森林滅火機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機器人，尤其涉及一種用于森林滅火的森林滅火機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]由于自然氣候或者人為破壞的原因，今年來，森林火災(zāi)時常發(fā)生，每次森林火災(zāi)發(fā)生，會造成數(shù)以萬計的經(jīng)濟損失，甚至造成人員傷亡。因此，采用及時有效手段進行滅火變得至關(guān)重要。
[0003]目前森林滅火主要采用人工滅火，即通過組織人力進行滅火。人工滅火最大的缺點是容易造成滅火人員的傷亡，另外，在有些火勢比較大情況下，考慮到人員安全，滅火工作無法實施。
[0004]另外，森林滅火還采用飛機滅火和人工降雨的方式，這些方式雖然能夠減少人員傷亡和實現(xiàn)大面積的滅火，但是缺乏人工滅火的針對性和機動性，對一些局部火災(zāi)不能發(fā)揮作用。
[0005]因此，需要有一種在可以代替人工、有針對性和機動性的進行森林滅火的滅火裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種代替人進行有針對性和機動性森林滅火的森林滅火機器人。
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的森林滅火機器人采用如下的技術(shù)方案:
一種森林滅火機器人，包括底座，底座兩側(cè)安裝有履帶行走結(jié)構(gòu)，底座底部設(shè)有驅(qū)動履帶行走機構(gòu)的驅(qū)動電機，其特征在于:所述底座上設(shè)有集成了單片機的控制電路和通訊設(shè)備，底座前端設(shè)有攝像頭，在底座前端兩邊接近地面位置設(shè)有電鋸，并且底座前方設(shè)有兩個撥動臂，所述撥動臂的與控制電路電連接的撥動電機安裝在撥動臂的關(guān)節(jié)處，另外，在底座兩邊側(cè)還安裝有滅火裝置。
[0008]采用上述技術(shù)方案，該滅火機器人通過其上的攝像頭和通訊設(shè)備來對火災(zāi)現(xiàn)場進行監(jiān)控，控制驅(qū)動電機使滅火機器人前進，并通過前端的電鋸將前方的樹木鋸斷，通過撥動臂將樹木撥動到兩側(cè)，形成隔離帶，同時用底座兩邊側(cè)的滅火裝置將滅火物質(zhì)噴灑在兩側(cè)的樹木上，從而撲滅樹木上的火，阻止火勢的蔓延。
[0009]另外，為了進一步實現(xiàn)稍遠距離定點滅火，所述底座上還安裝一個伸長臂，在底座后部安裝有滅火裝置，所述滅火裝置的噴嘴安裝在伸長臂的前端。
[0010]為了能夠使伸長臂自動能夠找到著火點，所述伸長臂的前端還安裝有與控制電路電連接的紅外線探測器。有了紅外線探測器，紅外線探測器可以探測到距離最近的著火點，然后控制電路自動控制伸長臂指向、撲滅著火點。
[0011]所述滅火裝置由電動氣栗、儲氣罐，滅火物質(zhì)儲料罐連接構(gòu)成，在滅火物質(zhì)儲料罐和儲氣罐之間設(shè)有一個電磁閥，所述電動氣栗和電磁閥均電連接控制電路。所述滅火物質(zhì)儲料罐內(nèi)可以裝有水或者是滅火泡沫。當(dāng)紅外線探測器感測到著火點，所述控制電路啟動電動氣栗，對儲氣罐進行充氣，同時打開儲氣罐和滅火物質(zhì)儲料罐之間的電磁閥，使滅火物質(zhì)在高壓下噴灑在著火點上，樸滅火。
[0012]采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明的森林滅火機器人完全可以代替人進行森.林滅火，減少了人工滅火的危險，并且該森林滅火機器人在滅火工作中具有良好的機動性和針對性，滅火的效率高。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明進行詳細說明:
圖1為本發(fā)明實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為滅火裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為本發(fā)明實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:
1，底座 2，履帶行走機構(gòu) 3，驅(qū)動電機4，控制電路 5，通訊設(shè)備6，攝像頭7，電據(jù) 9，撥動臂
91，撥動板 10，撥動電機 11，滅火裝置12，電動氣栗 13，儲氣罐 14，滅火物質(zhì)儲料罐15，伸長臂 16，電磁閥 17，紅外線探測器。
【具體實施方式】
[0017]實施例1
如圖1所示，本發(fā)明提供的一種森林滅火機器人，包括底座I，底座I兩側(cè)安裝有履帶行走結(jié)構(gòu)2，在底座底部設(shè)有驅(qū)動履帶行走機構(gòu)的驅(qū)動電機3，所述底座上設(shè)有集成了單片機的控制電路4和通訊設(shè)備5，底座前端設(shè)有攝像頭6，在底座I前端兩邊接近地面位置設(shè)有電鋸7，所述電鋸7采用圓形鋸片，這樣的電鋸7可以長時間不間斷工作。在底座I前方設(shè)有兩個撥動臂9，所述撥動臂9具有兩節(jié)，在所述撥動臂9的關(guān)節(jié)處設(shè)有撥動電機10，所述撥動電機10也與控制電路4電連接，撥動臂9的前端具有L形的撥動板91，所述撥動板91開口向外。這樣的結(jié)構(gòu)，有利于快速把樹木撥動到兩側(cè)。另外，在底座I兩邊側(cè)還安裝有滅火裝置11。
