本實(shí)用新型涉及消防滅火技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種消防滅火機(jī)器人用復(fù)雜火場(chǎng)自主清障裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在的消防實(shí)戰(zhàn)中，常見(jiàn)的滅火方式為利用消防車(chē)在火災(zāi)外圍進(jìn)行定點(diǎn)作業(yè)和由消防員拖拽水源深入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行移動(dòng)作業(yè)，對(duì)于范圍較大或地形較復(fù)雜的火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)只能依靠消防人員進(jìn)行移動(dòng)作業(yè)來(lái)滅火。然而，由于火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)通常存在各種各樣的安全隱患，且通常伴隨著大量濃煙，消防人員在進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)部之前往往并不能很充分的偵察和分析現(xiàn)場(chǎng)情況，這導(dǎo)致消防人員的人身安全得不到保證。此外，僅依靠消防人員進(jìn)行移動(dòng)作業(yè)來(lái)滅火，對(duì)于一些高?；饒?chǎng)的撲救工作，如遇到易燃、易爆或有毒氣體泄露的火場(chǎng)則無(wú)法進(jìn)行第一時(shí)間的撲救。在處處講求以人為本的社會(huì)發(fā)展趨勢(shì)中，設(shè)計(jì)一款高性能的消防機(jī)器人成為了使消防人員遠(yuǎn)離危險(xiǎn)、避免傷害以及火場(chǎng)及時(shí)撲救的有效替代方案。
現(xiàn)有的消防車(chē)大都設(shè)有清障裝置，但是其移動(dòng)機(jī)構(gòu)為普通的車(chē)輪，不適用于在復(fù)雜火場(chǎng)中前進(jìn)，而適用于復(fù)雜火場(chǎng)的消防機(jī)器人大都沒(méi)有設(shè)置清障裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，提供一種消防滅火機(jī)器人用復(fù)雜火場(chǎng)自主清障裝置。
為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：
一種消防滅火機(jī)器人用復(fù)雜火場(chǎng)自主清障裝置，包括固定于消防滅火機(jī)器人前端的清障裝置，所述消防滅火機(jī)器人設(shè)有耐高溫的履帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述清障裝置包括機(jī)體，所述機(jī)體的一側(cè)沿豎直方向均勻設(shè)有至少一個(gè)固定座，所述固定座中開(kāi)設(shè)有固定孔，所述消防滅火機(jī)器人的前端設(shè)有固定配合座，所述固定配合座中開(kāi)設(shè)有固定配合孔，固定銷(xiāo)軸插入所述固定孔及固定配合孔將固定座與消防滅火機(jī)器人可拆卸式連接，所述機(jī)體的另一側(cè)設(shè)有推土鏟和驅(qū)動(dòng)油缸，所述推土鏟能夠在驅(qū)動(dòng)油缸作用下做舉升動(dòng)作。
進(jìn)一步地，所述固定座與機(jī)體為一體結(jié)構(gòu)。
進(jìn)一步地，所述固定孔沿水平方向分布，貫穿固定座的兩側(cè)。
進(jìn)一步地，所述推土鏟與機(jī)體連接處設(shè)有鉸接結(jié)構(gòu)。
進(jìn)一步地，所述推土鏟與驅(qū)動(dòng)油缸的伸縮桿連接處設(shè)有鉸接結(jié)構(gòu)。
本實(shí)用新型的有益效果是：
本實(shí)用新型提供的清障裝置與消防滅火機(jī)器人可拆卸式連接，拆裝方便，清障裝置包括機(jī)體、推土鏟和驅(qū)動(dòng)油缸，推土鏟在驅(qū)動(dòng)油缸作用下做舉升動(dòng)作，在復(fù)雜火場(chǎng)中能夠快速搬運(yùn)障礙物，使得后端的消防滅火機(jī)器人及時(shí)滅火，避免因使用清障車(chē)而消耗寶貴的救援時(shí)間。
當(dāng)然，實(shí)施本實(shí)用新型的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。
附圖說(shuō)明
為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本實(shí)用新型所述復(fù)雜火場(chǎng)自主清障裝置省略消防滅火機(jī)器人后的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下：
1-機(jī)體，2-固定座，3-固定孔，4-推土鏟，5-驅(qū)動(dòng)油缸。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
請(qǐng)參閱圖1所示，本實(shí)用新型為一種消防滅火機(jī)器人用復(fù)雜火場(chǎng)自主清障裝置，包括固定于消防滅火機(jī)器人前端的清障裝置，消防滅火機(jī)器人設(shè)有耐高溫的履帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)，清障裝置包括機(jī)體1，機(jī)體1的一側(cè)沿豎直方向均勻設(shè)有至少一個(gè)固定座2，固定座2中開(kāi)設(shè)有固定孔3，消防滅火機(jī)器人的前端設(shè)有固定配合座，固定配合座中開(kāi)設(shè)有固定配合孔，固定銷(xiāo)軸插入固定孔及固定配合孔將固定座2與消防滅火機(jī)器人可拆卸式連接，機(jī)體1的另一側(cè)設(shè)有推土鏟4和驅(qū)動(dòng)油缸5，推土鏟4能夠在驅(qū)動(dòng)油缸5作用下做舉升動(dòng)作。
其中，固定座2與機(jī)體1為一體結(jié)構(gòu)。
其中，固定孔3沿水平方向分布，貫穿固定座2的兩側(cè)。
其中，推土鏟4與機(jī)體連接處1設(shè)有鉸接結(jié)構(gòu)。
其中，推土鏟4與驅(qū)動(dòng)油缸5的伸縮桿連接處設(shè)有鉸接結(jié)構(gòu)。
本實(shí)施例的一個(gè)具體應(yīng)用為：消防滅火機(jī)器人主體為常見(jiàn)的消防滅火機(jī)器人結(jié)構(gòu)，其設(shè)有耐高溫的履帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)，具體結(jié)構(gòu)不再贅述；消防滅火機(jī)器人前端設(shè)有清障裝置，清障裝置包括機(jī)體1，機(jī)體1通過(guò)固定銷(xiāo)軸與消防滅火機(jī)器人可拆卸式連接，便于拆裝，機(jī)體1前端設(shè)有推土鏟4，推土鏟4在驅(qū)動(dòng)油缸5作用下做舉升動(dòng)作，在復(fù)雜火場(chǎng)中能夠快速搬運(yùn)障礙物，使得后端的消防滅火機(jī)器人及時(shí)滅火，避免因使用清障車(chē)消耗寶貴的救援時(shí)間。
在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料過(guò)著特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
以上公開(kāi)的本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例只是用于幫助闡述本實(shí)用新型。優(yōu)選實(shí)施例并沒(méi)有詳盡敘述所有的細(xì)節(jié)，也不限制該實(shí)用新型僅為所述的具體實(shí)施方式。顯然，根據(jù)本說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說(shuō)明書(shū)選取并具體描述這些實(shí)施例，是為了更好地解釋本實(shí)用新型的原理和實(shí)際應(yīng)用，從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地理解和利用本實(shí)用新型。本實(shí)用新型僅受權(quán)利要求書(shū)及其全部范圍和等效物的限制。