在機架內(nèi)安裝驅(qū)動電機(未標示),驅(qū)動電機輸出軸連接旋轉(zhuǎn)軸傳動機構。可調(diào)旋轉(zhuǎn)軸的作用是對不同長度并且長度差別不大的工件的夾緊提供微調(diào)功能。在本實施例中提供了三種可調(diào)旋轉(zhuǎn)軸的實施方式一、如圖4所述，可調(diào)旋轉(zhuǎn)軸包括氣缸座40、氣缸41、氣缸軸42、轉(zhuǎn)軸座29、傳動機構部件39，氣缸座40與轉(zhuǎn)軸座29連接，氣缸軸42與旋轉(zhuǎn)軸30在氣缸座40內(nèi)通過軸承38連接，旋轉(zhuǎn)軸30在軸向方向上具有滑動自由度，同時具有旋轉(zhuǎn)自由度，旋轉(zhuǎn)軸30套有傳動機構部件39，氣缸41產(chǎn)生的動力通過氣缸軸42作用到旋轉(zhuǎn)軸30上驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸30滑動，旋轉(zhuǎn)軸傳動機構(未標示)傳遞的旋轉(zhuǎn)動力通過傳動機構部件39傳遞到旋轉(zhuǎn)軸上。二、如圖5所述，可調(diào)旋轉(zhuǎn)軸座包括手輪45、螺桿44、螺母座43、轉(zhuǎn)軸座29、傳動機構部件39，螺母座43與轉(zhuǎn)軸座29連接，手輪36設有螺桿44，螺桿44與旋轉(zhuǎn)軸30在螺母座43內(nèi)通過軸承38連接，旋轉(zhuǎn)軸30在軸向方向上具有滑動自由度，同時具有旋轉(zhuǎn)自由度，旋轉(zhuǎn)軸30套有傳動機構部件39，手輪36旋轉(zhuǎn)運動通過螺桿44和螺母座43的配合下轉(zhuǎn)換為軸向運動，螺桿44與旋轉(zhuǎn)軸30的連接把軸向運動力傳遞到旋轉(zhuǎn)軸30上，旋轉(zhuǎn)軸傳動機構(未標示)傳遞的旋轉(zhuǎn)動力通過傳動機構部件39傳遞到旋轉(zhuǎn)軸上。三、如圖6所述，可調(diào)旋轉(zhuǎn)軸座包括滑塊45、導軌46、氣缸41、氣缸軸42、轉(zhuǎn)軸座29，轉(zhuǎn)軸座29固定安裝在滑塊45上，滑塊45可滑動地安裝在軌道46上，氣缸41固定安裝在機架I上，氣缸41通過氣缸軸42與轉(zhuǎn)軸座29連接，轉(zhuǎn)軸座29通過與滑塊45的連接使之可在導軌46上軸向滑動，氣缸41產(chǎn)生的動力通過氣缸軸42作用到轉(zhuǎn)軸座29上驅(qū)動轉(zhuǎn)軸座29滑動，旋轉(zhuǎn)軸30由驅(qū)動電機47驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。工作時，被加工工件放置在旋轉(zhuǎn)軸30和頂柱31間，滑動可調(diào)尾架28使工件被旋轉(zhuǎn)軸30和頂柱31夾緊，然后滑動鎖定機構32壓住可調(diào)尾架28，同時鎖住固定機構32，使可調(diào)尾架28被固定，可調(diào)旋轉(zhuǎn)軸對夾緊工件作進一步微調(diào)，使各工件充分的被夾緊。工件被固定后，工件可在旋轉(zhuǎn)軸30的帶動下在繞中心軸轉(zhuǎn)動。龍門架在機架I上的縱向?qū)к? 上在縱向驅(qū)動電機6的驅(qū)動下移動，為刀具架19提供Y軸方向自由度。橫向運動滑板11在龍門架橫梁7上設有的橫向?qū)к?上在橫向驅(qū)動電機9驅(qū)動下移動，為刀具架19提供X軸方向自由度。豎向運動滑板17可在橫向運動滑板11上的豎向?qū)к?4上在豎向驅(qū)動電機15驅(qū)動下移動，為刀具架提供Z軸方向自由度。