一種基于間隔激光線束的倒車影像輔助裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于間隔激光線束的倒車影像輔助裝置，是由激光發(fā)射器置、發(fā)射器底座和傳動(dòng)軸組成，激光發(fā)射器置通過(guò)傳動(dòng)軸設(shè)置在發(fā)射器底座上；模塊由多個(gè)一字激光燈按照合適位置、間距及角度排列組合，使投射在地面上的光線相互錯(cuò)開(kāi)距離、垂直交叉形成激光網(wǎng)格，產(chǎn)生立體效果，光束遇障礙物及起伏路面發(fā)生彎曲，通過(guò)激光網(wǎng)格線束輔助系統(tǒng)，在行車倒車時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)將車后真實(shí)路況的三維影像呈現(xiàn)給駕駛者，在實(shí)現(xiàn)輔助倒車的基礎(chǔ)上，為保障雨雪、大霧、沙塵等極端天氣下行車安全，設(shè)置照明燈于車后，司機(jī)可根據(jù)實(shí)際需要，自主開(kāi)閉該照明燈，以警示后車及行人，創(chuàng)造安全距離，減少交通事故，使行車更加安全便捷。
【專利說(shuō)明】
一種基于間隔激光線束的倒車影像輔助裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及倒車影像輔助裝置領(lǐng)域，特別涉及一種基于間隔激光線束的倒車影像輔助裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]美國(guó)密歇根大學(xué)交通研究所的研究表明，根據(jù)交通事故數(shù)據(jù)庫(kù)統(tǒng)計(jì)資料和保險(xiǎn)公司事故統(tǒng)計(jì)資料，泊車導(dǎo)致的事故占到各類事故的44%。而造成泊車事故的主要原因包括:第一，駕駛員處于車內(nèi)具有視野的盲區(qū)，難以獲得車輛周圍環(huán)境的完整信息，無(wú)法及時(shí)發(fā)現(xiàn)從某個(gè)方向出現(xiàn)的車輛、行人等從而造成事故;第二，駕駛員的經(jīng)驗(yàn)不足，泊車對(duì)于新手來(lái)說(shuō)是一個(gè)困難的操作。因此，近兩年每次交通法規(guī)出臺(tái)都對(duì)駕照考試的內(nèi)容進(jìn)行調(diào)整，增加考試難度，確保通過(guò)考試的人員具備足夠的駕駛技能來(lái)應(yīng)對(duì)各種情形，而另一個(gè)能夠有效減少交通事故的因素則是汽車電子輔助系統(tǒng)的發(fā)展。
[0003]當(dāng)前轎車倒車輔助警示方法包括倒車?yán)走_(dá)裝置和倒車影像裝置，其中倒車?yán)走_(dá)裝置應(yīng)用較廣，但是其受到信號(hào)反饋時(shí)間限制，導(dǎo)致其反饋速度慢，感應(yīng)不靈敏，并且存在一定的信號(hào)盲區(qū)；倒車影像裝置能夠較好的呈現(xiàn)車尾現(xiàn)實(shí)景象，對(duì)輔助駕駛?cè)藛T倒車具有很好的幫助，但其顯示出的二維影像畫面，使駕駛員無(wú)法真實(shí)的感受到后方障礙物的距離，并且無(wú)法讓駕駛員感受到車尾凹凸起伏的路況信息，并存在相應(yīng)的安全隱患。
[0004]通過(guò)研究發(fā)現(xiàn)目前的可視化倒車輔助系統(tǒng)的功能較為單一，僅能將車尾處的二維影像顯示在車載顯示器上，不能對(duì)給予駕駛員適于感官要求的引導(dǎo)，以保證駕駛員安全平穩(wěn)地完成倒車操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是要解決上述現(xiàn)有倒車輔助裝置的功能較為單一，僅能將車尾處的二維影像顯示在車載顯示器上，不能對(duì)給予駕駛員適于感官要求的引導(dǎo)，以保證駕駛員安全平穩(wěn)地完成倒車操作等問(wèn)題，而提供一種基于間隔激光線束的倒車影像輔助裝置。
[0006]本實(shí)用新型是由激光發(fā)射器置、發(fā)射器底座和傳動(dòng)軸組成；
[0007]激光發(fā)射器置通過(guò)傳動(dòng)軸設(shè)置在發(fā)射器底座上，激光發(fā)射器置包括數(shù)個(gè)激光燈和燈座，燈座上具有燈座支架，數(shù)個(gè)激光燈固定設(shè)置在燈座上；
