玻璃基板清洗前裂紋檢測(cè)裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種玻璃基板清洗前裂紋檢測(cè)裝置，包括基座(10)，安裝到所述基座(10)上的錘柄(30)，固定在所述錘柄(30)第一端的錘頭(31)，以及連接在所述錘柄(30)第二端的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述錘柄(30)相對(duì)于所述基座(10)擺動(dòng)，以帶動(dòng)所述錘頭(31)往復(fù)擺動(dòng)。因此，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)錘頭敲擊玻璃基板，從而可以將玻璃基板中帶有人眼不可見(jiàn)的細(xì)小裂紋的提前暴露出來(lái)，并從玻璃基板傳送裝置上取下，這樣，可以降低后續(xù)工序上的清洗機(jī)內(nèi)玻璃破碎的幾率，提高玻璃基板的產(chǎn)量，提高良品率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
玻璃基板清洗前裂紋檢測(cè)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及玻璃基板生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體地，涉及一種玻璃基板清洗前裂紋檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在玻璃基板日常生產(chǎn)過(guò)程中，應(yīng)力較大或劃線研磨造成邊部裂紋的玻璃板進(jìn)入清洗機(jī)后，易造成玻璃基板在清洗機(jī)內(nèi)破碎，破碎產(chǎn)生的大量碎片直接導(dǎo)致后期生產(chǎn)的玻璃基板產(chǎn)生劃傷，造成廢品、降低玻璃基板的成品率。并且處理清洗機(jī)內(nèi)的玻璃碎片十分困難，耗時(shí)較長(zhǎng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種玻璃基板清洗前裂紋檢測(cè)裝置，該玻璃基板清洗前裂紋檢測(cè)裝置能夠降低清洗機(jī)內(nèi)玻璃基板破碎的幾率。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種玻璃基板清洗前裂紋檢測(cè)裝置，包括基座，安裝到所述基座上的錘柄，固定在所述錘柄第一端的錘頭，以及連接在所述錘柄第二端的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述錘柄相對(duì)于所述基座擺動(dòng)，以帶動(dòng)所述錘頭往復(fù)擺動(dòng)。
[0005]可選地，所述錘柄鉸接在所述基座上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伸縮驅(qū)動(dòng)件，該伸縮驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端與所述錘柄的所述第二端鉸接。
[0006]可選地，所述伸縮驅(qū)動(dòng)件固定在所述基座上以沿直線驅(qū)動(dòng)，所述伸縮驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端與所述錘柄的所述第二端滑動(dòng)配合。
[0007]可選地，所述伸縮驅(qū)動(dòng)件為氣缸。
[0008]可選地，所述氣缸的活塞桿沿豎直方向延伸，該活塞桿的末端固定有連接桿，所述連接桿和所述錘柄中的一者形成有滑動(dòng)槽，另一者固定有滑芯，所述滑芯可沿所述滑動(dòng)槽滑動(dòng)，且該滑動(dòng)槽的延伸方向?yàn)榉撬椒较颉?br>[0009]可選地，所述錘柄上形成有所述滑動(dòng)槽，該滑動(dòng)槽形成為沿所述錘柄的長(zhǎng)度方向延伸的長(zhǎng)圓孔，所述連接桿上固定有所述滑芯。
[0010]可選地，所述錘頭具有平行于水平面的敲擊面。
[0011]可選地，所述錘頭為一體成形的橡膠材質(zhì)。
[0012]可選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括用于控制所述伸縮驅(qū)動(dòng)件的伸縮速度的控制單元。
[0013]可選地，所述氣缸上還固定有用于控制所述活塞桿的伸縮速度的控制單元。
