本發(fā)明涉及對(duì)前端工具進(jìn)行撞擊的撞擊作業(yè)機(jī)。

背景技術(shù)：

專利文獻(xiàn)1記載了利用壓力室的壓力來(lái)撞擊前端工具的撞擊作業(yè)機(jī)。專利文獻(xiàn)1記載的撞擊作業(yè)機(jī)具有：設(shè)于殼體內(nèi)的圓筒狀的缸體；能夠往復(fù)動(dòng)作地收納于缸體內(nèi)的活塞；保持于缸體的前端工具；能夠往復(fù)動(dòng)作地設(shè)于缸體內(nèi)的撞擊件；在缸體內(nèi)配置于前端工具與撞擊件之間的中間撞擊件；以及在缸體內(nèi)形成于活塞與撞擊件之間的空氣室。在缸體形成有與空氣室連通的呼吸孔。在殼體內(nèi)設(shè)有馬達(dá)，設(shè)有將馬達(dá)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)力變換成活塞的往復(fù)動(dòng)作力的動(dòng)力變換機(jī)構(gòu)。

專利文獻(xiàn)1記載的撞擊作業(yè)機(jī)將馬達(dá)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)力變換成活塞的往復(fù)動(dòng)作力。當(dāng)活塞以遠(yuǎn)離撞擊件的朝向動(dòng)作時(shí)，空氣室的壓力降低，另一方面，當(dāng)活塞以靠近撞擊件的朝向動(dòng)作時(shí)，空氣室的壓力上升，從而撞擊力經(jīng)由中間撞擊件而施加至前端工具。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2009—113122號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的課題

一直以來(lái)期望專利文獻(xiàn)1記載的撞擊作業(yè)機(jī)進(jìn)行與作業(yè)狀況相應(yīng)的控制。

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠執(zhí)行與作業(yè)狀況相應(yīng)的控制的撞擊作業(yè)機(jī)。

用于解決課題的方案

本發(fā)明的撞擊作業(yè)機(jī)將馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力變成撞擊力而施加至前端工具，該撞擊作業(yè)機(jī)具有：按壓檢測(cè)部，在上述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)中檢測(cè)上述前端工具是否被按壓于對(duì)象物；以及馬達(dá)控制部，當(dāng)連續(xù)預(yù)定時(shí)間檢測(cè)到上述前端工具被按壓于上述對(duì)象物時(shí)，進(jìn)行使上述馬達(dá)的轉(zhuǎn)速上升的增速控制。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠根據(jù)作業(yè)狀況來(lái)控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，提高作業(yè)性。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式1的撞擊作業(yè)機(jī)的主視剖視圖。

圖2是圖1的撞擊作業(yè)機(jī)的局部主視剖視圖。

圖3是圖1的撞擊作業(yè)機(jī)的局部俯視剖視圖。

圖4是表示本發(fā)明的撞擊作業(yè)機(jī)的控制電路的框圖。

圖5是能夠由本發(fā)明的撞擊作業(yè)機(jī)執(zhí)行的控制例1的流程圖。

圖6是本發(fā)明的實(shí)施方式2的撞擊作業(yè)機(jī)的主視剖視圖。

圖7是圖6的撞擊作業(yè)機(jī)的局部主視剖視圖。

圖8是能夠由本發(fā)明對(duì)撞擊作業(yè)機(jī)執(zhí)行的控制例2的流程圖。

圖9是能夠由本發(fā)明的撞擊作業(yè)機(jī)執(zhí)行的控制例3的流程圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。

(實(shí)施方式1)

基于圖1～圖3，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式1的撞擊作業(yè)機(jī)進(jìn)行說(shuō)明。撞擊作業(yè)機(jī)10也被稱為沖擊式鉆機(jī)，前端工具11能夠裝卸。撞擊作業(yè)機(jī)10用在對(duì)象物的鉆孔作業(yè)、對(duì)象物的削鑿作業(yè)、對(duì)象物的破碎作業(yè)中。對(duì)象物包括混凝土、石材。

撞擊作業(yè)機(jī)10具備作業(yè)機(jī)主體12，作業(yè)機(jī)主體12將缸體殼13、中間殼14以及馬達(dá)殼20相互固定而組裝。另外，設(shè)有供作業(yè)者用手抓住且相對(duì)于作業(yè)機(jī)主體12能夠動(dòng)作的手柄15。缸體殼13為筒形狀，在缸體殼13內(nèi)設(shè)有保持筒128，在保持筒128內(nèi)設(shè)有圓筒形狀的缸體18。

保持筒128以相對(duì)于缸體殼13不旋轉(zhuǎn)，而且在沿中心線a1的方向上不移動(dòng)的方式固定。保持筒128及缸體18以中心線a1為中心而配置成同心狀。與缸體18同心狀地設(shè)有圓筒形狀的工具保持件19。工具保持件19設(shè)置為從保持筒128內(nèi)直到缸體殼13外，并且在工具保持件19與保持筒128之間設(shè)有軸承16。工具保持件19被軸承16支撐為能夠旋轉(zhuǎn)。缸體18和工具保持件19能夠一體旋轉(zhuǎn)地連結(jié)。缸體18及工具保持件19相對(duì)于保持筒128在沿中心線a1的方向上定位固定。

工具保持件19具有大徑部19a、與大徑部19a連續(xù)的中徑部19b、以及與中徑部19b連續(xù)的小徑部19c。大徑部19a的內(nèi)徑比中徑部19b的內(nèi)徑大，中徑部19b的內(nèi)徑比小徑部19c的內(nèi)徑大。中徑部19b在沿中心線a1的方向上配置于大徑部19a與小徑部19c之間。大徑部19a的內(nèi)面和中徑部19b的內(nèi)面經(jīng)由臺(tái)階部19d而連接。另外，中徑部19b的內(nèi)面和小徑部19c的內(nèi)面經(jīng)由錐形面19e而連接。在工具保持件19的小徑部19c內(nèi)安裝有前端工具11，缸體18的旋轉(zhuǎn)力傳遞至前端工具11。

從工具保持件19內(nèi)直到缸體18內(nèi)設(shè)有金屬制的中間撞擊件21。中間撞擊件21在沿中心線a1的方向上往復(fù)自如。中間撞擊件21具備大徑部21a。大徑部21a的外徑比中間撞擊件21的其它部位的外徑大。在缸體18內(nèi)設(shè)有對(duì)中間撞擊件21進(jìn)行撞擊的撞擊件22。撞擊件22在沿中心線a1的方向上能夠往復(fù)動(dòng)作。

進(jìn)一步地，在工具保持件19內(nèi)設(shè)有墊圈63、緩沖器64、限位件66。墊圈63、緩沖器64、限位件66配置于缸體18與臺(tái)階部19d之間。因此，墊圈63、緩沖器64、限位件66相對(duì)于保持筒128及缸體殼13在沿中心線a1的方向上不移動(dòng)。

中間撞擊件21在沿中心線a1的方向上，能夠在預(yù)定的范圍內(nèi)移動(dòng)。當(dāng)中間撞擊件21以遠(yuǎn)離活塞23的朝向移動(dòng)時(shí)，大徑部21a與錐形面19e接觸而停止。與之相對(duì)，當(dāng)中間撞擊件21以靠近活塞23的朝向移動(dòng)時(shí)，與限位件66接觸而停止。

另外，在缸體18內(nèi)配置有活塞23，活塞23在沿中心線a1的方向上能夠往復(fù)動(dòng)作。在缸體18內(nèi)，且在撞擊件22與活塞23之間設(shè)有空氣室24。設(shè)有將缸體18在徑向上貫通的呼吸孔18b及空打防止孔18a。呼吸孔18b與沿中心線a1的方向上的撞擊件22的位置及活塞23的位置無(wú)關(guān)，連通空氣室24和缸體18的外部。空打防止孔18a根據(jù)撞擊件22的動(dòng)作而開閉。當(dāng)空打防止孔18a打開時(shí)，空氣室24經(jīng)由空打防止孔18a而與缸體18的外部連通。

中間殼14在沿中心線a1的方向上配置于手柄15與缸體殼13之間。馬達(dá)殼20相對(duì)于缸體殼13及中間殼14固定。沿中心線a1的方向上的馬達(dá)殼20的配置范圍與沿中心線a1的方向上的中間殼14的配置范圍重合。手柄15呈弓形屈曲，手柄15的兩端安裝于中間殼14。在手柄15設(shè)有扳機(jī)132及供電電纜25。另外，在手柄15內(nèi)設(shè)有扳機(jī)開關(guān)26。當(dāng)對(duì)扳機(jī)132施加操作力時(shí)，扳機(jī)開關(guān)26接通，當(dāng)解除對(duì)扳機(jī)132所施加的操作力時(shí)，扳機(jī)開關(guān)26斷開。

馬達(dá)殼20由導(dǎo)電性的金屬材料、例如鋁一體成形。馬達(dá)殼20為筒形狀，在馬達(dá)殼20的內(nèi)部收納有無(wú)刷馬達(dá)30。該無(wú)刷馬達(dá)30為直流馬達(dá)，無(wú)刷馬達(dá)30具有筒形狀的定子31和在定子31的內(nèi)側(cè)配置的轉(zhuǎn)子32。轉(zhuǎn)子32具有輸出軸33、固定于輸出軸33的轉(zhuǎn)子鐵芯32a、以及安裝于轉(zhuǎn)子鐵芯32a的永久磁鐵。定子31具有三相，也就是具有與u相對(duì)應(yīng)的線圈u1、與v相對(duì)應(yīng)的線圈v1、以及與w相對(duì)應(yīng)的線圈w1。

