專利名稱：四軸聯(lián)動多頭立體雕刻機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種雕刻機(jī)，尤其涉及一種四軸聯(lián)動多頭立體雕刻機(jī)。
背景技術(shù)：
雕刻機(jī)廣泛應(yīng)用于模具加工及裝飾裝潢等產(chǎn)業(yè)，如在電子裝置外殼或手表外殼等上雕刻圖案。國內(nèi)的四軸雕刻機(jī)多采用臥式，在重力的影響下，工件在加工時，其旋轉(zhuǎn)中心會產(chǎn)生偏移量，致使雕刻刀路凹凸不平，產(chǎn)生不規(guī)則曲線變化。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種四軸聯(lián)動多頭立體雕刻機(jī)，以克服目前現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足。本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)一種四軸聯(lián)動多頭立體雕刻機(jī)，包括機(jī)身、旋轉(zhuǎn)雕刻機(jī)構(gòu)和三維雕刻機(jī)構(gòu)，所述機(jī)身由相互垂直的立機(jī)身和臥機(jī)身構(gòu)成，立機(jī)身和臥機(jī)身之間通過側(cè)拉板固定連接，旋轉(zhuǎn)雕刻機(jī)構(gòu)由上旋轉(zhuǎn)雕刻機(jī)構(gòu)和下旋轉(zhuǎn)雕刻機(jī)構(gòu)成，上旋轉(zhuǎn)雕刻機(jī)構(gòu)和三維雕刻機(jī)構(gòu)設(shè)置于立機(jī)身上，下旋轉(zhuǎn)雕刻機(jī)設(shè)置于變速箱中部的一側(cè)，變速箱固定于臥機(jī)身的中部。所述上旋轉(zhuǎn)雕刻機(jī)構(gòu)包括頂尖固定梁和兩個豎直驅(qū)動裝置，頂尖固定梁上均勻分布若干相互配合的圓軌和滑塊，滑塊的頂端設(shè)有直線氣缸，滑塊的底端設(shè)有旋轉(zhuǎn)頂尖三，頂尖固定梁的兩端分別設(shè)有電機(jī)固定座，電機(jī)固定座的外側(cè)設(shè)有驅(qū)動電機(jī)二，電機(jī)固定座的內(nèi)側(cè)與豎直驅(qū)動裝置之間通過相互配合的圓軌和滑輪連接，豎直驅(qū)動裝置包括氣缸固定座和光軸固定座，氣缸固定座的下方固定氣缸，氣缸的底部設(shè)有滑輪組，光軸固定座上固定光軸，光軸的頂端與氣缸固定座連接，光軸的底部與臥機(jī)身的側(cè)梁連接。所述頂尖固定梁的上方設(shè)有防塵罩，豎直驅(qū)動裝置的外側(cè)罩有保護(hù)罩。所述下旋轉(zhuǎn)雕刻機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)固定座，驅(qū)動電機(jī)固定座的一側(cè)固定驅(qū)動電機(jī)一，驅(qū)動電機(jī)固定座的另一側(cè)連接有雙輪皮帶，雙輪皮帶與所述的變速箱連接。所述變速箱內(nèi)部均勻分布若干皮帶輪軸，皮帶輪軸的中部設(shè)有皮帶輪，變速箱的兩個側(cè)面與皮帶輪軸位置相對應(yīng)出均設(shè)有凹槽，其中變速箱上驅(qū)動電機(jī)固定座固定的側(cè)面的最左端的凹槽外側(cè)設(shè)有張緊裝置。所述變速箱的外側(cè)罩有防吸塵裝置，防吸塵裝置包括防塵機(jī)構(gòu)和吸塵機(jī)構(gòu)，防塵機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有吸塵機(jī)構(gòu)，防塵機(jī)構(gòu)的形狀與變速箱的外部形狀相同，防塵機(jī)構(gòu)的頂面與皮帶輪軸位置相對應(yīng)處均設(shè)有通孔，皮帶輪軸穿過所述通孔與旋轉(zhuǎn)頂尖一連接。