本實(shí)用新型涉及印刷設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種適用于多角度印刷的自動印刷設(shè)備。

背景技術(shù)：

移印即把所需印刷的圖案利用照像制版的方法，把鋼版制成凹版再經(jīng)由特制矽膠印頭轉(zhuǎn)印在被印物上，移印流程分為以下四點(diǎn):1、由毛刷將油墨均勻覆蓋在鋼版上。2、由刮墨鋼刀將多余油墨刮除。3、由印頭下降到鋼版將圖案內(nèi)的油墨沾起。4、由印頭移位下降至產(chǎn)品將圖案蓋上。

在注塑外殼上印刷圖文等內(nèi)容一般采用移印方式，借助于印頭將鋼版上的圖文傳遞到注塑外殼上。在印刷過程中，工人需要將注塑外殼放置于印刷臺上，印刷完畢之后須將其轉(zhuǎn)移至傳送帶上，而對于有印刷產(chǎn)品需要多角度印刷時，現(xiàn)有的流水線式印刷設(shè)備針對印刷產(chǎn)品的每一個印刷位都需要制作相應(yīng)治具，并分別安裝不同的移印機(jī)上，所有的移印機(jī)按順序放置在同一流水線旁邊，產(chǎn)品在流水線上流轉(zhuǎn)，依次印刷，流水線式作業(yè)。這種流水線式印刷方式缺點(diǎn)主要是每臺移印機(jī)都需要人工操作，人力投入過大，而且容易出現(xiàn)漏印等不良。目前，也有采用旋轉(zhuǎn)平臺式印刷方式，旋轉(zhuǎn)平臺式印刷設(shè)備是將三個步進(jìn)電機(jī)組合在一起，每個步進(jìn)電機(jī)分別帶動一個旋轉(zhuǎn)軸，構(gòu)成一個三軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，將其安裝在移印機(jī)平臺上，三軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動放置產(chǎn)品的夾具按照制定的角度旋轉(zhuǎn)，完成印刷。其缺點(diǎn)主要是精度不夠以及操作人員只能在機(jī)邊操作非常危險。這兩種印刷單元都會因?yàn)椴僮魅藛T熟練度的不同產(chǎn)生生產(chǎn)品質(zhì)差異。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種適用于多角度印刷的自動印刷設(shè)備，該自動印刷設(shè)備在不需要改變移印機(jī)本身的前提下，可隨時增加或減少移印機(jī)數(shù)量，而且能使操作人員遠(yuǎn)離危險區(qū)域，更加方便快捷。

本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種適用于多角度印刷的自動印刷設(shè)備，包括依次設(shè)置的工作臺、多軸機(jī)械手及移印機(jī)，所述工作臺上設(shè)有用于放置產(chǎn)品治具的治具定位座，所述多軸機(jī)械手包括基座、多軸機(jī)械手臂和設(shè)置在多軸機(jī)械手臂前端的夾取治具，所述基座與多軸機(jī)械手臂連接，所述夾取治具包括夾具底板，所述夾具底板上均勻分布有若干個回轉(zhuǎn)夾緊氣缸，所述回轉(zhuǎn)夾緊氣缸的輸出軸上連接有定位塊，所述產(chǎn)品治具設(shè)有與定位塊位置對應(yīng)的插接孔，且所述產(chǎn)品治具在插接孔的下端設(shè)有供定位塊在插接孔外側(cè)旋轉(zhuǎn)的避空空間。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述夾具底板上還設(shè)有若干凸起的圓錐定位銷，所述產(chǎn)品治具設(shè)有與圓錐定位銷對應(yīng)的定位銷孔。

具體的，所述工作臺上還設(shè)有直線導(dǎo)軌、滑塊和無桿氣缸，所述滑塊設(shè)置在治具定位座的底部，治具定位座通過滑塊滑動配合在直線導(dǎo)軌上，所述無桿氣缸的輸出軸與治具定位座固定連接。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述多軸機(jī)械手臂為六軸機(jī)械手臂。

本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果：

1、本實(shí)用新型采用旋轉(zhuǎn)平臺式的印刷方式，通過多軸機(jī)器人全角度旋轉(zhuǎn)代替旋轉(zhuǎn)平臺的三軸旋轉(zhuǎn)平臺，從而不需要改變移印機(jī)本身，可隨時增加減少移印機(jī)數(shù)量；同時增加了用于供料的工作臺，讓操作人員遠(yuǎn)離危險區(qū)域，更加方便快捷，同時解決因員工熟練度所產(chǎn)生的生產(chǎn)品質(zhì)差異問題。

