旋錠預(yù)松環(huán)錠紡自動(dòng)落紗裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于環(huán)錠紡落紗設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種旋錠預(yù)松環(huán)錠紡自動(dòng)落紗裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
【背景技術(shù)】
[0002]環(huán)錠紡紗是一種非常重要且普遍的紡紗技術(shù)。在環(huán)錠紡細(xì)紗的過(guò)程中，需要將紡好紗線的紗管(稱為滿紗管或管紗)從細(xì)紗機(jī)的錠子上取下，這一環(huán)節(jié)稱為落紗。目前環(huán)錠紡細(xì)紗機(jī)的落紗方式分為兩大類，一類是人工落紗一一由人用手將紗管從錠桿上拔取后放入紗筐中，并將沒(méi)有紗線的空紗管放入到錠桿上;另一類是機(jī)器落紗，用落紗機(jī)來(lái)逐個(gè)或者小批量地取下紗管，同時(shí)采用插管裝置將空紗管放入錠桿上，有的細(xì)紗機(jī)自帶集體落紗裝置，利用其集體落紗機(jī)構(gòu)進(jìn)行大批量地同時(shí)落紗和插管工作。
[0003]細(xì)紗機(jī)紡細(xì)紗時(shí)需要紗管緊密貼合錠桿，這樣才能讓紗管的轉(zhuǎn)速與錠桿保持一致，錠桿在傳動(dòng)帶的傳動(dòng)下跟隨細(xì)紗機(jī)的主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)高速轉(zhuǎn)動(dòng)(一般是每分鐘幾千轉(zhuǎn)，甚至上萬(wàn)轉(zhuǎn))。細(xì)紗機(jī)分為兩大類，一類采用光錠桿，一類采用鋁套桿。鋁套桿由于有彈簧離心球裝置可以達(dá)到錠桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)紗管與錠桿的緊密貼合，而且錠桿不轉(zhuǎn)時(shí)紗管與錠桿之間的摩擦力較小便于取下，因此，帶有集體落紗裝置的細(xì)紗機(jī)均采用鋁套桿。但是鋁套桿的裝置復(fù)雜，成本較高，帶有集體落紗的細(xì)紗機(jī)目前市場(chǎng)占有量較小。
[0004]絕大多數(shù)細(xì)紗機(jī)采用低成本的光錠桿，但是光錠桿存在拔紗困難的難題:為了保證紗管與光錠桿的有效貼合，紗管的內(nèi)孔(即紗管內(nèi)筒的內(nèi)孔)具有一定的小錐度，其與光錠桿的錐度吻合較好形成自鎖錐面的緊密配合，紡紗效果較好，但是，部分紗管常會(huì)與錠桿貼合過(guò)緊而產(chǎn)生局部低于大氣壓的密封區(qū)域，導(dǎo)致大氣壓阻礙對(duì)于紗管的拔取。尤其是長(zhǎng)期使用的紗管更容易存在這樣的問(wèn)題，長(zhǎng)期使用的塵絮密封和紡紗時(shí)高速旋轉(zhuǎn)契合，這些因素綜合造成了紗管內(nèi)筒與錠桿之間的局部氣密現(xiàn)象。因此，落紗機(jī)的拔紗成功率受此影響嚴(yán)重，遇到拔不下來(lái)的紗管導(dǎo)致停機(jī)而無(wú)法正常運(yùn)轉(zhuǎn)，甚至發(fā)生毀壞設(shè)備的現(xiàn)象。
[0005]—種落紗機(jī)械手裝置(中國(guó)實(shí)用新型專利CN2466174Y)，包括輸管機(jī)構(gòu)、插管機(jī)構(gòu)、撥紗機(jī)構(gòu)、剪刀機(jī)構(gòu)和電機(jī)等。該裝置的工作方法是:具有不同升角的預(yù)松盤(pán)和提升盤(pán)夾住滿紗管的紗線部位。落紗小車前進(jìn)時(shí)，在紗管上產(chǎn)生軸線分力與徑向分力。軸線分力起到預(yù)松和拔下滿紗管功能要求，完成自動(dòng)落紗工作。其不足之處在于:由于滿紗管與錠桿的楔合力較大，故施加在滿紗管上的徑向分力大于人工落紗時(shí)施加在滿紗管上的徑向分力，會(huì)影響錠子軸承的精度。由于夾持滿紗管的紗線部位，會(huì)破壞被夾持部位紗線的品質(zhì)指標(biāo)。
