鉸接，氣缸的伸縮桿通過轉(zhuǎn)軸同時鉸接三根聯(lián)動桿，分別為聯(lián)動桿A81、聯(lián)動桿B82、聯(lián)動桿C83，其中聯(lián)動桿A81的上端連接于下模座3，能夠帶動下模座3從傾斜位置旋轉(zhuǎn)至水平位置，聯(lián)動桿B82連接于裝盤機構(gòu)，聯(lián)動桿C83的下端鉸接于機架。
[0027]所述下模座3傾斜設(shè)置，傾斜約45度，下模座3與機架之間連接有一斜桿31，斜桿31下端與機架鉸接，所以，在動力機構(gòu)6的驅(qū)動下，下模座3能夠從傾斜狀態(tài)旋轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)。所述上模座2位于下模座3上方，當(dāng)下模座3旋轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)時，上模座2和下模座3上下豎直對齊并且相互擠壓。
[0028]所述下模座3的上表面設(shè)置有下凹的定位圈32，定位圈32內(nèi)放置餐盤，在定位圈32最上端邊緣有一缺口 33，在靠近該缺口 33的位置有一回彈件34，如圖4、圖2所示。
[0029]如圖3所示，所述回彈件34的下端與下模座3鉸接，并且回彈件34和下模座3之間還連接有一段彈簧35，通過該段彈簧35與下模座3之間形成彈性活動連接，回彈件34靠近所述缺口 33的端部設(shè)置成尖嘴形狀，回彈件34的下半部為重錘A36。
[0030]在回彈件34的上半部的有一從側(cè)面突出的短桿37，同時，在回彈件34的斜上方設(shè)置有阻擋件38，該阻擋件38由下部的豎直桿和上部的彎曲桿連接而成，其中，下部的豎直桿固定于機架，相對于下模座3是靜止的，上部的彎曲桿上通過銷軸鉸接有構(gòu)形的擋板39，擋板39能夠與短桿37，在兩者的鉸接處設(shè)置有限制擋板轉(zhuǎn)動方向的限制件。即當(dāng)進行燙印時，回彈件34隨著下模座3從傾斜轉(zhuǎn)至水平的過程中，短桿37與擋板39接觸，此時擋板39隨著短桿37運動的方向旋轉(zhuǎn)，擋板39對短板37沒有阻擋作用，短桿37從擋板39的外側(cè)運動到擋板39的內(nèi)側(cè)；當(dāng)完成燙印后，回彈件34隨著下模座3從水平轉(zhuǎn)回傾斜，由于擋板39的轉(zhuǎn)向受到限制，當(dāng)短桿37從擋板39內(nèi)側(cè)運動到擋板39外側(cè)時，擋板39勾住了短桿37，使回彈件34具有了回彈的力，從而使回彈件34的尖嘴形狀的端部從缺口 33處將位于下模座3上的完成了燙印的餐盤彈出、脫離下模座3。
[0031]為了避免在彈出餐盤的過程中出現(xiàn)卡殼問題，在所述定位圈32斜向下的邊緣、與缺口 33相對的位置，即定位圈32的最下端設(shè)置一凹槽，凹槽內(nèi)有一具有彈性的頂出件30，如圖4中所示。當(dāng)餐盤邊緣與頂出件30接觸時，由于彈性作用，頂出件30對餐盤產(chǎn)生微小的彈力，從而將餐盤邊緣微微托起，使餐盤下端邊緣脫離定位圈32 ;此時，若餐盤受到了來自回彈件34的彈力作用，則必定能夠順利的完全脫離定位圈，完成卸料。上述的頂出件30也可采用彈性材料制成。
[0032]如圖1、5所示，所述裝盤機構(gòu)包括用于放置餐盤的空心架4、能夠?qū)⒖招募?中的餐盤安放于下模座3的吸盤組件5。
[0033]其中，空心架4是一個斜向上設(shè)置的柱形框，由豎向的長桿和橫向的短桿連接而成，餐盤能夠上下疊放在空心架4內(nèi)。為了防止餐盤意外下落，在空心架41的底部、邊緣設(shè)置了突出的擋片。
[0034]所述吸盤組件5位于空心架4的下方，包括彎曲的空心管51，空心管51從下往上穿過下模座3的中心并且延伸至空心架4的底部，空心管51的上端設(shè)置有吸盤52，空心管51的下端與一橫向的連桿A53連接，同時，在空心管51的下方設(shè)置有用于控制空心管封閉或通氣的可活動的封閉板54，該封閉板54的中部通過軸承、轉(zhuǎn)軸與連桿A53活動連接，并且封閉板54與連桿A53之間連接有一段豎向的彈簧55，封閉板54的閉氣端55與空心管51的下端對齊，且在閉氣端55設(shè)置彈性橡膠56，如圖6所示。
[0035]如圖7所示，所述吸盤組件5中，連桿A53桿A的內(nèi)端與空心管51固定連接，連桿A53的外端通過轉(zhuǎn)軸與機架鉸接，在該鉸接處固定有斜向上的復(fù)位板61，同時，在靠近鉸接處的位置、有一活動擋板62斜向下連接于連桿A53，該活動擋板62通過銷軸與連桿A53活動連接，且在兩者的連接處設(shè)置有限制活動擋板旋轉(zhuǎn)方向的限制件。