[0008]發(fā)射器底座上具有底座支架和底座底面，燈座支架和底座支架通過(guò)傳動(dòng)軸設(shè)置在一起；
[0009]所述激光燈數(shù)量為九，并矩形陣列；
[0010]所述燈座的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為25°-60°。
[0011 ]本實(shí)用新型的成像方法如下:
[0012]—、運(yùn)用泡沫板進(jìn)行替換模擬實(shí)驗(yàn):將激光發(fā)射器置于泡沫板不同位置，分別進(jìn)行縱向與橫向間距實(shí)驗(yàn)，泡沫板高度與汽車離地間隙保持一致，通過(guò)調(diào)整數(shù)個(gè)激光燈的排列方式，直到光線投射在地面上得到較為清晰可辨的網(wǎng)格狀圖案為止，經(jīng)試驗(yàn)測(cè)試，數(shù)個(gè)激光燈按矩形陣列方式為最佳；
[0013]二、采用控制變量法調(diào)整光源強(qiáng)度:將電源電壓調(diào)至與汽車尾燈電壓相同并連入小型變壓器，使光源發(fā)射器額定功率不變，更換不同型號(hào)變壓器觀察光源強(qiáng)度，得出在額定功率內(nèi)且光強(qiáng)合適的組合，經(jīng)多次試驗(yàn)，確定三條激光線束疊加效果即可滿足要求，確定激光發(fā)射模塊由九個(gè)激光燈按矩形陣列方式排列，配合連接電路；
[0014]三、采用3D打印技術(shù)設(shè)計(jì)發(fā)射裝置:由步驟一泡沫板實(shí)驗(yàn)得出激光燈的縱向與橫向間距，考慮安裝與光源發(fā)射器尺寸等因素，設(shè)計(jì)出圓柱狀可調(diào)節(jié)支撐座，裝置設(shè)有9個(gè)激光燈孔位，上下調(diào)整角度為25°?60°，可根據(jù)不同車輛，不同天氣進(jìn)行選擇，通過(guò)Catia建模，將文件轉(zhuǎn)出stl格式，運(yùn)用R印etier-Host軟件切片，以FDM方式打印出裝置；
[0015]四、電路連接:將各光源發(fā)射器正極，負(fù)極分別串聯(lián)形成兩接線端，與變壓器及光敏電阻一起連入汽車尾燈中，并將霧燈與防追尾燈相連，倒車時(shí)，與倒車檔連接的電路接通，使數(shù)個(gè)激光燈通電發(fā)光，其光照強(qiáng)度受連接在電路中的光敏電阻控制，倒車結(jié)束，電路斷開(kāi)，數(shù)個(gè)激光燈滅。
[0016]本實(shí)用新型的工作原理和過(guò)程:
[0017]將已設(shè)計(jì)好的線路與汽車尾燈串聯(lián)或與霧燈相連，汽車倒檔即為本裝置開(kāi)關(guān)，汽車倒車時(shí)裝置觸發(fā)，在天氣狀況良好時(shí)由于光敏電阻使系統(tǒng)處于休眠狀態(tài)，當(dāng)天氣、路況等需要倒車輔助時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)，霧燈與防追尾等串聯(lián)在車輛中，設(shè)置人工開(kāi)關(guān)在駕駛室內(nèi)，當(dāng)有大霧等天氣狀況時(shí)可啟動(dòng)霧燈打開(kāi)防追尾燈或人工控制在需要時(shí)刻實(shí)用，在夜晚倒車時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)，車后方有障礙物或路面起伏時(shí)，覆蓋在上方的網(wǎng)格狀光束群會(huì)立即發(fā)生彎折并通過(guò)攝像頭轉(zhuǎn)遞到車載影像中提醒駕駛員做出預(yù)判。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果:
[0019]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，通過(guò)激光網(wǎng)格線束輔助系統(tǒng)，在行車倒車時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)將車后真實(shí)路況的三維影像呈現(xiàn)給駕駛者，在實(shí)現(xiàn)輔助倒車的基礎(chǔ)上，為保障雨雪、大霧、沙塵等極端天氣下行車安全，設(shè)置照明燈于車后，司機(jī)可根據(jù)實(shí)際需要，自主開(kāi)閉該照明燈，以警示后車及行人，創(chuàng)造安全距離，減少交通事故，使行車更加安全便捷。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是本實(shí)用新型的俯視圖。
