移動(dòng)式定點(diǎn)清潔刮刀的制作方法
【專利摘要】一種移動(dòng)式定點(diǎn)清潔刮刀，包括刮刀體、機(jī)架和控制系統(tǒng)；所述刮刀體包括基礎(chǔ)板、支軸、直線軌道裝置、刮刀夾具、刮刀片；所述直線軌道裝置安裝在刮刀體上的基礎(chǔ)板上，由滑動(dòng)軌道、滑動(dòng)桌、驅(qū)動(dòng)用履帶、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪組成；所述刮刀夾具安裝在滑動(dòng)桌上，刮刀夾具上裝有上壓板及上壓板背后的大量的指狀塊，在上壓板及指狀塊的端部之間，有刮刀片的底部處于可以抽拉狀態(tài)并保持住，各個(gè)指狀塊的中心部用圓棒貫通，圓棒的兩端可以旋轉(zhuǎn)并安裝在滑動(dòng)桌上，指狀塊的背面與滑動(dòng)桌之間形成間隙，通過(guò)穿在指狀塊中間的圓棒在上側(cè)形成小的間隙，在下側(cè)形成大的間隙，在此間隙之間分別裝有小直徑氣囊和大直徑氣囊。
【專利說(shuō)明】
移動(dòng)式定點(diǎn)清潔刮刀
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種刮刀，屬于造紙?jiān)O(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在造紙行業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程中有輥?zhàn)邮褂貌课?，刮刀裝置是被廣泛應(yīng)用的設(shè)備。如果造紙機(jī)輥?zhàn)颖砻娓街须s物，紙毛等，要通過(guò)刮刀來(lái)去除。
[0003]一般的刮刀裝置是在輥?zhàn)拥耐庵苊?沿軸線方向)裝有全幅刮刀片。刮刀片的刃部通過(guò)適當(dāng)?shù)膲毫?，壓在輥?zhàn)油庵苊嫔?，將其外周面上的雜物等去除。
[0004]為了將輥面上的雜物去掉，要將刮刀片的刃部以均勻的壓力全幅地壓在輥?zhàn)拥耐庵苊嫔稀５?，輥?zhàn)颖砻娌⒉皇峭耆教沟?。雖然很小，但還是有些凹凸不平。為此，刮刀片的刃部會(huì)產(chǎn)生局部壓力過(guò)大，而其他部位壓力過(guò)小的問(wèn)題。壓力較大的部位，刮刀片刃部磨損較大，而壓力過(guò)小的部位，刮刀片不能將雜物完全去掉，會(huì)殘留在輥?zhàn)由稀?br>[0005]對(duì)比較長(zhǎng)的輥?zhàn)舆M(jìn)行清潔工作時(shí)，要根據(jù)輥?zhàn)拥姆鶎?，使用較長(zhǎng)的全幅刮刀片。此時(shí)，如不使用較大的壓力將刮刀片壓在輥?zhàn)由希偷貌坏綉?yīng)有的刮刀壓力。
[0006]在造紙機(jī)壓光部，為了清除粘在壓光輥面堅(jiān)硬顆粒，需要600N/m的刮刀線壓，但是在常規(guī)增幅刮刀上施加這么高的壓力，會(huì)出現(xiàn)一些弊端:損傷輥面，尤其是輥?zhàn)觾啥耍还蔚镀都庖装l(fā)熱燒焦;刮刀片壽命明顯下降；發(fā)生刮刀片片磨現(xiàn)象;輥?zhàn)迂?fù)荷增大，不但不節(jié)能還容易出現(xiàn)各種問(wèn)題。
[0007]因此，目前現(xiàn)狀是不得不減低刮刀線壓，紙張的質(zhì)量很難提高。同時(shí)不得不在生產(chǎn)高速運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中利用建筑鏟刀定期人工清除壓光輥表面的堅(jiān)硬顆粒，存在著嚴(yán)重的安全隱串
■/Ql、O

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]針對(duì)現(xiàn)有產(chǎn)品的技術(shù)缺陷，本發(fā)明旨在提供一種能根據(jù)輥面的雜物附著程度及刮刀片發(fā)熱情況，準(zhǔn)確清潔并方便施壓的刮刀裝置。
[0009]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種移動(dòng)式定點(diǎn)清潔刮刀，其特征在于:所述清潔刮刀包括刮刀體、機(jī)架和控制系統(tǒng)；
[0010]所述刮刀體包括基礎(chǔ)板、支軸、直線軌道裝置、刮刀夾具及刮刀片；支軸位于基礎(chǔ)板兩端，支軸與機(jī)架兩端的軸承安裝配合，刮刀體繞支軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn);直線滑動(dòng)裝置安裝在基礎(chǔ)板上，刮刀夾具安裝在直線滑動(dòng)裝置上，刮刀片安裝在刮刀夾具上；
