一種用于自動拆裝集裝箱鎖銷的夾具的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種用于自動拆裝集裝箱鎖銷的夾具。該夾具包括安裝底板；旋轉(zhuǎn)氣缸，設(shè)置在所述安裝底板上；旋轉(zhuǎn)撥叉，設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)氣缸上，所述旋轉(zhuǎn)撥叉能與所述集裝箱鎖銷的旋轉(zhuǎn)件卡合，且所述旋轉(zhuǎn)氣缸能帶動所述旋轉(zhuǎn)撥叉轉(zhuǎn)動；至少兩個夾持部件，每個所述夾持部件包括支架和設(shè)有導(dǎo)桿的導(dǎo)桿氣缸，所述支架設(shè)置在所述安裝底板上，所述導(dǎo)桿氣缸設(shè)置在所述支架上，所述導(dǎo)桿氣缸能推送所述導(dǎo)桿頂?shù)种了黾b箱鎖銷。本實用新型提供的一種用于自動拆裝集裝箱鎖銷的夾具，能配合機器人設(shè)備自動完成集裝箱鎖銷的拆卸和安裝。
【專利說明】
一種用于自動拆裝集裝箱鎖銷的夾具
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及集裝箱專用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于自動拆裝集裝箱鎖銷的夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]目前水路運輸和陸地運輸對集裝箱的需求日益旺盛，集裝箱鎖銷對于集裝箱的存放與運輸起到了至關(guān)重要的作用。集裝箱鎖銷的主要作用是在運輸過程中固定集裝箱，防止集裝箱滑移與傾覆。集裝箱鎖銷通過其旋轉(zhuǎn)件與集裝箱的旋轉(zhuǎn)配合來完成集裝箱鎖銷的拆卸和安裝。目前集裝箱鎖銷的操作主要還是依靠人工，這樣既要消耗大量人力成本，又將工人的健康與生命至于可能的危險之中，而且阻礙了自動化的發(fā)展。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的上述問題，本實用新型提出了一種用于自動拆裝集裝箱鎖銷的夾具。該用于自動拆裝集裝箱鎖銷的夾具能配合機器人設(shè)備自動完成集裝箱鎖銷的拆卸和安裝。
[0004]具體地，本實用新型提出了一種用于自動拆裝集裝箱鎖銷的夾具，包括:
[0005]安裝底板；
[0006]旋轉(zhuǎn)氣缸，設(shè)置在所述安裝底板上；
[0007]旋轉(zhuǎn)撥叉，設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)氣缸上，所述旋轉(zhuǎn)撥叉能與所述集裝箱鎖銷的旋轉(zhuǎn)件卡合，且所述旋轉(zhuǎn)氣缸能帶動所述旋轉(zhuǎn)撥叉轉(zhuǎn)動；
[0008]至少兩個夾持部件，每個所述夾持部件包括支架和設(shè)有導(dǎo)桿的導(dǎo)桿氣缸，所述支架設(shè)置在所述安裝底板上，所述導(dǎo)桿氣缸設(shè)置在所述支架上，所述導(dǎo)桿氣缸能推送所述導(dǎo)桿頂?shù)种了黾b箱鎖銷。
[0009]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在所述安裝底板的中心，所述夾持部件均布在所述旋轉(zhuǎn)氣缸的周邊。
[0010]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述夾持部件為2個，所述夾持部件對稱布置在所述旋轉(zhuǎn)氣缸的兩側(cè)。
[0011 ]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述旋轉(zhuǎn)撥叉呈U形。
[0012]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述導(dǎo)桿氣缸設(shè)置在所述支架的頂部，且位于所述旋轉(zhuǎn)撥叉的上方。
[0013]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述導(dǎo)桿氣缸水平布置，所述導(dǎo)桿氣缸推送所述導(dǎo)桿的方向與所述旋轉(zhuǎn)氣缸的軸線垂直。
[0014]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述導(dǎo)桿氣缸位于同一水平高度。
[0015]本實用新型提供的一種用于自動拆裝集裝箱鎖銷的夾具，通過旋轉(zhuǎn)撥叉與集裝箱鎖銷的旋轉(zhuǎn)件卡合，并在夾持部件的配合下完成對集裝箱鎖銷的拆卸和安裝，使用方便、安全。