在撞擊作業(yè)機(jī)10的主視視野中，輸出軸33的旋轉(zhuǎn)中心即中心線b1與中心線a1呈直角。從缸體殼13內(nèi)直到中間殼14內(nèi)，設(shè)有隔板35。設(shè)有被隔板35支撐的軸承36和被馬達(dá)殼27支撐的軸承37。兩個(gè)軸承36、37在沿輸出軸33的中心線b1的方向上配置于不同的位置。輸出軸33被軸承36、37支撐為能夠旋轉(zhuǎn)。在輸出軸33的配置于中間殼14內(nèi)的部位的外周面設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪38。

對(duì)將無(wú)刷馬達(dá)30的輸出軸33的旋轉(zhuǎn)力變換成活塞23的往復(fù)動(dòng)作力的動(dòng)力變換機(jī)構(gòu)120進(jìn)行說(shuō)明。首先，在中間殼14內(nèi)旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)有曲軸106。曲軸106與輸出軸33平行，設(shè)于曲軸106的從動(dòng)齒輪107與驅(qū)動(dòng)齒輪38嚙合。在曲軸106安裝有從曲軸106的旋轉(zhuǎn)中心偏心的曲柄銷108。

另外，設(shè)有能夠傳遞動(dòng)力地連結(jié)曲柄銷108和活塞23的連桿109。而且，當(dāng)輸出軸33的旋轉(zhuǎn)力傳遞至曲軸106而曲柄銷108公轉(zhuǎn)時(shí)，活塞23在缸體18內(nèi)往復(fù)動(dòng)作。動(dòng)力變換機(jī)構(gòu)120由曲軸106、曲柄銷108以及連桿109構(gòu)成。

接下來(lái)，對(duì)將輸出軸33的旋轉(zhuǎn)力傳遞至前端工具11的旋轉(zhuǎn)力傳遞機(jī)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。在缸體殼13內(nèi)旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)有旋轉(zhuǎn)力傳遞軸110，在旋轉(zhuǎn)力傳遞軸110設(shè)有從動(dòng)齒輪111。從動(dòng)齒輪111與曲軸106的驅(qū)動(dòng)齒輪112嚙合。旋轉(zhuǎn)力傳遞軸110被軸承113、114支撐為能夠旋轉(zhuǎn)。因此，輸出軸33的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由曲軸106而傳遞至旋轉(zhuǎn)力傳遞軸110。進(jìn)一步地，在旋轉(zhuǎn)力傳遞軸110設(shè)有錐齒輪115。

另一方面，在缸體18的外周安裝有圓筒形狀的錐齒輪116，錐齒輪116相對(duì)于缸體18能夠旋轉(zhuǎn)。在錐齒輪116與保持筒128之間設(shè)有軸承127，該軸承127將錐齒輪116及缸體18支撐為能夠旋轉(zhuǎn)。錐齒輪116與錐齒輪115嚙合。在缸體18的外周安裝有套筒117，套筒117與缸體18一體旋轉(zhuǎn)，而且能夠在沿中心線a1的方向上移動(dòng)。撞擊作業(yè)機(jī)10具備模式切換轉(zhuǎn)盤123，作業(yè)者對(duì)模式切換轉(zhuǎn)盤123進(jìn)行操作，從而切換旋轉(zhuǎn)撞擊模式和撞擊模式。當(dāng)作業(yè)者對(duì)模式切換轉(zhuǎn)盤123進(jìn)行操作時(shí)，套筒117在沿中心線a1的方向上移動(dòng)。另外，設(shè)有使套筒117和錐齒輪116卡合或分離的離合器機(jī)構(gòu)。

當(dāng)套筒117相對(duì)于缸體18沿中心線a1移動(dòng)時(shí)，套筒117與錐齒輪116能夠傳遞動(dòng)力地卡合，或者套筒117與錐齒輪116分離。當(dāng)選擇旋轉(zhuǎn)撞擊模式時(shí)，套筒117卡合于錐齒輪116，旋轉(zhuǎn)力傳遞軸110的旋轉(zhuǎn)力傳遞至缸體18。與之相對(duì)，當(dāng)選擇撞擊模式時(shí)，套筒117與錐齒輪116分離，旋轉(zhuǎn)力傳遞軸110的旋轉(zhuǎn)力不傳遞至缸體18。

在中間殼14內(nèi)，在沿中心線a1的方向上，在動(dòng)力變換機(jī)構(gòu)120與手柄15之間設(shè)有振動(dòng)衰減機(jī)構(gòu)124。振動(dòng)衰減機(jī)構(gòu)124具備錘126，錘126以支軸125為支點(diǎn)進(jìn)行擺動(dòng)。錘126沿含有中心線a1、b1的平面方向在預(yù)定角度的范圍內(nèi)擺動(dòng)。

進(jìn)一步地，手柄15具備朝向中間殼14延伸的第一筒部15a及第二筒部15b。第一筒部15a和第二筒部15b在沿中心線b1的方向上配置于不同的位置。中間殼14具有在沿中心線a1的方向上突出的裝配部14a，裝配部14a配置于第一筒部15a內(nèi)。而且，設(shè)有連結(jié)裝配部14a和第一筒部15a的轉(zhuǎn)動(dòng)軸80。因此，手柄15能夠以轉(zhuǎn)動(dòng)軸80為支點(diǎn)，相對(duì)于作業(yè)機(jī)主體12在預(yù)定的角度的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，在第二筒部15b內(nèi)及中間殼14內(nèi)橫貫地設(shè)有動(dòng)作限制機(jī)構(gòu)85。動(dòng)作限制機(jī)構(gòu)85設(shè)定供手柄15以轉(zhuǎn)動(dòng)軸80為支點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。動(dòng)作限制機(jī)構(gòu)85具備在中間殼14設(shè)置的限位件86和在第二筒部15b內(nèi)設(shè)置的接觸部件87。限位件86為鋼材制，固定于中間殼14。限位件86具備在中心線a1朝向手柄15突出的突出部88。當(dāng)俯視撞擊作業(yè)機(jī)10時(shí)，在突出部88的隔著中心線a1的兩側(cè)分別各在兩個(gè)部位設(shè)有保持槽89。在撞擊作業(yè)機(jī)10的俯視視野中，保持槽89相對(duì)于中心線a1傾斜。

另一方面，接觸部件87為鋼材制，使用螺紋部件99而固定于手柄15。接觸部件87具備在中心線a1方向上突出的兩根臂部90。在撞擊作業(yè)機(jī)10的俯視視野中，突出部88配置于兩根臂部90之間。在兩根臂部90分別設(shè)有保持槽91。在撞擊作業(yè)機(jī)10的俯視視野中，保持槽91相對(duì)于中心線a1傾斜。保持槽91的傾斜的朝向和保持槽89的傾斜的朝向相同。而且，在保持槽89與保持槽91之間夾設(shè)有滾動(dòng)體92。滾動(dòng)體92由橡膠狀彈性體成形。

進(jìn)一步地，在接觸部件87設(shè)有被檢測(cè)軸93。被檢測(cè)軸93配置于兩根臂部90之間，在中心線a1方向上朝向中間殼14突出。

在突出部88設(shè)有孔94?？?4在突出部88的前端開口，被檢測(cè)軸93配置于孔94內(nèi)。被檢測(cè)軸93能夠在孔94內(nèi)在沿中心線a1的方向上移動(dòng)，被檢測(cè)軸93及手柄15通過被檢測(cè)軸93前端的球狀部93a與孔94的圓弧面94a抵接來(lái)限制移動(dòng)。在限位件86的孔94的圓弧面94a安裝接近傳感器60。

當(dāng)在中心線a1方向上接近傳感器60與被檢測(cè)軸93的距離成為預(yù)先確定好的預(yù)定距離以下時(shí)，接近傳感器60輸出信號(hào)。也就是，當(dāng)手柄15處于按壓狀態(tài)時(shí)，接近傳感器60輸出信號(hào)，當(dāng)手柄15處于非按壓狀態(tài)時(shí)，接近傳感器60不輸出信號(hào)。此外，按壓狀態(tài)及非按壓狀態(tài)的意思在后面進(jìn)行敘述。

接近傳感器60例如能夠使用高頻振蕩型的傳感器。此外，設(shè)有對(duì)第二筒部15b與中間殼14之間的縫隙進(jìn)行堵塞的膠皮套96。膠皮套96是將橡膠狀彈性體成形為波紋管形狀而成。

圖4是表示對(duì)撞擊作業(yè)機(jī)10進(jìn)行控制的控制電路的框圖。無(wú)刷馬達(dá)30以交流電源49為動(dòng)力源，交流電源49的電力經(jīng)由供電電纜25而流到無(wú)刷馬達(dá)30的線圈。撞擊作業(yè)機(jī)10具備用于設(shè)定無(wú)刷馬達(dá)30的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速設(shè)定轉(zhuǎn)盤51。當(dāng)作業(yè)者操作轉(zhuǎn)速設(shè)定轉(zhuǎn)盤51時(shí)，能夠?qū)o(wú)刷馬達(dá)30的目標(biāo)轉(zhuǎn)速在多級(jí)、例如六級(jí)進(jìn)行切換。撞擊作業(yè)機(jī)10具備顯示部52。顯示部52包括顯示器、led燈。顯示部52顯示目標(biāo)轉(zhuǎn)速、無(wú)刷馬達(dá)30的控制狀態(tài)。