所述立機(jī)身上設(shè)有橫梁，橫梁上設(shè)置三維雕刻機(jī)構(gòu)，三維雕刻機(jī)構(gòu)由X軸雕刻機(jī)構(gòu)、Y軸雕刻機(jī)構(gòu)和Z軸雕刻機(jī)構(gòu)構(gòu)成，X軸雕刻機(jī)構(gòu)固定于主軸托板上，主軸托板設(shè)置于 Z軸托板上，主軸托板與Z軸托板之間固定有相互配合的滑軌和滑塊，Z軸托板設(shè)置于橫梁上，Z軸托板上設(shè)置Z軸雕刻機(jī)構(gòu)，其中X軸雕刻機(jī)構(gòu)包括X軸驅(qū)動電機(jī)固定座和X軸絲杠螺母固定座，X軸驅(qū)動電機(jī)固定
4座的一側(cè)設(shè)有χ軸驅(qū)動電機(jī)，χ軸驅(qū)動電機(jī)與穿過χ軸驅(qū)動電機(jī)固定座的χ軸傳動絲杠連接，χ軸傳動絲杠穿過χ軸絲杠螺母座，X軸絲杠螺母座固定于X軸絲杠螺母固定座上；Y軸雕刻機(jī)構(gòu)包括Y軸傳動絲杠和Y軸驅(qū)動電機(jī)固定座，Y軸驅(qū)動電機(jī)固定座固定于立機(jī)身頂梁一側(cè)的中部，Y軸驅(qū)動電機(jī)固定座上固定Y軸驅(qū)動電機(jī)，Y軸驅(qū)動電機(jī)與Y軸傳動絲杠連接，Y軸傳動絲杠穿過橫梁的中部與臥機(jī)身中部的支撐梁連接；Z軸雕刻機(jī)構(gòu)包括Z軸電機(jī)固定座和主軸，Z軸電機(jī)固定座的一側(cè)固定Z軸驅(qū)動電機(jī)，Z軸驅(qū)動電機(jī)與穿過Z軸電機(jī)固定座的Z軸驅(qū)動絲杠連接，Z軸驅(qū)動絲杠的另一端與主軸托板連接，主軸托板上均分布若干主軸扣件，主軸扣件上固定主軸，主軸上伸出主軸托板的一端固定旋轉(zhuǎn)頂尖二。本實用新型的有益效果為可雕刻的工件直徑達(dá)到200mm，長度達(dá)到1200mm，同時可加工的工件數(shù)量是1200/工件長度乘8 ；能實現(xiàn)一次裝卡加工成形；采用高效防塵與吸塵裝置，最大限度的解決加工過程中產(chǎn)生的費屑問題；機(jī)床本身占地面積小，對客戶的使用空間要求小，推廣性強(qiáng)。

下面根據(jù)附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。圖1是本實用新型實施例所述的四軸聯(lián)動多頭立體雕刻機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中機(jī)身的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1中上旋轉(zhuǎn)雕刻機(jī)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖1中上旋轉(zhuǎn)雕刻機(jī)構(gòu)的主視圖；圖5是圖1中下旋轉(zhuǎn)雕刻機(jī)構(gòu)和臥機(jī)身的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖1中下旋轉(zhuǎn)雕刻機(jī)構(gòu)和臥機(jī)身的主視圖圖7是圖1中下旋轉(zhuǎn)雕刻機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是圖1中下旋轉(zhuǎn)雕刻機(jī)構(gòu)的主視圖；圖9是圖1中防吸塵裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是圖1中X軸雕刻機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是圖1中X軸雕刻機(jī)構(gòu)的后視圖；圖12是圖1中Y軸雕刻機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