[0022]圖3是本實(shí)用新型的激光投影示意圖。
[0023]圖4是本實(shí)用新型的激光投影示意圖。
[0024]圖5本實(shí)用新型的車載主控電路示意圖。
[0025]圖6本實(shí)用新型的車載副控電路示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示，本實(shí)用新型是由激光發(fā)射器置1、發(fā)射器底座2和傳動(dòng)軸3組成；
[0027]激光發(fā)射器置I通過(guò)傳動(dòng)軸3設(shè)置在發(fā)射器底座2上，激光發(fā)射器置I包括數(shù)個(gè)激光燈11和燈座12，燈座12上具有燈座支架121，數(shù)個(gè)激光燈I固定設(shè)置在燈座12上；
[0028]發(fā)射器底座2上具有底座支架21和底座底面22，燈座支架21和底座支架21通過(guò)傳動(dòng)軸3設(shè)置在一起；
[0029]所述激光燈I數(shù)量為九，并矩形陣列；
[0030]所述燈座I的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為25°-60°。
[0031]本實(shí)用新型的工作原理和過(guò)程:
[0032]請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示，將已設(shè)計(jì)好的線路與汽車尾燈串聯(lián)或與霧燈相連，汽車倒檔即為本裝置開(kāi)關(guān)，汽車倒車時(shí)裝置觸發(fā)，在天氣狀況良好時(shí)由于光敏電阻使系統(tǒng)處于休眠狀態(tài)，當(dāng)天氣、路況等需要倒車輔助時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)，霧燈與防追尾等串聯(lián)在車輛中，設(shè)置人工開(kāi)關(guān)在駕駛室內(nèi)，當(dāng)有大霧等天氣狀況時(shí)可啟動(dòng)霧燈打開(kāi)防追尾燈或人工控制在需要時(shí)刻實(shí)用，在夜晚倒車時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)，車后方有障礙物或路面起伏時(shí)，覆蓋在上方的網(wǎng)格狀光束群會(huì)立即發(fā)生彎折并通過(guò)攝像頭轉(zhuǎn)遞到車載影像中提醒駕駛員做出預(yù)判。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于間隔激光線束的倒車影像輔助裝置，其特征在于:是由激光發(fā)射器置(I)、發(fā)射器底座(2)和傳動(dòng)軸(3)組成； 激光發(fā)射器置(I)通過(guò)傳動(dòng)軸(3)設(shè)置在發(fā)射器底座(2)上，激光發(fā)射器置(I)包括數(shù)個(gè)激光燈(11)和燈座(I 2)，燈座(I 2)上具有燈座支架(121)，數(shù)個(gè)激光燈(I)固定設(shè)置在燈座(12)上; 發(fā)射器底座(2)上具有底座支架(21)和底座底面(22)，燈座支架(21)和底座支架(21)通過(guò)傳動(dòng)軸(3)設(shè)置在一起。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于間隔激光線束的倒車影像輔助裝置，其特征在于:所述激光燈(I)數(shù)量為九，并矩形陣列。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于間隔激光線束的倒車影像輔助裝置，其特征在于:所述燈座(I)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為25°-60°。
【文檔編號(hào)】B60Q1/22GK205523918SQ201620347746
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年4月22日
【發(fā)明人】楊孟想, 曹明浩, 李清華, 金敬福, 于征磊, 牛歡, 閆宏偉, 金浩
【申請(qǐng)人】吉林大學(xué)