[0006]一種細(xì)紗機(jī)自動(dòng)落紗小車(中國(guó)發(fā)明專利CN103255514B)，包括落紗小車和自動(dòng)落紗裝置。位于落紗小車上方底板上設(shè)有自動(dòng)落紗裝置，該落紗裝置的預(yù)松機(jī)構(gòu)通過(guò)彈簧鋼板安裝在落紗小車的底板上，彈簧鋼板固定有預(yù)松塊，當(dāng)小車前進(jìn)時(shí)，預(yù)松塊隨小車前進(jìn)，插入滿紗管下端，使?jié)M紗管下端沿預(yù)松塊斜面上升，然后預(yù)松塊在平面凸輪的作用下，頂住滿紗管的下端，沿與錠桿軸線平行的方向向上運(yùn)動(dòng)，在錠鉤阻擋作用下，使?jié)M紗管與錠桿脫離，向上彈起的滿紗管進(jìn)入機(jī)械手裝置內(nèi)，機(jī)械手爪的上端夾持在滿紗管上端無(wú)紗線的位置，進(jìn)而將滿紗管拔出。其不足之處在于:1)由于紗管加工誤差的存在和磨損程度的不同，數(shù)百個(gè)滿紗管在高度方向上的位置相對(duì)于龍筋基準(zhǔn)面而言有很大的波動(dòng)，高低不齊，難以整齊劃一，因此使得預(yù)松塊不能穩(wěn)定接觸滿紗管下端，導(dǎo)致預(yù)松效果波動(dòng)很大，有的干脆沒(méi)有達(dá)到預(yù)松目的；2)由于滿紗管與錠桿之間的結(jié)合力較大，這種采用預(yù)松塊向上頂起滿紗管來(lái)實(shí)現(xiàn)預(yù)松的方式需要很大的力量，能耗較高，同時(shí)發(fā)生較大的反作用力，產(chǎn)生振動(dòng)和噪音，影響落紗裝置整體穩(wěn)定性;3)這種方式需要在細(xì)紗機(jī)上安裝全長(zhǎng)幾十米的平板凸輪，成本高，安裝費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是針對(duì)已有技術(shù)的不足之處，提供一種旋錠預(yù)松環(huán)錠紡自動(dòng)落紗裝置，在實(shí)現(xiàn)環(huán)錠紡自動(dòng)落紗機(jī)預(yù)松和落紗功能，預(yù)松效果好，落紗輕松，能耗低，同時(shí)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠，成本低。
[0008]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0009]本發(fā)明所述的一種旋錠預(yù)松環(huán)錠紡自動(dòng)落紗裝置，包括車架、電機(jī)、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、主動(dòng)導(dǎo)輪、主動(dòng)導(dǎo)輪軸、至少一個(gè)從動(dòng)導(dǎo)輪、至少一個(gè)從動(dòng)導(dǎo)輪軸、至少一個(gè)輔助輪、至少一個(gè)輔助輪軸、基座、行走機(jī)構(gòu)、落紗機(jī)構(gòu)和預(yù)松機(jī)構(gòu);所述電機(jī)固定安裝在車架上，所述電機(jī)的輸出軸與第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端相連，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與主動(dòng)導(dǎo)輪軸相連;所述主動(dòng)導(dǎo)輪套固在主動(dòng)導(dǎo)輪軸上，所述主動(dòng)導(dǎo)輪軸套設(shè)在車架中，所述從動(dòng)導(dǎo)輪套接在從動(dòng)導(dǎo)輪軸上，所述從動(dòng)導(dǎo)輪軸套設(shè)在車架上;所述主動(dòng)導(dǎo)輪軸的中心線與從動(dòng)導(dǎo)輪軸的中心線相互平行;所述輔助輪套接在輔助輪軸上，所述輔助輪軸套設(shè)在車架中；所述主動(dòng)導(dǎo)輪和從動(dòng)導(dǎo)輪分別與環(huán)錠紡細(xì)紗機(jī)的上軌道相接觸，所述輔助輪與環(huán)錠紡細(xì)紗機(jī)的下軌道相接觸;所述基座固定安裝在車架上;所述行走機(jī)構(gòu)固定安裝在基座上;所述落紗機(jī)構(gòu)包括第一傳動(dòng)輪、第一傳動(dòng)軸、第二傳動(dòng)輪、第二傳動(dòng)軸、柔性傳動(dòng)件、空間軌道、至少一個(gè)豎直導(dǎo)軌、至少一個(gè)滑塊、至少一個(gè)滾輪、至少一個(gè)滾輪軸和至少一個(gè)抓管機(jī)械手;所述豎直導(dǎo)軌、滑塊、滾輪、滾輪軸和抓管機(jī)械手的數(shù)量相等;所述第