[0011]所述直線軌道裝置安裝在刮刀體上的基礎(chǔ)板上，由滑動(dòng)軌道、滑動(dòng)桌、驅(qū)動(dòng)用履帶、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪及從動(dòng)輪組成;直線滑動(dòng)軌道安裝在基礎(chǔ)板上;滑動(dòng)桌兩側(cè)與驅(qū)動(dòng)用履帶連接;驅(qū)動(dòng)用履帶連接在一側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪和另一側(cè)從動(dòng)輪之間，與滑動(dòng)軌道平行;驅(qū)動(dòng)輪連接在驅(qū)動(dòng)源電機(jī)的輸出軸上；
[0012]所述刮刀夾具安裝在滑動(dòng)桌上，刮刀夾具上裝有上壓板及上壓板背后的大量的指狀塊，在上壓板及指狀塊的端部之間，有刮刀片的底部處于抽拉狀態(tài)并保持住，各個(gè)指狀塊的中心部用圓棒貫通，圓棒的兩端旋轉(zhuǎn)并安裝在滑動(dòng)桌上，指狀塊的背面與滑動(dòng)桌之間形成間隙，通過(guò)穿在指狀塊中間的圓棒在上側(cè)形成小的間隙，在下側(cè)形成大的間隙，在此間隙之間分別裝有小直徑氣囊和大直徑氣囊。
[0013]其中，所述電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)用履帶運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)用履帶帶動(dòng)滑動(dòng)桌運(yùn)動(dòng)；當(dāng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)時(shí)，滑動(dòng)桌通過(guò)驅(qū)動(dòng)用履帶沿直線滑動(dòng)軌道做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。
[0014]其中，通過(guò)調(diào)整向氣囊的空氣供應(yīng)量，以圓棒為中心，對(duì)刮刀片進(jìn)行與輥?zhàn)油庵苊婕訅?通過(guò)下側(cè)大直徑氣囊膨脹，小直徑氣囊收縮，使刮刀片的刃部與輥?zhàn)油庵苊娼佑|壓力增大;或者通過(guò)小直徑氣囊膨脹，大直徑氣囊收縮，使刮刀片的刃部與輥?zhàn)油庵苊娴慕佑|壓力減少，或者使刮刀片離開(kāi)輥?zhàn)油庵苊?，處于開(kāi)放狀態(tài)。
[0015]其中，所述清潔刮刀有刮刀片的移動(dòng)開(kāi)始及停止的指示開(kāi)關(guān)和對(duì)上述刮刀片進(jìn)行加壓，開(kāi)放的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，所述清潔刮刀有對(duì)上述刮刀片的移動(dòng)進(jìn)行控制的控制手段及對(duì)上述刀片發(fā)熱狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的發(fā)熱檢測(cè)手段，通過(guò)上述發(fā)熱檢測(cè)手段，檢測(cè)出上述刮刀片超過(guò)預(yù)定溫度時(shí)，上述移動(dòng)控制手段會(huì)驅(qū)使加壓，開(kāi)放轉(zhuǎn)換手段對(duì)上述刮刀片進(jìn)行開(kāi)放轉(zhuǎn)換。
[0016]其中，所述移動(dòng)控制手段具有計(jì)時(shí)功能，每次預(yù)先設(shè)定的時(shí)間一到，都會(huì)驅(qū)使加壓，開(kāi)放轉(zhuǎn)換手段將上述刮刀片轉(zhuǎn)換成開(kāi)放狀態(tài)。
[0017]其中，所述清潔刮刀擁有對(duì)上述輥?zhàn)拥耐庵苊娴那鍧崰顩r進(jìn)行檢測(cè)的手段，上述移動(dòng)控制手段會(huì)根據(jù)輥?zhàn)拥耐庵苊媲鍧崰顩r的檢測(cè)結(jié)果，對(duì)上述刮刀片的移動(dòng)范圍進(jìn)行設(shè)定。
[0018]其中，所述刮刀片在輥?zhàn)拥妮S線方向以不同速度往復(fù)移動(dòng)。
[0019]其中，所述清潔刮刀與位于輥?zhàn)有D(zhuǎn)方向上方的，并使用與輥?zhàn)訉挿粯庸蔚镀瑢?duì)輥?zhàn)拥耐庵苊孢M(jìn)行清潔的刮刀裝置，共同構(gòu)成多級(jí)刮刀裝置。
[0020]所述移動(dòng)式定點(diǎn)清潔刮刀，將一定寬幅的刮刀片壓在輥?zhàn)拥耐庵苊嫔希⒀刂佔(zhàn)拥妮S線方向左右移動(dòng)，在輥?zhàn)虞S線方向的不同位置上，將輥?zhàn)油庵苊嫔系碾s物去除掉。移動(dòng)式定點(diǎn)清潔刮刀具有以下結(jié)構(gòu)特征:
[0021]擁有上述刮刀片的移動(dòng)開(kāi)始及停止的指示開(kāi)關(guān)，上述刮刀片與上述輥?zhàn)油庵苊娼佑|時(shí)的加壓及上述刮刀片與上述輥?zhàn)油庵苊骐x開(kāi)時(shí)的開(kāi)放轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)以及對(duì)上述刮刀片的移動(dòng)進(jìn)行控制的控制開(kāi)關(guān)和對(duì)上述刀片發(fā)熱狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的發(fā)熱檢測(cè)手段。
[0022]上述結(jié)構(gòu)可使刮刀片移動(dòng)到輥?zhàn)油庵苊娴南嚓P(guān)位置，對(duì)相關(guān)位置進(jìn)行清潔工作。同時(shí)，刮刀片的刃部陷入過(guò)熱狀態(tài)時(shí)，本裝置可開(kāi)放刮刀片，進(jìn)行冷卻。
[0023]不通過(guò)手工操作，而自動(dòng)進(jìn)行清潔工作的上述移動(dòng)控制裝置通過(guò)發(fā)熱檢測(cè)手段，在檢測(cè)到刮刀片超過(guò)預(yù)定溫度時(shí)，會(huì)驅(qū)使加壓，開(kāi)放轉(zhuǎn)換手段對(duì)上述刮刀片進(jìn)行開(kāi)放轉(zhuǎn)換，避免了刮刀片的過(guò)熱現(xiàn)象。
[0024]本發(fā)明可以變更上述刮刀片的移動(dòng)范圍。采用此結(jié)構(gòu)可以對(duì)輥面雜物附著量較多的位置進(jìn)行集中清潔。
[0025]代替發(fā)熱檢測(cè)手段，也可通過(guò)安裝計(jì)時(shí)器，避免刮刀片刃部產(chǎn)生過(guò)熱現(xiàn)象。具體程序?yàn)?事先設(shè)定好工作時(shí)間，時(shí)間一到，本裝置就會(huì)驅(qū)使加壓，開(kāi)放轉(zhuǎn)換手段將上述刮刀片轉(zhuǎn)換為開(kāi)放狀態(tài)。
[0026]結(jié)構(gòu)上，如果采用輥?zhàn)拥耐庵苊媲鍧崰顩r自動(dòng)檢測(cè)的手段，可自動(dòng)對(duì)輥面雜物附著量較多的位置進(jìn)行集中清潔。
[0027]本發(fā)明對(duì)刮刀片的長(zhǎng)度設(shè)計(jì)為對(duì)象輥?zhàn)虞S線長(zhǎng)度的一半以下。可設(shè)定在50mm?500mm范圍內(nèi)。也可設(shè)定在100mm。
[0028]作為本發(fā)明的另一特點(diǎn)是，上述刮刀片可以不同的速度，沿著輥?zhàn)拥妮S線方向左右移動(dòng)。
[0029]本發(fā)明可以與全幅刮刀構(gòu)成多級(jí)刮刀裝置。本發(fā)明和位于輥?zhàn)有D(zhuǎn)方向上方的，并使用與輥?zhàn)訉挿粯庸蔚镀瑢?duì)輥?zhàn)拥耐庵苊孢M(jìn)行清潔的刮刀裝置共同構(gòu)成。按照上述結(jié)構(gòu)，位于輥?zhàn)由戏降娜蔚秾?duì)于整個(gè)輥面進(jìn)行清潔。而本發(fā)明對(duì)輥面局部難以去除掉的異物進(jìn)行清除，通過(guò)兩次清潔，起到了更佳的清潔效果。
[0030]如上所述，本發(fā)明使刮刀片沿著輥?zhàn)拥妮S線方向左右移動(dòng)，將輥?zhàn)油庵苊娴漠愇锶コ９蔚镀梢赃x用比輥?zhàn)诱摹Ｆ浣Y(jié)果是；刮刀片的所有刃部能以適當(dāng)?shù)膲毫εc輥?zhàn)油庵苊鎵航印Ｓ捎诘镀容^窄，即使不使用較大壓力，也能使刮刀片與輥面之間產(chǎn)生較大的壓接力。刮刀片的更換也比較簡(jiǎn)單。
[0031]本發(fā)明可以避免刮刀片過(guò)熱，因此，能防止刮刀片與輥?zhàn)又g的過(guò)度磨損。
[0032]由于本刮刀的移動(dòng)范圍可以變更，可對(duì)輥?zhàn)油庵苊娈愇镙^多的地方進(jìn)行局部清潔。與對(duì)輥?zhàn)油庵苊孢M(jìn)行全幅清潔的全幅刮刀相比，清潔輥面的效率更高。
[0033]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)及功效有:紙張的質(zhì)量明顯提高；利用機(jī)械化代替了人工在線利用鏟刀清除輥表面硬顆粒的危險(xiǎn)動(dòng)作;減少輥?zhàn)颖砻媸軅麕茁?，也就降低了輥?zhàn)痈鼡Q頻率；明顯提尚了刮刀片的壽命。
【附圖說(shuō)明】