是圖1中Z軸雕刻機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖14是圖1中防塵罩的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、機(jī)身；11、立機(jī)身；12、臥機(jī)身；111、橫梁；2、旋轉(zhuǎn)雕刻機(jī)構(gòu)；21、上旋轉(zhuǎn)雕刻機(jī)構(gòu)；211、頂尖固定梁；2111、豎直驅(qū)動裝置；2112、旋轉(zhuǎn)頂尖三；2113、電機(jī)固定座；2114、驅(qū)動電機(jī)二 ；212、豎直驅(qū)動裝置；2121、氣缸固定座；2122、光軸固定座；2123、氣缸；2124、 滑輪組；2125、光軸；213、防塵罩；214、保護(hù)罩；22、下旋轉(zhuǎn)雕刻機(jī)；221、驅(qū)動電機(jī)固定座； 222、驅(qū)動電機(jī)一 ；223、雙輪皮帶；23、變速箱；231、皮帶輪軸；232、皮帶輪；232、凹槽；234、 張緊裝置；24、防吸塵裝置；Ml、防塵機(jī)構(gòu)；對2、吸塵機(jī)構(gòu)；對3、旋轉(zhuǎn)頂尖一 ；3、三維雕刻機(jī)構(gòu)；31、X軸雕刻機(jī)構(gòu)；311、X軸驅(qū)動電機(jī)固定座；312、X軸絲杠螺母固定座；313、X軸驅(qū)動電機(jī)；314、X軸傳動絲杠；315、X軸絲杠螺母座；32、Y軸雕刻機(jī)構(gòu)；321、Υ軸傳動絲杠；322、Y軸驅(qū)動電機(jī)固定座；323、Y軸驅(qū)動電機(jī)；33、Z軸雕刻機(jī)構(gòu)；331、Z軸電機(jī)固定座；332、主軸；333、Z軸驅(qū)動電機(jī)；334、Z軸驅(qū)動絲杠；34、主軸托板；341、主軸扣件；342、旋轉(zhuǎn)頂尖二 ； 35、Z軸托板。
具體實施方式
如圖1_3、5所示，本實用新型實施例所述的一種四軸聯(lián)動多頭立體雕刻機(jī)，包括機(jī)身1、旋轉(zhuǎn)雕刻機(jī)構(gòu)2和三維雕刻機(jī)構(gòu)3，所述機(jī)身1由相互垂直的立機(jī)身11和臥機(jī)身12 構(gòu)成，立機(jī)身11和臥機(jī)身12之間通過側(cè)拉板13固定連接，旋轉(zhuǎn)雕刻機(jī)構(gòu)2由上旋轉(zhuǎn)雕刻機(jī)構(gòu)21和下旋轉(zhuǎn)雕刻機(jī)22構(gòu)成，上旋轉(zhuǎn)雕刻機(jī)構(gòu)21和三維雕刻機(jī)構(gòu)3設(shè)置于立機(jī)身11 上，下旋轉(zhuǎn)雕刻機(jī)22設(shè)置于變速箱23中部的一側(cè)，變速箱23固定于臥機(jī)身12的中部。如圖4所示，所述上旋轉(zhuǎn)雕刻機(jī)構(gòu)21包括頂尖固定梁211和兩個豎直驅(qū)動裝置 212，頂尖固定梁211上均勻分布若干相互配合的圓軌和滑塊，滑塊的頂端設(shè)有直線氣缸 2111，滑塊的底端設(shè)有旋轉(zhuǎn)頂尖三2112，頂尖固定梁211的兩端分別設(shè)有電機(jī)固定座2113， 電機(jī)固定座2113的外側(cè)設(shè)有驅(qū)動電機(jī)二 2114，電機(jī)固定座2113的內(nèi)側(cè)與豎直驅(qū)動裝置 212之間通過相互配合的圓軌和滑輪連接，豎直驅(qū)動裝置212包括氣缸固定座2121和光軸固定座2122，氣缸固定座2121的下方固定氣缸2123，氣缸2123的底部設(shè)有滑輪組21M，光軸固定座2122上固定光軸2125，光軸2125的頂端與氣缸固定座2121連接，光軸2125的底部與臥機(jī)身12的側(cè)梁連接。