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸分別套設(shè)在基座中，所述第一傳動(dòng)軸的中心線與第二傳動(dòng)軸的中心線相互平行;所述第一傳動(dòng)軸的中心線與第二傳動(dòng)軸的中心線均沿豎直方向；所述第一傳動(dòng)輪套固在第一傳動(dòng)軸上，所述第二傳動(dòng)輪套接在第二傳動(dòng)軸上;所述行走機(jī)構(gòu)的輸出端與第一傳動(dòng)軸相連;所述柔性傳動(dòng)件分別與第一傳動(dòng)輪和第二傳動(dòng)輪相連;所述第一傳動(dòng)輪采用鏈輪、帶輪或繩輪，所述第二傳動(dòng)輪采用鏈輪、帶輪或繩輪，所述柔性傳動(dòng)件采用鏈條、傳動(dòng)帶或腱繩，所述柔性傳動(dòng)件、第一傳動(dòng)輪和第二傳動(dòng)輪三者配合形成鏈輪傳動(dòng)關(guān)系、帶輪傳動(dòng)關(guān)系或繩輪傳動(dòng)關(guān)系;所述空間軌道固定安裝在基座上;所述豎直導(dǎo)軌固定安裝在柔性傳動(dòng)件上;所述滑塊滑動(dòng)鑲嵌在豎直導(dǎo)軌上;所述滾輪套接在滾輪軸上，所述滾輪軸套設(shè)在滑塊中；所述滾輪與空間軌道相接觸;所述抓管機(jī)械手固定安裝在滑塊上;所述抓管機(jī)械手在工作時(shí)抓握紗管;其特征在于:該旋錠預(yù)松環(huán)錠紡自動(dòng)落紗裝置的預(yù)松機(jī)構(gòu)包括預(yù)松座、摩擦凸塊和簧件;所述預(yù)松座滑動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在基座上，所述摩擦凸塊固定安裝在預(yù)松座上;所述簧件的兩端分別連接預(yù)松座和基座;所述摩擦凸塊與環(huán)錠紡細(xì)紗機(jī)上的錠桿在工作時(shí)相接觸;工作時(shí)，車架的速度為V，第一傳動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速為ω，第一傳動(dòng)輪的分度圓直徑為D，滿足公式(I):
[0010]V=( ω?)/2； (I)
[0011]即所述抓管機(jī)械手在抓住紗管的過(guò)程中，其水平方向的速度與車架前進(jìn)速度大小相等，方向相反;所述柔性傳動(dòng)件有一段與環(huán)錠紡細(xì)紗機(jī)的上軌道的中心線相平行的平直部分;所述空間軌道有一段與環(huán)錠紡細(xì)紗機(jī)的上軌道的中心線相平行的平直軌道；當(dāng)所述抓管機(jī)械手抓住某個(gè)待落紗的紗管，而且所述滾輪接觸平直軌道部分而且，所述摩擦凸塊接觸該紗管所對(duì)應(yīng)的錠桿。
[0012]本發(fā)明所述的旋錠預(yù)松環(huán)錠紡自動(dòng)落紗裝置，其特征在于:所述簧件采用扭簧、拉簧、壓簧或片簧。
[0013]本發(fā)明所述的旋錠預(yù)松環(huán)錠紡自動(dòng)落紗裝置，其特征在于:所述摩擦凸塊的局部或整體采用彈性材料。
[0014]本發(fā)明所述的旋錠預(yù)松環(huán)錠紡自動(dòng)落紗裝置，其特征在于:所述行走機(jī)構(gòu)包括花盤(pán)、花盤(pán)軸和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu);所述花盤(pán)套固在花盤(pán)軸上，所述花盤(pán)軸活動(dòng)套設(shè)在基座中；所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定安裝在基座中，所述花盤(pán)軸與第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入軸相連，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸與第一傳動(dòng)軸相連;所述花盤(pán)與環(huán)錠紡細(xì)紗機(jī)的等間距設(shè)置的固定凸起物相連。
[0015]本發(fā)明所述的旋錠預(yù)松環(huán)錠紡自動(dòng)落紗裝置，其特征在于:所述環(huán)錠紡細(xì)紗機(jī)上的固定凸起物為錠盤(pán)、錠腳或錠桿。
[0016]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和突出性效果:<