[0034]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的移動(dòng)式定點(diǎn)清潔刮刀的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的移動(dòng)式定點(diǎn)清潔刮刀的側(cè)視圖。
[0036]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的刮刀體三維結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的刮刀體另一個(gè)三維結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的刮刀夾具與刮刀片三維結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的刮刀裝置各部分的長(zhǎng)度關(guān)系說(shuō)明圖。
[0040]圖中標(biāo)記說(shuō)明如下:
[0041 ]1、移動(dòng)式定點(diǎn)清潔刮刀，21、機(jī)架，22、機(jī)架，3、刮刀體，
[0042]4、直線軌道裝置，5、刮刀夾具，6、刮刀片，31、支軸，32、支軸，
[0043 ]41、基礎(chǔ)板，42、直線滑動(dòng)軌道，43、直線滑動(dòng)軌道，44、滑動(dòng)桌，
[0044]45、驅(qū)動(dòng)用履帶，46驅(qū)動(dòng)輪，47、從動(dòng)輪，48、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，51、上壓板，
[0045]52、指狀塊，53、圓棒，10、輥?zhàn)樱?4、小直徑氣囊，55、大直徑氣囊，
[0046]10a、輥?zhàn)油庵苊妫?a、刃部，48b、電源線，
[0047]48c、限位開(kāi)關(guān)的信號(hào)輸出檢測(cè)器用的電纜，11、保護(hù)罩，12、噴嘴，
[0048]100、移動(dòng)控制線路，110、加壓，開(kāi)放控制線路，131、傳感器，
[0049]132、傳感器，101、計(jì)時(shí)器線路，120、手動(dòng)控制盤(pán)，121、加壓開(kāi)關(guān)，
[0050]122、開(kāi)放開(kāi)關(guān)，123、移動(dòng)開(kāi)始開(kāi)關(guān)，124、移動(dòng)終止開(kāi)關(guān)，
[0051]125、移動(dòng)范圍的開(kāi)關(guān)群，126、動(dòng)作模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0052]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0053]如圖1、2所示，移動(dòng)式定點(diǎn)清潔刮刀I包括刮刀體3、機(jī)架21、22和控制系統(tǒng)組成。
[0054]如圖1、2、3、4所示刮刀體3包括基礎(chǔ)板41、支軸31，32、直線軌道裝置4、刮刀夾具5、刮刀片6組成;支軸31，32，位于基礎(chǔ)板41兩端，支軸31，32與機(jī)架21，22兩端的軸承安裝配合，刮刀體3可以繞支軸31，32進(jìn)行旋轉(zhuǎn);直線滑動(dòng)裝置4安裝在基礎(chǔ)板41上，刮刀夾具5安裝在直線滑動(dòng)裝置4上，刮刀片6安裝在刮刀夾具5上。
[0055]如圖3、4、6所示，所述直線軌道裝置4安裝在刮刀體上的基礎(chǔ)板41上，由滑動(dòng)軌道42，43、滑動(dòng)桌44、驅(qū)動(dòng)用履帶45、AC電機(jī)48、驅(qū)動(dòng)輪46、從動(dòng)輪47組成;直線滑動(dòng)軌道42，43安裝在基礎(chǔ)板41上;滑動(dòng)桌44兩側(cè)與驅(qū)動(dòng)用履帶45連接;驅(qū)動(dòng)用履帶45連接在一側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪46和另一側(cè)從動(dòng)輪47之間，與滑動(dòng)軌道42，43平行;驅(qū)動(dòng)輪46連接在驅(qū)動(dòng)源AC電機(jī)48的輸出軸上;AC電機(jī)48帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪46運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪46帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)用履帶45運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)用履帶45帶動(dòng)滑動(dòng)桌44運(yùn)動(dòng)；當(dāng)AC電機(jī)48正反轉(zhuǎn)時(shí)，滑動(dòng)桌44通過(guò)驅(qū)動(dòng)用履帶45沿直線滑動(dòng)軌道42，43做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。