另外，三個(gè)磁傳感器s1～s3輸出表示轉(zhuǎn)子32的旋轉(zhuǎn)位置的檢測(cè)信號(hào)。三個(gè)磁傳感器s1～s3與三相線圈u1、v1、w1對(duì)應(yīng)地設(shè)置。各磁傳感器s1～s3為對(duì)安裝于轉(zhuǎn)子32的永久磁鐵產(chǎn)生的磁力進(jìn)行檢測(cè)，而且將磁力變換成電信號(hào)而輸入的非接觸的傳感器。磁傳感器s1～s3能夠使用霍爾元件。

撞擊作業(yè)機(jī)10具有對(duì)向各線圈u1、v1、w1供給的電流進(jìn)行控制的逆變電路121。在交流電源49與逆變電路121之間的電路設(shè)有：用于將交流電源49的交流電流整流成直流電流的整流電路53；以及用于對(duì)整流后的直流電流的電壓進(jìn)行升壓并供給至逆變電路121的功率因數(shù)校正電路54。整流電路53通過將多個(gè)二極管橋接而構(gòu)成。功率因數(shù)校正電路54具有對(duì)由場(chǎng)效應(yīng)晶體管等構(gòu)成的晶體管55輸出pwm控制信號(hào)的集成電路56。進(jìn)一步地，為了使在逆變電路121產(chǎn)生的噪聲不傳到交流電源49，在交流電源49與整流電路53之間設(shè)有降噪措施電路57。

逆變電路121是三相全橋逆變電路，具有相互連接的兩個(gè)開關(guān)元件tr1、tr2、相互連接的兩個(gè)開關(guān)元件tr3、tr4、以及相互連接的兩個(gè)開關(guān)元件tr5、tr6。開關(guān)元件tr1、tr2相互并聯(lián)，而且連接于引線58。引線58連接于線圈u1。

開關(guān)元件tr3、tr4相互并聯(lián)，而且連接于引線62。引線62連接于線圈v1。開關(guān)元件tr5、tr6相互并聯(lián)，而且連接于引線65。引線65連接于線圈w1。

開關(guān)元件tr1、tr3、tr5連接于功率因數(shù)校正電路54的正極的輸出端子。開關(guān)元件tr2、tr4、tr6經(jīng)由電流檢測(cè)用電阻122而連接于功率因數(shù)校正電路54的負(fù)極端子。

因此，連接于功率因數(shù)校正電路54的正極側(cè)連接的三個(gè)開關(guān)元件tr1、tr3、tr5成為高壓側(cè)，連接于功率因數(shù)校正電路54的負(fù)極側(cè)的三個(gè)開關(guān)元件tr2、tr4、tr6成為低壓側(cè)。線圈u1、v1、w1相互連接，各線圈u1、v1、w1成為星形結(jié)線。

此外，線圈u1、v1、w1的結(jié)線方式也可以為三角形結(jié)線。例如，當(dāng)對(duì)高壓側(cè)的開關(guān)元件tr1和低壓側(cè)的開關(guān)元件tr4的柵極接通控制信號(hào)時(shí)，向u相和v相的線圈u1、v1供給電流。通過控制對(duì)各開關(guān)元件tr1～tr6進(jìn)行接通或斷開的時(shí)刻及接通的期間，從而控制對(duì)各線圈u1、v1、w1的換向動(dòng)作。

在作業(yè)機(jī)主體12內(nèi)設(shè)有控制基板47，在控制基板47設(shè)有馬達(dá)控制部133。馬達(dá)控制單元133運(yùn)算并輸出對(duì)逆變電路121進(jìn)行控制的信號(hào)。馬達(dá)控制單元133具備控制器136、控制信號(hào)輸出電路134、轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路135、馬達(dá)轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路68、馬達(dá)電流檢測(cè)電路69以及操作開關(guān)檢測(cè)電路70。磁傳感器s1～s3的檢測(cè)信號(hào)傳送至轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路135。轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路135檢測(cè)轉(zhuǎn)子32的旋轉(zhuǎn)位置。轉(zhuǎn)子32的旋轉(zhuǎn)位置是轉(zhuǎn)子32的旋轉(zhuǎn)方向的相位，是在定子31等固定單元中預(yù)先確定好的旋轉(zhuǎn)方向的基準(zhǔn)位置與轉(zhuǎn)子32的在旋轉(zhuǎn)方向上確定了的基準(zhǔn)位置的位置關(guān)系或角度。

轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路135對(duì)表示轉(zhuǎn)子32的旋轉(zhuǎn)位置的信號(hào)進(jìn)行處理。從轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路135輸出的信號(hào)傳送至控制器136及馬達(dá)轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路68。馬達(dá)轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路68檢測(cè)馬達(dá)轉(zhuǎn)速，從馬達(dá)轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路68輸出的信號(hào)輸入控制器136。

馬達(dá)電流檢測(cè)電路69連接于電流檢測(cè)用電阻122的兩端，馬達(dá)電流檢測(cè)電路69檢測(cè)流向無(wú)刷馬達(dá)30的電流。從馬達(dá)電流檢測(cè)電路69輸出的信號(hào)輸入控制器136。另外，設(shè)有對(duì)通過模式切換轉(zhuǎn)盤123所選擇的模式進(jìn)行探測(cè)的模式探測(cè)傳感器59，從模式探測(cè)傳感器59輸出的信號(hào)輸入控制器136。另外，從接近傳感器60輸出的信號(hào)輸入控制器136。

控制器136具備對(duì)控制信號(hào)進(jìn)行處理的微處理器和存儲(chǔ)器，在存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有控制程序、數(shù)學(xué)表達(dá)式以及數(shù)據(jù)等?？刂破?36對(duì)從馬達(dá)轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路68輸入的信號(hào)進(jìn)行處理，從而運(yùn)算轉(zhuǎn)子32的實(shí)際的轉(zhuǎn)速。控制器136基于從轉(zhuǎn)速設(shè)定轉(zhuǎn)盤51輸入的信號(hào)、從接近傳感器60輸入的信號(hào)、轉(zhuǎn)子32的實(shí)際的轉(zhuǎn)速等，能夠控制無(wú)刷馬達(dá)30的轉(zhuǎn)速。從控制器136輸出的信號(hào)輸入控制信號(hào)輸出電路134，逆變電路121通過從控制信號(hào)輸出電路134輸入的控制信號(hào)而被控制。

對(duì)上述撞擊作業(yè)機(jī)10的使用例進(jìn)行說(shuō)明。當(dāng)作業(yè)者對(duì)扳機(jī)132進(jìn)行操作而扳機(jī)開關(guān)26接通或斷開時(shí)，從操作開關(guān)檢測(cè)電路70輸出的接通信號(hào)或斷開信號(hào)傳送至控制器136。當(dāng)控制器136探測(cè)到扳機(jī)開關(guān)26接通時(shí)，從控制信號(hào)輸出電路134輸出的控制信號(hào)輸入逆變電路121，開關(guān)元件tr1～tr6分別獨(dú)立地接通或斷開，電流依次流向線圈u1、y1、w1。于是，線圈u1、y1、w1和安裝于轉(zhuǎn)子鐵芯32a的永久磁鐵協(xié)作而形成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子32旋轉(zhuǎn)。

馬達(dá)控制器133執(zhí)行使轉(zhuǎn)子32的實(shí)際的轉(zhuǎn)速接近目標(biāo)轉(zhuǎn)速的控制。轉(zhuǎn)子32的實(shí)際的轉(zhuǎn)速通過調(diào)整對(duì)各線圈u1、v1、w1施加的電壓來(lái)進(jìn)行控制。具體而言，通過調(diào)整對(duì)逆變電路121的各開關(guān)元件tr1～tr6的柵極施加的接通信號(hào)的占空比來(lái)進(jìn)行。越使占空比增大，則無(wú)刷馬達(dá)30的轉(zhuǎn)速變得越高。

當(dāng)無(wú)刷馬達(dá)30的轉(zhuǎn)子32旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸出軸33的旋轉(zhuǎn)力通過動(dòng)力變換機(jī)構(gòu)120而變換成活塞23的往復(fù)動(dòng)作力，活塞23在缸體18內(nèi)往復(fù)動(dòng)作。

另一方面，滾動(dòng)體92的彈性恢復(fù)力經(jīng)由接觸部件87而傳遞至手柄15。也就是，在圖1中，以轉(zhuǎn)動(dòng)軸80為支點(diǎn)而繞順時(shí)針對(duì)手柄15施力。在此，在前端工具11與對(duì)象物分離，而且手柄15未被按壓到作業(yè)機(jī)主體12的情況下，被檢測(cè)軸93的球狀部93a與孔94的圓弧面94a接觸，手柄15相對(duì)于作業(yè)機(jī)主體12在預(yù)定的位置停止。被檢測(cè)軸93的球狀部93a與孔94的圓弧面94a接觸，從而手柄15相對(duì)于作業(yè)機(jī)主體12在預(yù)定的位置停止，該狀態(tài)稱為非按壓狀態(tài)。此外，當(dāng)手柄15處于非按壓狀態(tài)時(shí)，接近傳感器60與被檢測(cè)軸93的距離為預(yù)定距離以上，因此接近傳感器60不輸出信號(hào)。

