一種具有自動夾持定位功能的打標裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種具有自動夾持定位功能的打標裝置，定位準，且能有效提高打標效率，其包括打印裝置，打印裝置的正下方設有傳送裝置，傳送裝置包括傳送帶及自動夾持定位裝置，自動夾持定位裝置包括在傳送帶的側邊間隔設置的充氣氣囊，位于一側邊的一個充氣氣囊與位于另一側邊的相對的另一個充氣氣囊組成一個夾具，每個夾具的一個充氣氣囊設有始端位置傳感器，每個夾具中的另一個充氣氣囊設有終端位置傳感器，每個充氣氣囊的內側設置有用于感應工件的感應裝置，充氣氣囊連有氣動泵，氣動泵設于傳送裝置的支架側部，始端位置傳感器、終端位置傳感器、及感應裝置均與氣動泵的控制器連接。
【專利說明】一種具有自動夾持定位功能的打標裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及機械加工【技術領域】，尤其涉及一種具有自動夾持定位功能的打標裝置。
【背景技術】
[0002]隨著社會經(jīng)濟的不斷發(fā)展，在工業(yè)生產(chǎn)的過程中，為了生產(chǎn)的需要有許多時候需要在機械零件上刻字打上標記。而現(xiàn)有的企業(yè)在打標作業(yè)時，多采用手動打標，即通過錘子捶打打標頭，將字符印在零件上，由于采用這種方案，導致生產(chǎn)效率低，同時很容易導致工作人員受傷，對工作人員的人身安全造成威脅。針對上述技術存在的問題，現(xiàn)有一些打標機，可以實現(xiàn)自動打標，但是需要人工預先定位好工件的位置，使得操作比較復雜，生產(chǎn)效率低，而且，對不同規(guī)格的零件不易控制打標位置，使得打標精度不易控制，進而很難保證打標統(tǒng)一'I"生。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提出一種定位準，且能有效提聞打標效率的具有自動夾持定位功能的打標裝置。
[0004]為達此目的，本發(fā)明采用以下技術方案:
[0005]一種具有自動夾持定位功能的打標裝置，包括打印裝置，所述打印裝置的正下方設置有傳送裝置，所述傳送裝置包括環(huán)形設置的用于傳送工件的傳送帶，以及用于夾持所述工件的自動夾持定位裝置，所述自動夾持定位裝置包括在所述傳送帶的側邊間隔設置的充氣氣囊，位于一側邊的一個所述充氣氣囊與位于另一側邊的相對的另一個所述充氣氣囊組成一個夾具，每個所述夾具中的一個所述充氣氣囊設置有始端位置傳感器，每個所述夾具中的另一個所述充氣氣囊設置有終端位置傳感器，每個所述充氣氣囊的內側設置有用于感應所述工件的感應裝置，所述充氣氣囊連接有氣動泵，所述氣動泵設置于所述傳送裝置的支架側部，所述始端位置傳感器、所述終端位置傳感器、以及所述感應裝置均與所述氣動泵的控制器連接，當所述始端位置傳感器檢測到所述夾具位于所述傳送帶的始端時，所述感應裝置感應所述夾具之間是否放置有所述工件，如果是，所述氣動泵對該夾具中的兩個所述充氣氣囊同時充氣，以夾持所述工件，當所述終端位置傳感器檢測到所述夾具位于所述傳送帶的終端時，所述夾具中的兩個所述充氣氣囊同時自動放氣，以松開所述工件。
[0006]其中，還包括與所述打印裝置連接的氣動控制裝置、以及與所述氣動控制裝置連接的用于檢測所述工件的位置的第一位置傳感器，當所述第一位置傳感器檢測到所述工件進入所述打印裝置的打標范圍，所述第一位置傳感器將檢測的數(shù)據(jù)傳輸給所述氣動控制裝置，所述氣動控制裝置控制所述打印裝置對所述工件打標。
