一種汽車駕駛模擬器腳踏板運(yùn)動檢測裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種汽車駕駛模擬器腳踏板運(yùn)動檢測裝置，屬于駕駛模擬【技術(shù)領(lǐng)域】；該檢測裝置包括光電編碼器、扇形齒盤、轉(zhuǎn)動軸軸套、轉(zhuǎn)動軸、腳踏板和基座組成；腳踏板固定安裝在轉(zhuǎn)動軸軸套上，扇形齒盤也垂直固定安裝在轉(zhuǎn)動軸軸套上，光電編碼器和轉(zhuǎn)動軸固定安裝在基座上，轉(zhuǎn)動軸軸套安裝在轉(zhuǎn)動軸上，本實(shí)用新型所述裝置檢測汽車模擬駕駛過程中駕駛員腳部的動作，為駕駛模擬器提供一個真實(shí)可靠的腳踏板運(yùn)動檢測裝置；為進(jìn)一步利用汽車駕駛模擬器研究駕駛員行為特征提供必要的技術(shù)支持。
【專利說明】 一種汽車駕駛模擬器腳踏板運(yùn)動檢測裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種汽車駕駛模擬器腳踏板運(yùn)動檢測裝置，屬于駕駛模擬【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]駕駛模擬器是采用模擬的駕駛艙代替真實(shí)的駕駛艙，駕駛員操縱模擬駕駛艙的各種操作部件，使得與操作部件直接相連的傳感器的信號發(fā)生變化。傳感器的信號作為駕駛模擬器動力學(xué)模型的輸入，駕駛模擬器根據(jù)動力學(xué)模型的運(yùn)算結(jié)果生成車輛的各種運(yùn)動姿態(tài)，并結(jié)合相應(yīng)的虛擬視景軟件形成虛擬的駕駛環(huán)境，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)駕駛員通過模擬器的操作部件與虛擬環(huán)境的交互。
[0003]在駕駛模擬技術(shù)中，腳踏板的運(yùn)動檢測技術(shù)是重要的一個組成部分。目前國內(nèi)的駕駛模擬器的腳踏板運(yùn)動檢測機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)是:在腳踏板轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置角位移傳感器或者其他的接觸式傳感檢測裝置，直接讀取轉(zhuǎn)動軸上的角位移值或者將腳踏板的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動進(jìn)行檢測并將其輸入到控制中心。
[0004]這種機(jī)構(gòu)存在以下缺點(diǎn):腳踏板轉(zhuǎn)動軸的角位移檢測的難度大且檢測成本高、不易維護(hù)或者維護(hù)成本較高，同時(shí)腳踏板的動作間隙較大，如果將其轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動，則難以真實(shí)的模擬腳踏板的運(yùn)動狀態(tài)，不能給駕駛?cè)藛T提供真實(shí)的駕駛感，隨著時(shí)間的推移和使用次數(shù)的增加極易出現(xiàn)故障，而且維護(hù)起來比較麻煩，這也限制了駕駛模擬器特別是汽車駕駛模擬器的應(yīng)用和推廣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種汽車駕駛模擬器腳踏板運(yùn)動檢測裝置，通過安裝在汽車模擬駕駛艙上的腳踏板運(yùn)動檢測裝置，檢測汽車模擬駕駛過程中駕駛員腳部的動作，為駕駛模擬器提供一個真實(shí)可靠的腳踏板運(yùn)動檢測裝置，為模擬駕駛員的腳部動作行為提供幫助，為進(jìn)一步利用汽車駕駛模擬器研究駕駛員行為特征提供必要的技術(shù)支持。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:所述汽車駕駛模擬器腳踏板運(yùn)動檢測裝置包括光電編碼器1、扇形齒盤2、轉(zhuǎn)動軸軸套3、轉(zhuǎn)動軸4、腳踏板5、基座6，光電編碼器1、轉(zhuǎn)動軸4固定在基座6上，轉(zhuǎn)動軸軸套3設(shè)于轉(zhuǎn)動軸4上，扇形齒盤2垂直固定在轉(zhuǎn)動軸軸套3上，腳踏板5固定于轉(zhuǎn)動軸軸套3上。
[0007]所述扇形齒盤2位于光電編碼器I檢測凹槽的正中央，并且扇形齒盤2的齒平面垂直于光電編碼器I的光軸。
[0008]本實(shí)用新型采用一種光電編碼器I對腳踏板5的運(yùn)動進(jìn)行非接觸式檢測，該裝置可以簡化腳踏板5運(yùn)動檢測的設(shè)計(jì)并可以提高其可靠性，該裝置將腳踏板5的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對腳踏板5運(yùn)動的非接觸式檢測，該檢測裝置安裝在汽車模擬駕駛艙內(nèi)。