[0014]通過(guò)上述技術(shù)方案，可以將兩臺(tái)玻璃基板清洗前裂紋檢測(cè)裝置對(duì)稱(chēng)地布置在玻璃基板傳送裝置的兩側(cè)上，例如，布置在研磨機(jī)和預(yù)濕機(jī)之間的玻璃基板傳送裝置上，以保證玻璃基板受力均勻，防止正常的玻璃基板受錘頭的敲擊而產(chǎn)生裂紋。當(dāng)玻璃基板傳送至玻璃基板傳送裝置上指定的檢測(cè)位置后，同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)裂紋檢測(cè)裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)所述錘柄的第二端同步遠(yuǎn)離玻璃基板擺動(dòng)，這樣，每個(gè)錘柄的第一端同步靠近玻璃基板擺動(dòng)，直至兩個(gè)錘頭同時(shí)且同力度地敲擊玻璃基板。從而可以將玻璃基板中帶有人眼不可見(jiàn)的細(xì)小裂紋提前暴露出來(lái)，并從玻璃基板傳送裝置上取下，從而可以降低后續(xù)工序上的清洗機(jī)內(nèi)玻璃破碎的幾率，提高玻璃基板的產(chǎn)量，提高良品率。
[0015]本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0016]附圖是用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中:
[0017]圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式提供的玻璃基板清洗前裂紋檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0019]10基座 20伸縮驅(qū)動(dòng)件 21活塞桿
[0020]22連接桿23滑芯30錘柄
[0021]31錘頭 32滑動(dòng)槽40控制單元
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。
[0023]在本實(shí)用新型中，在未作相反說(shuō)明的情況下，使用的方位詞如“上、下、底、頂”通常是相對(duì)于附圖的圖面方向而言的，“內(nèi)、外”是指相應(yīng)部件輪廓的內(nèi)與外。
[0024]如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種玻璃基板清洗前裂紋檢測(cè)裝置，包括基座10，安裝到基座10上的錘柄30，固定在錘柄30第一端的錘頭31，以及連接在錘柄30第二端的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)錘柄30相對(duì)于基座10擺動(dòng)，以帶動(dòng)錘頭31往復(fù)擺動(dòng)。
[0025]其中，基座10可以為一個(gè)具有敞口的箱體結(jié)構(gòu)，錘柄30的帶有錘頭31的一端穿過(guò)箱體結(jié)構(gòu)的敞口，并向外延伸。
[0026]可以將兩臺(tái)玻璃基板清洗前裂紋檢測(cè)裝置對(duì)稱(chēng)地布置在玻璃基板傳送裝置的兩側(cè)上，例如，布置在研磨機(jī)和預(yù)濕機(jī)之間的玻璃基板傳送裝置上，以保證玻璃基板受力均勻，防止正常的玻璃基板受錘頭31的敲擊而產(chǎn)生裂紋。當(dāng)玻璃基板傳送至玻璃基板傳送裝置上指定的檢測(cè)位置后，同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)裂紋檢測(cè)裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)所述錘柄30的第二端同步遠(yuǎn)離玻璃基板擺動(dòng)，這樣，每個(gè)錘柄30的第一端同步靠近玻璃基板擺動(dòng)，直至兩個(gè)錘頭31同時(shí)且同力度地敲擊玻璃基板。從而可以將玻璃基板中帶有人眼不可見(jiàn)的細(xì)小裂紋提前暴露出來(lái)，并從玻璃基板傳送裝置上取下，從而可以降低后續(xù)工序上的清洗機(jī)內(nèi)玻璃破碎的幾率，提高玻璃基板的產(chǎn)量，提高良品率。
[0027]需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型提供的玻璃基板清洗前裂紋檢測(cè)裝置并不局限于安裝到在研磨機(jī)和預(yù)濕機(jī)之間的玻璃基板傳送裝置上，還可以為玻璃基板傳送裝置的其他任意適于檢測(cè)裂紋的位置，本實(shí)用新型對(duì)此不作限制，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。
[0028]為實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)錘頭31作往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，錘柄30鉸接在基座10上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伸縮驅(qū)動(dòng)件20，該伸縮驅(qū)動(dòng)件20的驅(qū)動(dòng)端與錘柄30的第二端鉸接。換言之，通過(guò)伸縮驅(qū)動(dòng)件20的伸縮動(dòng)作來(lái)帶動(dòng)錘頭31的往復(fù)動(dòng)作。