[0018]如圖2所示，所述滅火裝置11由電動氣栗12、儲氣罐13，滅火物質(zhì)儲料罐14連接構(gòu)成，在滅火物質(zhì)儲料罐14和儲氣罐13之間設(shè)有一個電磁閥16，所述電動氣栗12和電磁閥16均電連接控制電路4。滅火物質(zhì)儲料罐14可以根據(jù)需要存儲水或滅火泡沫。
[0019]該森林滅火機器人在進行滅火工作，通過攝像頭6拍攝火災(zāi)現(xiàn)場畫面，通過通訊設(shè)備5傳輸給遠程控制中心，使遠程控制中心實時對火災(zāi)現(xiàn)場進行監(jiān)控，控制驅(qū)動電機3驅(qū)動履帶行走機構(gòu)2前進，在前進的過程中，通過底座電鋸7將森林滅火機器人前方的樹木齊根鋸斷，并控制撥動臂9將鋸斷的樹木撥動到兩側(cè)，形成隔離帶，另外，在啟動兩側(cè)的滅火裝置11將水或滅火泡沫噴灑在兩側(cè)的樹木上，撲滅其上的火，從而阻止火勢的蔓延。
[0020]通過上述介紹，可以看出本實施例的森林滅火機器人完全可以代替人進行森林滅火，減少了人工滅火的危險，并且具有滅火效率高的優(yōu)點。
[0021]實施例2
如圖3所示，本實施例提供的另一種森林滅火機器人，是在實施例1的基礎(chǔ)上進行的改進，所改進之處在于在底座I上還安裝有一個伸長臂15，在并且在底座I后部還安裝有滅火裝置11，所述滅火裝置11的噴嘴安裝在伸長臂15的前端。
[0022]為了能夠使伸長臂15自動能夠找到著火點，所述伸長臂15的前端還安裝有一個紅外線探測器17，所述紅外線探測16與控制電路4也電連接。有了紅外線探測器17，紅外線探測器17可以探測到距離最近的著火點，然后控制電路4自動控制伸長臂15指向著火點并將或撲滅。
[0023]通過描述可以看出，本實施例2的森林滅火機器人相對實施例1可以自動尋找著火點并對著火點進行定點滅火，因此實施例2的森林滅火機器人相對實施例1在滅火時更加具有針對性和機動性。
[0024]但是，本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認識到，以上的實施例僅是用來說明本發(fā)明，而并非用作為對本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實質(zhì)精神范圍內(nèi)，對以上所述實施例的變化、變型都將落在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍。
【主權(quán)項】
1.一種森林滅火機器人，包括底座，底座兩側(cè)安裝有履帶行走結(jié)構(gòu)，底座底部設(shè)有驅(qū)動履帶行走機構(gòu)的驅(qū)動電機，其特征在于:所述底座上設(shè)有集成了單片機的控制電路和通訊設(shè)備，底座前端設(shè)有攝像頭，在底座前端兩邊接近地面位置設(shè)有電鋸，并且底座前方設(shè)有兩個撥動臂，所述撥動臂的與控制電路電連接的撥動電機安裝在撥動臂的關(guān)節(jié)處，另外，在底座兩邊側(cè)還安裝有滅火裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的森林滅火機器人，其特征在于:所述底座上還安裝一個伸長臂，在底座后部安裝有滅火裝置，所述滅火裝置的噴嘴安裝在伸長臂的前端。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的森林滅火機器人，其特征在于:所述伸長臂的前端還安裝有與控制電路電連接的紅外線探測器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的森林滅火機器人，其特征在于:所述滅火裝置由電動氣栗、儲氣罐，滅火物質(zhì)儲料罐連接構(gòu)成，在滅火物質(zhì)儲料罐和儲氣罐之間設(shè)有一個電磁閥，所述電動氣栗和電磁閥均電連接控制電路。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的森林滅火機器人，其特征在于:所述撥動臂的前端具有L形的撥動板，所述撥動板開口向外。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種森林滅火機器人，包括底座，底座兩側(cè)安裝有履帶行走結(jié)構(gòu)，底座底部設(shè)有驅(qū)動履帶行走機構(gòu)的驅(qū)動電機，所述底座上設(shè)有集成了單片機的控制電路和通訊設(shè)備，底座前端設(shè)有攝像頭，在底座前端兩邊接近地面位置設(shè)有電鋸，并且底座前方設(shè)有兩個撥動臂，所述撥動臂的與控制電路電連接的撥動電機安裝在撥動臂的關(guān)節(jié)處，另外，在底座兩邊側(cè)還安裝有滅火裝置。該森林滅火機器人完全可以代替人進行森林滅火，減少了人工滅火的危險，并且該森林滅火機器人在滅火工作中具有良好的機動性和針對性，滅火的效率高。
【IPC分類】A62C3/02, A62C31/24, A62C31/22, A62C37/42
【公開號】CN105617573
【申請?zhí)枴緾N201410695797
【發(fā)明人】廖偉
【申請人】重慶山朕科技發(fā)展有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2014年11月27日