[0007]其中，所述打印裝置包括打印針座，所述打印針座的前端設置有打印針頭，所述打印針頭與所述氣動控制裝置連接，所述第一位置傳感器位于所述打印針頭上。
[0008]其中，還包括支撐裝置，所述支撐裝置包括固定環(huán)，所述固定環(huán)包括兩個可分離的半圓形本體，所述打印針座置于兩個所述半圓形本體之間，且所述半圓形本體的兩端均設置有連結耳，位于一側的兩個所述連結耳通過螺釘連接固定，位于另一側的兩個所述連結耳通過螺釘連接并延伸后連接有立于地面的支撐桿。
[0009]其中，所述支撐桿的底部設置有配重。
[0010]其中，每個所述充氣氣囊的外側設置有充氣口，所述充氣口連接有連接管，所述連接管上設置有與所述氣動泵的控制器連接的三通閥，所述三通閥的第一端懸置，第二端與所述充氣口連通，第三端與所述氣動泵之間通過軟管連通，當所述始端位置傳感器檢測到所述夾具位于所述傳送帶的始端時，所述氣動泵的控制器控制所述三通閥，使得所述第二端與所述第三端連通充氣，所述第二端與所述第一端之間閉合；當所述終端位置傳感器檢測到所述夾具位于所述傳送帶的終端時，所述氣動泵的控制器控制所述三通閥，使得所述第二端與所述第三端閉合，所述第二端與所述第一端連通放氣。
[0011]其中，所述充氣氣囊呈長方體狀，且所述充氣氣囊的內側壁為硬質塑料材質的平板，所述充氣氣囊與所述內側壁垂直的側壁為可伸縮的折疊板。
[0012]其中，所述氣動泵的出氣口連接有一個氣體存儲盤，所述氣體存儲盤包括左扣蓋、與所述左扣蓋緊密扣合且可相對于所述左扣蓋旋轉的右扣蓋，所述右扣蓋設置有多個出口，每個所述出口與一個所述三通閥的第三端通過所述軟管連接。
[0013]本發(fā)明的有益效果為:
[0014]本發(fā)明的具有自動夾持定位功能的打標裝置，其利用在打印裝置的正下方設置傳送裝置，在傳送裝置的傳送帶上設置多個包含對稱設置的兩個充氣氣囊的夾具，當夾具的一個充氣氣囊的始端位置傳感器檢測到該夾具位于傳送帶的始端時，感應裝置自動開始感應該夾具之間是否放置有工件，如果感應裝置感應到的結果是放置有工件，則感應裝置將感應的距離數(shù)據(jù)傳給氣動泵的控制器，該控制器就會控制氣動泵開始工作，并對該夾具的兩個充氣氣囊同時進行充氣，使其同時伸開，在此過程中，感應裝置實時將感應到的距離數(shù)據(jù)傳送給控制器，使得控制器可以準確控制氣動泵啟動或停止，使得傳送帶兩側的充氣氣囊可以均勻對稱地將工件夾持住并使工件位于傳送帶的中間位置，不僅可以不損傷工件，也可以滿足打印裝置的準確打印，待打印完畢，該夾具夾持工件直至傳送帶的終端，此時，該夾具的終端傳感器感應其在終端后，傳送信號給氣動泵的控制器，由氣動泵的控制器控制該夾具的兩個充氣氣囊就自動放氣，并恢復至初始位置，從而松開工件，以方便工件離開夾具，這將使上游的操作人員可以將工件隨意放置在傳送帶上，無需準確的定位放置，自動夾持定位裝置即可對工件自動夾持定位，大大縮短工時，提高打標效率，也能使得打標質量更好。同時，打印裝置連接氣動控制裝置，并利用打印裝置的第一位置傳感器對上述自動夾持定位裝置夾持定位后的工件檢測其是否進入打印裝置的打印范圍，如果進入打印范圍，則氣動控制裝置控制打印裝置對進入打印范圍的工件進行打印，打印完成后，工件與自動夾持定位裝置一起傳輸至下游，用于其他工藝步驟，這不僅可以實現(xiàn)自動打標，省去了人力操作的辛苦，降低工作人員的危險性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的具有自動夾持定位功能的打標裝置的主視結構示意圖；
