1.一種3D曲面玻璃蓋板噴墨打印系統(tǒng)，其特征在于，包括供油墨系統(tǒng)、噴墨頭移載及印刷機構、多軸機械手臂和控制系統(tǒng)，供油墨系統(tǒng)向噴墨頭移載及印刷機構供給印刷油墨，噴墨頭移載及印刷機構用于印刷3D曲面玻璃蓋板，多軸機械手臂用于安裝噴墨頭移載及印刷機構，控制系統(tǒng)分別與所述供油墨系統(tǒng)、噴墨頭移載及印刷機構、多軸機械手臂建立數(shù)據(jù)信息互通；
所述噴墨頭移載及印刷機構包括打印頭，打印頭安裝于所述多軸機械手臂，多軸機械手臂帶動打印頭自由轉(zhuǎn)向/移動，使得打印頭始終垂直于3D曲面玻璃蓋板的印刷平面，打印頭連接所述供油墨系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過控制打印頭的開閉完成3D曲面玻璃蓋板的印刷作業(yè)。
2.根據(jù)權利要求1所述3D曲面玻璃蓋板噴墨打印系統(tǒng)，其特征在于，所述打印頭包括打印頭基體，在打印頭基體上排布有噴墨印刷陣列，噴墨印刷陣列由多個噴墨印刷單元構成，每個噴墨印刷單元包含多個微型噴墨頭。
3.根據(jù)權利要求2所述3D曲面玻璃蓋板噴墨打印系統(tǒng)，其特征在于，所述微型噴墨頭為壓電式噴墨頭或熱氣泡式噴墨頭。
4.根據(jù)權利要求1所述3D曲面玻璃蓋板噴墨打印系統(tǒng)，其特征在于，所述多軸機械手臂為4軸機械手臂，可在水平橫軸、水平縱軸、垂直豎軸、垂直旋轉(zhuǎn)軸方向上的運動。
5.根據(jù)權利要求1所述3D曲面玻璃蓋板噴墨打印系統(tǒng)，其特征在于，還包括CCD自動對位系統(tǒng)，CCD自動對位系統(tǒng)用于實現(xiàn)3D曲面玻璃蓋板印刷作業(yè)過程中的自動對位，并與控制系統(tǒng)建立數(shù)據(jù)信息互通。
6.一種3D曲面玻璃蓋板噴墨打印加工方法，其特征在于，通過權利要求1至5中任一項所述3D曲面玻璃蓋板噴墨打印系統(tǒng)予以完成，所述加工方法至少包括下述步驟：
6.1)待預定位后，CCD自動對位系統(tǒng)抓邊并建立加工坐標系；
6.2)多軸機械手臂將噴墨頭移載及印刷機構的打印頭移動至起始打印位置；
6.3)控制系統(tǒng)向打印頭傳輸打印訊號，在打印訊號的控制下，打印頭開始對3D曲面玻璃蓋板進行噴墨打?。淮蛴№樞蛟O定為：先3D曲面玻璃蓋板油墨左遮蔽區(qū)，再3D曲面玻璃蓋板中間視圖區(qū)，后3D曲面玻璃蓋板油墨右遮蔽區(qū)；
在打印3D曲面玻璃蓋板油墨左遮蔽區(qū)時，打印頭向右傾斜打印，此時打印頭與3D曲面玻璃蓋板的左邊緣平行；
在打印3D曲面玻璃蓋板中間視圖區(qū)時，打印頭回正且與3D曲面玻璃蓋板平行；
在打印3D曲面玻璃蓋板油墨右遮蔽區(qū)時，打印頭向左傾斜打印，此時打印頭與3D曲面玻璃蓋板的右邊緣平行。
7.根據(jù)權利要求6所述3D曲面玻璃蓋板噴墨打印加工方法，其特征在于，所述打印頭在水平橫軸、水平縱軸、垂直豎軸方向上移動。
8.根據(jù)權利要求6所述3D曲面玻璃蓋板噴墨打印加工方法，其特征在于，所述打印頭單點噴墨次數(shù)為10～80次。