本實用新型涉及消防無人機(jī)技術(shù)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種消防無人機(jī)的滅火彈發(fā)射裝置。

背景技術(shù)：

目前發(fā)生火災(zāi)時都是出動消防車進(jìn)行救火，但消防車救火的局限性很大，例如樓房的高層起火，而云梯和消防水槍噴水的高度都有限，會出現(xiàn)無法救援的情況，造成重大的財產(chǎn)損失和人員傷亡，如果消防員進(jìn)入到樓房內(nèi)進(jìn)行救人或救火，則會危及消防員的生命安全，另外救助速度慢。再例如一些城市的老城區(qū)，巷道狹窄，交通堵塞，經(jīng)常出現(xiàn)發(fā)生火災(zāi)時消防車進(jìn)不去，無法及時抵達(dá)火災(zāi)現(xiàn)場的情況，還有樹林等道路不便的地方發(fā)生火災(zāi)，不好去滅火救援。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種消防無人機(jī)的滅火彈發(fā)射裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項缺陷。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供以下的技術(shù)方案：一種消防無人機(jī)的滅火彈發(fā)射裝置，包括無人機(jī)本體和控制器，所述控制器設(shè)置在無人機(jī)本體上，所述控制器通過無線數(shù)據(jù)傳輸模塊與地面站無線通訊連接，所述無人機(jī)本體的底部設(shè)有若干存放架和液壓推動機(jī)構(gòu)，所述控制器與液壓推動機(jī)構(gòu)電性連接，所述存放架內(nèi)壁上鉸接設(shè)有擋板，所述擋板與存放架之間設(shè)有彈簧，所述無人機(jī)本體下端設(shè)有箍圈架，所述箍圈架內(nèi)設(shè)有滅火彈，所述滅火彈放置在擋板上。

優(yōu)選的，所述箍圈架設(shè)置在存放架和液壓推動機(jī)構(gòu)之間。

優(yōu)選的，所述滅火彈內(nèi)填充有固態(tài)干冰。

采用以上技術(shù)方案的有益效果是：本實用新型結(jié)構(gòu)的一種消防無人機(jī)的滅火彈發(fā)射裝置，無人機(jī)飛到火災(zāi)現(xiàn)場，在高空將滅火彈投射到火中，滅火彈中的干冰爆出，將區(qū)域內(nèi)的大火撲滅，滅火彈在箍圈架中可以防止其從存放架中掉落出去，彈簧可以將擋板往外推，從而卡住滅火彈，不讓其掉落，當(dāng)?shù)竭_(dá)火災(zāi)現(xiàn)場，需要投彈時，液壓推動機(jī)構(gòu)的輸出端推動滅火彈往下運動，滅火彈推動擋板擠壓彈簧，最終將滅火彈發(fā)射出去，在重力和推力的作用下，掉落到火焰中，本實用新型可以適用于各種火災(zāi)現(xiàn)場，可以快速到達(dá)現(xiàn)場，干冰滅火彈比水更加輕，滅火效果更加有效。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的俯視圖；

圖3是本實用新型箍圈架的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1-無人機(jī)本體，2-控制器，3-存放架，4-液壓推動機(jī)構(gòu)，5-擋板，6-彈簧，7-箍圈架，8-滅火彈。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實用新型的優(yōu)選實施方式。

圖1-3出示本實用新型的具體實施方式：一種消防無人機(jī)的滅火彈8發(fā)射裝置，包括無人機(jī)本體1和控制器2，所述控制器2設(shè)置在無人機(jī)本體1上，所述控制器2通過無線數(shù)據(jù)傳輸模塊與地面站無線通訊連接，所述無人機(jī)本體1的底部設(shè)有若干存放架3和液壓推動機(jī)構(gòu)4，所述控制器2與液壓推動機(jī)構(gòu)4電性連接，所述存放架3內(nèi)壁上鉸接設(shè)有擋板5，所述擋板5與存放架3之間設(shè)有彈簧6，所述無人機(jī)本體1下端設(shè)有箍圈架7，所述箍圈架7內(nèi)設(shè)有滅火彈8，所述滅火彈8放置在擋板5上。

本實施例中，所述箍圈架7設(shè)置在存放架3和液壓推動機(jī)構(gòu)4之間，可以防止滅火彈8從存放架3處掉落。

本實施例中，所述滅火彈8內(nèi)填充有固態(tài)干冰，固態(tài)干冰重量更輕，滅火效果更好。

基于上述：本實用新型結(jié)構(gòu)的一種消防無人機(jī)的滅火彈8發(fā)射裝置，無人機(jī)飛到火災(zāi)現(xiàn)場，在高空將滅火彈8投射到火中，滅火彈8中的干冰爆出，將區(qū)域內(nèi)的大火撲滅，滅火彈8在箍圈架7中可以防止其從存放架3中掉落出去，彈簧6可以將擋板5往外推，從而卡住滅火彈8，不讓其掉落，當(dāng)?shù)竭_(dá)火災(zāi)現(xiàn)場，需要投彈時，液壓推動機(jī)構(gòu)4的輸出端推動滅火彈8往下運動，滅火彈8推動擋板5擠壓彈簧6，最終將滅火彈8發(fā)射出去，在重力和推力的作用下，掉落到火焰中，本實用新型可以適用于各種火災(zāi)現(xiàn)場，可以快速到達(dá)現(xiàn)場，干冰滅火彈8比水更加輕，滅火效果更加有效。

以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。