[0029]進(jìn)一步地，為便于伸縮驅(qū)動(dòng)件20順暢地帶動(dòng)錘頭31作往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，伸縮驅(qū)動(dòng)件20固定在基座10上以沿直線驅(qū)動(dòng)，伸縮驅(qū)動(dòng)件20的驅(qū)動(dòng)端與錘柄30的第二端滑動(dòng)配合。
[0030]例如，作為一種實(shí)施方式，伸縮驅(qū)動(dòng)件20可以為氣缸。
[0031 ]這樣，當(dāng)玻璃基板傳送至玻璃基板傳送裝置上指定的檢測(cè)位置后，同時(shí)控制兩個(gè)氣缸動(dòng)作，使得相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)錘柄30的與氣缸的活塞桿21相連的一端(即第二端)均同步遠(yuǎn)離玻璃基板擺動(dòng)，同時(shí)，兩個(gè)錘柄30的帶有錘頭31的一端(即第一端)均同步靠近玻璃基板擺動(dòng)。換言之，氣缸的活塞桿21收回，錘頭31下落。直至兩個(gè)錘頭31同步且同力度地敲擊玻璃基板的兩側(cè)，再次控制氣缸動(dòng)作，使得兩個(gè)錘柄30的第二端均同步地靠近玻璃基板擺動(dòng)，此時(shí)，兩個(gè)錘柄30的帶有錘頭31的第一端均遠(yuǎn)離玻璃基板擺動(dòng)。換言之，氣缸的活塞桿21伸出，錘頭31升起。為便于對(duì)同一張玻璃基板進(jìn)行多次裂紋檢驗(yàn)，進(jìn)而提高裂紋檢測(cè)的精準(zhǔn)度，可以在不同時(shí)刻，分別對(duì)所述玻璃基板的前部、中部和后部進(jìn)行敲擊。即，再次移動(dòng)玻璃基板的位置后，按照上述方式往復(fù)操作。換言之，可以使得兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的錘頭31依次同步且同力度地敲擊同一張玻璃基板的前端、中端和后端，如果玻璃基板完好，直接傳送進(jìn)入下游工序;如果玻璃基板出現(xiàn)破碎，則可以從玻璃基板傳送裝置上取出。
[0032]其中，玻璃基板的前端、中端和后端是相對(duì)于玻璃基板的輸送方向而言的，具體地，玻璃基板的前端是朝向玻璃基板的輸送方向，而玻璃基板的后端是背離玻璃基板的輸送方向。
[0033]為便于空間布置，增強(qiáng)玻璃基板清洗前裂紋檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，氣缸的活塞桿21沿豎直方向延伸，活塞桿21的末端固定有連接桿22，連接桿22和/或錘柄30中的一者形成有滑動(dòng)槽32，另一者固定有滑芯23，滑芯23可沿滑動(dòng)槽32滑動(dòng)，且該滑動(dòng)槽32的延伸方向?yàn)榉撬椒较颉＜?，通過(guò)滑芯23沿著滑動(dòng)槽32滑動(dòng)，可以使得氣缸的活塞桿22的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為錘柄30的往復(fù)擺動(dòng)。
[0034]此處有兩種情形:一是如圖1所示，錘柄30上形成有滑動(dòng)槽32，連接桿22上固定有滑芯23; 二是，錘柄30上固定有滑芯23，連接桿22上形成有滑動(dòng)槽32。
[0035]為便于滑芯23順暢地在滑動(dòng)槽32中滑動(dòng)，錘柄30上形成有滑動(dòng)槽32，該滑動(dòng)槽32形成為沿錘柄30的長(zhǎng)度方向延伸的長(zhǎng)圓孔，連接桿22上固定有滑芯23。
[0036]優(yōu)選地，錘頭31具有平行于水平面的敲擊面。這樣，可以使得錘頭31同力度地且同步垂直敲擊所述玻璃基板，以觀察所述玻璃基板是否發(fā)生裂紋，以保證所述玻璃基板傳送裝置的兩側(cè)的錘頭31平穩(wěn)地敲擊玻璃基板。
[0037]為防止錘頭31將完好無(wú)損的玻璃基板擊碎，錘頭31為一體成形的橡膠材質(zhì)。由于橡膠材質(zhì)的錘頭31具有緩沖的效果，可以延緩錘頭31施加到玻璃基板上的作用力的作用時(shí)間，同時(shí)保證具有應(yīng)力較大或有裂紋的玻璃基板提前暴露出來(lái)。
[0038]為便于控制錘頭31對(duì)玻璃基板的敲擊力度，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括用于控制伸縮驅(qū)動(dòng)件20的伸縮速度的控制單元40。
[0039]例如，氣缸上還固定有用于控制活塞桿21的伸縮速度的控制單元40。其中，控制單元可以為可變氣壓控制單元。即，通過(guò)控制氣壓的大小來(lái)對(duì)氣缸的活塞桿21的伸縮速度，進(jìn)而控制錘頭31的下落速度。這樣，當(dāng)玻璃基板輸送到玻璃基板傳送裝置上的指定位置后，通過(guò)控制控制單元40將信號(hào)傳遞給氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸的動(dòng)作。