[0056]如圖4、5所示，所述刮刀夾具5安裝在滑動(dòng)桌44上。刮刀夾具5上裝有上壓板51及上壓板51背后的大量的指狀塊52。在上壓板51及指狀塊52的端部之間，有刮刀片6的底部處于可以抽拉狀態(tài)并保持住。各個(gè)指狀塊52的中心部用圓棒53貫通。圓棒53的兩端可以旋轉(zhuǎn)并安裝在滑動(dòng)桌44上。指狀塊52的背面與滑動(dòng)桌44之間形成間隙，通過(guò)穿在指狀塊52中間的圓棒53在上側(cè)(輥?zhàn)?0—側(cè))形成小的間隙，在下側(cè)形成大的間隙。在此間隙之間分別裝有小直徑氣囊54和大直徑氣囊55。通過(guò)調(diào)整向氣囊54和氣囊55的空氣供應(yīng)量，以圓棒53為中心，對(duì)刮刀片6進(jìn)行與輥?zhàn)油庵苊?a加壓的加壓狀態(tài)及打開(kāi)狀態(tài)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。即通過(guò)下側(cè)大直徑氣囊55膨脹，小直徑氣囊54收縮，使刮刀片6的刃部6a與輥?zhàn)油庵苊?a的接觸壓力增大。也可以通過(guò)小直徑氣囊54膨脹，大直徑氣囊55收縮，使刮刀片6的刃部6a與輥?zhàn)油庵苊?a的接觸壓力減少。更可以使刮刀片6離開(kāi)輥?zhàn)油庵苊?，處于開(kāi)放狀態(tài)。
[0057]以下參照?qǐng)D6，就上面各部分長(zhǎng)度，移動(dòng)范圍進(jìn)行說(shuō)明。如圖6所示，輥?zhàn)?0的長(zhǎng)度(軸線方向的長(zhǎng)度)為L(zhǎng)10。支撐直線軌道裝置4的刮刀體3長(zhǎng)度L3，在設(shè)計(jì)上，與輥?zhàn)娱L(zhǎng)度LlO相比，要長(zhǎng)出很多。其結(jié)果就是直線軌道裝置4上的滑動(dòng)桌44的移動(dòng)范圍比輥?zhàn)娱L(zhǎng)度LlO大。本實(shí)施例以刮刀夾具5的長(zhǎng)度L5設(shè)定為120mm，刮刀片長(zhǎng)度設(shè)定為10mm為例。刮刀片6沿輥?zhàn)油庵苊娴囊欢讼蛄硪欢艘苿?dòng)，如圖6所示，從在實(shí)線的一端通過(guò)想象線向另外一端移動(dòng)，刮刀片的移動(dòng)量L與輥面長(zhǎng)度LlO相比，左右要各短50_。
[0058]如圖1、2所示，要控制刮刀片6的移動(dòng)范圍，本實(shí)施例配置限位開(kāi)關(guān)。根據(jù)限位開(kāi)關(guān)的輸出信號(hào)，控制電機(jī)的48工作。在圖1，在電機(jī)48控制盤(pán)的部分與電源線48b—起，同時(shí)連接著限位開(kāi)關(guān)的信號(hào)輸出檢測(cè)器用的電纜48c。
[0059]本實(shí)施例，將刮刀片6以合適的壓力壓在旋轉(zhuǎn)的輥?zhàn)?0的表面1A上，通過(guò)電機(jī)48使裝有刮刀片6的刮刀夾具沿輥?zhàn)虞S線方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。其結(jié)果，刮刀片6沿輥?zhàn)油庵苊?A向輥?zhàn)虞S線方向移動(dòng)，從而清潔輥?zhàn)油庵苊?0A。
[0060]本實(shí)施例的刮刀片6的寬幅較窄，可簡(jiǎn)單調(diào)整其對(duì)輥?zhàn)油庵苊?A的接觸壓力。同時(shí)，使用轉(zhuǎn)速可變的電機(jī)48，可使刮刀片6的移動(dòng)速度發(fā)生變化。這樣，在輥?zhàn)油庵苊?A上容易附著紙?jiān)犬愇锏牟课?，可以降低刮刀?的移動(dòng)速度，提高清潔效果，在其他部位提高移動(dòng)速度，可以實(shí)現(xiàn)高效率的清潔效果。
[0061 ]另外本實(shí)施例在移動(dòng)的刮刀夾具5上安裝有可把刮刀夾具5包罩起來(lái)的保護(hù)罩11，在其內(nèi)側(cè)可安裝噴射藥液的噴嘴12或吹出空氣的吹氣口 12。采取這樣的結(jié)構(gòu)，即使刮刀片6刮下來(lái)的紙?jiān)逊e，也能有效地將其排除。
