專利名稱：360°運動模擬平臺的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種飛行員的飛行運動模擬系統(tǒng)，特別涉及一種360°運動模擬
T D O
背景技術運動模擬系統(tǒng)，簡稱運動系統(tǒng)，主要是用來模擬飛機的加速度的，以使飛行員的身體感覺到飛機的運動；在有的情況下，也可模擬出飛機的姿態(tài)。運動系統(tǒng)由液壓源(也叫供壓系統(tǒng))及由液壓作動筒控制的活動平臺組成；模擬座艙就裝在活動平臺上。當飛行員在模擬座艙內操縱“飛機”運動時，活動平臺就會產(chǎn)生相應的運動，從而使飛行員的身體及大腦中的前庭器官感受到這種運動，飛行員借助這種感覺判斷出飛機姿態(tài)及速度的變化。根據(jù)飛行模擬器的復雜程度，其運動系統(tǒng)所能模擬的運動狀態(tài)也不相同。簡單的運動系統(tǒng)只有兩個自由度。如我國自行設計的殲五-II飛行模擬器的運動系統(tǒng)，只能使模擬座艙俯仰和傾斜；我國研制的大型殲六飛行摸擬器，也只有3個自由度，即可使模擬座艙俯仰傾斜和升降，其活動范圍也比較小。目前國外的大型飛行模擬器，運動系統(tǒng)多為6個自由度，即沿三軸的直線運動和繞三軸的轉動。我國研制的運七-100飛機飛行模擬器和伊爾七六飛機飛行仿真系統(tǒng)，都有6自由度運動系統(tǒng)。一般商用和軍用飛行模擬器大部分都是依靠6個自由度平臺來產(chǎn)生動作。但是，6個自由度平臺有一個小缺點，就是只能做有限度的俯仰、滾轉以及偏轉的動作。使用6個自由度平臺的動作基座通常最多只能做出正負60度的俯仰或滾轉。6個自由度平臺無法真實模擬做出下圖的兩組動作，而此發(fā)明可以從空間上完成下圖動作。使飛行員從動態(tài)環(huán)境上更加熟悉操作。

實用新型內容本實新新型就是針對現(xiàn)有技術存在的問題和不足，提供一種360°運動模擬平臺。技術方案一種360°運動模擬平臺，包括一個可以旋轉的平臺、環(huán)形支架以及駕駛艙，所述平臺上設置有支座，支座內設置滑軌，所述環(huán)形支架的下端匹配套裝在支座滑軌內并能旋轉，在所述支座的一側或者兩側設置有翻轉電機，該一側或兩側翻轉電機的轉軸上安裝有驅動齒輪，該驅動齒輪與環(huán)形支架外緣設置的齒輪相嚙合，同時，在環(huán)形支架圈內沿任一直徑的一端或兩端設置有翻轉電機，翻轉電機輸出軸與架駛室連接。環(huán)形支架內圈的兩端對稱固定有兩個固定器，每個固定器上固定有翻轉電機，每個翻轉電機的轉軸指向圓心方向，并且兩翻轉電機的輸出軸分別連接在駕駛艙的兩端。本實用新型的有益效果該運動模擬平臺有三對共六套原動機，為執(zhí)行機構的運動提供正反方向上的加速和減速機動，以達到飛行模擬倉的三維立體運動。結構簡單，容易加工制造，使用效果好。
圖I是本實用新型結構示意圖。圖中標號I為駕駛艙，2和3分別為左、右運動翻轉電機，4和5分別為左、右固定翻轉電機，6和7分別為左、右固定器，8為環(huán)形支架，9和10分別為左、右驅動齒輪，11為支座，12為轉臺(可以旋轉的平臺)。
具體實施方式
實施例一參見圖1，該360°運動模擬平臺包括一個水平設置并且可以旋轉的平臺12，該旋轉平臺12的實現(xiàn)形式多樣，例如采取在旋轉平臺下部設置支架，支架中心安裝 驅動機構，驅動機構的輸出轉軸安裝在旋轉平臺底部中心。另外，在旋轉平臺12上側豎向設置環(huán)形支架，具體結構是在旋轉平臺12上設置有支座11，支座11內設置滑軌，所述環(huán)形支架8的下端匹配套裝在支座11滑軌內并能旋轉(滑軌接觸)，可以在滑軌內設置鋼球等潤滑結構以便于環(huán)形支架8能夠更容易地在支座11內旋轉。在所述支座11的兩側對稱設置有左、右(固定)翻轉電機4和5，兩側(固定)翻轉電機的轉軸上分別安裝有驅動齒輪9和10，該驅動齒輪與環(huán)形支架8的外緣設置的齒輪相嚙合。在環(huán)形支架8的圈內某一直徑的兩端設置兩個對稱的固定器6和7，兩側固定器上分別安裝有(運動)翻轉電機2和3，駕駛艙I的前后兩端分別與(運動)翻轉電機2和3輸出軸連接。(運動)翻轉電機2和3分別負責控制駕駛艙I向左和向右旋轉(亦可同時向同一方向轉動)。(固定)翻轉電機4和電機5通過齒輪9和齒輪10控制環(huán)形支架8向上和向下旋轉，以達到駕駛艙I向上和向下旋轉。轉臺12控制整個運動系統(tǒng)向左和向右的偏航，以達到駕駛艙I向左和向右的偏航。
權利要求1.ー種360°運動模擬平臺，其特征是包括一個可以旋轉的平臺、一個環(huán)形支架以及駕駛艙，所述旋轉平臺上設置有支座，支座內設置滑軌，所述環(huán)形支架的下端匹配套裝在支座滑軌內并能旋轉，在所述支座的一側或者兩側設置有翻轉電機，該ー側或兩側翻轉電機的轉軸上安裝有驅動齒輪，該驅動齒輪與環(huán)形支架外緣設置的齒輪相嚙合，同時，在環(huán)形支架圏內沿任一直徑的一端或兩端設置有翻轉電機，翻轉電機輸出軸與駕駛室連接。
2.根據(jù)權利要求I所述的360°運動模擬平臺，其特征是環(huán)形支架內圈的兩端對稱固定有兩個固定器，姆個固定器上固定有翻轉電機，姆個翻轉電機的轉軸指向圓心方向，并且兩翻轉電機的輸出軸分別連接在駕駛艙的兩端。
專利摘要本實用新型公開了一種360°運動模擬平臺，包括一個可以旋轉的平臺、環(huán)形支架以及駕駛艙，所述平臺上設置有支座，支座內設置滑軌，所述環(huán)形支架的下端匹配套裝在支座滑軌內并能旋轉，在所述支座的一側或者兩側設置有翻轉電機，該一側或兩側翻轉電機的轉軸上安裝有驅動齒輪，該驅動齒輪與環(huán)形支架外緣設置的齒輪相嚙合，同時，在環(huán)形支架圈內沿任一直徑的一端或兩端設置有翻轉電機翻轉電機輸出軸與駕駛室連接。本實用新型的運動模擬平臺有三對共六套原動機，為執(zhí)行機構的運動提供正反方向上的加速和減速機動，以達到飛行模擬倉的三維立體運動。結構簡單，容易加工制造，使用效果好。
文檔編號G09B9/12GK202584476SQ20122017331
公開日2012年12月5日 申請日期2012年4月14日 優(yōu)先權日2012年4月14日
發(fā)明者劉鈺 申請人:劉鈺