[0016]圖2是圖1中的具有自動夾持定位功能的打標裝置的俯視結構示意圖。[0017]圖3是圖1中的具有自動夾持定位功能的打標裝置的左視結構示意圖。
[0018]圖4是圖1中的傳送裝置的正面結構示意圖。
[0019]圖5是圖4中的傳送裝置的俯視結構示意圖。
[0020]圖中:1_支撐桿；2_傳送裝置；3_打印針頭；4_打印針座；5_氣動控制裝置；6-工件；21_傳送帶；22_充氣氣囊。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本發(fā)明的技術方案。
[0022]如圖1至5所示，一種具有自動夾持定位功能的打標裝置，包括打印裝置，打印裝置的正下方設置有傳送裝置2，傳送裝置2包括環(huán)形設置的用于傳送工件6的傳送帶21，以及用于夾持工件6的自動夾持定位裝置，自動夾持定位裝置包括在傳送帶21的側邊間隔設置的充氣氣囊22，位于一側邊的一個充氣氣囊22與位于另一側邊的相對的另一個充氣氣囊22組成一個夾具，每個夾具中的一個充氣氣囊22設置有始端位置傳感器，每個夾具中的另一個充氣氣囊22設置有終端位置傳感器，每個充氣氣囊22的內側設置有用于感應工件6的感應裝置，充氣氣囊22連接有氣動泵，氣動泵設置于傳送裝置2的支架側部，始端位置傳感器、終端位置傳感器、以及感應裝置均與氣動泵的控制器連接，當始端位置傳感器檢測到夾具位于傳送帶21的始端時，感應裝置感應夾具之間是否放置有工件6，如果是，氣動泵對該夾具中的兩個充氣氣囊22同時充氣，以夾持工件6，當終端位置傳感器檢測到夾具位于傳送帶21的終端時，夾具中的兩個充氣氣囊22同時自動放氣，以松開工件6。
[0023]其中，在本實施例中，傳送帶21是單獨用于打標裝置的，并不用于和上游或者下游的其他的工藝步驟，因而在此處，傳送帶21的始端是指工件剛剛放置而未進行打標，而傳送帶21的終端是指工件已經(jīng)完成打標，也就是說，打印裝置是位于傳送帶21的始端與傳送帶21的終端之間。
[0024]本發(fā)明的具有自動夾持定位功能的打標裝置，其利用在打印裝置的正下方設置傳送裝置2，在傳送裝置2的傳送帶21上設置多個包含對稱設置的兩個充氣氣囊22的夾具，當夾具的一個充氣氣囊22的始端位置傳感器檢測到該夾具位于傳送帶21的始端時，感應裝置自動開始感應該夾具之間是否放置有工件6，如果感應裝置感應到的結果是放置有工件6，則感應裝置將感應的距離數(shù)據(jù)傳給氣動泵的控制器，該控制器就會控制氣動泵開始工作，并對該夾具的兩個充氣氣囊22同時進行充氣，使其同時伸開，在此過程中，感應裝置實時將感應到的距離數(shù)據(jù)傳送給控制器，使得控制器可以準確控制氣動泵啟動或停止，使得傳送帶兩側的充氣氣囊22可以均勻對稱地將工件夾持住并使工件位于傳送帶的中間位置，不僅可以不損傷工件，也可以滿足打印裝置的準確打印，待打印完畢，該夾具夾持工件直至傳送帶的終端，此時，該夾具的終端傳感器感應其在終端后，傳送信號給氣動泵的控制器，由氣動泵的控制器控制該夾具的兩個充氣氣囊22就自動放氣，并恢復至初始位置，從而松開工件，以方便工件離開夾具，這將使上游的操作人員可以將工件隨意放置在傳送帶上，無需準確的定位放置，自動夾持定位裝置即可對工件自動夾持定位，大大縮短工時，提高打標效率，也能使得打標質量更好。