2、夾取治具通過定位塊接入產(chǎn)品治具內(nèi)的插接孔，并通過回轉(zhuǎn)夾緊氣缸帶動定位塊在插接孔外側(cè)旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)夾取治具與產(chǎn)品治具的穩(wěn)定連接，方便后續(xù)靈活變換角度及位置，取代了旋轉(zhuǎn)平臺和移印機(jī)上固定治具的作用，精度更高、更加靈活。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型適用于多角度印刷的自動印刷設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中A部分的局部放大圖。

圖3為本實(shí)用新型適用于多角度印刷的自動印刷設(shè)備另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-工作臺、2-多軸機(jī)械手、3-移印機(jī)、4-產(chǎn)品治具、101-治具定位座、102-直線導(dǎo)軌、103-無桿氣缸、201-基座、202-多軸機(jī)械手臂、203-夾取治具、2031-夾具底板、2032-回轉(zhuǎn)夾緊氣缸、2033-定位塊、2034-圓錐定位銷、401-插接孔、402-避空空間、403-定位銷孔。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例

如圖1、圖2所示，本實(shí)施例提供一種適用于多角度印刷的自動印刷設(shè)備，包括依次設(shè)置的工作臺1、多軸機(jī)械手2及移印機(jī)3，所述工作臺1上設(shè)有用于放置產(chǎn)品治具4的治具定位座101，所述多軸機(jī)械手2包括基座201、多軸機(jī)械手臂202和設(shè)置在多軸機(jī)械手臂202前端的夾取治具203，所述基座201與多軸機(jī)械手臂202連接，所述夾取治具203包括夾具底板2031，所述夾具底板2031上均勻分布有若干個回轉(zhuǎn)夾緊氣缸2032，所述回轉(zhuǎn)夾緊氣缸2032的輸出軸上連接有定位塊2033，所述產(chǎn)品治具4設(shè)有與定位塊2033位置對應(yīng)的插接孔401，且所述產(chǎn)品治具4在插接孔的下端設(shè)有供定位塊2033在插接孔401外側(cè)旋轉(zhuǎn)的避空空間402。

其中，本實(shí)施例中，所述多軸機(jī)械手臂202為六軸機(jī)械手臂。由于設(shè)置的六軸機(jī)械手機(jī)構(gòu)，可以靈活變換角度及位置。

所述夾具底板2031上還設(shè)有若干凸起的圓錐定位銷2034，所述產(chǎn)品治具4設(shè)有與圓錐定位銷2034對應(yīng)的定位銷孔403。通過圓錐定位銷與定位銷孔的作用關(guān)系，在夾取治具的定位塊置入插接孔后旋轉(zhuǎn)時，能起到緊配作用，防止松脫。

本實(shí)施例中，優(yōu)選在插接孔401的底部外側(cè)為平滑斜面狀。

所述工作臺1上還設(shè)有直線導(dǎo)軌102、滑塊(圖中未示出)和無桿氣缸103，所述滑塊設(shè)置在治具定位座101的底部，治具定位座101通過滑塊103滑動配合在直線導(dǎo)軌102上，所述無桿氣缸103的輸出軸與治具定位座101固定連接。通過上述結(jié)構(gòu)，治具定位座通過滑塊安裝在直線導(dǎo)軌上，能夠在直線導(dǎo)軌上水平滑動，從而整個單元只需要單人放料與取料即可完成，無需操作人員有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，極大的減少了人員的投入和培養(yǎng)，產(chǎn)品加工后品質(zhì)穩(wěn)定，不受操作人員經(jīng)驗(yàn)影響。

本實(shí)用新型的工作過程如下：

工作時，人工將產(chǎn)品放入產(chǎn)品治具4內(nèi)，按動啟動開關(guān)(圖中未示出)，產(chǎn)品治具4通過工作臺1上的無桿氣缸103驅(qū)動并隨著治具定位座3滑動到指定位置；多軸機(jī)械手2帶動夾取治具203通過回轉(zhuǎn)夾具氣缸將產(chǎn)品以及產(chǎn)品治具4一起從治具定位座101內(nèi)抓取出來，依次改變角度并放置在移印機(jī)移印頭下進(jìn)行印刷；印刷完成后，多軸機(jī)械手2將產(chǎn)品和產(chǎn)品治具4一起放回治具定位座3內(nèi)；無桿氣缸103將產(chǎn)品和產(chǎn)品治具4送回初始位置，人工取走產(chǎn)品，如此往復(fù)。

需要說明的是，上述具體實(shí)施方式僅僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理，在本實(shí)用新型所公開的技術(shù)范圍內(nèi)，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。