上述的縱向驅(qū)動電機6、橫向驅(qū)動電機9、豎向驅(qū)動電機15以及旋轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動裝置受DSP控制器控制。刀具架上19上的電機23驅(qū)動刀具24，在工件上做雕刻作業(yè)。通過上述的結構組合，使刀具24具有三維運動自由度，工件在工件夾持裝置上具有旋轉(zhuǎn)自由度，由此就實現(xiàn)了 X軸、Y軸、Z軸和旋轉(zhuǎn)軸四軸雕刻功能。惟以上所述者，僅為本實用新型之較佳實施例而已，當不能以此限定本實用新型實施之范圍，即大凡依本實用新型權利要求及實用新型說明書所記載的內(nèi)容所作出簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本實用新型權利要求所涵蓋范圍之內(nèi)。此外，摘要部分和標題僅是用來輔助專利文件搜尋之用，并非用來限制本實用新型之權利范圍。
權利要求1.一種四軸立體雕刻機，包括機架、機架上設置有刀具移動機構和工件夾持裝置，刀具移動機構上安裝刀具，其特征在于 所述刀具移動機構包括縱向運動機構、橫向運動機構和豎向運動機構，所述縱向運動機構設置在機架上，所述橫向運動機構設置在縱向運動機構上，所述豎向運動機構設置在橫向運動機構上； 所述橫向運動機構包括橫向運動主動機構和橫向運動從動機構，橫向運動主動機構連接動力機構，橫向運動從動機構通過連桿與橫向運動主動機構剛性連接； 所述豎向運動機構上設有刀具架，刀具架上設置至少一座電機座，電機座安裝有電機，電機輸出軸上與刀具連接； 所述工件夾持裝置設有與刀具數(shù)量相同的工件轉(zhuǎn)動機構。
2.根據(jù)權利要求I所述的四軸立體雕刻機，其特征在于，所述縱向運動機構包括縱向?qū)к墶X條、龍門架、傳動齒輪、縱向?qū)к墶⒖v向驅(qū)動電機，導軌和齒條設置在機架的縱向兩邊豎面上，龍門架立臂上設有縱向凹槽與縱向?qū)к壱曰瑒优浜戏绞桨惭b，傳動齒輪設置在龍門架立臂內(nèi)側(cè)與齒條嚙合，龍門架立臂內(nèi)設置縱向驅(qū)動電機，縱向電機與傳動齒輪軸相連。
3.根據(jù)權利要求I所述的四軸立體雕刻機，其特征在于，所述橫向運動機構包括橫向運動滑板、橫向?qū)к墶M向驅(qū)動電機和橫向運動滑板傳動機構，橫向驅(qū)動電機、橫向運動滑板傳動機構和橫向?qū)к壴O置在縱向運動機構上，橫向驅(qū)動電機與橫向運動滑板傳動機構軸相連，橫向運動滑板上設有與橫向運動滑板傳動機構匹配的從動裝置，橫向運動滑板上設有橫向凹槽與橫向?qū)к壱曰瑒优浜系姆绞桨惭b。
4.根據(jù)權利要求I所述的四軸立體雕刻機，其特征在于，所述豎向運動機構包括設置在橫向運動機構上的豎向軌道、設置在橫向運動機構上的豎向驅(qū)動電機和豎向運動滑板傳動機構，豎向驅(qū)動電機與豎向運動滑板傳動機構軸相連，豎向運動滑板上設有豎向凹槽與豎向軌道以滑動配合的方式安裝，豎向運動滑板上設有與豎向運動滑板傳動機構匹配的從動裝置，豎向運動滑板上連接刀具架。
5.根據(jù)權利要求廣4之一所述的四軸立體雕刻機，其特征在于，所述橫向運動主動機構為橫向運動主滑板，所述橫向運動從動機構為橫向運動副滑板，橫向運動主滑板和橫向運動副滑板均設有橫向凹槽與橫向?qū)к壱曰瑒优浜系姆绞桨惭b，橫向運動主滑板設有與橫向運動滑板傳動機構匹配的從動裝置，橫向運動副滑板通過連桿與主滑板剛性連接。