另外，當(dāng)前端工具11朝下，而且前端工具11正在從對(duì)象物分離時(shí)，中間撞擊件21及撞擊件22一同因自重而下降，大徑部21a與錐形面19e接觸，從而中間撞擊件21及撞擊件22一同停止。因此，空打防止孔18a打開，空氣室24與缸體18對(duì)外部連通。于是，即使活塞23動(dòng)作，空氣室24的壓力也不上升，不會(huì)對(duì)前端工具11施加撞擊力。也就是，能夠防止空打。

與之相對(duì)，當(dāng)抓住手柄15，將前端工具11按壓到對(duì)象物時(shí)，由于其反作用力，中間撞擊件21朝向空氣室24移動(dòng)，大徑部21a與限位件66接觸，中間撞擊件21停止。當(dāng)中間撞擊件21的大徑部21a與限位件66接觸而停止時(shí)，空打防止孔18a被撞擊件22堵塞。

另外，施加到手柄15的按壓力經(jīng)由接觸部件87、滾動(dòng)體92、限位件86而傳遞至作業(yè)機(jī)主體12。在此，在中間撞擊件21的大徑部21a與限位件66接觸前，作業(yè)機(jī)主體12以靠近對(duì)象物的朝向移動(dòng)，因此滾動(dòng)體92不受壓縮負(fù)載。

與之相對(duì)，在中間撞擊件21的大徑部21a與限位件66接觸的時(shí)刻之后，手柄15相對(duì)于作業(yè)機(jī)主體12以轉(zhuǎn)動(dòng)軸80為支點(diǎn)在圖1中繞逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，接觸部件87在中心線a1方向上與限位件86靠近。于是，滾動(dòng)體92沿保持槽89、91滾動(dòng)，而且被限位件86和接觸部件87夾著而承受壓縮負(fù)載，進(jìn)行彈性變形。

而且，當(dāng)接觸部件87與限位件86接觸時(shí)，手柄15停止。接觸部件87與限位件86接觸而手柄15停止的狀態(tài)成為按壓狀態(tài)。另外，在手柄15轉(zhuǎn)動(dòng)中或停止時(shí)，當(dāng)接近傳感器60與被檢測(cè)軸93的距離不足預(yù)定距離時(shí)，接近傳感器60輸出信號(hào)。

如上所述，在前端工具11按壓到對(duì)象物，而且空打防止孔18a被堵塞的狀態(tài)下，當(dāng)活塞23以靠近曲軸106的朝向動(dòng)作時(shí)，空氣通過呼吸孔18b而被吸入空氣室24。進(jìn)一步地，在活塞23到達(dá)上死點(diǎn)后，當(dāng)活塞23從上死點(diǎn)朝向下死點(diǎn)移動(dòng)時(shí)，空氣室24內(nèi)的壓力上升，撞擊件22撞擊中間撞擊件21。施加到中間撞擊件21的撞擊力經(jīng)由前端工具11而傳遞至對(duì)象物。之后，在無(wú)刷馬達(dá)30的輸出軸33正在旋轉(zhuǎn)的期間，活塞23在缸體18內(nèi)往復(fù)動(dòng)作，間歇性撞擊前端工具11。

當(dāng)由于活塞23往復(fù)動(dòng)作、撞擊件22間歇性撞擊中間撞擊件21而作業(yè)機(jī)主體12在沿中心線a1的方向上振動(dòng)時(shí)，錘126以支軸125為支點(diǎn)擺動(dòng)，降低作業(yè)機(jī)主體12的振動(dòng)。

另一方面，無(wú)刷馬達(dá)30的輸出軸33的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由驅(qū)動(dòng)齒輪112而傳遞至旋轉(zhuǎn)力傳遞軸110。當(dāng)操作模式切換轉(zhuǎn)盤123而選擇了撞擊、旋轉(zhuǎn)模式時(shí)，旋轉(zhuǎn)力傳遞軸110的旋轉(zhuǎn)力傳遞至缸體18，缸體18旋轉(zhuǎn)。缸體18的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由工具保持件19而傳遞至前端工具11。于是，撞擊作業(yè)機(jī)10向前端工具11傳遞撞擊力及旋轉(zhuǎn)力。與之相對(duì)，當(dāng)操作模式切換轉(zhuǎn)盤123而選擇了撞擊模式時(shí)，不管前端工具11是否按壓到對(duì)象物，旋轉(zhuǎn)力傳遞軸110的旋轉(zhuǎn)力都不傳遞至缸體18。

在進(jìn)行撞擊作業(yè)后，在前端工具11朝下的狀態(tài)下，當(dāng)將前端工具11從對(duì)象物分離時(shí)，中間撞擊件21及撞擊件22一同因自重而下降，大徑部21a與錐形面19e接觸，從而中間撞擊件21及撞擊件22一同停止。因此，空打防止孔18a打開，空氣室24與缸體18的外部連通。

另外，當(dāng)為了使前端工具11從對(duì)象物分離而降低對(duì)手柄15所施加的按壓力時(shí)，手柄15因滾動(dòng)體92的彈性恢復(fù)力而以轉(zhuǎn)動(dòng)軸80為支點(diǎn)相對(duì)于作業(yè)機(jī)主體12繞順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。而且，在被檢測(cè)軸93的球狀部93a與孔94的圓弧面94a接觸的時(shí)刻，手柄15相對(duì)于作業(yè)機(jī)主體12停止。也就是手柄15返回非按壓狀態(tài)。

接下來(lái)，對(duì)能夠由圖1的撞擊作業(yè)機(jī)10執(zhí)行的控制例進(jìn)行說(shuō)明。

(控制例1)

圖5是表示控制例1的流程圖。首先，當(dāng)馬達(dá)控制部133探測(cè)扳機(jī)開關(guān)26的接通時(shí)，開始圖5的流程圖，在步驟s11，根據(jù)轉(zhuǎn)速設(shè)定轉(zhuǎn)盤51的操作信號(hào)，設(shè)定無(wú)刷馬達(dá)30的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。目標(biāo)轉(zhuǎn)速為每單位時(shí)間的轉(zhuǎn)速。例如，在轉(zhuǎn)速模式1下設(shè)定目標(biāo)轉(zhuǎn)速3000rpm，在轉(zhuǎn)速模式2下設(shè)定目標(biāo)轉(zhuǎn)速6000rpm，在轉(zhuǎn)速模式3下設(shè)定目標(biāo)轉(zhuǎn)速9000rpm，在轉(zhuǎn)速模式4下設(shè)定目標(biāo)轉(zhuǎn)速12000rpm，在轉(zhuǎn)速模式5下設(shè)定目標(biāo)轉(zhuǎn)速15000rpm，在轉(zhuǎn)速模式6下設(shè)定目標(biāo)轉(zhuǎn)速18000rpm。

馬達(dá)控制部133在步驟s12中向逆變電路121輸出與設(shè)定好的轉(zhuǎn)速相應(yīng)的信號(hào)，控制無(wú)刷馬達(dá)30的實(shí)際的轉(zhuǎn)速。馬達(dá)控制部133在步驟s12接下來(lái)的步驟s13中判斷是否選擇了轉(zhuǎn)速模式6。當(dāng)在步驟s13判斷為“是”時(shí)，馬達(dá)控制部133在步驟s14判斷是否“增速標(biāo)記＝1”。

增速標(biāo)記是指將無(wú)刷馬達(dá)30的實(shí)際的轉(zhuǎn)速設(shè)定得比在轉(zhuǎn)速設(shè)定轉(zhuǎn)盤51所選擇的目標(biāo)轉(zhuǎn)速高的條件?！霸鏊贅?biāo)記＝1”是指該條件成立。

當(dāng)在步驟s14判斷為“否”時(shí)，馬達(dá)控制部133進(jìn)入步驟s15，判斷是否連續(xù)三秒檢測(cè)到手柄15從非按壓狀態(tài)移動(dòng)預(yù)定量。在此，“手柄15從非按壓狀態(tài)移動(dòng)預(yù)定量”是指手柄15處于按壓狀態(tài)。馬達(dá)控制部133基于接近傳感器60的信號(hào)進(jìn)行步驟s15的判斷。當(dāng)在步驟s15判斷為“否”時(shí)，馬達(dá)控制部133在步驟s16判斷是否接通了扳機(jī)開關(guān)26。當(dāng)在步驟s16判斷為“是”時(shí)，馬達(dá)控制部133進(jìn)入步驟s12。

當(dāng)在步驟s15判斷為“是”時(shí)，馬達(dá)控制部133在步驟s17中執(zhí)行以下處理：對(duì)在該時(shí)刻設(shè)定的目標(biāo)輸入轉(zhuǎn)速增加3000rpm。另外，馬達(dá)控制部133在步驟s18進(jìn)行使“增速標(biāo)記＝1”的處理，而且，在步驟s19用顯示部52顯示正在執(zhí)行增速控制，并進(jìn)入步驟s16。步驟s19的處理包括在顯示部52使led燈點(diǎn)亮。在經(jīng)由步驟s17、s16而進(jìn)入到步驟s12的情況下，在步驟s12使用的設(shè)定轉(zhuǎn)速為在步驟s17增加了3000rpm后的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。

當(dāng)在步驟s14判斷為“是”時(shí)，馬達(dá)控制部133進(jìn)入步驟s20，判斷是否檢測(cè)到手柄15從非按壓狀態(tài)移動(dòng)了預(yù)定量。馬達(dá)控制部133基于接近傳感器60的信號(hào)來(lái)進(jìn)行步驟s20的判斷。當(dāng)手柄15向非按壓狀態(tài)返回時(shí)，馬達(dá)控制部133在步驟s20判斷為“否”，并進(jìn)入步驟s21，進(jìn)行以下處理：將在該時(shí)刻設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速減少3000rpm。