[0009]本實(shí)用新型的使用過程:利用一輛真實(shí)的汽車作為模擬駕駛艙，通過安裝在該模擬駕駛艙中的腳踏板運(yùn)動檢測裝置來檢測駕駛員腳部的動作行為，該裝置安裝于汽車模擬駕駛器的引擎艙中，當(dāng)駕駛員做腳部操作時(shí)，與腳踏板5固定安裝的轉(zhuǎn)動軸軸套3做相應(yīng)的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動安裝在轉(zhuǎn)動軸軸套3上的扇形齒盤2轉(zhuǎn)動，光電編碼I通過檢測扇形齒盤2上齒條的轉(zhuǎn)動來檢測駕駛員的腳部操作，由于采用非接觸式的光電編碼I對腳踏板的運(yùn)動進(jìn)行檢測，檢測的精度可以通過使用不同齒密度的扇形齒盤進(jìn)行調(diào)節(jié)，因而該裝置可以適用于各種不同檢測精度要求的汽車模擬駕駛器中。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型采用上述腳踏板運(yùn)動檢測裝置，可以方便地檢測出腳踏板的各種運(yùn)動，從而產(chǎn)生極佳的駕駛感；該裝置可以為利用汽車駕駛模擬器研究駕駛員的駕駛行為提供必要的技術(shù)支持；該監(jiān)測裝置還能在飛行器和水上航行器的駕駛模擬器上使用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的正視圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型的右視圖；
[0013]圖中:1_光電編碼器，2-扇形齒盤，3-轉(zhuǎn)動軸軸套，4-轉(zhuǎn)動軸，5-腳踏板，6-基座。【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不限于所述內(nèi)容。
[0015]實(shí)施例1
[0016]本實(shí)施例所述汽車駕駛模擬器腳踏板運(yùn)動檢測裝置包括光電編碼器1、扇形齒盤
2、轉(zhuǎn)動軸軸套3、轉(zhuǎn)動軸4、腳踏板5、基座6，光電編碼器1、轉(zhuǎn)動軸4固定在基座6上，轉(zhuǎn)動軸軸套3設(shè)于轉(zhuǎn)動軸4上，扇形齒盤2垂直固定在轉(zhuǎn)動軸軸套3上，腳踏板5固定于轉(zhuǎn)動軸軸套3上，扇形齒盤2位于光電編碼器I檢測凹槽的正中央，并且扇形齒盤2的齒平面垂直于光電編碼器I的光軸，如圖1~2所示。
[0017]本實(shí)施例所述汽車駕駛模擬器腳踏板運(yùn)動檢測裝置的使用過程:利用一輛真實(shí)的汽車作為模擬駕駛艙，該裝置安裝于汽車模擬駕駛器的引擎艙中，當(dāng)駕駛員做腳部操作時(shí)，與腳踏板5固定安裝的轉(zhuǎn)動軸軸套3做相應(yīng)的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動安裝在轉(zhuǎn)動軸軸套3上的扇形齒盤2轉(zhuǎn)動，光電編碼I通過檢測扇形齒盤2上齒條的轉(zhuǎn)動來檢測駕駛員的腳部操作。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車駕駛模擬器腳踏板運(yùn)動檢測裝置，其特征在于:該裝置包括光電編碼器(I)、扇形齒盤(2)、轉(zhuǎn)動軸軸套(3)、轉(zhuǎn)動軸(4)、腳踏板(5)、基座(6)，光電編碼器(I)、轉(zhuǎn)動軸(4)固定在基座(6)上，轉(zhuǎn)動軸軸套(3)設(shè)于轉(zhuǎn)動軸(4)上，扇形齒盤(2)垂直固定在轉(zhuǎn)動軸軸套(3 )上，腳踏板(5 )固定于轉(zhuǎn)動軸軸套(3 )上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車駕駛模擬器腳踏板運(yùn)動檢測裝置，其特征在于:所述扇形齒盤(2)位于光電編碼器(I)檢測凹槽的正中央，并且扇形齒盤(2)的齒平面垂直于光電編碼器(I)的光軸。
【文檔編號】G09B9/04GK203746274SQ201420024172
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年1月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月15日
【發(fā)明者】賈現(xiàn)廣, 熊堅(jiān), 萬華森, 秦雅琴, 郭鳳香, 江良華 申請人:昆明理工大學(xué)