[0040]以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0041]另外需要說(shuō)明的是，在上述【具體實(shí)施方式】中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本實(shí)用新型對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。
[0042]此外，本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實(shí)用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開(kāi)的內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種玻璃基板清洗前裂紋檢測(cè)裝置，其特征在于，包括基座(10)，安裝到所述基座(10)上的錘柄(30)，固定在所述錘柄(30)第一端的錘頭(31)，以及連接在所述錘柄(30)第二端的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述錘柄(30)相對(duì)于所述基座(10)擺動(dòng)，以帶動(dòng)所述錘頭(31)往復(fù)擺動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃基板清洗前裂紋檢測(cè)裝置，其特征在于，所述錘柄(30)鉸接在所述基座(10)上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伸縮驅(qū)動(dòng)件(20)，該伸縮驅(qū)動(dòng)件(20)的驅(qū)動(dòng)端與所述錘柄(30)的所述第二端鉸接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃基板清洗前裂紋檢測(cè)裝置，其特征在于，所述伸縮驅(qū)動(dòng)件(20)固定在所述基座(10)上以沿直線驅(qū)動(dòng)，所述伸縮驅(qū)動(dòng)件(20)的驅(qū)動(dòng)端與所述錘柄(30)的所述第二端滑動(dòng)配合。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的玻璃基板清洗前裂紋檢測(cè)裝置，其特征在于，所述伸縮驅(qū)動(dòng)件(20)為氣缸。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的玻璃基板清洗前裂紋檢測(cè)裝置，其特征在于，所述氣缸的活塞桿(21)沿豎直方向延伸，該活塞桿(21)的末端固定有連接桿(22)，所述連接桿(22)和所述錘柄(30)中的一者形成有滑動(dòng)槽(32)，另一者固定有滑芯(23)，所述滑芯(23)可沿所述滑動(dòng)槽(32)滑動(dòng)，且該滑動(dòng)槽(32)的延伸方向?yàn)榉撬椒较颉?.根據(jù)權(quán)利要求5所述的玻璃基板清洗前裂紋檢測(cè)裝置，其特征在于，所述錘柄(30)上形成有所述滑動(dòng)槽(32)，該滑動(dòng)槽(32)形成為沿所述錘柄(30)的長(zhǎng)度方向延伸的長(zhǎng)圓孔，所述連接桿(22)上固定有所述滑芯(23)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃基板清洗前裂紋檢測(cè)裝置，其特征在于，所述錘頭(31)具有平行于水平面的敲擊面。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃基板清洗前裂紋檢測(cè)裝置，其特征在于，所述錘頭(31)為一體成形的橡膠材質(zhì)。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃基板清洗前裂紋檢測(cè)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括用于控制所述伸縮驅(qū)動(dòng)件(20)的伸縮速度的控制單元(40)。10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的玻璃基板清洗前裂紋檢測(cè)裝置，其特征在于，所述氣缸上還固定有用于控制所述活塞桿(21)的伸縮速度的控制單元(40)。
【文檔編號(hào)】G01N19/08GK205656113SQ201620191460
【公開(kāi)日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2016年3月11日 公開(kāi)號(hào)201620191460.1, CN 201620191460, CN 205656113 U, CN 205656113U, CN-U-205656113, CN201620191460, CN201620191460.1, CN205656113 U, CN205656113U
【發(fā)明人】沈利芳, 李兆廷, 石志強(qiáng), 李震, 李俊生
【申請(qǐng)人】蕪湖東旭光電科技有限公司, 東旭光電科技股份有限公司