另外，馬達(dá)控制部133進(jìn)行以下處理：在步驟s22使“增速標(biāo)記＝0”，而且在步驟s23熄滅led燈，進(jìn)入步驟s16?！霸鏊贅?biāo)記＝0”是指設(shè)定得比在轉(zhuǎn)速設(shè)定轉(zhuǎn)盤51所選擇的目標(biāo)轉(zhuǎn)速高的條件不成立。在經(jīng)由步驟s21、s16而進(jìn)入到步驟s12的情況下，在步驟s12使用的設(shè)定轉(zhuǎn)速是在步驟s21減少了3000rpm后的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。當(dāng)在步驟s20判斷為“是”時(shí)，馬達(dá)控制部133進(jìn)入步驟s16。

另一方面，當(dāng)在步驟s13判斷為“否”時(shí)，馬達(dá)控制部133進(jìn)入步驟s24，基于通過轉(zhuǎn)速設(shè)定轉(zhuǎn)盤51的操作所設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速來(lái)控制無(wú)刷馬達(dá)30的實(shí)際的轉(zhuǎn)速。也就是，當(dāng)設(shè)定為轉(zhuǎn)速模式1～5的任一個(gè)時(shí)，進(jìn)行以下控制：使無(wú)刷馬達(dá)30的實(shí)際的轉(zhuǎn)速成為與這些轉(zhuǎn)速模式對(duì)應(yīng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。另外，馬達(dá)控制部133在步驟s25使“增速標(biāo)記＝0”，而且在步驟s26熄滅led燈，進(jìn)入步驟s16。

而且，當(dāng)在步驟s16判斷為“否”時(shí)，馬達(dá)控制部133進(jìn)入步驟s27，停止無(wú)刷馬達(dá)30，而且在步驟s28使“增速標(biāo)記＝0”，而且在步驟s29熄滅led燈，結(jié)束圖5的流程圖。

如上所述，馬達(dá)控制部133將連續(xù)三秒檢測(cè)到手柄15處于按壓狀態(tài)的情況下的無(wú)刷馬達(dá)30的目標(biāo)轉(zhuǎn)速設(shè)定得比手柄15處于按壓狀態(tài)不足三秒的情況下的無(wú)刷馬達(dá)30的目標(biāo)轉(zhuǎn)速高。例如，在作業(yè)者使用撞擊作業(yè)機(jī)10進(jìn)行對(duì)象物的削鑿作業(yè)的情況下，當(dāng)連續(xù)三秒檢測(cè)到不能破碎對(duì)象物而手柄15處于按壓狀態(tài)時(shí)，無(wú)刷馬達(dá)30的轉(zhuǎn)速上升，提高削鑿作業(yè)性。

另外，馬達(dá)控制部133當(dāng)檢測(cè)到手柄15從按壓狀態(tài)返回到非按壓狀態(tài)時(shí)，使無(wú)刷馬達(dá)30的目標(biāo)轉(zhuǎn)速減少。因此，在作業(yè)的進(jìn)展?fàn)顩r良好的情況下，能夠抑制無(wú)刷馬達(dá)30的耗電增加。

進(jìn)一步地，馬達(dá)控制部133僅限于選擇了轉(zhuǎn)速模式6而處于能夠設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的最大值即18000rpm的情況，才進(jìn)行使無(wú)刷馬達(dá)30的目標(biāo)轉(zhuǎn)速上升的控制。因此，能夠防止無(wú)刷馬達(dá)30的目標(biāo)轉(zhuǎn)速不經(jīng)意地上升。

(實(shí)施方式2)

參照?qǐng)D6及圖7，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式2的撞擊作業(yè)機(jī)10進(jìn)行說(shuō)明。在圖6、圖7中，對(duì)于與圖1、圖2相同的結(jié)構(gòu)，標(biāo)注相同的符號(hào)。撞擊作業(yè)機(jī)10具有無(wú)刷馬達(dá)30作為產(chǎn)生向前端工具151傳遞的撞擊力的動(dòng)力源。另外，撞擊作業(yè)機(jī)10將無(wú)刷馬達(dá)30的旋轉(zhuǎn)力變換成活塞153的往復(fù)動(dòng)作力，進(jìn)一步地通過活塞153的往復(fù)運(yùn)動(dòng)在空氣室154產(chǎn)生撞擊力，該撞擊力經(jīng)由中間撞擊件155傳遞至前端工具151。

首先，對(duì)收納無(wú)刷馬達(dá)30的機(jī)構(gòu)以及對(duì)無(wú)刷馬達(dá)30進(jìn)行控制的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。撞擊作業(yè)機(jī)10具備馬達(dá)殼156，在馬達(dá)殼156內(nèi)收納有無(wú)刷馬達(dá)30。另外，在馬達(dá)殼156固定有撞擊外殼157。

另外，設(shè)有固定于馬達(dá)殼156及撞擊外殼157的中間殼14。由馬達(dá)殼156、撞擊外殼157以及中間殼14，形成了作業(yè)機(jī)主體159。進(jìn)一步地，設(shè)有安裝于中間殼14的手柄15。

進(jìn)一步地，撞擊外殼157為圓筒形狀，該撞擊外殼157的一端固定于中間殼14。而且，在撞擊外殼157內(nèi)設(shè)有圓筒形狀的缸體160。缸體160相對(duì)于撞擊外殼157不旋轉(zhuǎn)，而且在中心線a1方向上不移動(dòng)。

活塞153在缸體160內(nèi)能夠在中心線a1方向上往復(fù)移動(dòng)地配置。而且，活塞153和連桿109連結(jié)。因此，無(wú)刷馬達(dá)30的輸出軸33經(jīng)由曲軸106、連桿109而連結(jié)于活塞153。因此，當(dāng)輸出軸33的旋轉(zhuǎn)力傳遞至曲軸106而曲軸106旋轉(zhuǎn)時(shí)，曲軸106的旋轉(zhuǎn)力變換成活塞153的往復(fù)動(dòng)作力。

進(jìn)一步地，在缸體160內(nèi)，在中心線a1方向上，在活塞153與前端工具151之間收納有撞擊件161。撞擊件161能夠在沿中心線a1的方向上移動(dòng)，空氣室154形成于缸體160內(nèi)的撞擊件161與活塞153之間。撞擊件161是將空氣室154的壓力上升而產(chǎn)生的撞擊力傳遞至中間撞擊件155的單元。

另外，設(shè)有將缸體160在徑向上貫通的呼吸孔162及空打防止孔163。撞擊外殼157與缸體160之間的空間和空氣室154通過呼吸孔162及空打防止孔163而連接。而且，呼吸孔162在沿中心線a1的方向上，配置于空打防止孔163與曲軸106之間。

另一方面，在撞擊外殼157的與中間殼14相反的端部固定有前罩164。前罩164呈筒形狀，前罩164及撞擊外殼157配置成同心狀。

進(jìn)一步地，在前罩164內(nèi)安裝有保持套筒165。保持套筒165呈以中心線a1為中心的圓筒形狀，配置為從前罩164的內(nèi)部橫貫至外部。在保持套筒165內(nèi)安裝前端工具151。另外，設(shè)有防止前端工具151從保持套筒165拔出的防脫件166。

進(jìn)一步地，在前罩164內(nèi)，在保持套筒165與缸體160之間安裝有圓筒形狀的錘座167。錘座167在中心線a1方向上不移動(dòng)。中間撞擊件155配置為橫貫錘座167及保持套筒165內(nèi)。中間撞擊件155能夠在中心線a1方向上移動(dòng)，中間撞擊件155和保持于保持套筒165的前端工具151能夠接觸、分離。

進(jìn)一步地，在中間撞擊件155的外周形成有在以中心線a1為中心的徑向上朝向外側(cè)突出的凸緣168。凸緣168的外徑比錘座167的內(nèi)徑大。就中間撞擊件155而言，以凸緣168為邊界，在靠近撞擊件161的位置設(shè)有小徑部169，以凸緣168為邊界，在靠近前端工具151的位置設(shè)有大徑部170。小徑部169的外徑比大徑部170的外徑小，大徑部170由錘座167支撐。

另外，在小徑部169的外周安裝有環(huán)狀的錘座171。錘座171的內(nèi)徑比凸緣168的外徑小。錘座171相對(duì)于中間撞擊件155在沿中心線a1的方向上不移動(dòng)。在錘座171的外周安裝有環(huán)狀的緩沖器172及接觸部件173。接觸部件173的一部分配置于缸體160與撞擊外殼157之間，接觸部件173與錘座171一同相對(duì)于缸體160能夠在中心線a1方向上移動(dòng)。當(dāng)接觸部件173與中心線a1方向上的缸體160的端部174接觸時(shí)，則中心線a1方向的移動(dòng)被限制。

進(jìn)一步地，在缸體160的外周面安裝有圓筒形狀的套筒175。套筒175為磁性材料制。該套筒175與缸體160配置成同心狀，而且相對(duì)于缸體160能夠在中心線a1方向上移動(dòng)。套筒175在中心線a1方向上移動(dòng)，從而開放或堵塞空打防止孔163。進(jìn)一步地，在撞擊外殼157內(nèi)配置有壓縮盤簧176。壓縮盤簧176在中心線a1方向上以使套筒175靠近接觸部件173的朝向施力。通過壓縮盤簧176的力而被施力的套筒175與接觸部件173接觸。