而且，由于每個夾具中的兩個充氣氣囊22的內側壁之間的距離是隨著充氣多少來確定的，而充氣多少是根據(jù)工件6的大小來確定的，這就使得工件無論大小都可以隨意放置，都可以利用自動夾持定位裝置來夾持定位，通用性更強。[0025]特別地，在本實施例中，始端位置傳感器和終端位置傳感器可以通過行程開關的原理來實現(xiàn)，具體地，在位于傳送帶21的始端處的傳送裝置的一側的支架上設置有始端撥片，在位于傳送帶21的終端處的傳送裝置的另一側的支架上同樣設置終端撥片，而夾具中的兩個充氣氣囊上設置有行程開關，當夾具行駛至傳送帶21的始端時，靠近始端撥片的充氣氣囊22上的行程開關碰觸始端撥片，給行程開關一個電信號，進而給充氣泵的控制器一個信號，指示該夾具已位于傳送帶21的始端，進而需要感應裝置判斷夾具之間是否有工件即可，若有工件，則感應裝置給控制器再一個信號，控制器才會控制充氣泵對這個夾具的兩個充氣氣囊22充氣。同樣地，當靠近終端撥片的充氣氣囊22上的行程開關碰觸終端撥片，給這個行程開關一個電信號，進而給充氣泵的控制器一個信號，指示該夾具已位于傳送帶21的終端，控制器直接控制該夾具的充氣氣囊22放氣。當然，對于檢測夾具位于傳送帶21的始端和終端，不僅可以通過上述來實現(xiàn)，但也并不僅限于此。
[0026]特別地，該具有自動夾持定位功能的打標裝置還包括與打印裝置連接的氣動控制裝置5、以及與氣動控制裝置5連接的用于檢測工件6的位置的第一位置傳感器，當?shù)谝晃恢脗鞲衅鳈z測到工件6進入打印裝置的打標范圍，第一位置傳感器將檢測的數(shù)據(jù)傳輸給氣動控制裝置5，氣動控制裝置5控制打印裝置對工件6打標。利用打印裝置的第一位置傳感器對前述自動夾持定位裝置夾持定位后的工件6檢測其是否進入打印裝置的打印范圍，如果進入打印范圍，則氣動控制裝置控制打印裝置對進入打印范圍的工件進行打印，打印完成后，工件6與自動夾持定位裝置一起傳輸至下游，也就是本實施例中的傳送帶21的終端，用于其他工藝步驟，如包裝等，這不僅可以實現(xiàn)自動打標，省去了人力操作的辛苦，使得操作人員遠離打印裝置，降低工作人員的危險性。
[0027]進一步地，由于打印裝置在對工件6進行打標時都需要一定的時間，盡管有些圖標可以是在工件6隨著傳送帶21傳送的過程中完成，然而大部分的圖標需要工件在打印裝置對應的打印位置處停留片刻，以實現(xiàn)準確的打印。所以，在本實施例中，當?shù)谝晃恢脗鞲衅鳈z測到工件進入打印范圍后，在給氣動控制裝置反饋信號的同時，將第一位置傳感器和傳送裝置2的控制裝置連接，使得第一位置傳感器也可以給傳送裝置2的控制裝置一個信號，表明打印裝置即將開始打印，傳送裝置2的傳送帶21將會停止傳送，待打印裝置完成打印時，傳送帶21立即開始傳送。
[0028]優(yōu)選的，每個充氣氣囊22的外側設置有充氣口，充氣口連接有連接管，連接管上設置有與氣動泵的控制器連接的三通閥，三通閥的第一端懸置，第二端與充氣口連通，第三端與氣動泵之間通過軟管連通，當始端位置傳感器檢測到夾具位于傳送帶21的始端時，氣動泵的控制器控制三通閥，使得第二端與第三端連通充氣，第二端與第一端之間閉合；當終端位置傳感器檢測到夾具位于傳送帶21的終端時，氣動泵的控制器控制三通閥，使得第二端與第三端閉合，第二端與第一端連通放氣。這將使得氣動泵的控制器能夠很好地對每個夾具的兩個充氣氣囊22進行獨立的充氣和放氣，實現(xiàn)自動化控制，提高打標效率。