一種倉(cāng)儲(chǔ)智能調(diào)溫周轉(zhuǎn)機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于冰庫(kù)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種應(yīng)用于搬運(yùn)冰塊或者冰袋的倉(cāng)儲(chǔ)智能調(diào)溫周轉(zhuǎn)機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市面上的倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備主要是采用手動(dòng)托運(yùn)的平板車或者手動(dòng)遙控的機(jī)電小車進(jìn)行搬運(yùn)的方式。由于手動(dòng)托運(yùn)的平板車在搬運(yùn)時(shí)，需要人工上下搬運(yùn)，效率十分低。若采用手動(dòng)遙控的機(jī)電小車，雖然可以提高搬運(yùn)的效率，但是需要人工在站在旁邊操控，仍然存在浪費(fèi)勞動(dòng)力的缺陷。還有，當(dāng)機(jī)電小車進(jìn)入儲(chǔ)藏冰塊或者冰袋的倉(cāng)庫(kù)后，機(jī)電小車標(biāo)準(zhǔn)工作狀態(tài)的溫度為0°C_40°C，冰袋擺放區(qū)域的溫度是0°C_5°C，儲(chǔ)存?zhèn)}庫(kù)的溫度是零下10°C_零下15°C，即因倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部與外部存在溫度差，冷熱交替，機(jī)電小車內(nèi)部會(huì)結(jié)有露珠，這些露珠滴在電路元件上，容易造成機(jī)電小車內(nèi)部短路或者引起別的故障，存在使用不安全和故障高，日常維修維護(hù)費(fèi)用高的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種使用安全和結(jié)構(gòu)耐用，及維護(hù)成本低的倉(cāng)儲(chǔ)智能調(diào)溫周轉(zhuǎn)機(jī)器人。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的一種倉(cāng)儲(chǔ)智能調(diào)溫周轉(zhuǎn)機(jī)器人，其中，包括運(yùn)送小車、在運(yùn)送小車上設(shè)有的智能機(jī)器人電子元件、在智能機(jī)器人電子元件外層上設(shè)有的電子元件保護(hù)外殼、在與電子元件保護(hù)外殼隔開一定空間的小車上設(shè)有包住智能機(jī)器人電子元件的隔熱外殼、在智能機(jī)器人電子元件兩側(cè)的隔熱外殼內(nèi)側(cè)分別設(shè)有的感溫探頭、在隔熱外殼內(nèi)側(cè)設(shè)有分別與感溫探頭連接且自動(dòng)控制隔熱外殼內(nèi)部溫度的CPU控制組件，及在隔熱外殼內(nèi)側(cè)設(shè)有與CPU控制組件連接的熱電制冷板。
[0005]在一些實(shí)施方式中，CPU控制組件包括CPU模塊、與CPU模塊連接的模擬量模塊、與模擬量模塊連接的自動(dòng)調(diào)壓模塊，及與自動(dòng)調(diào)壓模塊連接的正負(fù)極轉(zhuǎn)換電路。感溫探頭與模擬量模塊連接。CPU模塊上設(shè)置有制冷繼電器和制熱繼電器。
[0006]本發(fā)明的有益效果是具有使用安全和結(jié)構(gòu)耐用，及維護(hù)成本低的效果。由于運(yùn)送小車的上設(shè)有智能機(jī)器人電子元件，在智能機(jī)器人電子元件外層包有電子元件保護(hù)外殼，并且在與電子元件保護(hù)外殼隔開一定空間的小車上設(shè)有包住智能機(jī)器人電子元件的隔熱外殼，及與感溫探頭連接且自動(dòng)控制隔熱外殼內(nèi)部溫度的CPU控制組件。應(yīng)用時(shí)，倉(cāng)儲(chǔ)智能調(diào)溫周轉(zhuǎn)機(jī)器人進(jìn)出冰庫(kù)中搬運(yùn)冰塊或者冰袋過程，CPU模塊會(huì)根據(jù)感溫探頭反饋的信息，通過正負(fù)極轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換，調(diào)節(jié)自動(dòng)調(diào)壓模塊電壓大小控制熱電制冷板產(chǎn)生的冷熱溫度，避免隔熱外殼內(nèi)部結(jié)露，保證電子元件在正常的溫度范圍內(nèi)工作。實(shí)現(xiàn)了使用安全和結(jié)構(gòu)耐用，及降低了設(shè)備日常的維護(hù)成本的效果。
