一種消防無人機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域，涉及到一種消防無人機。
【背景技術(shù)】
[0002]火災是各種災害中最經(jīng)常、最普遍地威脅公眾安全和社會發(fā)展的主要災害之一，目前發(fā)生火災時都是出動消防車進行救火，由于無法實時監(jiān)控火災的情況、無法勘察火災現(xiàn)場的地形地貌，所以不能及時采取有效的救援措施和救援方案，消防員直接進入到火場內(nèi)救人或救火會危及到消防員的生命安全。另外，由于受道路影響，有些地方消防車根本就無法直接開到火災現(xiàn)場，而且有時候受交通影響消防車無法及時到達火災現(xiàn)場，導致火災不能及時得到有效控制，傷亡嚴重。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，設計了一種集可靠性、穩(wěn)定性、兼容性為一體的消防無人機，攜帶方便、操控簡單、實用性強，可以實時監(jiān)控火災的情況、勘察火災現(xiàn)場的地形地貌，使得消防員可以及時有效地進行救援，最大限度地降低傷亡，減少損失。
[0004]本實用新型所采取的具體技術(shù)方案是:一種消防無人機，包括機身、機翼、腳架、動力裝置和控制裝置，動力裝置和控制裝置連接，關(guān)鍵是:增設顯示裝置，在機身下方增設云臺電機和攝像機，控制裝置的輸出端與云臺電機的輸入端連接，云臺電機的輸出端與攝像機的輸入端連接，攝像機的輸出端與顯示裝置的輸入端連接。
[0005]所述的機身下方還設置有探照燈，探照燈的發(fā)光面朝向機身前進的方向。
[0006]所述的探照燈為LED探照燈。
[0007]所述的機身下方還設置有喇叭，控制裝置內(nèi)設置有語音模塊，語音模塊的輸出端與喇叭的輸入端連接。
[0008]所述的機身上還設置有溫度自動檢測裝置，溫度自動檢測裝置的輸出端與顯示裝置的輸入端連接。
[0009]所述的機身上還設置有拋彈裝置，拋彈裝置包括拋線器和舵機，舵機與機身固定連接，舵機借助連桿機構(gòu)與拋線器連接，拋線器上設置有滅火彈。
[0010]本實用新型的有益效果是:增設顯示裝置、云臺電機和攝像機，攝像機可以實時監(jiān)控火災的情況，對火災現(xiàn)場進行快速、有效的勘察，對火災現(xiàn)場的地形、地貌等進行應急測繪并傳輸?shù)斤@示裝置顯示出來，便于各級指揮部及時掌握動態(tài)災害情況，從而快速、準確地采取對策，最大限度地減少災害損失。在道路不暢、交通中斷的情況下，徒步就可以攜帶至火災事故現(xiàn)場，且起飛條件簡單，對地形無要求，靈活性高，飛行速度易于控制，轉(zhuǎn)彎半徑小，機動性好，既可直接用于滅火，也能輔助滅火、救援，攜帶方便、操控簡單、實用性強。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]附圖中，I代表機身，2代表機翼，3代表腳架，4代表云臺電機，5代表攝像機，6代表探照燈，7代表喇叭。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做詳細說明:
[0014]具體實施例，如圖1所示，一種消防無人機，包括機身1、機翼2、腳架3、動力裝置和控制裝置，動力裝置和控制裝置連接，增設顯示裝置，在機身I下方增設云臺電機4和攝像機5，控制裝置的輸出端與云臺電機4的輸入端連接，云臺電機4的輸出端與攝像機5的輸入端連接，攝像機5的輸出端與顯示裝置的輸入端連接，火災事故現(xiàn)場瞬息萬變，在災害事故的處置過程中，利用攝像機5進行實時監(jiān)控追蹤，能夠提供精準的災情變化情況，便于各級指揮部及時掌握動態(tài)災害情況，從而采取快速、準確的對策，最大限度地減少災害損失。消防無人機還可協(xié)助消防員運輸通訊工具或救援工具(如對講機、呼吸器、救援繩)等，能到達消防員不能到達的區(qū)域，為救援創(chuàng)造新的途徑，準確、高效率地開辟救生通道。
[0015]作為對本實用新型的進一步改進，機身I下方還設置有探照燈6，探照燈6優(yōu)選為LED探照燈，探照燈6的發(fā)光面朝向機身I前進的方向，探照燈6用于夜晚火災救援勘察、照明，使救援隊員能及時、清楚的了解火災現(xiàn)場的真實情況。