[0016]應(yīng)當理解，本實用新型以上的一般性描述和以下的詳細描述都是示例性和說明性的，并且旨在為如權(quán)利要求所述的本實用新型提供進一步的解釋。
【附圖說明】
[0017]包括附圖是為提供對本實用新型進一步的理解，它們被收錄并構(gòu)成本申請的一部分，附圖示出了本實用新型的實施例，并與本說明書一起起到解釋本實用新型原理的作用。附圖中:
[0018]圖1示出了本實用新型的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2示出了本實用新型的一個實施例的使用狀態(tài)圖。
【具體實施方式】
[0020]現(xiàn)在將詳細參考附圖描述本實用新型的實施例?，F(xiàn)在將詳細參考本實用新型的優(yōu)選實施例，其示例在附圖中示出。在任何可能的情況下，在所有附圖中將使用相同的標記來表示相同或相似的部分。此外，盡管本實用新型中所使用的術(shù)語是從公知公用的術(shù)語中選擇的，但是本實用新型說明書中所提及的一些術(shù)語可能是
【申請人】按他或她的判斷來選擇的，其詳細含義在本文的描述的相關(guān)部分中說明。此外，要求不僅僅通過所使用的實際術(shù)語，而是還要通過每個術(shù)語所蘊含的意義來理解本實用新型。
[0021]首先參考圖1，圖1示出了本實用新型的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2示出了本實用新型的一個實施例的使用狀態(tài)圖。如圖所示，一種用于自動拆裝集裝箱鎖銷的夾具100包括安裝底板110、旋轉(zhuǎn)氣缸120、旋轉(zhuǎn)撥叉130和至少兩個夾持部件140。其中，安裝底板110用于安裝和固定夾具100的其它部件，同時用于整個夾具100和機器人(圖未示意)的連接。旋轉(zhuǎn)氣缸120設(shè)置在安裝底板110上。旋轉(zhuǎn)撥叉130設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸120上，旋轉(zhuǎn)撥叉130能與集裝箱鎖銷200的旋轉(zhuǎn)件201卡合。啟動旋轉(zhuǎn)氣缸120，旋轉(zhuǎn)氣缸120能帶動旋轉(zhuǎn)撥叉130轉(zhuǎn)動，進而帶動旋轉(zhuǎn)件201旋轉(zhuǎn)以使集裝箱鎖銷200脫離或緊固于集裝箱300。夾具100還包括至少兩個夾持部件140，每個夾持部件140包括支架141和設(shè)有導(dǎo)桿143的導(dǎo)桿氣缸142，支架141設(shè)置在安裝底板110上，導(dǎo)桿氣缸142設(shè)置在支架141上。導(dǎo)桿氣缸142能推送導(dǎo)桿143頂?shù)种良b箱鎖銷200。
[0022]較佳地，旋轉(zhuǎn)氣缸120設(shè)置在安裝底板110的中心，夾持部件140均布在旋轉(zhuǎn)氣缸120的周邊。在本實用新型優(yōu)選的實施例中，夾持部件為2個，如圖所示夾持部件140對稱布置在旋轉(zhuǎn)氣缸120的兩側(cè)，當導(dǎo)桿氣缸142推送的導(dǎo)桿143可以頂?shù)值郊b箱鎖銷200的兩側(cè)以夾持集裝箱鎖銷200?？梢岳斫獾模瑠A持部件140也可以是3個，均布在旋轉(zhuǎn)氣缸120的周邊。使得每兩個夾持部件140與旋轉(zhuǎn)氣缸120形成120度夾角，集裝箱鎖銷200被三根導(dǎo)桿143所夾持。同樣的道理，夾持部件可以是4個、5個或更多。
[0023]較佳地，旋轉(zhuǎn)撥叉130呈U形，便于旋轉(zhuǎn)撥叉130與集裝箱鎖銷200的旋轉(zhuǎn)件201卡入口 ο
[0024]較佳地，導(dǎo)桿氣缸142設(shè)置在支架141的頂部，且位于旋轉(zhuǎn)撥叉130的上方。
[0025]較佳地，導(dǎo)桿氣缸142大致呈水平布置，導(dǎo)桿氣缸142推送導(dǎo)桿143的方向與旋轉(zhuǎn)氣缸120的軸線垂直。更佳地，導(dǎo)桿氣缸142位于同一水平高度，令夾持效果更佳。
[0026]以下結(jié)合附圖來說明本實用新型的用于自動拆裝集裝箱鎖銷的夾具的工作過程。圖2的使用狀態(tài)圖包括步驟(a)至(h)詳細分解了夾具工作的各個步驟。為了實現(xiàn)集裝箱鎖銷拆卸的自動化，起重機先將集裝箱300從船艙吊至集裝箱擱架上，使安裝有集裝箱鎖銷200的集裝箱300的四角懸空，通常集裝箱300的每個角上都裝有集裝箱鎖銷200。夾具100被安裝在機器人(圖未示意)上，通過機器人來控制夾具100的位置，可以順利抓捕到集裝箱鎖銷200，并實現(xiàn)對集裝箱鎖銷200的拆卸和安裝。