【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0008]圖2為圖1所示CPU控制組件的電路圖；
[0009]圖3為CPU控制組件的工作流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0011]如圖1-2所示，一種倉(cāng)儲(chǔ)智能調(diào)溫周轉(zhuǎn)機(jī)器人，包括運(yùn)送小車01、在運(yùn)送小車01上設(shè)有的智能機(jī)器人電子元件02、在智能機(jī)器人電子元件02外層上設(shè)有的電子元件保護(hù)外殼
07、在與電子元件保護(hù)外殼07隔開一定空間的小車上設(shè)有包住智能機(jī)器人電子元件02的隔熱外殼03、在智能機(jī)器人電子元件02兩側(cè)的隔熱外殼03內(nèi)側(cè)分別設(shè)有的感溫探頭04、在隔熱外殼03內(nèi)側(cè)設(shè)有分別與感溫探頭04連接且自動(dòng)控制隔熱外殼03內(nèi)部溫度的CPU控制組件05，及在隔熱外殼03內(nèi)側(cè)設(shè)有與CPU控制組件05連接的熱電制冷板06XPU控制組件05包括(PU模塊、與CPU模塊連接的模擬量模塊、與模擬量模塊連接的自動(dòng)調(diào)壓模塊，及與自動(dòng)調(diào)壓模塊連接的正負(fù)極轉(zhuǎn)換電路。感溫探頭04與模擬量模塊連接。CPU模塊上設(shè)置有制冷繼電器和制熱繼電器。上述模擬量模塊的作用是:其一，接收溫度信號(hào)，通過該模塊將接收到的溫度模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)化成溫度數(shù)值，供內(nèi)部程序使用。其二，通過內(nèi)部程序，使電壓模擬量根據(jù)要求，輸出電壓大小(范圍在0-10VDC)，按照該電壓范圍比值來控制調(diào)壓器。
[0012]應(yīng)用時(shí)，倉(cāng)儲(chǔ)智能調(diào)溫周轉(zhuǎn)機(jī)器人進(jìn)出冰庫(kù)中搬運(yùn)冰塊或者冰袋過程，智能機(jī)器人電子元件02發(fā)熱，在隔熱外殼03與智能機(jī)器人電子元件02之間形有的空間溫度升高，感溫探頭04將溫度數(shù)據(jù)傳送給模擬量模塊，之后模擬量模塊傳回到CPU模塊中分析處理;接著，CPU模塊指令發(fā)送到模擬量模塊將指令信號(hào)轉(zhuǎn)化成溫度數(shù)值;然后，通過模擬量模塊根據(jù)數(shù)值范圍對(duì)自動(dòng)調(diào)壓模塊電壓輸出大小來調(diào)節(jié)制冷速度。
[0013]當(dāng)倉(cāng)儲(chǔ)智能調(diào)溫周轉(zhuǎn)機(jī)器人不工作時(shí)，因?yàn)橥饨绛h(huán)境溫度低，容易造成內(nèi)部的電子元件溫度也降低，造成下次工作啟動(dòng)時(shí)因?yàn)槔錈崛菀捉Y(jié)露燒壞。上述情況下，溫度探頭將數(shù)據(jù)傳輸至CHJ模塊，之后CPU模塊通過模擬量模塊控制正負(fù)極轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換熱電制冷板06的正負(fù)極，使冷熱面交換，從而對(duì)隔熱外殼03與智能機(jī)器人電子元件02之間形有的空間進(jìn)行升溫，即利用自動(dòng)調(diào)壓模塊電壓大小的調(diào)節(jié)來實(shí)現(xiàn)，因此，保證運(yùn)送小車01內(nèi)部的電子元件始終在正常的溫度范圍內(nèi)工作。
