一種以無(wú)人機(jī)為平臺(tái)的滅火系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種以無(wú)人機(jī)為平臺(tái)的滅火系統(tǒng)，其包括無(wú)人機(jī)與地面遠(yuǎn)程控制裝置，所述無(wú)人機(jī)上安裝有火災(zāi)測(cè)量裝置，所述無(wú)人機(jī)底端設(shè)置有中空滅火倉(cāng)，所述中空滅火倉(cāng)內(nèi)設(shè)置有滅火包和機(jī)械手，所述地面遠(yuǎn)程控制裝置分別與所述火災(zāi)測(cè)量裝置和所述機(jī)械手的控制器連接。本實(shí)用新型通過(guò)將滅火系統(tǒng)與無(wú)人機(jī)結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)森林或者地震等重災(zāi)區(qū)發(fā)生的火災(zāi)的及時(shí)發(fā)現(xiàn)及有效控制。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種以無(wú)人機(jī)為平臺(tái)的滅火系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
:
[0001]本實(shí)用新型涉一種無(wú)人機(jī)，特別是涉及一種以無(wú)人機(jī)為平臺(tái)的滅火系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
:
[0002]目前，滅火通常還是以人類(lèi)使用各種拍打設(shè)備、滅火器、水桶進(jìn)行滅火為主，以重型滅火設(shè)備(滅火車(chē)輛、滅火彈)滅火為輔，但當(dāng)遇到原始森林或者地震等重災(zāi)區(qū)起火時(shí)，滅火人員到達(dá)火源地一般需要數(shù)小時(shí)甚至數(shù)天時(shí)間，小火此時(shí)都發(fā)展成難以控制的大火，另外森林或地震等重災(zāi)區(qū)著火時(shí)，人員和滅火車(chē)輛受地理位置所限很難靠近火源，影響火勢(shì)的有效控制。原始森林或者地震等重災(zāi)區(qū)容易發(fā)生起火現(xiàn)象，但不易被及時(shí)發(fā)現(xiàn)，即使被發(fā)現(xiàn)，火災(zāi)也難以通過(guò)目前的設(shè)備有效控制。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種以無(wú)人機(jī)為平臺(tái)的滅火系統(tǒng)，解決目前滅火設(shè)備無(wú)法對(duì)大范圍災(zāi)區(qū)起火有效控制的問(wèn)題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種以無(wú)人機(jī)為平臺(tái)的滅火系統(tǒng)，其包括無(wú)人機(jī)與地面遠(yuǎn)程控制裝置，所述無(wú)人機(jī)上安裝有火災(zāi)測(cè)量裝置，所述無(wú)人機(jī)底端設(shè)置有中空滅火倉(cāng)，所述中空滅火倉(cāng)內(nèi)設(shè)置有滅火包和機(jī)械手，所述地面遠(yuǎn)程控制裝置分別與所述火災(zāi)測(cè)量裝置和所述機(jī)械手的控制器連接。
[0005]優(yōu)選地，所述火災(zāi)測(cè)量裝置包括溫度傳感器、煙霧傳感器、火焰?zhèn)鞲衅?、云臺(tái)紅外攝像機(jī)、數(shù)據(jù)處理器和數(shù)據(jù)傳輸模塊，所述溫度傳感器、所述煙霧傳感器、所述火焰?zhèn)鞲衅?、所述云臺(tái)紅外攝像機(jī)分別與所述數(shù)據(jù)傳輸模塊輸入端連接，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊的輸出端與所述地面遠(yuǎn)程控制裝置的數(shù)據(jù)接收模塊連接。
[0006]優(yōu)選地，所述地面遠(yuǎn)程控制裝置還包括路徑規(guī)劃模塊和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊。
[0007]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型通過(guò)將滅火系統(tǒng)與無(wú)人機(jī)結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)森林或者地震等重災(zāi)區(qū)發(fā)生的火災(zāi)的及時(shí)發(fā)現(xiàn)與有效控制。
【附圖說(shuō)明】
:
[0008]圖1為本實(shí)用新型提供的一種以無(wú)人機(jī)為平臺(tái)的滅火系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)框圖；
[0009]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的火災(zāi)測(cè)量裝置的組成結(jié)構(gòu)框圖。
[0010]【附圖說(shuō)明】如下:1、無(wú)人機(jī);2、地面遠(yuǎn)程控制裝置。
【具體實(shí)施方式】
:
[0011]為使本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0012]如圖1-2所示，在本實(shí)用新型的具體實(shí)施例中，提供了一種以無(wú)人機(jī)為平臺(tái)的滅火系統(tǒng)，其包括無(wú)人機(jī)I與地面遠(yuǎn)程控制裝置2，無(wú)人機(jī)I上安裝有火災(zāi)測(cè)量裝置，火災(zāi)測(cè)量裝置包括溫度傳感器、煙霧傳感器、火焰?zhèn)鞲衅?、云臺(tái)紅外攝像機(jī)、數(shù)據(jù)處理器和數(shù)據(jù)傳輸模塊，溫度傳感器、煙霧傳感器、火焰?zhèn)鞲衅鳌⒃婆_(tái)紅外攝像機(jī)分別與數(shù)據(jù)傳輸模塊輸入端連接，數(shù)據(jù)傳輸模塊的輸出端與地面遠(yuǎn)程控制裝置2的數(shù)據(jù)接收模塊連接;無(wú)人機(jī)I底端設(shè)置有中空滅火倉(cāng)，中空滅火倉(cāng)內(nèi)設(shè)置有滅火包和機(jī)械手，地面遠(yuǎn)程控制裝置2分別與火災(zāi)測(cè)量裝置和機(jī)械手的控制器連接。在本實(shí)用新型的具體實(shí)施例中，地面遠(yuǎn)程控制裝置2還包括路徑規(guī)劃模塊和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊。
[0013]工作原理:通過(guò)地面遠(yuǎn)程控制裝置2編輯好飛行路線(xiàn)后，無(wú)人機(jī)I即在森林和重災(zāi)區(qū)指定區(qū)域進(jìn)行巡航飛行，位于無(wú)人機(jī)I上的溫度傳感器、煙霧傳感器和火焰?zhèn)鞲衅鞣謩e檢測(cè)地面溫度信息、煙霧信息和火焰信息，云臺(tái)紅外攝像機(jī)采集圖像信號(hào)，然后將這些采集到地面信息的相關(guān)信號(hào)處理為可傳輸?shù)男盘?hào)后發(fā)送給地面遠(yuǎn)程控制裝置2，地面遠(yuǎn)程控制裝置2可將接收信號(hào)與提前預(yù)設(shè)的火焰信號(hào)的各個(gè)參數(shù)對(duì)比，根據(jù)對(duì)比結(jié)果對(duì)無(wú)人機(jī)I發(fā)送控制信號(hào)，當(dāng)檢測(cè)到待檢測(cè)區(qū)域起火后，根據(jù)云臺(tái)紅外攝像機(jī)采集的圖像數(shù)據(jù)及飛行器飛行數(shù)據(jù)，例如對(duì)地速度、對(duì)地高度、風(fēng)速及發(fā)現(xiàn)火源時(shí)的飛行器位置，計(jì)算出最佳投放滅火包的位置，在確定好的位置控制機(jī)械手投放滅火包。
[0014]在無(wú)人機(jī)I投放滅火包的過(guò)程中，根據(jù)溫度傳感器、煙霧傳感器和火焰?zhèn)鞲衅?、云臺(tái)紅外攝像機(jī)采集傳送回的數(shù)據(jù)信息控制機(jī)械手投放滅火報(bào)的速度和數(shù)量。另外由于森林或重災(zāi)區(qū)的移動(dòng)信號(hào)弱，可將該無(wú)人機(jī)I的滅火系統(tǒng)設(shè)置為ZigBee無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳輸模式。
[0015]以上是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種以無(wú)人機(jī)為平臺(tái)的滅火系統(tǒng)，其特征在于，其包括無(wú)人機(jī)與地面遠(yuǎn)程控制裝置，所述無(wú)人機(jī)上安裝有火災(zāi)測(cè)量裝置，所述無(wú)人機(jī)底部設(shè)置有中空滅火倉(cāng)，所述中空滅火倉(cāng)內(nèi)設(shè)置有滅火包和機(jī)械手，所述地面遠(yuǎn)程控制裝置分別與所述火災(zāi)測(cè)量裝置和所述機(jī)械手的控制器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種以無(wú)人機(jī)為平臺(tái)的滅火系統(tǒng)，其特征在于，所述火災(zāi)測(cè)量裝置包括溫度傳感器、煙霧傳感器、火焰?zhèn)鞲衅鳌⒃婆_(tái)紅外攝像機(jī)、數(shù)據(jù)處理器和數(shù)據(jù)傳輸模塊，所述溫度傳感器、所述煙霧傳感器、所述火焰?zhèn)鞲衅鳌⑺鲈婆_(tái)紅外攝像機(jī)分別與所述數(shù)據(jù)處理器輸入端連接，所述數(shù)據(jù)處理器輸出端與所述數(shù)據(jù)傳輸模塊輸入端連接，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊的輸出端與所述地面遠(yuǎn)程控制裝置的數(shù)據(jù)接收模塊連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種以無(wú)人機(jī)為平臺(tái)的滅火系統(tǒng)，其特征在于，所述地面遠(yuǎn)程控制裝置還包括路徑規(guī)劃模塊和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊。
【文檔編號(hào)】A62C3/02GK205460617SQ201620097872
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月30日
【發(fā)明人】王可銘, 杜永興, 菅磊, 徐惠芳
【申請(qǐng)人】?jī)?nèi)蒙古宇通博輝航空航天科技發(fā)展有限公司