電焊槍模擬裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電焊槍模擬裝置，其包括：槍頭、槍體、光信號(hào)發(fā)生器、傳感器組件、焊條模擬桿等；槍頭包括電磁槍頭；光信號(hào)發(fā)生器設(shè)置于電磁槍頭的一端；傳感器組件包括距離傳感器和姿態(tài)傳感器，距離傳感器設(shè)置于電磁槍頭中，姿態(tài)傳感器設(shè)置于槍體中；焊條模擬桿連接槍頭和槍體，焊桿驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)置于槍體中，且焊桿驅(qū)動(dòng)模塊位于姿態(tài)傳感器的一側(cè)，焊桿驅(qū)動(dòng)模塊與焊條模擬桿傳動(dòng)連接；傳輸線自槍體的另一端延伸而出中。本發(fā)明的電焊槍模擬裝置可進(jìn)行焊接模擬培訓(xùn)操作，其可在模擬焊接的過程中，對(duì)焊接時(shí)焊條的長(zhǎng)度、焊點(diǎn)軌跡、焊條和焊件之間的實(shí)時(shí)距離等參數(shù)進(jìn)行控制或檢測(cè)，以校準(zhǔn)模擬焊接操作人員的焊接動(dòng)作，達(dá)到提高焊接工藝水平的目的。
【專利說明】
電焊槍模擬裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及焊接模擬技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種可進(jìn)行焊接模擬操作的電焊槍模擬裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]焊接作為一項(xiàng)重要的生產(chǎn)加工技能，在生產(chǎn)制造業(yè)中具有重要的地位。保證和提高焊接產(chǎn)品質(zhì)量中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)即提高焊接技術(shù)的工藝水平。因此，在一些生產(chǎn)制造企業(yè)中，通常在企業(yè)內(nèi)部設(shè)有焊接培訓(xùn)部門。該部門不僅擔(dān)負(fù)著為企業(yè)及生產(chǎn)部門培訓(xùn)和輸送焊接操作人員的重要任務(wù)，同時(shí)也是宣傳、推廣、傳播焊接新技術(shù)、新工藝、新材料的重要樞紐，對(duì)促進(jìn)制造業(yè)的發(fā)展有不可忽視的作用。
[0003]然而電焊工的操作培訓(xùn)是一個(gè)高投入的過程，需要消耗大量的試件、能源和焊材。而且，指導(dǎo)教師水平的差異對(duì)規(guī)范焊工操作及技能的提高產(chǎn)生重要的影響。同時(shí)，對(duì)于一些的企業(yè)來講，則不具備設(shè)置焊接培訓(xùn)部門的條件；或不具備設(shè)置具有較為系統(tǒng)的培訓(xùn)部門的條件。而且，對(duì)于電焊接而言，焊接時(shí)的飛濺、煙塵等，對(duì)新學(xué)員的身體和學(xué)習(xí)都造成影響。從而，上述因素在一定程度上會(huì)影響焊接培訓(xùn)的推廣以及焊接水平的提高。
[0004]因此，針對(duì)上述問題，有必要提出進(jìn)一步的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種電焊槍模擬裝置，其可進(jìn)行焊接模擬培訓(xùn)操作，以克服現(xiàn)有的焊接培訓(xùn)中存在的不足。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供一種電焊槍模擬裝置，其包括:槍頭、槍體、光信號(hào)發(fā)生器、傳感器組件、焊條模擬桿、焊桿驅(qū)動(dòng)模塊、震動(dòng)模擬模塊、傳輸線；
[0007]所述槍頭包括電磁槍頭；
[0008]所述光信號(hào)發(fā)生器設(shè)置于所述電磁槍頭的一端；
[0009]所述傳感器組件包括距離傳感器和姿態(tài)傳感器，所述距離傳感器設(shè)置于所述電磁槍頭中，所述姿態(tài)傳感器設(shè)置于槍體中；
[0010]所述焊條模擬桿連接所述槍頭和槍體，所述焊桿驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)置于槍體中，且所述焊桿驅(qū)動(dòng)模塊位于所述姿態(tài)傳感器的一側(cè)，所述焊桿驅(qū)動(dòng)模塊與所述焊條模擬桿傳動(dòng)連接;
[0011]所述震動(dòng)模擬模塊設(shè)置于所述槍體中，并位于所述姿態(tài)傳感器的另一側(cè)；
[0012]所述傳輸線自所述槍體的另一端延伸而出，所述傳輸線傳輸信號(hào)和電流至所述電焊槍模擬裝置中。
[0013]作為本發(fā)明的電焊槍模擬裝置的改進(jìn)，所述焊條模擬桿可滑動(dòng)地與所述槍體相連接。