進一步優(yōu)選的，氣動泵的出氣口連接有一個氣體存儲盤，氣體存儲盤包括左扣蓋、與左扣蓋緊密扣合且可相對于左扣蓋旋轉的右扣蓋，右扣蓋設置有多個出口，每個出口與一個三通閥的第三端通過軟管連接。在充氣氣囊22是隨著傳送帶21 —起進行環(huán)形的運動的過程中，每個充氣氣囊22與充氣泵之間的軟管會自然的攪在一起，發(fā)生纏繞，而利用氣體存儲盤的一端固定，一端可轉動結構，很好地適應充氣氣囊的轉動，當充氣氣囊轉動一圈后，右扣蓋將自動轉動一圈，使得軟管長期保持順暢不纏繞，保證充氣及時可靠。
[0029]充氣氣囊22呈長方體狀，且充氣氣囊22的內側壁為硬質塑料材質的平板，充氣氣囊22與內側壁垂直的側壁為可伸縮的折疊板。利用內側壁的平板可以很好地對各種側面形狀的工件予以夾持，并使得夾持穩(wěn)固，不易在打標的過程中由于受到打印裝置的碰觸而竄動，保證打標質量。當然，充氣氣囊22的外形也可以為棱臺狀或者圓臺狀，并不僅限于此。另外，充氣氣囊22與傳送帶21為固定式連接，因而在傳送帶21的兩端會被沿著內側壁的長度方向拉扯伸長，以適應傳送帶21處的圓弧形狀的結構。
[0030]打印裝置包括打印針座4，打印針座4的前端設置有打印針頭3，打印針頭3與氣動控制裝置5連接，第一位置傳感器位于打印針頭3上。而且，該具有自動夾持定位功能的打標裝置還包括支撐裝置，支撐裝置包括固定環(huán)，固定環(huán)包括兩個可分離的半圓形本體，打印針座4置于兩個半圓形本體之間，且半圓形本體的兩端均設置有連結耳，位于一側的兩個連結耳通過螺釘連接固定，位于另一側的兩個連結耳通過螺釘連接并延伸后連接有立于地面的支撐桿I。并且支撐桿I的底部設置有配重。這樣，打印針座4以及打印針頭3就可以通過固定環(huán)與支撐桿I連接，并利用支撐桿I底部的配重，穩(wěn)定地放置于地面上，從而保證打印裝置的具體位置，確保打印后的質量，進而使得工件打標的統(tǒng)一性程度更高。
[0031]本發(fā)明中的具有自動夾持定位功能的打標裝置，其自動化程度高，且結構簡單，占用空間小，可以適用于各種場所。
[0032]以上結合具體實施例描述了本發(fā)明的技術原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護范圍的限制?；诖颂幍慕忉專绢I域的技術人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它【具體實施方式】，這些方式都將落入本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種具有自動夾持定位功能的打標裝置，包括打印裝置，其特征在于，所述打印裝置的正下方設置有傳送裝置(2)，所述傳送裝置(2)包括環(huán)形設置的用于傳送工件(6)的傳送帶(21)，以及用于夾持所述工件(6)的自動夾持定位裝置，所述自動夾持定位裝置包括在所述傳送帶(21)的側邊間隔設置的充氣氣囊(22)，位于一側邊的一個所述充氣氣囊(22)與位于另一側邊的相對的另一個所述充氣氣囊(22)組成一個夾具，每個所述夾具中的一個所述充氣氣囊(22)設置有始端位置傳感器，每個所述夾具中的另一個所述充氣氣囊(22)設置有終端位置傳感器，每個所述充氣氣囊(22)的內側設置有用于感應所述工件(6)的感應裝置，所述充氣氣囊(22)連接有氣動泵，所述氣動泵設置于所述傳送裝置(2)的支架側部，所述始端位置傳感器、所述終端位置傳感器、以及所述感應裝置均與所述氣動泵的控制器連接，當所述始端位置傳感器檢測到所述夾具位于所述傳送帶(21)的始端時，所述感應裝置感應所述夾具之間是否放置有所述工件(6)，如果是，所述氣動泵對該夾具中的兩個所述充氣氣囊(22)同時充氣，以夾持所述工件(6)，當所述終端位置傳感器檢測到所述夾具位于所述傳送帶(21)的終端時，所述夾具中的兩個所述充氣氣囊(22)同時自動放氣，以松開所述工件(6)。