所述頂尖固定梁211的上方設(shè)有防塵罩213，豎直驅(qū)動裝置 212的外側(cè)罩有保護(hù)罩214。 如圖6所示，所述下旋轉(zhuǎn)雕刻機(jī)構(gòu)22包括驅(qū)動電機(jī)固定座221，驅(qū)動電機(jī)固定座221的一側(cè)固定驅(qū)動電機(jī)一 222，驅(qū)動電機(jī)固定座221的另一側(cè)連接有雙輪皮帶223，雙輪皮帶223與所述的變速箱23連接。如圖7-9所示，所述變速箱23內(nèi)部均勻分布若干皮帶輪軸231，皮帶輪軸231的中部設(shè)有皮帶輪232，變速箱23的兩個側(cè)面與皮帶輪軸231位置相對應(yīng)出均設(shè)有凹槽233， 其中變速箱23上驅(qū)動電機(jī)固定座221固定的側(cè)面的最左端的凹槽233外側(cè)設(shè)有張緊裝置 234。所述變速箱23的外側(cè)罩有防吸塵裝置24，防吸塵裝置M包括防塵機(jī)構(gòu)241和吸塵機(jī)構(gòu)對2，防塵機(jī)構(gòu)241的一側(cè)設(shè)有吸塵機(jī)構(gòu)M2，防塵機(jī)構(gòu)241的形狀與變速箱23的外部形狀相同，防塵機(jī)構(gòu)241的頂面與皮帶輪軸231位置相對應(yīng)處均設(shè)有通孔M2，皮帶輪軸231 穿過所述通孔242與旋轉(zhuǎn)頂尖一 243連接。如圖10-14所示，所述立機(jī)身11上設(shè)有橫梁111，橫梁111上設(shè)置三維雕刻機(jī)構(gòu)3， 三維雕刻機(jī)構(gòu)3由X軸雕刻機(jī)構(gòu)31、Y軸雕刻機(jī)構(gòu)32和Z軸雕刻機(jī)構(gòu)33構(gòu)成，X軸雕刻機(jī)構(gòu)31固定于主軸托板34上，主軸托板34設(shè)置于Z軸托板35上，主軸托板34與Z軸托板 35之間固定有相互配合的滑軌和滑塊，Z軸托板35設(shè)置于橫梁111上，Z軸托板35上設(shè)置 Z軸雕刻機(jī)構(gòu)33，其中X軸雕刻機(jī)構(gòu)31包括X軸驅(qū)動電機(jī)固定座311和X軸絲杠螺母固定座312，X軸驅(qū)動電機(jī)固定座311的一側(cè)設(shè)有X軸驅(qū)動電機(jī)313，X軸驅(qū)動電機(jī)313與穿過X 軸驅(qū)動電機(jī)固定座311的X軸傳動絲杠314連接，X軸傳動絲杠314穿過X軸絲杠螺母座 315，X軸絲杠螺母座315固定于X軸絲杠螺母固定座312上；Y軸雕刻機(jī)構(gòu)32包括Y軸傳動絲杠321和Y軸驅(qū)動電機(jī)固定座322，Y軸驅(qū)動電機(jī)固定座322固定于立機(jī)身11頂梁一側(cè)的中部，Y軸驅(qū)動電機(jī)固定座322上固定Y軸驅(qū)動電機(jī)323，Y軸驅(qū)動電機(jī)323與Y軸傳動絲杠321連接，Y軸傳動絲杠321穿過橫梁111的中部與臥機(jī)身12中部的支撐梁連接；Z軸雕刻機(jī)構(gòu)33包括Z軸電機(jī)固定座331和主軸332，Z軸電機(jī)固定座331的一側(cè)固定Z軸驅(qū)動電機(jī)333，Z軸驅(qū)動電機(jī)333與穿過Z軸電機(jī)固定座331的Z軸驅(qū)動絲杠334連接，Z 軸驅(qū)動絲杠334的另一端與主軸托板34連接，主軸托板34上均分布若干主軸扣件341，主軸扣件341上固定主軸332，主軸332上伸出主軸托板34的一端固定旋轉(zhuǎn)頂尖二 342。具體使用時，立機(jī)身11通過螺栓固定在臥機(jī)身12上，臥機(jī)身12外形尺寸小于立機(jī)身11，在節(jié)省空間的前提下實現(xiàn)了本實用新型的功能。