6.根據(jù)權利要求5所述的四軸立體雕刻機，其特征在于，所述工件夾持裝置包括滑動軸、支撐座、尾架、可調(diào)尾架、可調(diào)旋轉(zhuǎn)軸、頂柱和鎖定機構，在機架的兩個縱向邊緣各設置一滑動軸，滑動軸通過支撐座固定在機架上，尾架和可調(diào)尾架都設有與兩滑動軸間隙配合的通孔，尾架和可調(diào)尾架通過滑動軸與通孔的配合連接在一起，滑動軸上設有鎖定機構，尾架設有與刀具數(shù)量相等的可調(diào)旋轉(zhuǎn)軸，可調(diào)旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)軸傳動機構連接，可調(diào)尾架上設有與旋轉(zhuǎn)軸相對應的頂柱，可調(diào)旋轉(zhuǎn)軸和頂柱的工作面設有頂針陣列，頂柱與可調(diào)旋轉(zhuǎn)軸軸向?qū)R，頂柱與可調(diào)旋轉(zhuǎn)軸工作面相對。
7.根據(jù)權利要求6所述的四軸立體雕刻機，其特征在于所述橫向運動滑板傳動機構為絲桿傳動機構，所述橫向驅(qū)動電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與絲桿連接，所述豎向運動滑板傳動機構為絲桿傳動機構，所述豎向驅(qū)動電機輸出軸通過聯(lián)軸器與絲桿連接，所述從動裝置為絲桿螺母。
8.根據(jù)權利要求6所述的四軸立體雕刻機，其特征在于所述可調(diào)旋轉(zhuǎn)軸包括轉(zhuǎn)軸座、旋轉(zhuǎn)軸、氣缸、氣缸座、氣缸軸、傳動機構部件，轉(zhuǎn)軸座套接在旋轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)軸的一端設有頂針陣列，旋轉(zhuǎn)軸另一端連接傳動機構部件，轉(zhuǎn)軸座連接有氣缸座，氣缸座上設置氣缸，氣缸軸的一端與旋轉(zhuǎn)軸在氣缸座內(nèi)通過軸承連接，氣缸軸的另一端連接氣缸。
9.根據(jù)權利要求6所述的四軸立體雕刻機，其特征在于所述可調(diào)旋轉(zhuǎn)軸包括轉(zhuǎn)軸座、旋轉(zhuǎn)軸、手輪、螺桿、螺母座、傳動機構部件，轉(zhuǎn)軸座套接在旋轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)軸的一端設有頂針陣列，旋轉(zhuǎn)軸另一端連接傳動機構部件，轉(zhuǎn)軸座連接有螺母座，螺母座上設置螺桿，螺桿的一端與旋轉(zhuǎn)軸在螺母座內(nèi)通過軸承連接，螺桿的另一端連接手輪。
10.根據(jù)權利要求6所述的四軸立體雕刻機，其特征在于所述可調(diào)旋轉(zhuǎn)軸包括轉(zhuǎn)軸座、旋轉(zhuǎn)軸、滑塊、導軌、氣缸、氣缸軸、和驅(qū)動機構，轉(zhuǎn)軸座固定安裝在滑塊上，滑塊可滑動地安裝在軌道上，氣缸固定安裝在機架上，氣缸通過氣缸軸與轉(zhuǎn)軸座連接，驅(qū)動機構設置在轉(zhuǎn)軸座上，旋轉(zhuǎn)軸的一端連接驅(qū)動機構輸出軸，旋轉(zhuǎn)軸的另一端設有頂針陣列。
專利摘要本實用新型公開了一種四軸立體雕刻機，包括機架、機架上設置有刀具活動機構和工件夾持裝置，刀具活動機構上安裝刀具，所述工件夾持裝置設有工件轉(zhuǎn)動機構，所述刀具活動機構設有在機架上縱向運動的龍門架，龍門架橫梁上裝有橫向運動滑板，橫向運動滑板上裝有豎向運動滑板，特點是改進了橫向運動滑板的組合方式，并列設置多個刀具，它解決了現(xiàn)有運動機床立體雕刻機雕刻精度難控制的問題，降低了龍門架橫梁的彈性形變從而減少對豎向精度產(chǎn)生的不利影響，可實現(xiàn)四軸立體雕刻機大型化，實現(xiàn)了并行加工的功能。
文檔編號B44B1/00GK202703068SQ20122030356
公開日2013年1月30日 申請日期2012年6月27日 優(yōu)先權日2012年6月27日
發(fā)明者麥康強 申請人:麥康強