一種機器人減振器件的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種機器人減振器件，包括彈性套，所述彈性套的兩側對稱設有預留槽，所述彈性套的中部安裝有彈簧，所述彈簧的左端安裝在彈性套的內(nèi)側并通過卡塊連接，所述彈簧的右端安裝在彈性套的右端并通過卡套與彈性球連接。本實用新型通過設置彈性套、彈簧、預留槽和彈性球有助于實現(xiàn)減振功能并增加減振效果，通過設置卡塊和卡套有助于彈簧和彈性球安裝在彈性套上，且結構簡單，操作方便，經(jīng)濟實用。
【專利說明】
一種機器人減振器件
技術領域
[0001]本實用新型涉及機器人配件設計技術領域，尤其涉及一種機器人減振器件。
【背景技術】
[0002]機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，它是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產(chǎn)物。機器人分為工業(yè)機器人和特種機器人兩大類。工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種先進機器人，它包括服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人和機器人化機器等。然而，現(xiàn)有的機器人減振器件上缺少有助于實現(xiàn)減振功能并增加減振效果的裝置，有些機器人減振器件上缺少有助于彈簧和彈性球安裝在彈性套上的裝置，不能滿足實際情況的需求。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術的不足，提供了一種機器人減振器件。
[0004]本實用新型是通過以下技術方案實現(xiàn):
[0005]—種機器人減振器件，包括彈性套，所述彈性套的兩側對稱設有預留槽，所述彈性套的中部安裝有彈簧，所述彈簧的左端安裝在彈性套的內(nèi)側并通過卡塊連接，所述彈簧的右端安裝在彈性套的右端并通過卡套與彈性球連接。
[0006]作為本實用新型的優(yōu)選技術方案，所述彈性套的材質(zhì)為高分子聚合物。
[0007]作為本實用新型的優(yōu)選技術方案，所述預留槽有多個，且對稱分布。
[0008]作為本實用新型的優(yōu)選技術方案，所述彈性球的材質(zhì)為不銹鋼。
[0009]現(xiàn)場使用時，操作人員將彈性套通過螺釘固定在機器人機架到合適位置，再將裝置整體固定，即可進行機器人部件減振工作。
[0010]與現(xiàn)有的技術相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型通過設置彈性套、彈簧、預留槽和彈性球有助于實現(xiàn)減振功能并增加減振效果，通過設置卡塊和卡套有助于彈簧和彈性球安裝在彈性套上，且結構簡單，操作方便，經(jīng)濟實用。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0012]圖中:1、彈性套;11、彈簧;2、預留槽;3、卡塊;4、卡套;5、彈性球。
【具體實施方式】
[0013]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0014]請參閱圖1，圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0015]所述一種機器人減振器件，包括彈性套I，所述彈性套I的材質(zhì)為高分子聚合物，所述彈性套I的兩側對稱設有預留槽2，彈性套1、彈簧11、預留槽2和彈性球5有助于實現(xiàn)減振功能并增加減振效果，所述預留槽2有六個，且對稱分布，所述彈性套I的中部安裝有彈簧
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[0016]所述彈簧11的左端安裝在彈性套I的內(nèi)側并通過卡塊3連接，卡塊3和卡套4有助于彈簧11和彈性球5安裝在彈性套I上，所述彈簧11的右端安裝在彈性套I的右端并通過卡套4與彈性球5連接，所述彈性球5的材質(zhì)為不銹鋼。
[0017]現(xiàn)場使用時，操作人員將彈性套通過螺釘固定在機器人機架到合適位置，再將裝置整體固定，即可進行機器人部件減振工作。
[0018]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種機器人減振器件，其特征在于:包括彈性套(I)，所述彈性套(I)的兩側對稱設有預留槽(2)，所述彈性套(I)的中部安裝有彈簧(11)，所述彈簧(11)的左端安裝在彈性套(I)的內(nèi)側并通過卡塊(3)連接，所述彈簧(11)的右端安裝在彈性套(I)的右端并通過卡套(4)與彈性球(5)連接。2.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人減振器件，其特征在于:所述彈性套(I)的材質(zhì)為高分子聚合物。3.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人減振器件，其特征在于:所述預留槽(2)有多個，且對稱分布。4.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人減振器件，其特征在于:所述彈性球(5)的材質(zhì)為不銹鋼。
【文檔編號】B25J19/00GK205552575SQ201620268828
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年3月31日
【發(fā)明人】孟永江
【申請人】孟永江