一種支持多種顏色的led點陣機器人面部結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利說明】一種支持多種顏色的LED點陣機器人面部結(jié)構(gòu)
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及多色LED點陣表情顯示領(lǐng)域，特別是涉及一種支持多種顏色的LED點陣機器人面部結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0003]隨著智能機器人領(lǐng)域的不斷發(fā)展，機器人技術(shù)正從工業(yè)制造領(lǐng)域向醫(yī)療服務(wù)、娛樂教育、家庭服務(wù)等領(lǐng)域迅速擴展，智能機器人在與人交流的過程中缺乏感情色彩，而機器人表情的出現(xiàn)使智能機器人富有了表情。機器人表情已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用在服務(wù)類型的機器人上，機器人表情也將向著可以充分表現(xiàn)感情方向發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種能顯示多種表情的支持多種顏色的LED點陣機器人面部結(jié)構(gòu)。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種支持多種顏色的LED點陣機器人面部結(jié)構(gòu)，包括表情模塊、面部布局結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的表情模塊由多色LED點陣顯示屏構(gòu)成，所述的面部布局結(jié)構(gòu)包括遮光邊框、LED控制電路板、電路板固定壓條，所述的多色LED點陣顯示屏與LED控制電路板連接，所述的遮光邊框固定于多色LED點陣顯示屏邊緣，所述的電路板固定壓條固定于LED控制電路板上。
[0006]所述的LED控制電路板設(shè)有ARM處理器，并采用CAN總線方式通訊；所述的多色LED點陣顯示屏由PWM驅(qū)動；多色LED點陣顯示屏顯示的動態(tài)表情數(shù)據(jù)存儲在ARM處理器的FLASH存儲器中。
[0007]所述多色LED點陣顯示屏在80mm*80mm的空間設(shè)有32*32個發(fā)光點。
[0008]所述的面部布局結(jié)構(gòu)還包括亞克力面罩，所述面罩覆蓋于面部結(jié)構(gòu)正面；所述遮光邊框安裝于面罩上，電路板固定壓條與亞克力面罩緊密接觸。
[0009]ARM處理器收到表情顯示命令后，處理器從自身的FLASH存儲器中檢索到預(yù)先存儲的數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成多色LED點陣顯示屏所需的格式，并填充到多色LED點陣顯示屏上；動態(tài)數(shù)據(jù)包含多幀，依次循環(huán)填充到多色LED顯示屏上。
[0010]所述的亞克力面罩與后殼連接成整體。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明實現(xiàn)了多色LED點陣屏構(gòu)成的機器人表情模塊，采用面部布局結(jié)構(gòu)(亞克力面罩、ABS遮光邊框、LED控制電路板、電路板固定壓條、后殼)實現(xiàn)表情模塊的驅(qū)動控制，且有效的阻擋外部光線照射到內(nèi)部，使人無法從外部看到內(nèi)部結(jié)構(gòu)。LED控制電路板的ARM處理器中內(nèi)置了多種表情數(shù)據(jù)，還可以通過CAN總線添加更新表情內(nèi)容；表情模塊可以顯示動態(tài)表情，高密度LED和高速ARM處理器，可以保證動態(tài)表現(xiàn)顯示的質(zhì)量及速度；模塊化的形式，使其安裝簡單，穩(wěn)定可靠。
[0012]
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明主視圖。
[0014]圖2是本發(fā)明后視圖。
[0015]圖3是本發(fā)明側(cè)試圖。
[0016]圖4是本發(fā)明俯視圖。
[0017]圖5是本發(fā)明屏幕圖。
[0018]圖6是本發(fā)明顯示實例“眼睛”表情。
[0019]圖7是本發(fā)明顯示實例“開心”表情。
[0020]圖8是本發(fā)明顯示實例“生氣”表情。
[0021]圖9是本發(fā)明顯示實例“傷心”表情。
[0022]圖10是本發(fā)明顯示實例“喜歡”表情。
[0023]
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的描述。
[0025]—種支持多種顏色的LED點陣機器人面部結(jié)構(gòu)，包括表情模塊、面部布局結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的表情模塊由多色LED點陣顯示屏構(gòu)成，所述的面部布局結(jié)構(gòu)包括遮光邊框、LED控制電路板、電路板固定壓條，所述的多色LED點陣顯示屏與LED控制電路板連接，所述的遮光邊框固定于多色LED點陣顯示屏邊緣，所述的電路板固定壓條固定于LED控制電路板上。
[0026]所述的LED控制電路板設(shè)有ARM處理器，以滿足顯示動態(tài)表情時需要的填充速度，控制電路板留有CAN總線接口，并采用CAN總線方式通訊，通過CAN總線接收其他設(shè)備發(fā)送來的命令，而且整體與外部連接包括供電線在內(nèi)只有四根線，連線非常少；所述的多色LED點陣顯示屏由PWM驅(qū)動；多色LED點陣顯示屏顯示的動態(tài)表情數(shù)據(jù)存儲在ARM處理器的FLASH存儲器中。采用多色的LED點陣模塊使所顯示的表情更加生動形象。