[0062]如圖1所示，控制系統(tǒng)由手動(dòng)控制盤(pán)120、移動(dòng)控制線路100、開(kāi)放控制線路110、計(jì)時(shí)器線路101、傳感器131，132組成。移動(dòng)控制線路100驅(qū)動(dòng)并控制直線軌道裝置4，來(lái)控制直線軌道裝置4支撐的刮刀夾具5內(nèi)的刮刀片6。在移動(dòng)控制線路100輸入左右傳感器131，132的檢測(cè)信號(hào)，從而控制刮刀片最大移動(dòng)范圍。同時(shí)，移動(dòng)控制線路100連接計(jì)時(shí)器線路101、開(kāi)放控制線路110及手動(dòng)控制盤(pán)120。
[0063]加壓，開(kāi)放控制線路110對(duì)刮刀夾具5內(nèi)的一對(duì)氣囊54，55進(jìn)行空氣的供應(yīng)及排放，使其膨脹或收縮，達(dá)到對(duì)刮刀片6與輥?zhàn)油庵苊?A進(jìn)行加壓及從輥?zhàn)油庵苊骐x開(kāi)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換線路。
[0064]手動(dòng)控制盤(pán)120上裝有加壓，開(kāi)放轉(zhuǎn)換的加壓開(kāi)關(guān)121，開(kāi)放開(kāi)關(guān)122，刮刀片6沿輥?zhàn)油庵苊?A進(jìn)行移動(dòng)的移動(dòng)開(kāi)始開(kāi)關(guān)123，及終止移動(dòng)的移動(dòng)終止開(kāi)關(guān)124。同時(shí)裝有，在傳感器131，132規(guī)定的最大移動(dòng)范圍內(nèi)，通過(guò)輸入坐標(biāo)，可以指定刮刀片6的移動(dòng)范圍的開(kāi)關(guān)群125。還裝有，刮刀裝置I的動(dòng)作模式轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)126。動(dòng)作模式指手動(dòng)模式或自動(dòng)模式。
[0065]通過(guò)動(dòng)作模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)126選擇手動(dòng)模式時(shí)，可進(jìn)行如下工作。首先，操作加壓開(kāi)關(guān)121，使刮刀片6向輥?zhàn)油庵苊?A給予適當(dāng)?shù)膲毫?。然后，操作移?dòng)開(kāi)始開(kāi)關(guān)123，驅(qū)動(dòng)電機(jī)48，使直線軌道裝置4支撐的刮刀夾具5內(nèi)的刮刀片6開(kāi)始移動(dòng)。之后，通過(guò)直線軌道裝置4使刮刀片在傳感器131，132規(guī)定的最大移動(dòng)范圍內(nèi)，往復(fù)移動(dòng)，清潔輥?zhàn)拥耐庵苊?A。
[0066]如果操作者判斷刮刀片6的刃部過(guò)熱，操作者可操作開(kāi)放開(kāi)關(guān)122，使刮刀片6轉(zhuǎn)換成開(kāi)放狀態(tài)，離開(kāi)輥?zhàn)油庵苊?0A。這樣可以避免過(guò)熱狀態(tài)。操作者在輥?zhàn)油庵苊?A的特定部位發(fā)現(xiàn)有異物附著時(shí)，可使刮刀暫時(shí)停止移動(dòng)，同時(shí)，通過(guò)開(kāi)關(guān)群125，輸入有異物附著的輥?zhàn)油庵苊娌课坏姆秶鴺?biāo)，之后，再操作加壓開(kāi)關(guān)122和移動(dòng)開(kāi)始開(kāi)關(guān)123。這樣，刮刀片6就可以在指定范圍內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。清潔輥?zhàn)油庵苊妗?br>[0067]如果通過(guò)開(kāi)關(guān)126設(shè)定為自動(dòng)模式，可進(jìn)行如下清潔工作。未通過(guò)開(kāi)關(guān)群125設(shè)定移動(dòng)范圍時(shí)，刮刀片6會(huì)在傳感器131，132規(guī)定的最大移動(dòng)范圍內(nèi)往復(fù)移動(dòng)。
[0068]通過(guò)計(jì)時(shí)器，設(shè)定時(shí)間，每隔固定的時(shí)間，刮刀片6就轉(zhuǎn)換成開(kāi)放狀態(tài)，防止刮刀片6陷入過(guò)熱狀態(tài)。通過(guò)開(kāi)關(guān)群125，輸入移動(dòng)范圍時(shí)，刮刀片6就在該設(shè)定范圍內(nèi)移動(dòng)。