[0014]如圖3所示，當(dāng)手動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)送小車01內(nèi)部的電子元件后，溫度探頭就會(huì)探測(cè)當(dāng)前溫度是否是<25°C。若是<25°C，自動(dòng)調(diào)壓模塊根據(jù)CPU指令的具體溫度自動(dòng)調(diào)節(jié)電壓的大小。制熱繼電器吸合接通，即a正，b負(fù)。正負(fù)極轉(zhuǎn)換電路根據(jù)溫度設(shè)定范圍自動(dòng)切換正負(fù)極，熱電制冷板06加熱工作。最后，手動(dòng)停止運(yùn)送小車01內(nèi)部的電子元件運(yùn)行。假設(shè)熱電制冷板06沒有加熱工作，則倒回判斷是否是<25°C。如此循環(huán)。
[0015]若不是<25°C，自動(dòng)調(diào)壓模塊根據(jù)CPU模塊指令的具體溫度自動(dòng)調(diào)節(jié)電壓的大小。制冷繼電器吸合接通，即a正，b負(fù)。正負(fù)極轉(zhuǎn)換電路根據(jù)溫度設(shè)定范圍自動(dòng)切換正負(fù)極，熱電制冷板06制冷工作。最后，手動(dòng)停止運(yùn)送小車01內(nèi)部的電子元件運(yùn)行。假設(shè)熱電制冷板06沒有制冷工作，則倒回判斷是否是<25°C。如此循環(huán)。
[0016]以上所述的僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種倉(cāng)儲(chǔ)智能調(diào)溫周轉(zhuǎn)機(jī)器人，其特征在于，包括運(yùn)送小車、在運(yùn)送小車上設(shè)有的智能機(jī)器人電子元件、在智能機(jī)器人電子元件外層上設(shè)有的電子元件保護(hù)外殼、在與電子元件保護(hù)外殼隔開一定空間的小車上設(shè)有包住智能機(jī)器人電子元件的隔熱外殼、在智能機(jī)器人電子元件兩側(cè)的隔熱外殼內(nèi)側(cè)分別設(shè)有的感溫探頭、在隔熱外殼內(nèi)側(cè)設(shè)有分別與感溫探頭連接且自動(dòng)控制隔熱外殼內(nèi)部溫度的CPU控制組件，及在隔熱外殼內(nèi)側(cè)設(shè)有與CPU控制組件連接的熱電制冷板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種倉(cāng)儲(chǔ)智能調(diào)溫周轉(zhuǎn)機(jī)器人，其特征在于，所述的CPU控制組件包括CPU模塊、與CPU模塊連接的模擬量模塊、與模擬量模塊連接的自動(dòng)調(diào)壓模塊，及與自動(dòng)調(diào)壓模塊連接的正負(fù)極轉(zhuǎn)換電路； 所述的感溫探頭與模擬量模塊連接； 所述的CPU模塊上設(shè)置有制冷繼電器和制熱繼電器。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種倉(cāng)儲(chǔ)智能調(diào)溫周轉(zhuǎn)機(jī)器人。其中，該機(jī)器人包括運(yùn)送小車、在運(yùn)送小車上設(shè)有的智能機(jī)器人電子元件、在智能機(jī)器人電子元件外層上設(shè)有的電子元件保護(hù)外殼、在與電子元件保護(hù)外殼隔開一定空間的小車上設(shè)有包住智能機(jī)器人電子元件的隔熱外殼、在智能機(jī)器人電子元件兩側(cè)的隔熱外殼內(nèi)側(cè)分別設(shè)有的感溫探頭、在隔熱外殼內(nèi)側(cè)設(shè)有分別與感溫探頭連接且自動(dòng)控制隔熱外殼內(nèi)部溫度的CPU控制組件，及在隔熱外殼內(nèi)側(cè)設(shè)有與CPU控制組件連接的熱電制冷板本發(fā)明具有使用安全和結(jié)構(gòu)耐用，及維護(hù)成本低的效果。
【IPC分類】G05D23/30
【公開號(hào)】CN105446392
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610011647
【發(fā)明人】馮昊艷
【申請(qǐng)人】廣州冰泉制冷設(shè)備有限責(zé)任公司
【公開日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2016年1月6日