[0027]所述多色LED顯示屏為高密度小直徑發(fā)光二極管組成，其尺寸在80mm*80mm的空間實現(xiàn)32*32個發(fā)光點。在如此高的密度下，可以實現(xiàn)精細(xì)的動態(tài)表情。
[0028]ARM處理器收到表情顯示命令后，處理器從自身的FLASH存儲器中檢索到預(yù)先存儲的數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成多色LED點陣顯示屏所需的格式，并填充到多色LED點陣顯示屏上；動態(tài)數(shù)據(jù)包含多幀，依次循環(huán)填充到多色LED顯示屏上
所述面部結(jié)構(gòu)中的黑色面罩采用透明黑色亞克力材質(zhì)做成，其覆蓋于面部結(jié)構(gòu)的正面，可以有效的阻擋外部光線照射到內(nèi)部，使人無法從外部看到內(nèi)部結(jié)構(gòu)。ABS遮光邊框和后殼也是為了起到遮光效果，使多色LED顯示屏發(fā)光時，只能由正面觀察到，避免內(nèi)部漏光對顯示效果產(chǎn)生的影響。
[0029]如圖1-5所示，一種支持多種顏色的LED點陣機器人面部結(jié)構(gòu)，包括亞克力面罩1、ABS遮光邊框2、LED控制電路板3、電路板固定壓條4、后殼5、多色LED點陣顯示屏6。
[0030]所述的ABS遮光邊框2安裝在多色LED點陣顯示屏6的邊緣，用于遮擋多色LED點陣屏6所發(fā)出的光線，避免光線散射影響效果。多色LED點陣顯示屏6安裝在LED控制電路板3上，ABS遮光邊框2及LED點陣屏6安裝在亞克力面罩1內(nèi)側(cè)。電路板固定壓條4用于固定LED控制電路板3，并與亞克力面罩1緊密接觸。亞克力面罩1與后殼5安裝在一起，形成一個整體。
[0031]本發(fā)明顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種支持多種顏色的LED點陣機器人面部結(jié)構(gòu)，包括表情模塊、面部布局結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的表情模塊由多色LED點陣顯示屏構(gòu)成，所述的面部布局結(jié)構(gòu)包括遮光邊框、LED控制電路板、電路板固定壓條，所述的多色LED點陣顯示屏與LED控制電路板連接，所述的遮光邊框固定于多色LED點陣顯示屏邊緣，所述的電路板固定壓條固定于LED控制電路板上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種支持多種顏色的LED點陣機器人面部結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的LED控制電路板設(shè)有ARM處理器，并采用CAN總線方式通訊；所述的多色LED點陣顯示屏由PWM驅(qū)動；多色LED點陣顯示屏顯示的動態(tài)表情數(shù)據(jù)存儲在ARM處理器的FLASH存儲器中。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種支持多種顏色的LED點陣機器人面部結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述多色LED點陣顯示屏在80mm*80mm的空間設(shè)有32*32個發(fā)光點。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種支持多種顏色的LED點陣機器人面部結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的面部布局結(jié)構(gòu)還包括亞克力面罩，所述面罩覆蓋于面部結(jié)構(gòu)正面；所述遮光邊框安裝于面罩上，電路板固定壓條與亞克力面罩緊密接觸。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種支持多種顏色的LED點陣機器人面部結(jié)構(gòu)，其特征在于:ARM處理器收到表情顯示命令后，處理器從自身的FLASH存儲器中檢索到預(yù)先存儲的數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成多色LED點陣顯示屏所需的格式，并填充到多色LED點陣顯示屏上；動態(tài)數(shù)據(jù)包含多幀，依次循環(huán)填充到多色LED顯示屏上。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種支持多種顏色的LED點陣機器人面部結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的亞克力面罩與后殼連接成整體。
【專利摘要】<b>本發(fā)明公開了一種支持多種顏色的LED</b><b>點陣機器人面部結(jié)構(gòu)，包括LED</b><b>點陣模塊、LED</b><b>控制電路板、面部布局結(jié)構(gòu)；其特征在于：控制電路板留有CAN</b><b>總線接口，可以通過CAN</b><b>總線接收其他設(shè)備發(fā)送來的命令，而且整體與外部連接包括供電線在內(nèi)只有四根線，連線非常少?？刂齐娐钒迳洗钶d高速ARM</b><b>芯片，以滿足顯示動態(tài)表情時需要的填充速度。采用多色的LED</b><b>點陣模塊使所顯示的表情更加生動形象。面部表情結(jié)構(gòu)，可以有效的遮擋外部光線，使彩色動態(tài)表情在日光下清晰可見，并且封裝成為一個獨立的模塊，安裝簡單，穩(wěn)定可靠。</b>
【IPC分類】G09F9/33
【公開號】CN105243967
【申請?zhí)枴緾N201510632012
【發(fā)明人】朱悅, 劉玉超, 張鑫, 郭銳
【申請人】塔米智能科技（北京）有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年9月29日