[0069]關(guān)于自動(dòng)模式，還可以考慮以下工作形式。首先，在刮刀片6的刃部安裝溫度傳感器，可以檢測(cè)到刮刀片6刃部的溫度情況。通過(guò)傳感器的溫度輸出信號(hào)，可以確保刮刀片6的刃部陷入過(guò)熱狀態(tài)。即；通過(guò)傳感器感知到刀片刃部超過(guò)事先設(shè)定的溫度時(shí)，在計(jì)時(shí)器101規(guī)定的時(shí)間，將刮刀片6處于開(kāi)放狀態(tài)。使刮刀片的刃部得到冷卻。
[0070]安裝能夠檢測(cè)輥?zhàn)油庵苊?A各個(gè)部位清潔程度的傳感器，即異物附著程度的檢測(cè)傳感器，通過(guò)傳感器的輸出信號(hào)，自動(dòng)設(shè)定刮刀片的移動(dòng)范圍，可以高效率地清潔輥面。具體說(shuō)明如下:通過(guò)傳感器檢測(cè)到異物附著較多的部位，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果，在移動(dòng)控制線路100，計(jì)算出該部位的刮刀片移動(dòng)范圍。在該移動(dòng)范圍內(nèi)，使刮刀片6往復(fù)移動(dòng)，將異物清理掉。通過(guò)上述控制，可以有效地去除輥?zhàn)油庵苊娴漠愇?，保持輥面清潔?br>[0071]另外，使用上述結(jié)構(gòu)的移動(dòng)式刮刀，也可以與其他刮刀組成多臺(tái)式刮刀。即:包括上述移動(dòng)刮刀，以及在上述移動(dòng)刮刀上方，安裝沿輥?zhàn)有D(zhuǎn)方向與輥面長(zhǎng)度一樣的全幅刮刀，對(duì)上述輥?zhàn)油庵苊孢M(jìn)行清潔的刮刀裝置。通過(guò)上端的全幅刮刀對(duì)輥面全幅進(jìn)行清潔，然后再使用移動(dòng)式刮刀對(duì)輥面附著的局部異物進(jìn)行清潔。這樣，可以達(dá)到更佳的清潔效果。
[0072]本發(fā)明的刮刀裝置是將幅寬較窄的刮刀片壓在輥?zhàn)拥耐庵苊嫔?，沿軸線方向移動(dòng)，從而達(dá)到清潔輥?zhàn)油庵苊娴淖饔?。因此，與一般所使用的與輥?zhàn)臃鶎捯粯庸蔚镀墓蔚堆b置相比，刮刀片的與輥?zhàn)拥慕佑|壓力可以簡(jiǎn)單地進(jìn)行調(diào)整。同時(shí)，可以給予刮刀片刃部較大的壓力。本發(fā)明可以避免刮刀片過(guò)熱，防止刮刀片與輥?zhàn)油庵苊娴倪^(guò)摩擦過(guò)大。同時(shí)，由于刮刀片的擺動(dòng)范圍可以變更。所以，可以針對(duì)輥?zhàn)油庵苊姹容^臟的地方進(jìn)行局部清潔。為此，與全面清潔輥?zhàn)酉啾?，可以高效地去除輥?zhàn)由系漠愇铩?br>【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種移動(dòng)式定點(diǎn)清潔刮刀，其特征在于:所述清潔刮刀包括刮刀體、機(jī)架和控制系統(tǒng)； 所述刮刀體包括基礎(chǔ)板、支軸、直線軌道裝置、刮刀夾具及刮刀片；支軸位于基礎(chǔ)板兩端，支軸與機(jī)架兩端的軸承安裝配合，刮刀體繞支軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn);直線滑動(dòng)裝置安裝在基礎(chǔ)板上，刮刀夾具安裝在直線滑動(dòng)裝置上，刮刀片安裝在刮刀夾具上； 所述直線軌道裝置安裝在刮刀體上的基礎(chǔ)板上，由滑動(dòng)軌道、滑動(dòng)桌、驅(qū)動(dòng)用履帶、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪及從動(dòng)輪組成;直線滑動(dòng)軌道安裝在基礎(chǔ)板上；滑動(dòng)桌兩側(cè)與驅(qū)動(dòng)用履帶連接；驅(qū)動(dòng)用履帶連接在一側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪和另一側(cè)從動(dòng)輪之間，與滑動(dòng)軌道平行；驅(qū)動(dòng)輪連接在驅(qū)動(dòng)源電機(jī)的輸出軸上； 所述刮刀夾具安裝在滑動(dòng)桌上，刮刀夾具上裝有上壓板及上壓板背后的大量的指狀塊，在上壓板及指狀塊的端部之間，有刮刀片的底部處于抽拉狀態(tài)并保持住，各個(gè)指狀塊的中心部用圓棒貫通，圓棒的兩端旋轉(zhuǎn)并安裝在滑動(dòng)桌上，指狀塊的背面與滑動(dòng)桌之間形成間隙，通過(guò)穿在指狀塊中間的圓棒在上側(cè)形成小的間隙，在下側(cè)形成大的間隙，在此間隙之間分別裝有小直徑氣囊和大直徑氣囊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式定點(diǎn)清潔刮刀，其特征在于:所述電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