側(cè)拉板13連接立機(jī)身11和臥機(jī)身12，對本床身在結(jié)構(gòu)上進(jìn)行加固；主軸托板34與Z軸托板35之間固定有相互配合的滑軌和滑塊，使主軸托板34與Z軸托板35可相對運動，實現(xiàn)X軸的移動，可驅(qū)動主軸在X軸方向上移動，完成工件的加工；Y軸驅(qū)動電機(jī)323通過Y軸電機(jī)固定座322固定在立機(jī)身11 上，通過聯(lián)軸器(標(biāo)準(zhǔn)件)將Y軸傳動絲桿321與Y軸驅(qū)動電機(jī)323相連，Y軸傳動絲桿321 自帶的螺母座與橫梁111相連，Y軸驅(qū)動電機(jī)323通過Y軸傳動絲桿321驅(qū)動橫梁111沿 Y軸做上下往復(fù)運動，實現(xiàn)主軸在Y方向的進(jìn)給，可驅(qū)動主軸在Y軸方向上移動，完成工件的加工；Z軸驅(qū)動電機(jī)333通過固定在主軸托板34上的Z軸傳動絲桿334驅(qū)動主軸332在 Z方向上的進(jìn)給，可驅(qū)動主軸在Z軸方向上移動，完成工件的加工。主軸扣件341將主軸固定在Z軸托板35上，主軸扣件341上有調(diào)節(jié)螺母，可隨時調(diào)節(jié)主軸；驅(qū)動電機(jī)二 2114驅(qū)動頂尖固定梁211上下往復(fù)直線移動，圓軌和滑塊構(gòu)成滑道，可以減少頂尖固定梁211與立床身11的相對移動阻力，還可以限制他們的相對移動軌跡。氣缸2123通過繩索與頂尖固定梁211相連，光軸2125通過光軸固定座2122固定在立床身11上，且與滑輪組21M相連， 防止滑輪組21M旋轉(zhuǎn)，保護(hù)罩214固定在立床身11上，它防止氣缸與滑輪組在工作時發(fā)生的意外，它本身還帶有觀察窗(觀察窗上附有安全網(wǎng))，可以實時觀察氣缸的運行情況；防塵機(jī)構(gòu)241固定在變速箱23上，防止灰塵、加工屑進(jìn)入變速箱23里，吸吸塵機(jī)構(gòu)242固定在變速箱23上，可吸掉加工時產(chǎn)生的加工屑。旋轉(zhuǎn)雕刻機(jī)構(gòu)上下部分組成了整體，一方面可夾持工件，另一方面可提供旋轉(zhuǎn)運動，配合X、Y、Z三軸實現(xiàn)回轉(zhuǎn)體的加工。本實用新型不局限于上述最佳實施方式，任何人在本實用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種四軸聯(lián)動多頭立體雕刻機(jī)，包括機(jī)身(1)、旋轉(zhuǎn)雕刻機(jī)構(gòu)(2)和三維雕刻機(jī)構(gòu) (3)，其特征在于所述機(jī)身(1)由相互垂直的立機(jī)身(11)和臥機(jī)身(12)構(gòu)成，立機(jī)身(11) 和臥機(jī)身(12)之間通過側(cè)拉板(13)固定連接，旋轉(zhuǎn)雕刻機(jī)構(gòu)(2)由上旋轉(zhuǎn)雕刻機(jī)構(gòu)(21) 和下旋轉(zhuǎn)雕刻機(jī)(22 )構(gòu)成，上旋轉(zhuǎn)雕刻機(jī)構(gòu)(21)和三維雕刻機(jī)構(gòu)(3 )設(shè)置于立機(jī)身(11) 上，下旋轉(zhuǎn)雕刻機(jī)(22)設(shè)置于變速箱(23)中部的一側(cè)，變速箱(23)固定于臥機(jī)身(12)的中部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸聯(lián)動多頭立體雕刻機(jī)，其特征在于所述上旋轉(zhuǎn)雕刻機(jī)構(gòu)(21)包括頂尖固定梁(211)和兩個豎直驅(qū)動裝置(212)，頂尖固定梁(211)上均勻分布若干相互配合的圓軌和滑塊，滑塊的頂端設(shè)有直線氣缸(2111)，滑塊的底端設(shè)有旋轉(zhuǎn)頂尖三 (2112)，頂尖固定梁(211)的兩端分別設(shè)有電機(jī)固定座(2113)，電機(jī)固定座(2113)的外側(cè)設(shè)有驅(qū)動電機(jī)二( 2114 )，電機(jī)固定座(2113 )的內(nèi)側(cè)與豎直驅(qū)動裝置(212 )之間通過相互配合的圓軌和滑輪連接，豎直驅(qū)動裝置(212)包括氣缸固定座(2121)和光軸固定座(2122)， 氣缸固定座(2121)的下方固定氣缸(2123)，氣缸(2123)的底部設(shè)有滑輪組(2124)，光軸固定座(2122)上固定光軸(2125)，光軸(2125)的頂端與氣缸固定座(2121)連接，光軸(2125) 的底部與臥機(jī)身(12)的側(cè)梁連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的四軸聯(lián)動多頭立體雕刻機(jī)，其特征在于所述頂尖固定梁 (211)的上方設(shè)有防塵罩(213)，豎直驅(qū)動裝置(212)的外側(cè)罩有保護(hù)罩(214)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸聯(lián)動多頭立體雕刻機(jī)，其特征在于所述下旋轉(zhuǎn)雕刻機(jī)構(gòu)(22 )包括驅(qū)動電機(jī)固定座(221)，驅(qū)動電機(jī)固定座(221)的一側(cè)固定驅(qū)動電機(jī)一(222 )， 驅(qū)動電機(jī)固定座(221)的另一側(cè)連接有雙輪皮帶(223)，雙輪皮帶(223)與所述的變速箱 (23)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的四軸聯(lián)動多頭立體雕刻機(jī)，其特征在于所述變速箱(23)內(nèi)部均勻分布若干皮帶輪軸(231)，皮帶輪軸(231)的中部設(shè)有皮帶輪(232)，變速箱(23)的兩個側(cè)面與皮帶輪軸(231)位置相對應(yīng)出均設(shè)有凹槽(233)，其中變速箱(23)上驅(qū)動電機(jī)固定座(221)固定的側(cè)面的最左端的凹槽(233)外側(cè)設(shè)有張緊裝置(234)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的四軸聯(lián)動多頭立體雕刻機(jī)，其特征在于所述變速箱(23)的外側(cè)罩有防吸塵裝置(24)，防吸塵裝置(24)包括防塵機(jī)構(gòu)(241)和吸塵機(jī)構(gòu)(242)，防塵機(jī)構(gòu)(241)的一側(cè)設(shè)有吸塵機(jī)構(gòu)(242)，防塵機(jī)構(gòu)(241)的形狀與變速箱(23)的外部形狀相同，防塵機(jī)構(gòu)(241)的頂面與皮帶輪軸(231)位置相對應(yīng)處均設(shè)有通孔(242)，皮帶輪軸 (231)穿過所述通孔(242)與旋轉(zhuǎn)頂尖一(243)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求3或6所述的四軸聯(lián)動多頭立體雕刻機(jī)，其特征在于所述立機(jī)身 (11)上設(shè)有橫梁(111)，橫梁(111)上設(shè)置三維雕刻機(jī)構(gòu)(3 )，三維雕刻機(jī)構(gòu)(3 )由X軸雕刻機(jī)構(gòu)(31)、Y軸雕刻機(jī)構(gòu)(32)和Z軸雕刻機(jī)構(gòu)(33)構(gòu)成，X軸雕刻機(jī)構(gòu)(31)固定于主軸托板(34 )上，主軸托板(34 )設(shè)置于Z軸托板(35 )上，主軸托板(34 )與Z軸托板(35 )之間固定有相互配合的滑軌和滑塊，Z軸托板(35)設(shè)置于橫梁(111)上，Z軸托板(35)上設(shè)置Z 軸雕刻機(jī)構(gòu)(33)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的四軸聯(lián)動多頭立體雕刻機(jī)，其特征在于X軸雕刻機(jī)構(gòu)(31) 包括X軸驅(qū)動電機(jī)固定座(311)和X軸絲杠螺母固定座(312 )，X軸驅(qū)動電機(jī)固定座(311) 的一側(cè)設(shè)有X軸驅(qū)動電機(jī)(313)，X軸驅(qū)動電機(jī)(313)與穿過X軸驅(qū)動電機(jī)固定座(311)的X軸傳動絲杠(314)連接，X軸傳動絲杠(314)穿過X軸絲杠螺母座(315)，X軸絲杠螺母座 (315)固定于X軸絲杠螺母固定座(312)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的四軸聯(lián)動多頭立體雕刻機(jī)，其特征在于Y軸雕刻機(jī)構(gòu)(32) 包括Y軸傳動絲杠(321)和Y軸驅(qū)動電機(jī)固定座(322)，Y軸驅(qū)動電機(jī)固定座(322)固定于立機(jī)身(11)頂梁一側(cè)的中部，Y軸驅(qū)動電機(jī)固定座(322)上固定Y軸驅(qū)動電機(jī)(323)，Y軸驅(qū)動電機(jī)(323 )與Y軸傳動絲杠(321)連接，Y軸傳動絲杠(321)穿過橫梁(111)的中部與臥機(jī)身(12)中部的支撐梁連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的四軸聯(lián)動多頭立體雕刻機(jī)，其特征在于Ζ軸雕刻機(jī)構(gòu)(33) 包括Z軸電機(jī)固定座(331)和主軸(332 )，Z軸電機(jī)固定座(331)的一側(cè)固定Z軸驅(qū)動電機(jī) (333 )，Z軸驅(qū)動電機(jī)(333 )與穿過Z軸電機(jī)固定座(331)的Z軸驅(qū)動絲杠(334)連接，Z軸驅(qū)動絲杠(334)的另一端與主軸托板(34)連接，主軸托板(34)上均分布若干主軸扣件(341)， 主軸扣件(341)上固定主軸(332)，主軸(332)上伸出主軸托板(34)的一端固定旋轉(zhuǎn)頂尖二 (342)0
專利摘要本實用新型涉及一種四軸聯(lián)動多頭立體雕刻機(jī)，包括機(jī)身、旋轉(zhuǎn)雕刻機(jī)構(gòu)和三維雕刻機(jī)構(gòu)，所述機(jī)身由相互垂直的立機(jī)身和臥機(jī)身構(gòu)成，立機(jī)身和臥機(jī)身之間通過側(cè)拉板固定連接，旋轉(zhuǎn)雕刻機(jī)構(gòu)由上旋轉(zhuǎn)雕刻機(jī)構(gòu)和下旋轉(zhuǎn)雕刻機(jī)構(gòu)成，上旋轉(zhuǎn)雕刻機(jī)構(gòu)和三維雕刻機(jī)構(gòu)設(shè)置于立機(jī)身上，下旋轉(zhuǎn)雕刻機(jī)設(shè)置于變速箱中部的一側(cè)，變速箱固定于臥機(jī)身的中部。本實用新型的有益效果為可雕刻的工件直徑達(dá)到200mm，長度達(dá)到1200mm；能實現(xiàn)一次裝卡加工成形；采用高效防塵與吸塵裝置，最大限度的解決加工過程中產(chǎn)生的飛屑問題；機(jī)床本身占地面積小，對客戶的使用空間要求小，推廣性強(qiáng)。
文檔編號B44B1/00GK202219693SQ201120337010
公開日2012年5月16日 申請日期2011年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月8日
發(fā)明者劉艷良, 李明昊, 許國范, 趙金星 申請人:北京珂明偉業(yè)科技發(fā)展有限公司