[0027]具體參考圖2的步驟(a)的部分，集裝箱鎖銷200隨集裝箱300到指定位置。夾具100隨機器人運動到集裝箱300的下方來捕捉鎖銷。機器人提升安裝底板110，使得旋轉(zhuǎn)撥叉120與集裝箱鎖銷200的旋轉(zhuǎn)件201卡合，到達步驟(b)。夾具100的導(dǎo)桿氣缸142推送出導(dǎo)桿143，從左右兩側(cè)頂?shù)值郊b箱鎖銷200，從而夾持住集裝箱鎖銷200，到達步驟(c)。在步驟(d)中啟動旋轉(zhuǎn)氣缸120旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)撥叉130隨之旋轉(zhuǎn)，帶動集裝箱鎖銷200的旋轉(zhuǎn)件201旋轉(zhuǎn)以脫離集裝箱300。在步驟(e)中當旋轉(zhuǎn)件201與集裝箱300分離后，夾具100夾持集裝箱鎖銷200隨機器人運動。達到步驟(f)，夾具100繼續(xù)夾持集裝箱鎖銷200，并隨著機器人翻轉(zhuǎn)到放置集裝箱鎖銷200位置。在步驟(g)中，夾具100在放置位置啟動導(dǎo)桿氣缸142收回導(dǎo)桿143，集裝箱鎖銷200被釋放。夾具200隨機器人翻轉(zhuǎn)復(fù)位到達步驟(h)，等待進入下一個工作循環(huán)。如此往復(fù)，當取下集裝箱300四角的集裝箱鎖銷200后，集裝箱300可以被移動到其它位置。
[0028]上述工作流程揭示了自動拆卸集裝箱鎖銷的工作流程?？梢岳斫獾模詣影惭b集裝箱鎖銷的工作流程正好與上述動作步驟相反。
[0029]本實用新型提供的一種用于自動拆裝集裝箱鎖銷的夾具通過旋轉(zhuǎn)撥叉與集裝箱鎖銷的旋轉(zhuǎn)件卡合，并在夾持部件的配合下完成對集裝箱鎖銷的拆卸和安裝，替代了傳統(tǒng)的人工操作，使用更方便、安全。
[0030]本領(lǐng)域技術(shù)人員可顯見，可對本實用新型的上述示例性實施例進行各種修改和變型而不偏離本實用新型的精神和范圍。因此，旨在使本實用新型覆蓋落在所附權(quán)利要求書及其等效技術(shù)方案范圍內(nèi)的對本實用新型的修改和變型。
【主權(quán)項】
1.一種用于自動拆裝集裝箱鎖銷的夾具，其特征在于，包括: 安裝底板； 旋轉(zhuǎn)氣缸，設(shè)置在所述安裝底板上； 旋轉(zhuǎn)撥叉，設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)氣缸上，所述旋轉(zhuǎn)撥叉能與所述集裝箱鎖銷的旋轉(zhuǎn)件卡合，且所述旋轉(zhuǎn)氣缸能帶動所述旋轉(zhuǎn)撥叉轉(zhuǎn)動； 至少兩個夾持部件，每個所述夾持部件包括支架和設(shè)有導(dǎo)桿的導(dǎo)桿氣缸，所述支架設(shè)置在所述安裝底板上，所述導(dǎo)桿氣缸設(shè)置在所述支架上，所述導(dǎo)桿氣缸能推送所述導(dǎo)桿頂?shù)种了黾b箱鎖銷。2.如權(quán)利要求1所述的用于自動拆裝集裝箱鎖銷的夾具，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在所述安裝底板的中心，所述夾持部件均布在所述旋轉(zhuǎn)氣缸的周邊。3.如權(quán)利要求2所述的用于自動拆裝集裝箱鎖銷的夾具，其特征在于，所述夾持部件為2個，所述夾持部件對稱布置在所述旋轉(zhuǎn)氣缸的兩側(cè)。4.如權(quán)利要求1所述的用于自動拆裝集裝箱鎖銷的夾具，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)撥叉呈U形。5.如權(quán)利要求1所述的用于自動拆裝集裝箱鎖銷的夾具，其特征在于，所述導(dǎo)桿氣缸設(shè)置在所述支架的頂部，且位于所述旋轉(zhuǎn)撥叉的上方。6.如權(quán)利要求1所述的用于自動拆裝集裝箱鎖銷的夾具，其特征在于，所述導(dǎo)桿氣缸水平布置，所述導(dǎo)桿氣缸推送所述導(dǎo)桿的方向與所述旋轉(zhuǎn)氣缸的軸線垂直。7.如權(quán)利要求6所述的用于自動拆裝集裝箱鎖銷的夾具，其特征在于，所述導(dǎo)桿氣缸位于同一水平高度。
【文檔編號】B25J15/00GK205521454SQ201620289850
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月8日
【發(fā)明人】趙永新, 陳再興
【申請人】上海振華重工(集團)股份有限公司