)用履帶運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)用履帶帶動(dòng)滑動(dòng)桌運(yùn)動(dòng)；當(dāng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)時(shí)，滑動(dòng)桌通過(guò)驅(qū)動(dòng)用履帶沿直線滑動(dòng)軌道做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式定點(diǎn)清潔刮刀，其特征在于:通過(guò)調(diào)整向氣囊的空氣供應(yīng)量，以圓棒為中心，對(duì)刮刀片進(jìn)行與輥?zhàn)油庵苊婕訅?通過(guò)下側(cè)大直徑氣囊膨脹，小直徑氣囊收縮，使刮刀片的刃部與輥?zhàn)油庵苊娼佑|壓力增大;或者通過(guò)小直徑氣囊膨脹，大直徑氣囊收縮，使刮刀片的刃部與輥?zhàn)油庵苊娴慕佑|壓力減少，或者使刮刀片離開(kāi)輥?zhàn)油庵苊?，處于開(kāi)放狀態(tài)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的移動(dòng)式定點(diǎn)清潔刮刀，其特征在于:所述清潔刮刀有刮刀片的移動(dòng)開(kāi)始及停止的指示開(kāi)關(guān)和對(duì)上述刮刀片進(jìn)行加壓，開(kāi)放的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，所述清潔刮刀有對(duì)上述刮刀片的移動(dòng)進(jìn)行控制的控制手段及對(duì)上述刀片發(fā)熱狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的發(fā)熱檢測(cè)手段，通過(guò)上述發(fā)熱檢測(cè)手段，檢測(cè)出上述刮刀片超過(guò)預(yù)定溫度時(shí)，上述移動(dòng)控制手段會(huì)驅(qū)使加壓，開(kāi)放轉(zhuǎn)換手段對(duì)上述刮刀片進(jìn)行開(kāi)放轉(zhuǎn)換。5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的移動(dòng)式定點(diǎn)清潔刮刀，其特征在于:所述移動(dòng)控制手段具有計(jì)時(shí)功能，每次預(yù)先設(shè)定的時(shí)間一到，都會(huì)驅(qū)使加壓，開(kāi)放轉(zhuǎn)換手段將上述刮刀片轉(zhuǎn)換成開(kāi)放狀態(tài)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式定點(diǎn)清潔刮刀，其特征在于:所述清潔刮刀擁有對(duì)上述輥?zhàn)拥耐庵苊娴那鍧崰顩r進(jìn)行檢測(cè)的手段，上述移動(dòng)控制手段會(huì)根據(jù)輥?zhàn)拥耐庵苊媲鍧崰顩r的檢測(cè)結(jié)果，對(duì)上述刮刀片的移動(dòng)范圍進(jìn)行設(shè)定。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式定點(diǎn)清潔刮刀，其特征在于:所述刮刀片的長(zhǎng)度設(shè)計(jì)為對(duì)象輥?zhàn)虞S線長(zhǎng)度的一半以下。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的移動(dòng)式定點(diǎn)清潔刮刀，其特征在于:所述刮刀片的長(zhǎng)度設(shè)計(jì)為50mm?500mmo9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的移動(dòng)式定點(diǎn)清潔刮刀，其特征在于:所述刮刀片在輥?zhàn)拥妮S線方向以不同速度往復(fù)移動(dòng)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式定點(diǎn)清潔刮刀，其特征在于:所述清潔刮刀與位于輥?zhàn)有D(zhuǎn)方向上方的，并使用與輥?zhàn)訉挿粯庸蔚镀瑢?duì)輥?zhàn)拥耐庵苊孢M(jìn)行清潔的刮刀裝置，共同構(gòu)成多級(jí)刮刀裝置。
【文檔編號(hào)】D21G3/02GK105908557SQ201610296754
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年5月6日
【發(fā)明人】包俊林
【申請(qǐng)人】包俊林