手柄15具有第一筒部15a及第二筒部15b，第一筒部15a和裝配部14a經(jīng)由轉(zhuǎn)動(dòng)軸80連結(jié)。另外，實(shí)施方式2的撞擊作業(yè)機(jī)10具備動(dòng)作限制機(jī)構(gòu)85。

進(jìn)一步地，在撞擊外殼157設(shè)有套筒探測(cè)傳感器177。套筒探測(cè)傳感器177檢測(cè)中心線a1方向上的套筒175的位置，并輸出信號(hào)。具體而言，當(dāng)套筒175位于堵塞空打防止孔163的位置時(shí)，輸出信號(hào)，當(dāng)套筒175位于將空打防止孔163開放的位置時(shí)，不輸出信號(hào)。實(shí)施方式2的撞擊作業(yè)機(jī)10也能夠使用圖4所示的控制電路，向控制器136輸入從套筒探測(cè)傳感器177所輸出的信號(hào)。

接下來(lái)，對(duì)實(shí)施方式2的撞擊作業(yè)機(jī)10的動(dòng)作及控制進(jìn)行說(shuō)明。壓縮盤簧176的力始終經(jīng)由套筒175而施加于錘座171及中間撞擊件155。因此，當(dāng)前端工具151從對(duì)象物分離時(shí)，凸緣168如圖6所示地與錘座167接觸，中間撞擊件155停止。另外，套筒175將空打防止孔163開放。因此，套筒探測(cè)傳感器177不輸出信號(hào)。進(jìn)一步地，當(dāng)前端工具151朝下時(shí)，撞擊件161因自重而下降，與中間撞擊件155接觸而停止。

另一方面，當(dāng)前端工具151從對(duì)象物分離時(shí)，圖6的撞擊作業(yè)機(jī)10根據(jù)與圖1的撞擊作業(yè)機(jī)10相同的原理，手柄15相對(duì)于作業(yè)機(jī)主體159以轉(zhuǎn)動(dòng)軸80為支點(diǎn)繞順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，以非按壓狀態(tài)停止。

而且，當(dāng)對(duì)扳機(jī)132施加操作力而將扳機(jī)開關(guān)26接通時(shí)，無(wú)刷馬達(dá)30的輸出軸33旋轉(zhuǎn)。輸出軸33的旋轉(zhuǎn)力通過曲軸106、連桿109而變換成活塞153的往復(fù)動(dòng)作力。當(dāng)空打防止孔163開放時(shí)，即使活塞153進(jìn)行往復(fù)動(dòng)作，空氣室154的壓力也不上升。也就是，前端工具151不進(jìn)行撞擊，能夠防止空打。

與之相對(duì)，當(dāng)按壓手柄15，將前端工具151按壓到對(duì)象物時(shí)，由于其反作用力，前端工具151推壓中間撞擊件155，中間撞擊件155在中心線a1方向上靠近活塞153。隨著中間撞擊件155的動(dòng)作，套筒175抵抗壓縮盤簧176的力，并沿中心線a1靠近活塞153。而且，當(dāng)接觸部件173與缸體160的端部174接觸時(shí)，中間撞擊件155及錘座171一同停止，而且套筒175如圖7所示地將空打防止孔163閉合而停止。當(dāng)套筒175堵塞空打防止孔163時(shí)，套筒探測(cè)傳感器177輸出信號(hào)。

另一方面，當(dāng)按壓圖6的撞擊作業(yè)機(jī)10的手柄15時(shí)，通過與圖1的撞擊作業(yè)機(jī)10相同的原理，手柄15在圖6中以轉(zhuǎn)動(dòng)軸80為支點(diǎn)繞逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，手柄15以按壓狀態(tài)停止。在圖6的撞擊作業(yè)機(jī)10中，當(dāng)手柄15處于按壓狀態(tài)時(shí)，接近傳感器60也輸出信號(hào)。

而且，在空打防止孔163被堵塞的狀態(tài)下將扳機(jī)開關(guān)26接通，當(dāng)活塞153通過無(wú)刷馬達(dá)30的旋轉(zhuǎn)力而進(jìn)行往復(fù)動(dòng)作時(shí)，空氣室154的壓力上升。因此，撞擊件161的撞擊力經(jīng)由中間撞擊件155而間歇性地重復(fù)對(duì)前端工具151進(jìn)行撞擊的動(dòng)作。

此外，當(dāng)解除對(duì)手柄15所施加的按壓力而前端工具151從對(duì)象物分離時(shí)，通過壓縮盤簧176的力，中間撞擊件155以從活塞153分離的朝向移動(dòng)，套筒175將空打防止孔163開放。另外，當(dāng)解除對(duì)手柄15所施加的按壓力時(shí)，根據(jù)與圖1的撞擊作業(yè)機(jī)10相同的原理，手柄15相對(duì)于作業(yè)機(jī)主體159以轉(zhuǎn)動(dòng)軸80為支點(diǎn)而繞順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，手柄15以非按壓狀態(tài)停止。

(控制例2)

圖8是表示能夠由圖6的撞擊作業(yè)機(jī)10執(zhí)行的控制例2的流程圖。首先，當(dāng)馬達(dá)控制部133探測(cè)扳機(jī)開關(guān)26的接通時(shí)，開始圖8的流程圖，在步驟s31，根據(jù)轉(zhuǎn)速設(shè)定轉(zhuǎn)盤51的信號(hào)設(shè)定無(wú)刷馬達(dá)30的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。步驟s31的處理與步驟s11的處理相同。

接著步驟s31，馬達(dá)控制部133執(zhí)行步驟s32的處理。步驟s32的處理與步驟s12的處理相同。在步驟s32接下來(lái)的步驟s33中，馬達(dá)控制部133判斷是否選擇了轉(zhuǎn)速模式6。當(dāng)在步驟s33判斷為“是”時(shí)，馬達(dá)控制部133在步驟s34判斷是否“增速標(biāo)記＝1”。步驟s34的判斷的意義與步驟s14的判斷的意義相同。

當(dāng)在步驟s34判斷為“否”時(shí)，馬達(dá)控制部133進(jìn)入步驟s35，判斷套筒探測(cè)傳感器177是否連續(xù)三秒檢測(cè)到套筒175。步驟s35的宗旨為判斷套筒175是否連續(xù)三秒堵塞空打防止孔163。在步驟s35判斷為“是”便為連續(xù)三秒堵塞空打防止孔163。

在此，當(dāng)在步驟s35判斷為“是”時(shí)，馬達(dá)控制部133進(jìn)入步驟s36，執(zhí)行以下處理，即對(duì)在該時(shí)刻所設(shè)定的目標(biāo)輸入轉(zhuǎn)速增加3000rpm。另外，馬達(dá)控制部133在步驟s37進(jìn)行使“增速標(biāo)記＝1”的處理，而且在步驟s38進(jìn)行表示正在執(zhí)行增速控制的處理。然后，馬達(dá)控制部133進(jìn)入步驟s39，判斷是否連續(xù)兩秒未檢測(cè)到套筒175。步驟s39的宗旨為判斷空打防止孔163是否開放。

當(dāng)在步驟s39判斷為“否”時(shí)，馬達(dá)控制部133進(jìn)入步驟s40。如上所述地，在步驟s35判斷為“是”后，經(jīng)由步驟s36，然后在步驟s39判斷為“否”，這意味著前端工具11被按壓到對(duì)象物的狀態(tài)正在持續(xù)。在經(jīng)由步驟s36、s39而進(jìn)入到步驟s32的情況下，在步驟s32使用的目標(biāo)轉(zhuǎn)速為在步驟s36增加了3000rpm的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。

當(dāng)在步驟s35判斷為“否”時(shí)，馬達(dá)控制部133進(jìn)入步驟s39。在步驟s35判斷為“否”，而且在步驟s39判斷為“否”則意味著從對(duì)象物分離開的前端工具11被按壓到對(duì)象物。如上所述地，在步驟s35判斷為“否”，而且在步驟s39判斷為“否”，而且在步驟s40判斷為“是”，從而進(jìn)入到步驟s32，該情況下，在該步驟s32，使用在步驟s31所設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。

另一方面，當(dāng)在步驟s34判斷為“是”時(shí)，馬達(dá)控制部133進(jìn)入步驟s41，判斷套筒探測(cè)傳感器177是否檢測(cè)到套筒175而輸入信號(hào)。當(dāng)在步驟s41判斷為“是”時(shí)，馬達(dá)控制部133進(jìn)入步驟s39。

當(dāng)在步驟s41判斷為“否”時(shí)，馬達(dá)控制部133進(jìn)入步驟s42，進(jìn)行以下處理，即將在該時(shí)刻所設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速減少3000rpm。另外，馬達(dá)控制部133在步驟s43使“增速標(biāo)記＝0”，而且在步驟s44熄滅led燈，進(jìn)入步驟s39。

另一方面，當(dāng)在步驟s33判斷為“否”時(shí)，馬達(dá)控制部133進(jìn)入步驟s45，基于通過轉(zhuǎn)速設(shè)定轉(zhuǎn)盤51的操作所設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速來(lái)控制無(wú)刷馬達(dá)30的實(shí)際的轉(zhuǎn)速。另外，馬達(dá)控制部133在步驟s46使“增速標(biāo)記＝0”，而且在步驟s47熄滅led燈，進(jìn)入步驟s39。

進(jìn)一步地，當(dāng)在步驟s39判斷為“是”或者在步驟s40判斷為“否”時(shí)，馬達(dá)控制部133進(jìn)入步驟s48，停止無(wú)刷馬達(dá)30。另外，馬達(dá)控制部133在步驟s48接下來(lái)的步驟s49使“增速標(biāo)記＝0”，而且在步驟s50熄滅led燈，結(jié)束圖8的流程圖。