[0016]作為對本實用新型的進一步改進，機身I下方還設置有喇叭7，控制裝置內(nèi)設置有語音模塊，語音模塊的輸出端與喇叭7的輸入端連接，實現(xiàn)空中呼喊或者轉(zhuǎn)達指令，用于火災現(xiàn)場或者突發(fā)事件人員密集區(qū)的人員疏散引導工作，能及時幫助疏散人群找到安全通道，避免踩踏事故的發(fā)生，尤其適用于高層建筑、人員密集區(qū)等項目的救援中。
[0017]作為對本實用新型的進一步改進，機身I上還設置有溫度自動檢測裝置，溫度自動檢測裝置的輸出端與顯示裝置的輸入端連接，溫度自動檢測裝置可以探測火災現(xiàn)場溫度，使消防員采取有效的防護措施，減少消防員傷亡。
[0018]作為對本實用新型的進一步改進，所述的機身I上還設置有拋彈裝置，拋彈裝置包括拋線器和舵機，舵機與機身I固定連接，舵機借助連桿機構(gòu)與拋線器連接，拋線器上設置有滅火彈，滅火彈綁在繩子上，繩子掛在拋線器上，拋線器由舵機通過遙控控制，而舵機通過連桿機構(gòu)實現(xiàn)伸縮，從而達到拋彈的目的，可攜帶2?4公斤滅火彈飛抵火災現(xiàn)場上空拋投，直接用于高層建筑小面積滅火用，幫助消防員先行控制火勢，為消防員贏得救援時間，同時降低消防員受傷的機率。
【主權(quán)項】
1.一種消防無人機，包括機身(I)、機翼(2)、腳架(3)、動力裝置和控制裝置，動力裝置和控制裝置連接，其特征在于:增設顯示裝置，在機身(I)下方增設云臺電機(4)和攝像機(5)，控制裝置的輸出端與云臺電機(4)的輸入端連接，云臺電機(4)的輸出端與攝像機(5)的輸入端連接，攝像機(5)的輸出端與顯示裝置的輸入端連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防無人機，其特征在于:所述的機身(I)下方還設置有探照燈(6)，探照燈(6)的發(fā)光面朝向機身(I)前進的方向。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種消防無人機，其特征在于:所述的探照燈(6)為LED探照燈。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防無人機，其特征在于:所述的機身(I)下方還設置有喇叭(7)，控制裝置內(nèi)設置有語音模塊，語音模塊的輸出端與喇叭(7)的輸入端連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防無人機，其特征在于:所述的機身(I)上還設置有溫度自動檢測裝置，溫度自動檢測裝置的輸出端與顯示裝置的輸入端連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防無人機，其特征在于:所述的機身(I)上還設置有拋彈裝置，拋彈裝置包括拋線器和舵機，舵機與機身(I)固定連接，舵機借助連桿機構(gòu)與拋線器連接，拋線器上設置有滅火彈。
【專利摘要】一種消防無人機，包括機身、機翼、腳架、動力裝置和控制裝置，動力裝置和控制裝置連接，關(guān)鍵是：增設顯示裝置，在機身下方增設云臺電機和攝像機，控制裝置的輸出端與云臺電機的輸入端連接，云臺電機的輸出端與攝像機的輸入端連接，攝像機的輸出端與顯示裝置的輸入端連接。攝像機可以實時監(jiān)控火災的情況，對火災現(xiàn)場進行快速、有效的勘察，對火災現(xiàn)場的地形、地貌等進行應急測繪并傳輸?shù)斤@示裝置顯示出來，便于各級指揮部及時掌握動態(tài)災害情況，從而快速、準確地采取對策，最大限度地減少災害損失，攜帶方便、操控簡單、實用性強，可直接用于滅火，也可輔助滅火、救援。
【IPC分類】B64D47/00, B64C39/02, B64D1/04
【公開號】CN204916187
【申請?zhí)枴緾N201520677423
【發(fā)明人】馮順安, 馮貴龍, 柳子侃, 胡進柳
【申請人】河北御安新能源科技有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年9月1日