[0014]作為本發(fā)明的電焊槍模擬裝置的改進(jìn)，所述光信號(hào)發(fā)生器包括脈沖信號(hào)發(fā)生組件和 FPGA0
[0015]作為本發(fā)明的電焊槍模擬裝置的改進(jìn)，所述距離傳感器包括脈沖發(fā)射頭和計(jì)算單元，所述距離傳感器與所述傳輸線相連接。
[0016]作為本發(fā)明的電焊槍模擬裝置的改進(jìn)，所述姿態(tài)傳感器包括三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)、三軸電子羅盤，所述姿態(tài)傳感器與所述傳輸線相連接。
[0017]作為本發(fā)明的電焊槍模擬裝置的改進(jìn)，所述傳輸線包括數(shù)據(jù)線和控制線，所述數(shù)據(jù)線連接計(jì)算機(jī)。
[0018]作為本發(fā)明的電焊槍模擬裝置的改進(jìn)，所述的電焊槍模擬裝置還包括電磁焊盤，其與所述電磁槍頭配合使用。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的電焊槍模擬裝置使用方便，操作簡(jiǎn)單。具體地，本發(fā)明的電焊槍模擬裝置可進(jìn)行焊接模擬培訓(xùn)操作，其可在模擬焊接的過程中，對(duì)焊接時(shí)焊條的長(zhǎng)度、焊點(diǎn)軌跡、焊條和焊件之間的實(shí)時(shí)距離等參數(shù)進(jìn)行控制或檢測(cè)，以及通過焊條對(duì)焊件的引力和排斥力的模擬，焊槍震動(dòng)和各方向力的模擬，來校準(zhǔn)模擬焊接操作人員的焊接動(dòng)作，達(dá)到提高焊接工藝水平的目的。
【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為本發(fā)明的電焊槍模擬裝置和電磁焊盤的一【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0023]本發(fā)明的電焊槍模擬裝置使用方便，操作簡(jiǎn)單。該電焊槍模擬裝置可進(jìn)行焊接模擬培訓(xùn)操作，其可在模擬焊接的過程中，對(duì)焊接時(shí)焊條的長(zhǎng)度、焊點(diǎn)軌跡、焊條和焊件之間的實(shí)時(shí)距離等參數(shù)進(jìn)行控制或檢測(cè)，以及通過焊條對(duì)焊件的引力和排斥力的模擬，焊槍震動(dòng)和各方向力的模擬，來校準(zhǔn)模擬焊接操作人員的焊接動(dòng)作，達(dá)到提高焊接工藝水平的目的。
[0024]具體地，如圖1所示，其為本實(shí)施方式中電焊槍模擬裝置和電磁焊盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]本發(fā)明的電焊槍模擬裝置100包括:槍頭10、槍體20、光信號(hào)發(fā)生器30、傳感器組件40、焊條模擬桿50、焊桿驅(qū)動(dòng)模塊60、震動(dòng)模擬模塊70、傳輸線80。
[0026]其中，所述槍頭10和槍體20分別用以模擬電焊槍的頭部和身部。槍頭10設(shè)置于所述槍體20的一端。該槍頭10包括電磁槍頭11，該電磁槍頭12用以通過電磁力模擬焊接的引力和排斥力。
[0027]所述光信號(hào)發(fā)生器30設(shè)置于所述電磁槍頭11的一端，該光信號(hào)發(fā)生器30用以捕捉焊點(diǎn)的軌跡。具體地，所述光信號(hào)發(fā)生器30包括脈沖信號(hào)發(fā)生組件和FPGA。其中，脈沖信號(hào)發(fā)生組件用于發(fā)射脈沖信號(hào)，F(xiàn)PGA用于對(duì)脈沖信號(hào)組件進(jìn)行控制。
[0028]所述傳感器組件40具體包括距離傳感器41和姿態(tài)傳感器42，所述距離傳感器41設(shè)置于所述電磁槍頭中，所述姿態(tài)傳感器42設(shè)置于槍體20中。
[0029]其中，所述距離傳感器41包括脈沖發(fā)射頭和計(jì)算單元，所述距離傳感器與所述傳輸線相連接。該距離傳感器41用以捕捉焊條與焊件之間的距離的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，并計(jì)算出焊接時(shí)的溫度、電流等參數(shù)，并反饋給進(jìn)行模擬焊接的操作人員，供其檢查自身焊接操作是否符合規(guī)定的參數(shù)范圍。
[0030]進(jìn)一步地，姿態(tài)傳感器42包括三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)、三軸電子羅盤等，且所述姿態(tài)傳感器與52所述傳輸線相連接。該姿態(tài)傳感器用以捕捉焊槍與焊件的各方向的角度數(shù)據(jù)，并反饋給進(jìn)行模擬焊接的操作人員。