[0036]所述連桿A53外端的下方有一平移板63，平移板63通過滑軌、滑槽與機架形成滑動連接，平移板63的內(nèi)端通過軸承、轉(zhuǎn)軸與連桿B64鉸接，連桿B64與聯(lián)動桿B鉸接；平移板63的外端固定有豎向的推板65，平移板63上、與所述活動擋板62對應(yīng)的位置，設(shè)置有凸起的擋塊66。
[0037]當(dāng)連桿B64在聯(lián)動桿B的帶動下向內(nèi)縮，則平移板63產(chǎn)生向內(nèi)平移運動，平移板63上凸起的擋塊66與連桿B64上的活動擋板62接觸，由于活動擋板62被限制了轉(zhuǎn)動方向，因此活動擋板62和擋塊66之間相互碰撞，兩者間的作用力使連桿A向上旋轉(zhuǎn)，直至空心管51上端的吸盤52吸附在空心架4內(nèi)的餐盤上。在此過程中，空心管51的下端被閉氣端封閉，所以吸盤52能夠產(chǎn)生吸附力使餐盤脫離空心架4。
[0038]然后，聯(lián)動桿B再次運動，帶動連桿B64向外伸展，則平移板63產(chǎn)生向外平移運動，平移板63外端的豎向的推板65與連桿A64外端的復(fù)位板61接觸并產(chǎn)生碰撞，使連桿A向下旋轉(zhuǎn)至初始位置，同時帶動空心管51和餐盤向下運動。在此過程中，雖然擋塊66再次與活動擋板62接觸，但是活動擋板62順著擋塊66的移動方向進行了旋轉(zhuǎn)，所以兩者之間幾乎沒有相對作用力。當(dāng)連桿A53恢復(fù)至原位時，連桿A53端部的封閉板54受到機架的壓迫，使封閉板54的閉氣端與空心管51下端分離，則空氣進入空心管51，吸盤52對餐盤的吸附力消失，餐盤最終被放置在下模座3的定位圈32內(nèi)。
[0039]為了保證裝盤過程中，餐盤能夠準確的被放置在定位圈32內(nèi)，并且在餐盤隨下模座3旋轉(zhuǎn)的過程中不會滑落，在下模座3和空心架4之間設(shè)置了用于限制餐盤下滑的導(dǎo)向裝置，如圖4所示，該導(dǎo)向裝置從下模座3向上延伸至空心架4的底部。有兩根條狀的豎向的導(dǎo)片71對稱設(shè)置在定位圈的下邊緣，導(dǎo)片71的下端通過銷軸與下模座3活動連接。兩導(dǎo)片71的下部、外側(cè)分別有一豎向的擺桿72，所述下模座3的上表面邊緣、與導(dǎo)片71以及擺桿72對應(yīng)的位置有下凹的槽78 ;兩擺桿72向下穿至下模座3內(nèi)部，且兩擺桿72的下端分別連接于一橫軸73的兩端，且橫軸的兩端連接滾輪74 ;橫軸的中部有豎向的直桿75穿過，且直桿74上環(huán)套壓簧76、壓簧的上方有一彎曲的壓板77，壓板77的兩端分別連接于兩擺桿72的下部。
[0040]當(dāng)下模座3從水平轉(zhuǎn)至傾斜位置時，橫軸73兩端的滾輪74受到機架的壓迫，帶動橫軸73旋轉(zhuǎn)，橫軸73旋轉(zhuǎn)帶動擺桿72旋轉(zhuǎn)至豎直位置，則導(dǎo)片71在擺桿72的作用下成直立狀態(tài)。在此過程中，空心管51管吸附著餐盤逐漸靠近下模座，而直立狀態(tài)的導(dǎo)片71起到了導(dǎo)向的作用。
[0041 ] 當(dāng)下模座3從傾斜轉(zhuǎn)至水平時，機架對滾輪74的壓迫逐漸消失，在壓簧76的作用下，壓板回彈，帶動橫軸73反向旋轉(zhuǎn)，同時，擺桿72由直立狀態(tài)逐漸向外側(cè)傾斜，當(dāng)導(dǎo)片71失去了擺桿72對它的推力，則導(dǎo)片71隨著擺桿72 —起傾斜。在此過程中，導(dǎo)片71起到了防止餐盤從定位圈32上滑落的作用。
[0042]如圖8所示，所述送膜機構(gòu)I位于上模座2的上方，送膜機構(gòu)I的兩端分別為用于輸出金屬膜的輸出滾軸11、用于回收金屬膜的回收滾軸12，則金屬膜從輸出滾軸輸，從上模座2的下方穿過，又環(huán)繞于回收滾軸12，為了使金屬膜的輸出速率與下模座3的動作相配合，于是在輸出滾軸11和回收滾軸12之間增加了只能單向旋轉(zhuǎn)的單向滾軸13。
[0043]如圖9、10所示，該單向滾軸13靠近回收滾軸12—側(cè)，單線滾軸13的端部固定單向齒輪14，而單向齒輪14的齒是傾斜向一邊的斜齒，在單向齒輪14上環(huán)繞鏈條15，鏈條15的上端與一連桿C16連接，鏈條15的下