此外，圖6的撞擊作業(yè)機(jī)10具備接近傳感器60，因此圖6的撞擊作業(yè)機(jī)10能夠執(zhí)行圖5的流程圖。

另外，也可以取代用撞擊件22將圖1所示的空打防止孔18a開放或堵塞的構(gòu)造，而進(jìn)行作成以下構(gòu)造的設(shè)計(jì)變更：設(shè)置在圖6所說(shuō)明的壓縮盤簧176、套筒175、錘座171、接觸部件173、套筒探測(cè)傳感器177，利用套筒175將空打防止孔18a開放或堵塞。若在圖1的撞擊作業(yè)機(jī)10進(jìn)行該設(shè)計(jì)變更，則能夠執(zhí)行圖8的流程圖。

如上所述，當(dāng)馬達(dá)控制部133進(jìn)行控制例2時(shí)，在套筒175處于將空打防止孔163堵塞的狀態(tài)連續(xù)三秒的情況下的無(wú)刷馬達(dá)30的目標(biāo)轉(zhuǎn)速設(shè)定得比無(wú)刷馬達(dá)30的目標(biāo)轉(zhuǎn)速高。因此，能夠得到與控制例1相同的效果。

另外，當(dāng)馬達(dá)控制部133檢測(cè)到從套筒175將空打防止孔163堵塞的狀態(tài)切換到了套筒175將空打防止孔163開放的狀態(tài)時(shí)，使無(wú)刷馬達(dá)30的目標(biāo)轉(zhuǎn)速減少。因此，能夠得到與控制例1相同的效果。

進(jìn)一步地，馬達(dá)控制部133僅限于選擇了轉(zhuǎn)速模式6而處于能夠選擇的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的最大值即3000rpm的情況，才進(jìn)行使無(wú)刷馬達(dá)30的目標(biāo)轉(zhuǎn)速上升的控制。因此，能夠防止無(wú)刷馬達(dá)30的目標(biāo)轉(zhuǎn)速不經(jīng)意地上升。

進(jìn)一步地，馬達(dá)控制部133在檢測(cè)到空打防止孔163開放的狀態(tài)持續(xù)了預(yù)定時(shí)間的情況下，通過使無(wú)刷馬達(dá)30停止，從而不管空打防止孔163是否開放，均能夠可靠地防止中間撞擊件155連續(xù)地重復(fù)往復(fù)動(dòng)作的空打狀態(tài)，能夠使產(chǎn)品壽命提高，而且能夠抑制耗電。

進(jìn)一步地，圖6所示的結(jié)構(gòu)與圖1的結(jié)構(gòu)不同，即使不過度按壓手柄15，也能夠進(jìn)行無(wú)刷馬達(dá)30的增速控制，因此能夠提高作業(yè)性。

(控制例3)

圖9是表示在進(jìn)行了設(shè)計(jì)變更的情況下能夠執(zhí)行的控制例3的流程圖，上述設(shè)計(jì)變更為在圖1的撞擊作業(yè)機(jī)10設(shè)置在圖6所說(shuō)明的壓縮盤簧176、套筒175、錘座171、接觸部件173、套筒探測(cè)傳感器177。此外，在對(duì)圖9的流程圖進(jìn)行說(shuō)明時(shí)，為了方便，使用對(duì)圖6的撞擊作業(yè)機(jī)10設(shè)置的單元的符號(hào)。

首先，當(dāng)馬達(dá)控制部133探測(cè)扳機(jī)開關(guān)26的接通時(shí)，開始圖9的流程圖，在步驟s51，根據(jù)轉(zhuǎn)速設(shè)定轉(zhuǎn)盤51的信號(hào)設(shè)定無(wú)刷馬達(dá)30的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。步驟s51的處理與步驟s11的處理相同。

馬達(dá)控制部133在步驟s51后，進(jìn)行步驟s52的處理。步驟s52的處理與步驟s12的處理相同。馬達(dá)控制部133在步驟s52接下來(lái)的步驟s53判斷是否選擇了旋轉(zhuǎn)撞擊模式。當(dāng)在步驟s53判斷為“否”時(shí)，馬達(dá)控制部133在步驟s54判斷是否“增速標(biāo)記＝1”。步驟s54的判斷的意義與步驟s14的判斷的意義相同。

當(dāng)在步驟s54判斷為“否”時(shí)，馬達(dá)控制部133進(jìn)行步驟s55，判斷套筒探測(cè)傳感器177是否連續(xù)三秒檢測(cè)到了套筒175。步驟s55的宗旨為判斷套筒175是否連續(xù)三秒堵塞空打防止孔18a。在步驟s55判斷為“是”是指套筒175連續(xù)三秒堵塞空打防止孔18a。

在此，當(dāng)在步驟s55判斷為“是”時(shí)，馬達(dá)控制部133進(jìn)入步驟s56，進(jìn)行以下處理，即對(duì)在該時(shí)刻設(shè)定的目標(biāo)輸入轉(zhuǎn)速增加3000rpm。另外，馬達(dá)控制部133在步驟s57進(jìn)行使“增速標(biāo)記＝1”的處理，而且在步驟s58進(jìn)行表示正在執(zhí)行增速控制的處理。步驟s58的處理與步驟s19的處理相同。然后，馬達(dá)控制部133進(jìn)入步驟s59，操作轉(zhuǎn)速設(shè)定轉(zhuǎn)盤51，并判斷是否切換了目標(biāo)轉(zhuǎn)速。

當(dāng)在步驟s59判斷為“否”時(shí)，馬達(dá)控制部133在步驟s60判斷是否接通了扳機(jī)開關(guān)26。當(dāng)在步驟s60判斷為“是”時(shí)，馬達(dá)控制部133進(jìn)入步驟s52。馬達(dá)控制部133在經(jīng)由步驟s56，而且在步驟s59判斷為“否”，而且在步驟s60判斷為“是”而進(jìn)入到步驟s52的情況下，使用在步驟s56增加后的目標(biāo)轉(zhuǎn)速來(lái)控制無(wú)刷馬達(dá)30的轉(zhuǎn)速。

另一方面，當(dāng)在步驟s54判斷為“是”時(shí)，馬達(dá)控制部133進(jìn)入步驟s61，判斷套筒探測(cè)傳感器177是否檢測(cè)到套筒175。當(dāng)在步驟s61判斷為“是”時(shí)，馬達(dá)控制部133進(jìn)入步驟s59。當(dāng)在步驟s61判斷為“否”時(shí)，馬達(dá)控制部133進(jìn)入步驟s62，進(jìn)行以下處理，即將在該時(shí)刻設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速減少3000rpm。另外，馬達(dá)控制部133在步驟s63使“增速標(biāo)記＝0”，而且在步驟s64熄滅led燈，進(jìn)入步驟s59。

另一發(fā)面，當(dāng)在步驟s59判斷為“是”時(shí)，馬達(dá)控制部133進(jìn)入步驟s65，基于通過轉(zhuǎn)速設(shè)定轉(zhuǎn)盤51的操作所設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速來(lái)控制無(wú)刷馬達(dá)30的實(shí)際的轉(zhuǎn)速。另外，馬達(dá)控制部133在步驟s66使“增速標(biāo)記＝0”，而且在步驟s67熄滅led燈，進(jìn)入步驟s60。另外，在步驟s55判斷為“否”的情況下，或者在步驟s53判斷為“是”的情況下，馬達(dá)控制部133進(jìn)入步驟s59。

而且，當(dāng)在步驟s60判斷為“否”時(shí)，馬達(dá)控制部133進(jìn)入步驟s68，停止無(wú)刷馬達(dá)30。另外，馬達(dá)控制部133在步驟s68接下來(lái)的步驟s69使“增速標(biāo)記＝0”，而且在步驟s70熄滅led燈，結(jié)束圖9的流程圖。

因此，當(dāng)馬達(dá)控制部133進(jìn)行控制例3時(shí)，對(duì)于進(jìn)行與控制例2相同的處理的部位，能夠得到相同的效果。另外，馬達(dá)控制部133在執(zhí)行增速控制中，當(dāng)操作轉(zhuǎn)速設(shè)定轉(zhuǎn)盤51而設(shè)定新的目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，結(jié)束增速控制，而且基于新的目標(biāo)轉(zhuǎn)速來(lái)控制無(wú)刷馬達(dá)30的實(shí)際的轉(zhuǎn)速。因此，能夠根據(jù)作業(yè)者的意圖來(lái)變更無(wú)刷馬達(dá)30的實(shí)際的轉(zhuǎn)速。

進(jìn)一步地，當(dāng)選擇了撞擊模式時(shí)，馬達(dá)控制部133進(jìn)行增速控制，當(dāng)選擇了旋轉(zhuǎn)撞擊模式時(shí)，不管套筒175的位置的檢測(cè)結(jié)果如何，均不進(jìn)行增速控制。因此，在向前端工具11傳遞旋轉(zhuǎn)力的情況下，能夠防止不經(jīng)意地變更無(wú)刷馬達(dá)30的實(shí)際的轉(zhuǎn)速。

(變更例1)