2.根據(jù)權利要求1所述的具有自動夾持定位功能的打標裝置，其特征在于，還包括與所述打印裝置連接的氣動控制裝置(5)、以及與所述氣動控制裝置(5)連接的用于檢測所述工件出)的位置的第一位置傳感器，當所述第一位置傳感器檢測到所述工件(6)進入所述打印裝置的打標范圍，所述第一位置傳感器將檢測的數(shù)據(jù)傳輸給所述氣動控制裝置(5)，所述氣動控制裝置(5)控制所述打印裝置對所述工件(6)打標。
3.根據(jù)權利要求2所述的具有自動夾持定位功能的打標裝置，其特征在于，所述打印裝置包括打印針座(4)，所述打印針座(4)的前端設置有打印針頭(3)，所述打印針頭(3)與所述氣動控制裝置(5)連 接，所述第一位置傳感器位于所述打印針頭(3)上。
4.根據(jù)權利要求3所述的具有自動夾持定位功能的打標裝置，其特征在于，還包括支撐裝置，所述支撐裝置包括固定環(huán)，所述固定環(huán)包括兩個可分離的半圓形本體，所述打印針座(4)置于兩個所述半圓形本體之間，且所述半圓形本體的兩端均設置有連結耳，位于一側的兩個所述連結耳通過螺釘連接固定，位于另一側的兩個所述連結耳通過螺釘連接并延伸后連接有立于地面的支撐桿(I)。
5.根據(jù)權利要求4所述的具有自動夾持定位功能的打標裝置，其特征在于，所述支撐桿(I)的底部設置有配重。
6.根據(jù)權利要求1至5任一項所述的具有自動夾持定位功能的打標裝置，其特征在于，每個所述充氣氣囊(22)的外側設置有充氣口，所述充氣口連接有連接管，所述連接管上設置有與所述氣動泵的控制器連接的三通閥，所述三通閥的第一端懸置，第二端與所述充氣口連通，第三端與所述氣動泵之間通過軟管連通，當所述始端位置傳感器檢測到所述夾具位于所述傳送帶(21)的始端時，所述氣動泵的控制器控制所述三通閥，使得所述第二端與所述第三端連通充氣，所述第二端與所述第一端之間閉合；當所述終端位置傳感器檢測到所述夾具位于所述傳送帶(21)的終端時，所述氣動泵的控制器控制所述三通閥，使得所述第二端與所述第三端閉合，所述第二端與所述第一端連通放氣。
7.根據(jù)權利要求6所述的具有自動夾持定位功能的打標裝置，其特征在于，所述充氣氣囊(22)呈長方體狀，且所述充氣氣囊(22)的內側壁為硬質塑料材質的平板，所述充氣氣囊(22)與所述內側壁垂直的側壁為可伸縮的折疊板。
8.根 據(jù)權利要求6所述的具有自動夾持定位功能的打標裝置，其特征在于，所述氣動泵的出氣口連接有一個氣體存儲盤，所述氣體存儲盤包括左扣蓋、與所述左扣蓋緊密扣合且可相對于所述左扣蓋旋轉的右扣蓋，所述右扣蓋設置有多個出口，每個所述出口與一個所述三通閥的第三端通過所述軟管連接。
【文檔編號】B41J3/413GK104015498SQ201410231122
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年5月28日 優(yōu)先權日:2014年5月28日
【發(fā)明者】陳星岑, 陳松濤 申請人:阿博建材（昆山）有限公司