本實(shí)用新型涉及滅火機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種智能式滅火機(jī)器人。

背景技術(shù)：

火災(zāi)在我們的日常生活中時(shí)有發(fā)生，嚴(yán)重威脅我們的人身安全和財(cái)產(chǎn)安全?，F(xiàn)在的消防實(shí)戰(zhàn)中，常見的滅火方式為利用消防車在火災(zāi)外圍進(jìn)行定點(diǎn)作業(yè)和由消防員拖拽水源深入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行移動(dòng)作業(yè)，對(duì)于范圍較大或地形較復(fù)雜的火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)只能依靠消防人員進(jìn)行移動(dòng)作業(yè)來滅火。然而，由于火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)通常存在各種各樣的安全隱患，且通常伴隨著大量濃煙，消防人員在進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)部之前往往并不能很充分的偵察和分析現(xiàn)場(chǎng)情況，這導(dǎo)致消防人員的人身安全得不到保證。

對(duì)于一些高?；饒?chǎng)的撲救工作，如遇到到易燃、易爆或有毒氣體泄露的火場(chǎng)，極容易威脅到消防人員的人身安全，如天津爆炸案，如果有滅火機(jī)器人來代替消防人員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)滅火，將極大地降低安全隱患，保障消防人員的生命安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述所述的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種智能式滅火機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過紅外溫度感應(yīng)器的感應(yīng)，通過控制器進(jìn)行控制，迅速移動(dòng)至需要滅火現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行滅火，操作方便，實(shí)用性強(qiáng)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是：

一種智能式滅火機(jī)器人，其中，包括機(jī)體和滅火裝置，所述機(jī)體包括底座及安裝在所述底座上的護(hù)罩，所述底座的底部安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和萬向輪，所述護(hù)罩內(nèi)設(shè)置有控制器和紅外溫度感應(yīng)器，所述控制器分別與所述紅外溫度感應(yīng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行電性連接；所述滅火裝置包括安裝座及設(shè)置在所述安裝座上的轉(zhuǎn)體，所述安裝座的底部通過支撐桿與所述護(hù)罩的頂部連接，所述轉(zhuǎn)體通過穿過所述安裝座的旋轉(zhuǎn)桿與設(shè)置在所述護(hù)罩內(nèi)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接，所述轉(zhuǎn)體的側(cè)壁設(shè)置有若干個(gè)噴頭，所述轉(zhuǎn)體內(nèi)安裝有水泵。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述噴頭斜向設(shè)置在所述轉(zhuǎn)體的側(cè)壁上。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述噴頭的數(shù)量為6~12個(gè)。

作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述噴頭為多孔噴頭。

作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述護(hù)罩內(nèi)還設(shè)置有與所述控制器連接的煙霧感應(yīng)器。

在本實(shí)用新型中，通過設(shè)置在護(hù)罩內(nèi)的紅外溫度感應(yīng)器的火場(chǎng)的感應(yīng)溫度的高低，傳輸信號(hào)至控制器，控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)本實(shí)用新型向火場(chǎng)行進(jìn)，到達(dá)指定地點(diǎn)，控制器控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)體，由水泵抽出轉(zhuǎn)體內(nèi)水通過噴頭噴灑出進(jìn)行滅火；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過紅外溫度感應(yīng)器的感應(yīng)，通過控制器進(jìn)行控制，迅速移動(dòng)至需要滅火現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行滅火，操作方便，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說明

為了易于說明，本實(shí)用新型由下述的較佳實(shí)施例及附圖作以詳細(xì)描述。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記：1-機(jī)體，11-底座，111-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，112-萬向輪，12-護(hù)罩，121-控制器，122-紅外溫度感應(yīng)器，123-旋轉(zhuǎn)電機(jī)，2-滅火裝置，21-安裝座，211-支撐桿，22-轉(zhuǎn)體，221-旋轉(zhuǎn)桿，222-噴頭，223-水泵。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

如圖1所示，本實(shí)用新型的一種智能式滅火機(jī)器人，包括機(jī)體1和滅火裝置2。

機(jī)體1包括底座11及安裝在底座11上的護(hù)罩12。

底座11的底部安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)111和萬向輪112。

護(hù)罩12內(nèi)設(shè)置有控制器121和紅外溫度感應(yīng)器122，控制器121分別與紅外溫度感應(yīng)器122、驅(qū)動(dòng)電機(jī)111進(jìn)行電性連接。

滅火裝置2包括安裝座21及設(shè)置在安裝座21上的轉(zhuǎn)體22。

安裝座21的底部通過支撐桿211與護(hù)罩12的頂部連接，轉(zhuǎn)體22通過穿過安裝座21的旋轉(zhuǎn)桿221與設(shè)置在護(hù)罩12內(nèi)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)123連接。

轉(zhuǎn)體22的側(cè)壁設(shè)置有若干個(gè)噴頭22，轉(zhuǎn)體22內(nèi)安裝有水泵223。

在本實(shí)用新型中，通過設(shè)置在護(hù)罩12內(nèi)的紅外溫度感應(yīng)器122的火場(chǎng)的感應(yīng)溫度的高低，傳輸信號(hào)至控制器121，控制器121控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)111工作，驅(qū)動(dòng)本實(shí)用新型向火場(chǎng)行進(jìn)，到達(dá)指定地點(diǎn)，控制器121控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)123，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)體22，由水泵223抽出轉(zhuǎn)體22內(nèi)水通過噴頭222噴灑出進(jìn)行滅火。

本實(shí)用新型為了更好地澆滅火源，噴頭222斜向設(shè)置在轉(zhuǎn)體22的側(cè)壁上，方便向下進(jìn)行噴灑水。

本實(shí)用新型提供一種實(shí)施方式，噴頭222的數(shù)量為6~12個(gè)。

本實(shí)用新型提供噴頭222的一種實(shí)施例，噴頭222為多孔噴頭，可以更好地噴灑水。

本實(shí)用新型為了更好地感應(yīng)火場(chǎng)需要澆滅的地點(diǎn)，護(hù)罩12內(nèi)還設(shè)置有與控制器121連接的煙霧感應(yīng)器，可以更好地通過煙霧來感應(yīng)最需要澆滅的最大火場(chǎng)地點(diǎn)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。