接下來(lái)，對(duì)將圖5的流程圖的一部分變更后的變更例1進(jìn)行說(shuō)明。馬達(dá)控制部133在圖5的步驟s15判斷是否連續(xù)三秒檢測(cè)到套筒175，在圖5的步驟s20判斷是否檢測(cè)到套筒175。該變更例1的控制是當(dāng)在步驟s15判斷為“是”時(shí)，進(jìn)入步驟s17，當(dāng)在步驟s15判斷為“否”時(shí)，進(jìn)入步驟s16。另外，當(dāng)在步驟s20判斷為“是”時(shí)，進(jìn)入步驟s16，當(dāng)在步驟s20判斷為“否”時(shí)，進(jìn)入步驟s21。馬達(dá)控制部133能夠在對(duì)實(shí)施方式1的撞擊作業(yè)機(jī)10設(shè)有套筒175的構(gòu)造、實(shí)施方式2的撞擊作業(yè)機(jī)10中進(jìn)行變更例1的控制。

(變更例2)

接下來(lái)，對(duì)將圖8的流程圖的一部分變更后的變更例2的控制進(jìn)行說(shuō)明。馬達(dá)控制部133在圖8的步驟s35判斷是否連續(xù)三秒檢測(cè)到手柄15為按壓狀態(tài)，在圖8的步驟s41判斷是否檢測(cè)到手柄15為按壓狀態(tài)，在圖8的步驟s39判斷是否連續(xù)兩秒檢測(cè)到手柄15為非按壓狀態(tài)。該變更例2的控制是當(dāng)在步驟s35判斷為“是”時(shí)，進(jìn)入步驟s36，當(dāng)在步驟s35判斷為“否”時(shí)，進(jìn)入步驟s39。另外，當(dāng)在步驟s41判斷為“是”時(shí)，進(jìn)入步驟s39，當(dāng)在步驟s41判斷為“否”時(shí)，進(jìn)入步驟s42。當(dāng)在步驟s39判斷為“否”時(shí)，進(jìn)入步驟s40，當(dāng)在步驟s39判斷為“是”時(shí)，進(jìn)入步驟s48。馬達(dá)控制部133能夠在實(shí)施方式1的撞擊作業(yè)機(jī)10及實(shí)施方式2的撞擊作業(yè)機(jī)10進(jìn)行變更例2的控制。

(變更例3)

接下來(lái)，對(duì)將圖9的流程圖的一部分變更后的變更例3的控制進(jìn)行說(shuō)明。馬達(dá)控制部133在圖9的步驟s55判斷是否連續(xù)三秒檢測(cè)到手柄15處于按壓狀態(tài)，在圖9的步驟s61判斷是否檢測(cè)到手柄15處于按壓狀態(tài)。該變更例3的控制是當(dāng)在步驟s55判斷為“是”時(shí)，進(jìn)入步驟s56，當(dāng)在步驟s55判斷為“否”時(shí)，進(jìn)入步驟s59。另外，當(dāng)在步驟s61判斷為“是”時(shí)，進(jìn)入步驟s59，當(dāng)在步驟s61判斷為“否”時(shí)，進(jìn)入步驟s62。馬達(dá)控制部133能夠在對(duì)實(shí)施方式1的撞擊作業(yè)機(jī)10設(shè)有套筒175的構(gòu)造中進(jìn)行變更例3的控制。

在此，對(duì)在本實(shí)施方式所說(shuō)明的事項(xiàng)與本發(fā)明的結(jié)構(gòu)的對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行說(shuō)明。無(wú)刷馬達(dá)30相當(dāng)于本發(fā)明的馬達(dá)，撞擊作業(yè)機(jī)10相當(dāng)于本發(fā)明的撞擊作業(yè)機(jī)，前端工具11相當(dāng)于本發(fā)明的前端工具，馬達(dá)控制部133、接近傳感器60、套筒探測(cè)傳感器177相當(dāng)于本發(fā)明的按壓檢測(cè)部，馬達(dá)控制部133及逆變電路121相當(dāng)于本發(fā)明的馬達(dá)控制部，轉(zhuǎn)速設(shè)定轉(zhuǎn)盤51及馬達(dá)控制部133相當(dāng)于本發(fā)明的目標(biāo)轉(zhuǎn)速設(shè)定部，作業(yè)機(jī)主體12、159相當(dāng)于本發(fā)明的殼體，手柄15相當(dāng)于本發(fā)明的手柄。

另外，圖1及圖2所示的動(dòng)力變換機(jī)構(gòu)120、活塞23、缸體18、空氣室24、空打防止孔18a、撞擊件22、中間撞擊件21相當(dāng)于本發(fā)明的撞擊機(jī)構(gòu)。圖6及圖7所示的動(dòng)力變換機(jī)構(gòu)120、活塞153、缸體160、空氣室154、空打防止孔163、撞擊件161、中間撞擊件155、套筒175相當(dāng)于本發(fā)明的撞擊機(jī)構(gòu)，套筒175相當(dāng)于本發(fā)明的堵塞部件。

圖1及圖2所示的工具保持件19、旋轉(zhuǎn)力傳遞軸110、從動(dòng)齒輪111、驅(qū)動(dòng)齒輪112、錐齒輪115、116、套筒117相當(dāng)于本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)力傳遞機(jī)構(gòu)，模式切換轉(zhuǎn)盤123、錐齒輪116、套筒117相當(dāng)于本發(fā)明的作業(yè)模式切換機(jī)構(gòu)。

另外，目標(biāo)轉(zhuǎn)速18000rpm相當(dāng)于本發(fā)明中的“目標(biāo)轉(zhuǎn)速的最大值”，目標(biāo)轉(zhuǎn)速3000rpm、目標(biāo)轉(zhuǎn)速6000rpm、目標(biāo)轉(zhuǎn)速9000rpm、目標(biāo)轉(zhuǎn)速12000rpm、目標(biāo)轉(zhuǎn)速15000rpm相當(dāng)于本發(fā)明中的“小于目標(biāo)轉(zhuǎn)速的最大值的值”。進(jìn)一步地，“連續(xù)三秒”相當(dāng)于本發(fā)明的“連續(xù)預(yù)定時(shí)間”。

本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，在不脫離其宗旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變更。例如，在實(shí)施方式1、2所說(shuō)明的撞擊作業(yè)機(jī)為交流電源，也就是從交流電源向無(wú)刷馬達(dá)供給電力。與之相對(duì)，本發(fā)明的撞擊作業(yè)機(jī)包括在作業(yè)機(jī)主體安裝作為直流電源的電池組而將該電池組的電力供給至無(wú)刷馬達(dá)的撞擊作業(yè)機(jī)。

本發(fā)明的實(shí)施方式1的撞擊作業(yè)機(jī)包括對(duì)前端工具施加旋轉(zhuǎn)力及軸線方向的撞擊力的沖擊式鉆機(jī)及沖擊式旋具。在本發(fā)明中，將馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力變換成活塞的往復(fù)動(dòng)作力的動(dòng)力變換機(jī)構(gòu)除了曲軸機(jī)構(gòu)外，還包括凸輪機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的馬達(dá)除了電動(dòng)馬達(dá)外，還包括液壓馬達(dá)、氣壓馬達(dá)、內(nèi)燃機(jī)。

本發(fā)明的撞擊作業(yè)機(jī)包括手柄相對(duì)于作業(yè)機(jī)主體能夠經(jīng)由轉(zhuǎn)動(dòng)軸而在預(yù)定角度的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)造、手柄相對(duì)于作業(yè)機(jī)主體能夠以直線狀進(jìn)行滑行動(dòng)作的構(gòu)造。本發(fā)明的目標(biāo)轉(zhuǎn)速設(shè)定部包括無(wú)級(jí)地設(shè)定目標(biāo)轉(zhuǎn)速、分級(jí)地設(shè)定目標(biāo)轉(zhuǎn)速的技術(shù)。在由目標(biāo)轉(zhuǎn)速設(shè)定部分級(jí)地設(shè)定目標(biāo)轉(zhuǎn)速的情況下，級(jí)數(shù)也可以設(shè)定五級(jí)以下或七級(jí)以上的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。進(jìn)一步地，作為在各流程圖的判斷步驟中所使用的預(yù)定時(shí)間的三秒能夠任意變更。

進(jìn)一步地，也可以構(gòu)成為，設(shè)置對(duì)中心線方向上的前端工具的位置進(jìn)行探測(cè)的前端工具傳感器、或者對(duì)中心線方向上的中間撞擊件的位置進(jìn)行探測(cè)的中間撞擊件傳感器、或者對(duì)中心線方向上的撞擊件的位置進(jìn)行探測(cè)的撞擊件傳感器，將這些傳感器的信號(hào)輸入馬達(dá)控制部。然后，馬達(dá)控制部也可以基于這些傳感器的信號(hào)判斷前端工具是否被按壓到對(duì)象物，執(zhí)行各控制例。

符號(hào)說(shuō)明

10—撞擊作業(yè)機(jī)，11—前端工具，12、159—作業(yè)機(jī)主體，15—手柄，18、160—缸體，18a、163—空打防止孔，19—工具保持件，21、155—中間撞擊件，22、161—撞擊件，23、153—活塞，24、154—空氣室，30—無(wú)刷馬達(dá)，51—轉(zhuǎn)速設(shè)定轉(zhuǎn)盤，60—接近傳感器，110—旋轉(zhuǎn)力傳遞軸，111—從動(dòng)齒輪，112—驅(qū)動(dòng)齒輪，115、116—錐齒輪，117、175—套筒，120—?jiǎng)恿ψ儞Q機(jī)構(gòu)，121—逆變電路，123—模式切換轉(zhuǎn)盤，133—馬達(dá)控制部，177—套筒探測(cè)傳感器。