[0031]所述焊條模擬桿50用以模擬焊接時(shí)焊條消耗逐漸變短的狀態(tài)，其連接所述槍頭10和槍體20，其中，槍頭10位于焊條模擬桿50 —端，焊條模擬桿50同時(shí)與槍體20進(jìn)行滑動(dòng)連接。從而，當(dāng)焊條模擬桿相對(duì)槍體滑動(dòng)時(shí)，槍頭與槍體之間的距離縮短，從而焊條模擬桿表現(xiàn)出逐漸縮短的狀態(tài)。
[0032]所述焊桿驅(qū)動(dòng)模塊60設(shè)置于槍體20中，且所述焊桿驅(qū)動(dòng)模塊60位于所述姿態(tài)傳感器42的一側(cè)，該焊桿驅(qū)動(dòng)模塊60與所述焊條模擬桿50傳動(dòng)連接，從而提供焊條模擬桿相對(duì)槍體滑動(dòng)所需的動(dòng)力。
[0033]所述震動(dòng)模擬模塊70用以模擬焊槍自身的震動(dòng)，其設(shè)置于所述槍體20中，并位于所述姿態(tài)傳感器42的另一側(cè)。
[0034]傳輸線80自所述槍體的另一端延伸而出，該傳輸線80傳輸信號(hào)和電流至所述電焊槍模擬裝置中。所述傳輸線80具體包括數(shù)據(jù)線和控制線，所述數(shù)據(jù)線連接至計(jì)算機(jī)。
[0035]所述的電焊槍模擬裝置還包括電磁焊盤，其與所述電磁槍頭配合使用，用于焊槍震動(dòng)和各方向力的模擬。
[0036]本發(fā)明的電焊槍模擬裝置使用時(shí)，將槍頭對(duì)準(zhǔn)電磁焊盤200，進(jìn)行模擬焊接。使用者可根據(jù)反饋收到的信息，例如焊點(diǎn)的軌跡、焊件和焊條之間的距離、焊接的角度等信息，從而，相應(yīng)調(diào)整自身的焊接操作。如此，多次重復(fù)模擬焊接練習(xí)，達(dá)到校正電焊接中的誤操作，提高自身焊接工藝水平的目的。
[0037]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0038]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電焊槍模擬裝置，其特征在于，所述電焊槍模擬裝置包括:槍頭、槍體、光信號(hào)發(fā)生器、傳感器組件、焊條模擬桿、焊桿驅(qū)動(dòng)模塊、震動(dòng)模擬模塊、傳輸線； 所述槍頭包括電磁槍頭； 所述光信號(hào)發(fā)生器設(shè)置于所述電磁槍頭的一端； 所述傳感器組件包括距離傳感器和姿態(tài)傳感器，所述距離傳感器設(shè)置于所述電磁槍頭中，所述姿態(tài)傳感器設(shè)置于槍體中； 所述焊條模擬桿連接所述槍頭和槍體，所述焊桿驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)置于槍體中，且所述焊桿驅(qū)動(dòng)模塊位于所述姿態(tài)傳感器的一側(cè)，所述焊桿驅(qū)動(dòng)模塊與所述焊條模擬桿傳動(dòng)連接； 所述震動(dòng)模擬模塊設(shè)置于所述槍體中，并位于所述姿態(tài)傳感器的另一側(cè)； 所述傳輸線自所述槍體的另一端延伸而出，所述傳輸線傳輸信號(hào)和電流至所述電焊槍模擬裝置中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電焊槍模擬裝置，其特征在于，所述焊條模擬桿可滑動(dòng)地與所述槍體相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電焊槍模擬裝置，其特征在于，所述光信號(hào)發(fā)生器包括脈沖信號(hào)發(fā)生組件和FPGA。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電焊槍模擬裝置，其特征在于，所述距離傳感器包括脈沖發(fā)射頭和計(jì)算單元，所述距離傳感器與所述傳輸線相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電焊槍模擬裝置，其特征在于，所述姿態(tài)傳感器包括三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)、三軸電子羅盤，所述姿態(tài)傳感器與所述傳輸線相連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電焊槍模擬裝置，其特征在于，所述傳輸線包括數(shù)據(jù)線和控制線，所述數(shù)據(jù)線連接計(jì)算機(jī)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電焊槍模擬裝置，其特征在于，所述的電焊槍模擬裝置還包括電磁焊盤，其與所述電磁槍頭配合使用。
【文檔編號(hào)】G09B19/00GK105894900SQ201410414977
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2014年8月21日
【發(fā)明人】阮征
【申請(qǐng)人】阮征